馬達(dá)定子繞線機(jī)組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種馬達(dá)定子繞線機(jī)組，主要于機(jī)體架設(shè)基板，并于該基板上設(shè)有多數(shù)個(gè)固定盤，以供馬達(dá)定子裝設(shè)其上，又于基板下方設(shè)有繞線模組，且使該繞線模組的組立座與升降動(dòng)力單元相組接，另于該組立座滑動(dòng)組設(shè)銜接座，且使該銜接座組設(shè)有位移動(dòng)力單元，還使該銜接座上組設(shè)數(shù)導(dǎo)線頭，以分別設(shè)置于該固定盤的透孔中，藉此，當(dāng)對(duì)馬達(dá)定子進(jìn)行繞線時(shí)，使升降動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)繞線模組的組立座升、降動(dòng)作，另使位移動(dòng)力單元帶動(dòng)銜接座左、右位移，如此，即可使組設(shè)于銜接座上的導(dǎo)線頭做矩型路徑移動(dòng)，而將穿設(shè)于導(dǎo)線頭的漆包線圈繞于馬達(dá)定子上，據(jù)此，以一次同步完成對(duì)多數(shù)個(gè)馬達(dá)定子的繞線動(dòng)作，而達(dá)到大幅提高對(duì)馬達(dá)定子繞線效率等效益。
【專利說明】馬達(dá)定子繞線機(jī)組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)于一種馬達(dá)定子繞線機(jī)組，尤指一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便，且可一次對(duì)多數(shù)個(gè)馬達(dá)定子進(jìn)行繞線的馬達(dá)定子繞線機(jī)組。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參閱中國臺(tái)灣公告第517432號(hào)的《馬達(dá)定子之繞線方法及繞線裝置》揭示的繞線裝置是可通過機(jī)器自動(dòng)對(duì)馬達(dá)定子進(jìn)行線圈繞設(shè)的作業(yè)，以節(jié)省人力成本支出；然而，中國臺(tái)灣公告第517432號(hào)的馬達(dá)定子的繞線裝置于設(shè)計(jì)上，除須以被繞線部提供電線的輸出外，其一處線圈的繞設(shè)便須設(shè)置上、下兩繞線器，另還須設(shè)置芯導(dǎo)件、移送機(jī)構(gòu)及解除機(jī)構(gòu)，進(jìn)行電線的導(dǎo)引、移送與解除，故結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上相當(dāng)繁瑣，以致其制造成本相對(duì)提高，且該諸多元件的設(shè)置的動(dòng)作，一次僅能提供一馬達(dá)定子的繞線作業(yè)，在實(shí)施上極不具效率，且耗費(fèi)電力成本，因此，中國臺(tái)灣公告第517432號(hào)等馬達(dá)定子的繞線裝置設(shè)計(jì)，于實(shí)施上不符合低成本及高效率的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型有關(guān)于一種馬達(dá)定子繞線機(jī)組，其主要目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便，且可一次對(duì)多數(shù)個(gè)馬達(dá)定子進(jìn)行繞線的馬達(dá)定子繞線機(jī)組。
[0004]為了達(dá)到上述實(shí)施目的，本設(shè)計(jì)人乃研擬如下馬達(dá)定子繞線機(jī)組，所述馬達(dá)定子繞線機(jī)組設(shè)有一機(jī)體，并于該機(jī)體上架設(shè)有基板，又于該基板上組設(shè)有多數(shù)個(gè)固定盤，并于各固定盤中心設(shè)有透孔，且使該基板于對(duì)應(yīng)各固定盤的透孔處成型有通孔，另于該基板下方設(shè)有繞線模組，該繞線模組包含一組立座，并于該組立座上方對(duì)應(yīng)設(shè)有一銜接座，且使該銜接座與該組立座間以滑動(dòng)元件相組設(shè)，又于該銜接座上端面組設(shè)多數(shù)個(gè)支桿，且使該多數(shù)個(gè)支桿分別與各固定盤的透孔相對(duì)應(yīng)，多數(shù)個(gè)所述支桿經(jīng)該基板的通孔，設(shè)置于該固定盤的透孔中，并于各支桿上端組設(shè)有導(dǎo)線頭，且該機(jī)體與該繞線模組的組立座間組設(shè)有一升降動(dòng)力單元，另于該機(jī)體與該繞線模組的銜接座間組設(shè)有一位移動(dòng)力單元。
[0005]進(jìn)一步地，所述升降動(dòng)力單元包含一第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源固接于所述機(jī)體上，且于所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸組設(shè)有轉(zhuǎn)盤，并于所述轉(zhuǎn)盤偏心組接于一連桿的一端，所述連桿另端組接于所述繞線模組的組立座，所述機(jī)體位于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源兩側(cè)固接有豎立的導(dǎo)桿，所述繞線模組的組立座于對(duì)應(yīng)導(dǎo)桿處設(shè)有導(dǎo)孔，所述導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)穿設(shè)于所述導(dǎo)孔中。
[0006]進(jìn)一步地,所述位移動(dòng)力單元包含有一能正、反轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源,所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源組接于所述機(jī)體上，且于所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸組設(shè)有齒輪，又于所述繞線模組的銜接座組接有齒條，另于所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸組設(shè)的齒輪及所述銜接座組接的齒條間設(shè)有齒輪組，所述齒輪組分別與所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸組設(shè)的齒輪及所述銜接座組接的齒條相嚙合。
[0007]進(jìn)一步地，所述馬達(dá)定子繞線機(jī)組進(jìn)一步包含有固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)單元包含一組設(shè)于所述基板的第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，且于所述第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸與所述數(shù)固定盤間設(shè)有傳動(dòng)元件，以使所述第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸與所述數(shù)固定盤間以傳動(dòng)元件相連結(jié)。
[0008]進(jìn)一步地，所述固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)單元的傳動(dòng)元件包含組設(shè)于所述第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪，以及組設(shè)于所述基板上并位于各固定盤之間的從動(dòng)齒輪，各固定盤周壁成型有齒部，所述齒部與其相鄰的從動(dòng)齒輪相嚙合，另于所述基板上位于所述主動(dòng)齒輪與其相鄰的固定盤間組設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪相鄰的固定盤齒部相
口四合。
[0009]進(jìn)一步地，所述馬達(dá)定子繞線機(jī)組進(jìn)一步包含有固定盤定位單元，所述固定盤定位單元包含多數(shù)個(gè)第一伸縮動(dòng)力源，所述第一伸縮動(dòng)力源固接于所述基板上，各第一伸縮動(dòng)力源分別與一固定盤相對(duì)應(yīng)，又于各第一伸縮動(dòng)力源的傳動(dòng)軸分別組接有定位塊，各固定盤周壁成型有齒部，各第一伸縮動(dòng)力源的定位塊分別與其相對(duì)應(yīng)的固定盤齒部嚙合。
[0010]進(jìn)一步地，所述馬達(dá)定子繞線機(jī)組進(jìn)一步包含有布線單元，所述布線單元包含一組設(shè)于所述機(jī)體的第二伸縮動(dòng)力源，所述第二伸縮動(dòng)力源的傳動(dòng)軸與所述基板相組接，又于所述基板與所述機(jī)體間組設(shè)有滑動(dòng)元件。
[0011]進(jìn)一步地，所述馬達(dá)定子繞線機(jī)組進(jìn)一步包含有勾線單元，所述勾線單元包含一組設(shè)于所述基板的第三伸縮動(dòng)力源，所述第三伸縮動(dòng)力源的傳動(dòng)軸組接有一連結(jié)座，所述連結(jié)座設(shè)置于所述固定盤前方，所述連結(jié)座上組設(shè)有多數(shù)個(gè)勾板，每一勾板各與一固定盤相對(duì)應(yīng)。
[0012]進(jìn)一步地，在所述導(dǎo)線頭一側(cè)凸伸有線嘴，又于所述導(dǎo)線頭相對(duì)所述線嘴另側(cè)設(shè)有穿孔，所述線嘴成型有嘴孔，所述嘴孔與所述穿孔相連通，所述線嘴的嘴孔形成曲弧狀，所述導(dǎo)線頭活動(dòng)套接組設(shè)于所述支桿，所述導(dǎo)線頭與所述支桿以鎖固件穿設(shè)鎖接。
[0013]進(jìn)一步地，所述固定盤上進(jìn)一步組設(shè)有數(shù)個(gè)定子固定件。
[0014]藉此，當(dāng)本實(shí)用新型的馬達(dá)定子繞線機(jī)組對(duì)馬達(dá)定子進(jìn)行繞線時(shí)，驅(qū)使其升降動(dòng)力單元帶動(dòng)繞線模組的組立座升、降運(yùn)動(dòng)，另使位移動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)銜接座左、右位移，如此，即可使組設(shè)于銜接座上的導(dǎo)線頭做矩型路徑位移，而將穿設(shè)于導(dǎo)線頭的漆包線圈繞于馬達(dá)定子上，可一次同步完成對(duì)多數(shù)個(gè)馬達(dá)定子的繞線動(dòng)作，據(jù)此，以達(dá)到大幅提高對(duì)馬達(dá)定子繞線效率的效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的后視圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的局部立體圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型的升降動(dòng)力單元帶動(dòng)繞線模組下降狀態(tài)圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型的位移動(dòng)力單元帶動(dòng)繞線模組左移狀態(tài)圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型的升降動(dòng)力單元帶動(dòng)繞線模組上升狀態(tài)圖；[0023]圖8是本實(shí)用新型的位移動(dòng)力單元帶動(dòng)繞線模組右移狀態(tài)圖；
[0024]圖9是本實(shí)用新型的馬達(dá)定子繞線完成狀態(tài)圖；
[0025]圖10是本實(shí)用新型的馬達(dá)定子勾線狀態(tài)圖。
[0026]附圖標(biāo)號(hào)說明:
[0027]1機(jī)體11基板
[0028]12通孔2固定盤
[0029]21齒部22定子固定件
[0030]23透孔3固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)單元
[0031]31旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源 32主動(dòng)齒輪
[0032]33從動(dòng)齒輪4固定盤定位單元
[0033]41伸縮動(dòng)力源 42定位塊
[0034]5繞線模組51組立座
[0035]511滑軌52銜接座
[0036]521滑塊53支桿
[0037]54導(dǎo)線頭541線嘴
[0038]55鎖固件6升降動(dòng)力單元
[0039]61旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源 62轉(zhuǎn)盤
[0040]63連桿64導(dǎo)桿
[0041]65導(dǎo)塊651導(dǎo)孔
[0042]7位移動(dòng)力單元 71旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源
[0043]72齒輪73齒條
[0044]74齒輪組8布線單元
[0045]81伸縮動(dòng)力源 82滑座
[0046]83滑軌9勾線單元
[0047]91架體92伸縮動(dòng)力源
[0048]93連結(jié)座94滑座
[0049]95滑軌96勾板
[0050]961勾爪A馬達(dá)定子
[0051]Al第一槽孔A2肋條
[0052]A3第二槽孔B漆包線
【具體實(shí)施方式】
[0053]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【專利附圖】

【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0054]首先，請(qǐng)參閱圖1至圖3，為本實(shí)用新型的馬達(dá)定子繞線機(jī)組，主要由機(jī)體1、固定盤2、固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)單元3、固定盤定位單元4、繞線模組5、升降動(dòng)力單元6、位移動(dòng)力單元7、布線單元8及勾線單元9 ;其中:
[0055]該機(jī)體I，在機(jī)體I上架設(shè)有一基板11 ;
[0056]該固定盤2，設(shè)有多數(shù)個(gè)，該多數(shù)個(gè)固定盤2旋轉(zhuǎn)組設(shè)于基板11上，并于該固定盤2周壁成型有齒部21，又于該固定盤2上端面等角度組設(shè)有數(shù)個(gè)定子固定件22，另于該固定盤2中心設(shè)有透孔23，且使基板11相對(duì)各固定盤2的透孔23成型有對(duì)應(yīng)的通孔12 ；
[0057]該固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)單元3，包含一組設(shè)于基板11的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31 (第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源)，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31為馬達(dá)，且于該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31的傳動(dòng)軸組設(shè)有主動(dòng)齒輪32，又于基板11與各固定盤2之間組設(shè)有從動(dòng)齒輪33，以使各從動(dòng)齒輪33與相鄰的固定盤2齒部21相嚙合，另使基板11于該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31組設(shè)的主動(dòng)齒輪32及其相鄰的固定盤2間組設(shè)有從動(dòng)齒輪33，且使該從動(dòng)齒輪33與主動(dòng)齒輪32及相鄰的固定盤2齒部21相嚙合；
[0058]該固定盤定位單元4，包含多數(shù)個(gè)伸縮動(dòng)力源41(第一伸縮動(dòng)力源)，該伸縮動(dòng)力源41為氣壓缸，以固接于基板11上,并使各伸縮動(dòng)力源41分別與一固定盤2相對(duì)應(yīng),又于各伸縮動(dòng)力源41的傳動(dòng)軸分別組接有定位塊42，且使各伸縮動(dòng)力源41的定位塊42分別與其相對(duì)應(yīng)的固定盤2齒部21相嚙合；
[0059]該繞線模組5，請(qǐng)一并參閱圖4，設(shè)置于基板11下方，包含一組立座51及設(shè)置于組立座51上方，以與組立座51相對(duì)應(yīng)的銜接座52，又于組立座51及銜接座52間設(shè)有滑動(dòng)元件，該滑動(dòng)元件包含組立座51上端設(shè)置的滑軌511，及于該銜接座52底端設(shè)置有滑槽的滑塊521，以使該滑軌511與該滑塊521的滑槽對(duì)應(yīng)接設(shè)，另于該銜接座52上端面組設(shè)多數(shù)個(gè)支桿53，且使該多數(shù)個(gè)支桿53分別與各固定盤2的透孔23相對(duì)應(yīng)，以經(jīng)基板11的通孔12，而設(shè)置于固定盤2的透孔23中，并使每一支桿53上端活動(dòng)套接有導(dǎo)線頭54，以使導(dǎo)線頭54可于支桿53上旋轉(zhuǎn)位移，且使導(dǎo)線頭54與支桿53以鎖固件55穿設(shè)鎖接，又于該導(dǎo)線頭54 —側(cè)凸伸有線嘴541，并于該導(dǎo)線頭54相對(duì)線嘴541另側(cè)成型有穿孔，且使該穿孔與線嘴541的嘴孔相連通，另使該線嘴541的嘴孔形成圓形或橢圓形等曲弧形狀，以避免漆包線B被線嘴541嘴孔割斷情形；
[0060]該升降動(dòng)力單兀6,設(shè)置于基板11下方,包含有一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源61 (第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源)，以組接于機(jī)體I上，且于該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源61的傳動(dòng)軸組設(shè)有轉(zhuǎn)盤62，并于該轉(zhuǎn)盤62偏心組接連桿63 —端，又使該連桿63另端組接于該繞線模組5的組立座51，另使機(jī)體I位于旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源61兩側(cè)固接有豎立的導(dǎo)桿64，又使該繞線模組5的組立座51于對(duì)應(yīng)導(dǎo)桿64處組設(shè)有導(dǎo)塊65,且于該導(dǎo)塊65上設(shè)有導(dǎo)孔651,以供導(dǎo)桿64對(duì)應(yīng)穿設(shè)于該導(dǎo)孔651中；
[0061]該位移動(dòng)力單元7，設(shè)置于基板11下方，包含有一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源71 (第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源)，以組接于機(jī)體I上，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源71為可正、反轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服馬達(dá)，且于該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源71的傳動(dòng)軸組設(shè)有齒輪72，又于該繞線模組5的銜接座52組接有齒條73，另于該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源71的傳動(dòng)軸組設(shè)的齒輪72及該銜接座52組接的齒條73間設(shè)有齒輪組74，以分別與該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源71的傳動(dòng)軸組設(shè)的齒輪72及該銜接座52組接的齒條73相嚙合；
[0062]該布線單元8，包含一組設(shè)于機(jī)體I的伸縮動(dòng)力源81 (第二伸縮動(dòng)力源)，該伸縮動(dòng)力源81為螺桿缸，且使該伸縮動(dòng)力源81可配合繞線速度，以調(diào)整其傳動(dòng)軸伸縮速率，又使該伸縮動(dòng)力源81的傳動(dòng)軸與基板11后側(cè)相組接，又于基板11與機(jī)體I間組設(shè)有滑動(dòng)元件，該滑動(dòng)元件包含基板11底面組設(shè)的滑座82，及于機(jī)體I對(duì)應(yīng)該滑座82處設(shè)置的滑軌83，以與該滑座82相接設(shè)；
[0063]該勾線單元9，包含組接于基板11前側(cè)的架體91，并于該架體91組設(shè)有伸縮動(dòng)力源92 (第三伸縮動(dòng)力源)，且使該伸縮動(dòng)力源92的傳動(dòng)軸組接有一連結(jié)座93，又于連結(jié)座93及架體91間組設(shè)有滑動(dòng)元件，該滑動(dòng)元件包含連結(jié)座93底面組設(shè)的滑座94，及于架體91對(duì)應(yīng)該滑座94處設(shè)置的滑軌95，以與該滑座94對(duì)應(yīng)接設(shè)，另使該連結(jié)座93上組設(shè)有多數(shù)個(gè)勾板96，且使每一勾板96各與一固定盤2相對(duì)應(yīng)，另使各勾板96成型有數(shù)個(gè)分離設(shè)立的勾爪961。
[0064]據(jù)此，當(dāng)欲進(jìn)行馬達(dá)定子A的繞線作業(yè)時(shí)，請(qǐng)參閱圖1、圖9，將數(shù)個(gè)馬達(dá)定子A分別放置于本實(shí)用新型的馬達(dá)定子繞線機(jī)組的固定盤2上端面，再以固定盤2上組設(shè)的定子固定件22將馬達(dá)定子A固定在固定盤2上，隨后使設(shè)置于各固定盤2的中心透孔23處的支桿53的導(dǎo)線頭54各穿設(shè)有漆包線B，乃使該漆包線B由導(dǎo)線頭54的穿孔穿入，經(jīng)導(dǎo)線頭54的線嘴541穿出，隨后將由線嘴541穿出的漆包線B端部拉引至馬達(dá)定子A供漆包線B端部定位處固定。
[0065]此后，由控制界面啟動(dòng)本實(shí)用新型的馬達(dá)定子繞線機(jī)組動(dòng)作，請(qǐng)一并參閱圖2，控制界面先行驅(qū)動(dòng)固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)單元3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31動(dòng)作，以使該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31的傳動(dòng)軸組設(shè)的主動(dòng)齒輪32旋轉(zhuǎn)一設(shè)定的角度，再經(jīng)由與主動(dòng)齒輪32相嚙合的從動(dòng)齒輪33帶動(dòng)其相鄰嚙合的固定盤2旋轉(zhuǎn)到歸零的角度位置，而利用各固定盤2間相嚙合的從動(dòng)齒輪33設(shè)計(jì)，即可使多數(shù)個(gè)固定盤2及其上裝設(shè)的馬達(dá)定子A同步旋轉(zhuǎn)至歸零角度位置，而后，由固定盤定位單元4的伸縮動(dòng)力源41的傳動(dòng)軸推動(dòng)其組設(shè)的定位塊42嵌入其嚙合的固定盤2齒部21，而將固定盤2及其上裝設(shè)的馬達(dá)定子A穩(wěn)固定位，再利用導(dǎo)線頭54與支桿53活動(dòng)組接設(shè)計(jì)，以將導(dǎo)線頭54的線嘴541旋轉(zhuǎn)微調(diào)至與馬達(dá)定子A的第一槽孔Al位置相對(duì)應(yīng)后，以鎖固件55將導(dǎo)線頭54鎖掣固定于支桿53上。
[0066]隨后，請(qǐng)一并參閱圖5，由控制界面驅(qū)動(dòng)升降動(dòng)力單元6的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源61帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤62旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，與轉(zhuǎn)盤62偏心組設(shè)的連桿63隨著轉(zhuǎn)盤62動(dòng)作，當(dāng)連桿63位移至下始點(diǎn)位置時(shí)，且該連桿63同步帶動(dòng)其另端組接的繞線模組5的組立座51往下位移，此時(shí)，與組立座51相接的銜接座52亦隨之下降，而組設(shè)于銜接座52支桿53上的導(dǎo)線頭54亦同銜接座52往下位移，而使導(dǎo)線頭54下降至馬達(dá)定子A的第一槽孔Al下方，于此時(shí)，該導(dǎo)線頭54上穿設(shè)的漆包線B經(jīng)過馬達(dá)定子A的第一槽孔Al的肋條A2右側(cè)。
[0067]而當(dāng)導(dǎo)線頭54下降至馬達(dá)定子A的第一槽孔Al下方時(shí)，請(qǐng)一并參閱圖6，位移動(dòng)力單元7的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源71的傳動(dòng)軸帶動(dòng)組設(shè)的齒輪72正向轉(zhuǎn)動(dòng)，以經(jīng)齒輪組74帶動(dòng)相嚙合的齒條73，以及與齒條73相組接的銜接座52往左位移一行程，同時(shí)，組接于銜接座52上的導(dǎo)線頭54，與穿設(shè)于導(dǎo)線頭54的漆包線B亦同步往左位移一行程，以繞經(jīng)馬達(dá)定子A的肋條A2底側(cè)，而至相鄰的第二槽孔A3處。
[0068]隨之，請(qǐng)一并參閱圖7，升降動(dòng)力單元6的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源61帶動(dòng)其轉(zhuǎn)盤62組設(shè)的連桿63位移至上始點(diǎn)位置，該連桿63同步帶動(dòng)與其相組接的繞線模組5的組立座51及銜接座52上升，而組設(shè)于銜接座52上的導(dǎo)線頭54亦隨著銜接座52往上位移，而使導(dǎo)線頭54上升至馬達(dá)定子A的第二槽孔A3上方，此時(shí)，導(dǎo)線頭54上穿設(shè)的漆包線B繞經(jīng)馬達(dá)定子A的肋條A2左側(cè)。
[0069]而后，當(dāng)導(dǎo)線頭54上升至馬達(dá)定子A的第二槽孔A3上方時(shí)，請(qǐng)一并參閱圖8，位移動(dòng)力單元7的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源71反向帶動(dòng)其傳動(dòng)軸組設(shè)的齒輪72，以經(jīng)齒輪組74連動(dòng)其嚙合的齒條73及銜接座52復(fù)位，以使銜接座52上組設(shè)的導(dǎo)線頭54，及穿設(shè)于導(dǎo)線頭54的漆包線B同步往右位移，而使漆包線B繞經(jīng)該馬達(dá)定子A供繞線的肋條A2上側(cè)，而再位移至第一槽孔Al上方處。[0070]如此，利用升降動(dòng)力單元6及位移動(dòng)力單元7的配合動(dòng)作，即可帶動(dòng)導(dǎo)線頭54及穿設(shè)其上的漆包線B做矩型路徑的位移，以將漆包線B完整圈繞于馬達(dá)定子A的肋條A2上(如圖9所示)，而完成一次繞線動(dòng)作，依此，在升降動(dòng)力單元6及位移動(dòng)力單元7往復(fù)運(yùn)動(dòng)下，便可于馬達(dá)定子A的肋條A2上繞設(shè)預(yù)定圈數(shù)的漆包線B，而當(dāng)升降動(dòng)力單元6及位移動(dòng)力單元7帶動(dòng)漆包線B于馬達(dá)定子A的肋條A2反復(fù)圈繞的同時(shí)，布線單元8的伸縮動(dòng)力源81亦經(jīng)其傳動(dòng)軸帶動(dòng)組設(shè)的基板11，利用其底面滑座82與機(jī)體I所設(shè)滑軌83，而使基板11往復(fù)微動(dòng)，進(jìn)而使組設(shè)于基板11的固定盤2，及其上裝設(shè)的馬達(dá)定子A亦同步往復(fù)微動(dòng)，以達(dá)到使漆包線B可均勻圈繞于馬達(dá)定子A肋條A2上的效果。
[0071]當(dāng)本實(shí)用新型的馬達(dá)定子繞線機(jī)組完成馬達(dá)定子A—處肋條A2的漆包線B繞設(shè)后，請(qǐng)一并參閱圖10,控制界面啟動(dòng)勾線單元9的伸縮動(dòng)力源92的傳動(dòng)軸推動(dòng)組接的連結(jié)座93朝固定盤2方向進(jìn)給，以使連結(jié)座93上組設(shè)的多數(shù)個(gè)勾板96的勾爪961各勾掣其對(duì)應(yīng)的固定盤2上裝設(shè)的馬達(dá)定子A肋條A2繞設(shè)后剩余的漆包線B部分，于勾板96勾掣漆包線B后，勾線單元9的伸縮動(dòng)力源92帶動(dòng)連結(jié)座93復(fù)位，以使組設(shè)其上的勾板96將馬達(dá)定子A下一肋條A2所需繞設(shè)的漆包線B拉至馬達(dá)定子A外側(cè)，隨后，控制界面驅(qū)動(dòng)固定盤定位單元4的伸縮動(dòng)力源41帶動(dòng)其組設(shè)的定位塊42退出對(duì)固定盤2齒部21的定位，隨后，控制界面驅(qū)動(dòng)固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)單元3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31動(dòng)作，以使該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源31組設(shè)的主動(dòng)齒輪32旋轉(zhuǎn)一設(shè)定角度，本實(shí)用新型設(shè)定一次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90度，以經(jīng)由從動(dòng)齒輪33帶動(dòng)相鄰嚙合的固定盤2同步旋轉(zhuǎn)90度角，當(dāng)固定盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝設(shè)于固定盤2上的馬達(dá)定子A亦同步旋轉(zhuǎn)90度角，此時(shí)，由勾線單元9的勾板96拉出至馬達(dá)定子A外側(cè)的漆包線B沿著馬達(dá)定子A外側(cè)，而相對(duì)進(jìn)給至馬達(dá)定子A下一欲繞設(shè)漆包線B的肋條A2處，隨后，再使固定盤定位單元4的伸縮動(dòng)力源41推動(dòng)其組設(shè)的定位塊42嵌入其固定盤2齒部21，而將固定盤2及其上裝設(shè)的馬達(dá)定子A固定于該角度位置處。
[0072]隨之，控制界面再驅(qū)動(dòng)升降動(dòng)力單元6及位移動(dòng)力單元7帶動(dòng)繞線模組5，以使穿設(shè)于繞線模組5的導(dǎo)線頭54的漆包線B對(duì)馬達(dá)定子A的下一肋條A2進(jìn)行繞線動(dòng)作，同時(shí)，利用布線單元8以使漆包線B均勻繞設(shè)于該馬達(dá)定子A的肋條A2上，以完成馬達(dá)定子A的下一肋條A2的漆包線B繞設(shè)。由于本實(shí)用新型的馬達(dá)定子繞線機(jī)組可一次對(duì)多數(shù)個(gè)馬達(dá)定子A進(jìn)行繞線動(dòng)作，因此，可以提高馬達(dá)定子A整體繞線作業(yè)效率，且本實(shí)用新型的馬達(dá)定子繞線機(jī)組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于一次可提供數(shù)個(gè)馬達(dá)定子A的繞線實(shí)施作業(yè)，故由整體觀之可有效降低馬達(dá)定子繞線機(jī)組的制造成本，另由于一次動(dòng)作便可同步對(duì)數(shù)個(gè)馬達(dá)定子A進(jìn)行繞線，在整體上電力成本亦相對(duì)降低許多，藉此，俾符合講求高效率及低成本的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)需求，以達(dá)到提升其產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等實(shí)質(zhì)效益。
[0073]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】人士在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá)定子繞線機(jī)組，其特征在于，所述馬達(dá)定子繞線機(jī)組設(shè)有一機(jī)體，所述機(jī)體上架設(shè)有基板，所述基板上組設(shè)有多數(shù)個(gè)固定盤，各固定盤中心設(shè)有透孔，所述基板于對(duì)應(yīng)各固定盤的透孔處成型有通孔，所述基板下方設(shè)有繞線模組，所述繞線模組包含一組立座，所述組立座上方對(duì)應(yīng)設(shè)有一銜接座，所述銜接座與所述組立座間以滑動(dòng)元件相組設(shè)，所述銜接座上端面組設(shè)多數(shù)個(gè)支桿，多數(shù)個(gè)所述支桿分別與各固定盤的透孔相對(duì)應(yīng)，并經(jīng)所述基板的通孔，設(shè)置于所述固定盤的透孔中，各支桿上端組設(shè)有導(dǎo)線頭，且所述機(jī)體與所述繞線模組的組立座間組設(shè)有一升降動(dòng)力單元，所述機(jī)體與所述繞線模組的銜接座間組設(shè)有一位移動(dòng)力單元。
2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)定子繞線機(jī)組，其特征在于，所述升降動(dòng)力單元包含一第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源固接于所述機(jī)體上，所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸組設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤偏心組接有一連桿的一端，所述連桿另端組接于所述繞線模組的組立座，所述機(jī)體位于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源兩側(cè)固接有豎立的導(dǎo)桿，所述繞線模組的組立座于對(duì)應(yīng)導(dǎo)桿處設(shè)有導(dǎo)孔，所述導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)穿設(shè)于所述導(dǎo)孔中。
3.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)定子繞線機(jī)組，其特征在于，所述位移動(dòng)力單元包含有一能正、反轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源組接于所述機(jī)體上，所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸組設(shè)有齒輪，所述繞線模組的銜接座組接有齒條，所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸組設(shè)的齒輪及所述銜接座組接的齒條間設(shè)有齒輪組，所述齒輪組分別與所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸組設(shè)的齒輪及所述銜接座組接的齒條相嚙合。
4.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)定子繞線機(jī)組，其特征在于，所述馬達(dá)定子繞線機(jī)組進(jìn)一步包含有固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)單元包含一組設(shè)于所述基板的第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，所述第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸與多數(shù)個(gè)所述固定盤間設(shè)有傳動(dòng)元件，所述第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸與多數(shù)個(gè)所述固定盤間以傳動(dòng)元件相連結(jié)。
5.如權(quán)利要求4所述的馬達(dá)定子繞線機(jī)組，其特征在于，所述固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)單元的傳動(dòng)元件包含組設(shè)于所述第三旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的傳動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪，以及組設(shè)于所述基板上并位于各固定盤之間的從動(dòng)齒輪，各固定盤周壁成型有齒部，各所述齒部與其相鄰的從動(dòng)齒輪相嚙合，所述基板上位于所述主動(dòng)齒輪與其相鄰的固定盤間組設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪相鄰的固定盤齒部相嚙合。
6.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)定子繞線機(jī)組，其特征在于，所述馬達(dá)定子繞線機(jī)組進(jìn)一步包含有固定盤定位單元，所述固定盤定位單元包含多數(shù)個(gè)第一伸縮動(dòng)力源，各所述第一伸縮動(dòng)力源固接于所述基板上，各第一伸縮動(dòng)力源分別與一固定盤相對(duì)應(yīng)，各第一伸縮動(dòng)力源的傳動(dòng)軸分別組接有定位塊，各固定盤周壁成型有齒部，各第一伸縮動(dòng)力源的定位塊分別與其相對(duì)應(yīng)的固定盤齒部嚙合。
7.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)定子繞線機(jī)組，其特征在于，所述馬達(dá)定子繞線機(jī)組進(jìn)一步包含有布線單元，所述布線單元包含一組設(shè)于所述機(jī)體的第二伸縮動(dòng)力源，所述第二伸縮動(dòng)力源的傳動(dòng)軸與所述基板相組接，所述基板與所述機(jī)體間組設(shè)有滑動(dòng)元件。
8.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)定子繞線機(jī)組，其特征在于，所述馬達(dá)定子繞線機(jī)組進(jìn)一步包含有勾線單元，所述勾線單元包含一組設(shè)于所述基板的第三伸縮動(dòng)力源，所述第三伸縮動(dòng)力源的傳動(dòng)軸組接有一連結(jié)座，所述連結(jié)座設(shè)置于所述固定盤前方，所述連結(jié)座上組設(shè)有多數(shù)個(gè)勾板，每一勾板各與一固定盤相對(duì)應(yīng)。
9.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)定子繞線機(jī)組，其特征在于，所述導(dǎo)線頭一側(cè)凸伸有線嘴，所述導(dǎo)線頭相對(duì)所述線嘴另側(cè)設(shè)有穿孔，所述線嘴成型有嘴孔，所述嘴孔與所述穿孔相連通，所述線嘴的嘴孔形成曲弧狀，所述導(dǎo)線頭活動(dòng)套接組設(shè)于所述支桿，所述導(dǎo)線頭與所述支桿以鎖固件穿設(shè)鎖接。
10.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)定子繞線機(jī)組，其特征在于，所述固定盤上進(jìn)一步組設(shè)有數(shù)個(gè)定子固 定件。
【文檔編號(hào)】H02K15/08GK203482053SQ201320584133
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】黃炳 申請(qǐng)人:宏昕電機(jī)股份有限公司