專利名稱：輸電線路除障機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種供電系統(tǒng)使用的作業(yè)設備，具體地說，涉及一種對輸電線路進行檢測、清障等作業(yè)的機器人。
背景技術：
近年來，異物掛線已成為電網(wǎng)安全運行的極大威脅，運行部門常規(guī)在停電狀態(tài)下采用地電位法處理，但該法受異物位置、線路周邊地形地貌限制較大，停電處理又影響輸電可靠性。如采用作業(yè)人員進入電場等電位作業(yè)又面臨著作業(yè)工具老化、勞動強度和安全風險較大、作業(yè)效率低下的不利局面。如何在不影響電網(wǎng)正常運行和可靠供電的情況下，快速有效地清除線路上的異物，成為迫切需要解決的問題。輸電線路除障機器人以移動機器人為載體，攜帶檢測儀器或作業(yè)工具，沿架空輸電線路的地線或?qū)Ь€運動，對線路進行檢測、清障等作業(yè)。利用機器人技術輔助解決掛線異物處理難題，提高輸電線路掛線異物處理作業(yè)自動化作業(yè)程度，降低勞動強度，規(guī)避作業(yè)風險，具有很高的經(jīng)濟效益和社會效益。目前，輸電線路巡檢機器人及輸電線路除冰機器人研究較為廣泛，以上兩種機器人與輸電線路除障機器人的共同特點是都需要移動機器人載體在輸電線上工作。高壓輸電線通常位于野外，風力較大，機器人在線上工作時，常常受到風的阻力而在線上擺動，造成高壓線隨之擺動，甚至造成機器人脫線掉落的情況發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能夠有效減小風力造成的擺動的輸電線路除障機器人。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:—種輸電線路除障機器人，包括內(nèi)置控制系統(tǒng)的箱體、帶動所述的箱體沿輸電線移動的移動機構(gòu)，所述的箱體為流線型。優(yōu)選的，所述的箱體的外表面為一圓滑曲面。優(yōu)選的，所述的箱體呈橢球形或球形。優(yōu)選的，所述的箱體由箱壁圍成。由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:本實用新型的輸電線路除障機器人由于采用了流線型的箱體，相對于現(xiàn)有的矩形箱體，能夠有效降低機器人在高空時的風阻，最大程度的避免了機器人在高空作業(yè)時因風吹而出現(xiàn)擺動的問題。

附圖1為本實用新型的輸電線路除障機器人的示意圖。
以上附圖中:1、箱體；2、移動機構(gòu)；3、輸電線。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。實施例一:參見附圖1所示。一種輸電線路除障機器人，包括內(nèi)置控制系統(tǒng)的箱體
1、帶動箱體沿輸電線3移動的移動機構(gòu)2。箱體I為流線型，其由箱壁圍成，箱體I的外表面為一圓滑曲面。例如，箱體I呈橢球形或球形。在本實施例中，箱體I呈橢球形。這種橢球形的箱體I容積大、重量輕，能夠有效降低高空中的風阻，最大程度的避免了機器人在高空作業(yè)時因風吹而出現(xiàn)擺動的問題。上述實施例只為說明本實用新型的技術構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種輸電線路除障機器人，包括內(nèi)置控制系統(tǒng)的箱體、帶動所述的箱體沿輸電線移動的移動機構(gòu)，其特征在于:所述的箱體為流線型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路除障機器人，其特征在于:所述的箱體的外表面為一圓滑曲面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路除障機器人，其特征在于:所述的箱體呈橢球形或球形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的輸電線路除障機器人，其特征在于:所述的箱體由箱壁圍成。 ·
專利摘要本實用新型涉及一種輸電線路除障機器人，包括內(nèi)置控制系統(tǒng)的箱體、帶動箱體沿輸電線移動的移動機構(gòu)，箱體為流線型。箱體的外表面為一圓滑曲面。箱體呈橢球形或球形。箱體由箱壁圍成。本實用新型的輸電線路除障機器人由于采用了流線型的箱體，相對于現(xiàn)有的矩形箱體，能夠有效降低機器人在高空時的風阻，最大程度的避免了機器人在高空作業(yè)時因風吹而出現(xiàn)擺動的問題。
文檔編號H02G1/02GK203166398SQ20132010097
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月6日
發(fā)明者倪衛(wèi)良, 翁岳明, 徐欣, 席曉強, 周晉 申請人:江蘇省電力公司蘇州供電公司, 江蘇省電力公司, 國家電網(wǎng)公司