基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法。所述起動(dòng)方法為:起動(dòng)時(shí)先對(duì)異步電動(dòng)機(jī)施加全壓電源,使得異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩作用下加速。由于大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸相連,受異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子同步加速,當(dāng)測定大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到或接近額定同步轉(zhuǎn)速時(shí),電源從異步電動(dòng)機(jī)切換至大容量永磁同步電動(dòng)機(jī);當(dāng)大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速牽入同步轉(zhuǎn)速后,起動(dòng)過程即告結(jié)束,投入帶載運(yùn)行。本發(fā)明起動(dòng)電流顯著減??;整個(gè)起動(dòng)過程不存在附加磁阻轉(zhuǎn)矩;且本發(fā)明成本低、方法簡單,易于實(shí)現(xiàn)。
【專利說明】基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁同步電動(dòng)機(jī)具有高效率(節(jié)能)、高功率因數(shù)等顯著優(yōu)點(diǎn),但是起動(dòng)性能差是其不可回避的弱點(diǎn),也是障礙其推廣應(yīng)用的一個(gè)技術(shù)瓶頸。通常對(duì)小容量(容量<10kW)的永磁同步電動(dòng)機(jī),可以采用異步起動(dòng)法,即在轉(zhuǎn)子極面上加裝籠型起動(dòng)繞組,起動(dòng)時(shí)對(duì)定子繞組直接施加三相全壓電源。雖然該方法操作簡單,但存在著起動(dòng)電流大、起動(dòng)過程將產(chǎn)生較大的附加磁阻轉(zhuǎn)矩,使合成轉(zhuǎn)矩曲線發(fā)生明顯下凹,可能把同步電動(dòng)機(jī)“卡”在半速附近潛行,不能繼續(xù)升速的諸多缺點(diǎn)。因此,在大容量應(yīng)用條件下,難以沿用該方法。過大的起動(dòng)電流不僅對(duì)電網(wǎng)造成沖擊,而且對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生強(qiáng)烈去磁的破壞作用。既便沿用異步電動(dòng)機(jī)的Y/Λ降壓法來減小起動(dòng)電流,但永磁同步電動(dòng)機(jī)固有的同步附加磁阻轉(zhuǎn)矩以及其它因素的作用決定了起動(dòng)性能難以達(dá)到異步電機(jī)的效果。
[0003]除上述異步起動(dòng)方法外,對(duì)大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)還有以下幾種起動(dòng)方法:
1、采用晶閘管控制永磁電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。該方法通過改變晶閘管導(dǎo)通角的辦法連續(xù)改變電機(jī)供電電壓,從而控制起動(dòng)電流。但缺點(diǎn)是電壓波形發(fā)生畸變,所產(chǎn)生的各次諧波對(duì)永磁電機(jī)起動(dòng)極為不利;
2、采用變頻技術(shù)控制永磁電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。通過降低永磁電機(jī)的供電電壓與頻率而使電樞旋轉(zhuǎn)磁場在起動(dòng)開始時(shí)有較低的轉(zhuǎn)速值,使永磁轉(zhuǎn)子易于牽入同步從而獲得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在升速過程中逐步提升供電電壓與頻率直至達(dá)到額定同步轉(zhuǎn)速。優(yōu)點(diǎn)是能夠獲得良好的起動(dòng)性能,起動(dòng)電流小、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。但該方法涉及大功率IGBT或GTO半導(dǎo)體器件,帶來高成本弊端。如果電機(jī)在起動(dòng)之后的運(yùn)行不要求調(diào)速,則變頻裝置僅限于起動(dòng)功能,將造成功能及資源上的極大浪費(fèi)。
[0004]綜上所述,現(xiàn)有起動(dòng)方案都存在弊端,且1、2兩種方法應(yīng)用很少。為從根本上解決大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)問題須另尋有效途徑。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于解決大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)問題,本發(fā)明方法能有效克服目前起動(dòng)電流大以及同步附加磁阻轉(zhuǎn)矩的問題,且具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于:所述多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)包括大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同軸轉(zhuǎn)子和機(jī)座,所述大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸相連,并固定于同一機(jī)座中,所述起動(dòng)方法具體為:
SOl:起動(dòng)時(shí)先對(duì)異步電動(dòng)機(jī)施加全壓電源,使得異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩作用下加速,并帶動(dòng)同軸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng); 502:由于大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸相連,受異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子同步加速;
503:通過測速裝置測量大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速;
504:當(dāng)大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近額定同步轉(zhuǎn)速時(shí),將電源從異步電動(dòng)機(jī)切換至大容量永磁同步電動(dòng)機(jī);
505:當(dāng)大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速牽入同步后,起動(dòng)過程即告結(jié)束,投入帶載運(yùn)行。
[0007]進(jìn)一步的,所述大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)還可分別固定在不同機(jī)座中且同軸相連。
[0008]進(jìn)一步的,所述大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī),二者極數(shù)相同,但繞組相互獨(dú)立,無任何電磁聯(lián)系。
[0009]進(jìn)一步的,所述異步電動(dòng)機(jī)容量大小根據(jù)起動(dòng)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩情況來定,取永磁同步電動(dòng)機(jī)容量的1/20?1/5。
[0010]進(jìn)一步的,所述對(duì)多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的兩種電機(jī)采取分步供電控制方式。
[0011]進(jìn)一步的,所述分步供電控制方式,即為用于控制所述大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)之間的電源切換的起動(dòng)控制電路。
[0012]進(jìn)一步的,所述起動(dòng)控制電路控制大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)開始施加電源時(shí),亦可仍保持異步電動(dòng)機(jī)的通電狀態(tài),直到大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速完全被牽入同步轉(zhuǎn)速后,再切斷異步電動(dòng)機(jī)電源。
[0013]進(jìn)一步的,所述從異步電動(dòng)機(jī)切換至大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源切換控制既可采用低壓電器開關(guān),亦可采用PLC或無觸點(diǎn)開關(guān)。
[0014]進(jìn)一步的,所述步驟S03還可采用延時(shí)的方法測定大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,其原理為:根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩及系統(tǒng)總慣量的各量大小,測算出大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從零升至接近同步速所需時(shí)間,亦即對(duì)異步電動(dòng)機(jī)開始施加電源到發(fā)生電源切換動(dòng)作所需的延時(shí)時(shí)間。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明方法的起動(dòng)電流顯著減小,起動(dòng)電流主要取決于系統(tǒng)中的異步電動(dòng)機(jī),通過選擇合適容量并增大轉(zhuǎn)子電阻,即可獲得較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和低的起動(dòng)電流,起動(dòng)性能好,可從根本上克服大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的大起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)沖擊及對(duì)磁鋼的強(qiáng)烈去磁破壞作用;
2、整個(gè)起動(dòng)過程不存在附加磁阻轉(zhuǎn)矩;
3、本發(fā)明方法簡單;易于實(shí)現(xiàn);
4、本發(fā)明成本明顯低于現(xiàn)有“采用晶閘管控制永磁電動(dòng)機(jī)起動(dòng)”和“采用變頻技術(shù)控制永磁電機(jī)起動(dòng)”的方法,性價(jià)比高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)圖。
[0017]圖2是本發(fā)明起動(dòng)控制電路圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行具體說明。
[0019]如圖1所示,本發(fā)明是一種基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于:所述多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)包括大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)1、異步電動(dòng)機(jī)2、同軸轉(zhuǎn)子3、機(jī)座4和機(jī)殼5,所述大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I與異步電動(dòng)機(jī)2在機(jī)殼5內(nèi)通過同軸轉(zhuǎn)子3相連,并固定于機(jī)殼5中,且所述機(jī)殼5與機(jī)座4相連,二者一體,所述起動(dòng)方法具體為:
501:起動(dòng)時(shí)先對(duì)異步電動(dòng)機(jī)2施加全壓電源,使得異步電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩作用下加速,并帶動(dòng)同軸轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)動(dòng);
502:由于大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I與異步電動(dòng)機(jī)2通過同軸轉(zhuǎn)子3同軸相連,受異步電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng),大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)子同步加速;
503:通過延時(shí)控制或測速裝置測量大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速;
504:當(dāng)大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近額定同步轉(zhuǎn)速時(shí),將電源從異步電動(dòng)機(jī)2切換至大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I ;
505:當(dāng)大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速牽入同步轉(zhuǎn)速后,起動(dòng)過程即告結(jié)束,大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I投入帶載運(yùn)行。
[0020]其具體實(shí)施例為:
如圖1所不,將大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I與一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)2在同一機(jī)殼5內(nèi)同軸相連(也可各自擁有機(jī)殼5 ),二者極數(shù)相同,但繞組相互獨(dú)立,無任何電磁聯(lián)系。異步電動(dòng)機(jī)2容量大小可根據(jù)起動(dòng)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩情況來定,一般取大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I容量的1/20?1/5。為增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并降低起動(dòng)電流,制作時(shí)將異步電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)子電阻取值較大。
[0021]本發(fā)明基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I的工作原理如下,起動(dòng)時(shí)先對(duì)異步電動(dòng)機(jī)2施加全壓電源,該電機(jī)轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩作用下加速(為使異步電動(dòng)機(jī)2有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,制作時(shí)可以采用增大籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻等措施);由于大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I與異步電動(dòng)機(jī)2同軸相連,受異步電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)子同步加速,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到或接近額定同步速時(shí)(通過延時(shí)或離心開關(guān)控制予以測定),將電源從異步電動(dòng)機(jī)2切換至大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I。由于后者接入電源是在轉(zhuǎn)速接近同步速時(shí)進(jìn)行的,因此電樞旋轉(zhuǎn)磁場與永磁轉(zhuǎn)子間的轉(zhuǎn)差很小,轉(zhuǎn)子很容易被牽入同步,且牽入過程的暫態(tài)電流很小,轉(zhuǎn)速平穩(wěn),當(dāng)轉(zhuǎn)子完全被牽入同步亦即轉(zhuǎn)速達(dá)到額定同步速后,起動(dòng)過程即告結(jié)束,大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I投入帶載運(yùn)行。
[0022]該系統(tǒng)亦可在大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I開始施加電源時(shí)仍保持異步電動(dòng)機(jī)2的通電狀態(tài),直到轉(zhuǎn)速完全被牽入同步后,再切斷電源,這樣做的好處是可以減小牽入同步過程中的轉(zhuǎn)速震蕩。
[0023]如圖2所示,為本發(fā)明系統(tǒng)的起動(dòng)控制電路,為實(shí)現(xiàn)大容量永磁電動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)需要對(duì)多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的兩種電機(jī)采取分步供電控制方式。
[0024]先閉合QS開關(guān),接入三相電源,按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2,使接觸器KMl控制線圈得電,控制常開主觸頭KMl閉合,使異步電動(dòng)機(jī)2得電起動(dòng)運(yùn)行,另有輔助觸頭KMl同時(shí)閉合實(shí)現(xiàn)線圈通電自鎖,并同時(shí)啟動(dòng)延時(shí)繼電器KTl開始延時(shí)控制,當(dāng)延時(shí)時(shí)間到(該延時(shí)量為異步電動(dòng)機(jī)2完成起動(dòng)過程所需時(shí)間,可調(diào)),則常開延時(shí)觸頭KTl閉合而使另一接觸器KM2控制線圈得電,控制常開主觸頭KM2閉合,使大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I得電運(yùn)行,另有輔助觸頭KM2自鎖,并同時(shí)啟動(dòng)另一延時(shí)繼電器KT2開始延時(shí)控制,當(dāng)延時(shí)時(shí)間到(該延時(shí)量為大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I完成牽入同步所需時(shí)間,可調(diào)),則常閉延時(shí)觸頭KT2斷開,接觸器KMl控制線圈失電,所有KMl觸頭復(fù)位,異步電動(dòng)機(jī)2斷電,至此完成了大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)過程,轉(zhuǎn)入帶載運(yùn)行。
[0025]圖2中的SBl為停機(jī)按鈕,XJ3-D為過壓、欠壓、相序、缺相等異常情況保護(hù)繼電器,其中任何一種異常情況發(fā)生時(shí),該繼電器使串聯(lián)于控制回路的XJ3-D觸頭斷開,則所有接觸器失電,電動(dòng)機(jī)停機(jī);FR1為熱繼電過載保護(hù);DT為大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)I定子繞組的溫度繼電器常閉開關(guān),當(dāng)電機(jī)繞組溫度高于正常值時(shí)DT斷開,電機(jī)失電停機(jī)。
[0026]本發(fā)明采用低壓電器開關(guān)實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能,也可采用其它手段諸如PLC、無觸點(diǎn)開關(guān)等均可實(shí)現(xiàn)相同的邏輯控制。
[0027]以上是本發(fā)明基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法較佳實(shí)施例,凡依本發(fā)明技術(shù)方案所作的改變,所產(chǎn)生的功能作用未超出本發(fā)明技術(shù)方案的范圍時(shí),均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于:所述多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)包括大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同軸轉(zhuǎn)子和機(jī)座,所述大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸相連,并固定于同一機(jī)座中,所述起動(dòng)方法具體為: 501:起動(dòng)時(shí)先對(duì)異步電動(dòng)機(jī)施加全壓電源,使得異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩作用下加速,并帶動(dòng)同軸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng); 502:由于大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸相連,受異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子同步加速; 503:通過測速裝置測量大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速; 504:當(dāng)大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近額定同步轉(zhuǎn)速時(shí),將電源從異步電動(dòng)機(jī)切換至大容量永磁同步電動(dòng)機(jī); 505:當(dāng)大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速牽入同步后,起動(dòng)過程即告結(jié)束,投入帶載運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于:所述大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)還可分別固定在不同機(jī)座中且同軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于:所述大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī),二者極數(shù)相同,但繞組相互獨(dú)立,無任何電磁聯(lián)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于:所述異步電動(dòng)機(jī)容量大小根據(jù)起動(dòng)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩情況來定,取永磁同步電動(dòng)機(jī)容量的1/20?1/5。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于:所述對(duì)多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的兩種電機(jī)采取分步供電控制方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于:所述分步供電控制方式,即為用于控制所述大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)之間的電源切換的起動(dòng)控制電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于:所述起動(dòng)控制電路控制大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)開始施加電源時(shí),亦可仍保持異步電動(dòng)機(jī)的通電狀態(tài),直到大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速完全被牽入同步轉(zhuǎn)速后,再切斷異步電動(dòng)機(jī)電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于:所述從異步電動(dòng)機(jī)切換至大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源切換控制既可采用低壓電器開關(guān),亦可采用PLC或無觸點(diǎn)開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多機(jī)組合式結(jié)構(gòu)的大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法,其特征在于:所述步驟S03還可采用延時(shí)的方法測定大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,其原理為:根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩及系統(tǒng)總慣量的各量大小,測算出大容量永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從零升至接近同步速所需時(shí)間,亦即對(duì)異步電動(dòng)機(jī)開始施加電源到發(fā)生電源切換動(dòng)作所需的延時(shí)時(shí)間。
【文檔編號(hào)】H02P6/20GK103607146SQ201310558609
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】王榕生 申請人:福州大學(xué)