具有無源能量存儲部件再充電能力的壓電驅動器的制造方法
【專利摘要】描述了一種壓電驅動器，所述壓電驅動器被配置為在第一操作狀態(tài)期間向壓電部件提供電荷并被配置為在第二操作狀態(tài)期間使電荷從壓電部件轉移至無源能量存儲部件。在一個或多個實施例中，所述壓電驅動器包括被配置為存儲電荷的無源能量存儲部件。所述壓電驅動器還包括電壓轉換器，所述電壓轉換器被配置為電連接于壓電部件與所述無源能量存儲部件之間。所述電壓轉換器被配置為在第一操作狀態(tài)期間從所述無源能量存儲部件向所述壓電部件提供電荷，并在第二操作狀態(tài)期間從所述壓電部件向所述無源能量存儲部件提供電荷。
【專利說明】具有無源能量存儲部件再充電能力的壓電驅動器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示器領域。
【背景技術】
[0002]諸如智能電話、平板電腦等的電子設備通常并入了用于接收用戶輸入的觸摸屏面板。觸摸屏面板是顯示器，該顯示器能夠探測顯示區(qū)域內與諸如手指、手、觸針或其它指示設備的觸摸相關的存在、位置或壓力。這些觸摸屏面板可以采用諸如壓電傳感器的壓電部件，該壓電部件被配置為利用壓電效應來測量機械壓力、加速度、力等。

【發(fā)明內容】

[0003]描述了一種壓電驅動器(piezo driver)，所述壓電驅動器被配置為在第一操作狀態(tài)期間向壓電部件提供電荷并被配置為在第二操作狀態(tài)期間使電荷從壓電部件轉移至無源能量存儲部件。在一個或多個實施例中，所述壓電驅動器包括被配置為存儲電荷的無源能量存儲部件。所述壓電驅動器還包括電壓轉換器，所述電壓轉換器被配置為電連接于壓電部件與所述無源能量存儲部件之間。所述電壓轉換器被配置為在第一操作狀態(tài)期間從所述無源能量存儲部件向所述壓電部件提供電荷，并且被配置為在第二操作狀態(tài)期間從所述壓電部件向所述無源能量存儲部件提供電荷。
[0004]提供此
【發(fā)明內容】
以以簡化形式介紹以下在【具體實施方式】中進一步描述的概念選集。此
【發(fā)明內容】
部分不是旨在標識所聲稱的主題的關鍵特征或本質特征，其也不是旨在用作確定所聲稱的主題的范圍的幫助。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]參照附圖描述【具體實施方式】。說明書中不同實例和圖中相同參考數(shù)字的使用可以指示類似或相同的項。
[0006]圖1A是示例根據(jù)本公開內容的范例實施例的壓電驅動器的框圖；
[0007]圖1B是示例根據(jù)本公開內容的特定范例實施例的壓電驅動器的電路圖；
[0008]圖2是示例根據(jù)本公開內容的范例實施例的用于通過壓電驅動器內的壓電部件對存儲能量部件至少部分地進行再充電的方法的流程圖，該壓電驅動器諸如是圖1A和IB中所示的壓電驅動器。
【具體實施方式】
[0009]概沭
[0010]觸摸屏技術可以結合壓電部件(piezo component)(例如，壓電傳感器)，該壓電部件被配置為對電信號作出響應而生成振動，以生成觸覺和/或音頻反饋。例如，在移動計算設備的操作期間，利用壓電驅動器來驅動壓電部件。壓電驅動器典型地通過迫使電流朝向壓電部件以構建跨該部件的電荷來在壓電部件兩端構建電壓。在一些環(huán)境中，控制模塊確定壓電部件兩端的電壓減小是必需的。在這些環(huán)境中，壓電驅動器將存儲的電荷傾倒至地。當壓電部件生成觸覺和/或音頻反饋時，壓電部件兩端的電壓增高和降低許多次，這使得電荷的使用效率低。
[0011]因此，描述被配置為在第一操作狀態(tài)期間向壓電部件提供電荷并被配置為在第二操作狀態(tài)期間使電荷從壓電部件轉移至無源能量存儲部件的壓電驅動器。通過將一些電荷轉移回無源能量存儲部件，壓電驅動器保存驅動器內的一些電荷并且與將電荷轉移至地的壓電驅動器相比，導致更有效的壓電驅動器。在一個或多個實施例中，壓電驅動器包括被配置為存儲電荷的無源能量存儲部件。在特定實施例中，無源能量存儲部件是電容器。壓電驅動器還包括電壓轉換器，該電壓轉換器被配置為電連接于壓電部件與無源能量存儲部件之間。在某些實施例中，電壓轉換器用作升壓轉換器，而在其它實施例中，電壓轉換器用作降壓轉換器。電壓轉換器被配置為在第一操作狀態(tài)期間從無源能量存儲部件向壓電部件提供電荷并被配置為在第二操作狀態(tài)期間從壓電部件向無源能量存儲部件提供電荷。在實施例中，將壓電驅動器并入到包括壓電部件的電子設備中。在一些配置中，與將電荷傾倒至地的壓電驅動器的效率相比，本公開內容的壓電驅動器可以將效率提高至少百分之二十(20%)或更多。
[0012]范例壓電驅動器
[0013]圖1A和IB示例根據(jù)本公開內容的范例實施例的壓電驅動器100。如所示，壓電驅動器100被配置為使電荷在驅動器100內再循環(huán)。驅動器100可以并入到包括壓電部件102的電子設備中，該壓電部件可以用于在電子設備中生成觸覺或音頻反饋，電子設備諸如是智能電話、平板計算設備、膝上型電腦等(例如，具有用于接收用戶輸入的觸摸屏的電子設備)。在特定實施例中，壓電部件102可以包括被配置為對一個或多個電信號作出響應而提供觸覺信號、音頻信號、其組合等的音頻壓電放大器、壓電觸覺驅動器、壓電馬達驅動器等。此功能性可以容許生成觸感和/或音頻反饋(例如，計算設備的觸摸屏提供觸感反饋和/或音頻反饋)。在實施例中，由合適的壓電材料來制造壓電部件102，該材料可以包括但不限于串聯(lián)雙壓電(serial and bimorph piezo-electric)材料。
[0014]如圖1A和IB中所示，壓電驅動器100包括跨壓電部件102的端子(例如，觸頭、電極)106、108連接的反饋部件104 (例如，反饋部件104與壓電部件102并聯(lián)電連接)。為方便目的，端子106在整個此公開內容中稱為正端子，而端子108在整個此公開內容中稱為負端子。然而，應當理解，在驅動器100的一些配置中，端子106可以為負端子，且端子108可以為正端子。反饋部件104表示測量壓電部件102兩端的電壓并向控制模塊110提供表示測得的電壓的信號(即，測得的電壓信號)的功能性。可以以各種方式來配置反饋部件104。例如，反饋部件104可以包括被配置為測量壓電部件102兩端的電壓的電路(例如，差分放大器等)、軟件(例如，計算機可執(zhí)行指令)、固件、其組合等。
[0015]控制模塊110表示確定驅動器100的期望的操作狀態(tài)并至少部分地基于來自反饋部件104的測得的電壓信號(例如，基于期望的操作狀態(tài))來生成控制信號的功能性。在一個或多個實施例中，控制模塊110還包括電路、軟件、固件、其組合等?？刂颇K110還在輸入信號端子112處接收輸入信號，該輸入信號端子112電連接至控制模塊110。從外部源(例如，驅動器100外部的源)生成輸入信號,外部源諸如是應用傳感器(an applicationssensor)、觸摸屏、數(shù)字-模擬轉換器(例如，音頻數(shù)字_模擬轉換器)等。輸入信號表示事件的探測，事件諸如是外部源探測的輸入的測量(例如，用戶在觸摸屏上的觸摸、至應用傳感器的用戶的輸入等)。一旦控制模塊110接收到輸入信號，則控制模塊110就被配置為將輸入信號與表示壓電部件102兩端的測得的電壓的信號進行比較?；谳斎胄盘柵c測得的電壓信號的比較，控制模塊110被配置為確定壓電部件102的狀態(tài)(例如，基于向觸摸屏提供的輸入來確定是否增大壓電部件102兩端的電壓，基于向應用傳感器等提供的輸入來確定是否增大壓電部件102兩端的電壓)，以下將對此更詳細地進行描述。
[0016]如所示，壓電驅動器100還包括電荷泵114 (例如，升壓轉換器)，該電荷泵被配置為生成(例如，提供、輸出)比輸入電壓大的輸出電壓。在特定實施例中，電荷泵114是直流(DC) -DC功率(升壓)轉換器，該轉換器將直流源從一個電壓水平(例如電壓值)轉換為另一電壓水平。例如，電荷泵114可以通過電源連接部116連接至電源，諸如移動計算設備的電池。電荷泵114接收來自電源的輸入電壓并被配置為生成輸出電壓，該輸出電壓的值比由電源供應的輸入電壓大。
[0017]電荷泵114包括電連接至無源能量存儲部件122的輸出端子118、120。更具體地，輸出端子118連接至無源能量存儲部件122的端子124，并且輸出端子120連接至無源能量存儲部件122的端子126。無源能量存儲部件122被配置為存儲能量(例如，存儲電荷)。在特定實施例中，無源能量存儲部件122是電容器(見圖1B)。從而，電荷泵114供應輸出電壓，這使得電荷量存儲在無源能量存儲部件122內，使得部件122兩端的電壓大致等于電荷泵114的輸出電壓。在實施例中，如圖1A和IB中所示，控制模塊110也通過連接部(例如，觸頭、電極)123電連接至無源能量存儲部件122，用于監(jiān)視無源能量存儲部件122兩端的電壓。例如，如果無源能量存儲部件122兩端的電壓太低，則控制模塊110被配置為使得電荷泵114和/或電源(例如，連接至電源連接部116的電源)引起對無源能量存儲部件122的再充電。
[0018]如圖1A中所示，壓電驅動器100還包括電壓轉換器128，電壓轉換器128被配置為將電壓從第一電壓水平轉換為第二電壓水平，并使得電荷在壓電部件102與無源能量存儲部件122之間轉移。如圖1B中所示，可以以h橋布局來配置電壓轉換器128 (S卩，使得電壓以任一方向施加于負載)。在實施例中，電壓轉換器128包括晶體管129、130和無源能量部件132 (見圖1B)。在實施例中，晶體管129、130是金屬氧化物半導體場效應晶體管(M0SFET)，并且無源能量部件132是電感器。從而，晶體管129、130均具有斷開配置(例如，斷開電路以防止電流流動)和閉合配置(例如，閉合電路以容許電流流動)。設想以上和于此描述的每一個晶體管包括相應的源極端子(例如，觸頭)134A、漏極端子134B和柵極端子134C。為簡化起見，僅給一個晶體管加附注為包括端子134A、134B、134C;然而，應當理解，壓電驅動器100內的每一個晶體管包括上述端子，以及相應的源極/漏極區(qū)和柵極。此外，雖然以特定配置示出了這些范例源極和漏極觸頭，但是應當理解，相應晶體管的源極和漏極區(qū)在壓電驅動器100的操作期間是能夠互換的。
[0019]電壓轉換器128被配置為在第一操作狀態(tài)期間通過無源能量存儲部件122向壓電部件102提供(例如，增大壓電部件102兩端的電壓)電荷(例如，驅動壓電部件102)，并且被配置為在第二操作狀態(tài)期間通過壓電部件102給無源能量存儲部件122提供電(例如，增大無源能量存儲部件122兩端的電壓或對其進行再充電)。如圖1A中所示，驅動器100還包括開關136、138、140、142，開關136、138、140、142被配置為在各操作狀態(tài)期間輔助分配電荷。在特定實施例中，如圖1B中所示，開關136、138、140、142是晶體管，諸如MOSFET器件，并且每一個開關具有斷開配置和閉合配置。例如，于此描述的每一個MOSFET器件可以包括p型MOSFET器件和n型MOSFET器件。相應晶體管(開關136、138、140、142)的柵極端子134C中的每一個電連接至控制模塊110。從而，控制模塊110被配置為使得開關136、138、140、142中的每一個選擇性地從斷開配置轉變?yōu)殚]合配置，或反之亦然。開關136、138、140、142用于控制壓電驅動器100內電荷的轉移。更具體地，當開關136處于閉合配置中時，壓電部件102的正端子106電連接至電壓轉換器128 ;當開關138處于閉合配置中時，壓電部件102的正端子106電連接至地電位；當開關140處于閉合配置中時，壓電部件102的負端子108電連接至電壓轉換器128 ;并且當開關142處于閉合配置中時，壓電部件102的負端子108電連接至地電位(見圖1A和1B)。
[0020]如上所述，控制模塊110被配置為通過將輸入信號與測得的電壓信號進行比較來確定驅動器100的操作狀態(tài)。例如，基于輸入信號與測得的電壓信號的比較，控制模塊110可以確定應當在壓電部件102兩端產生(例如生成)正電壓(例如，第一操作狀態(tài))。在此狀態(tài)中，控制模塊110使得開關136、142處于閉合配置中(例如，模塊110生成使得相應晶體管處于閉合配置中的信號)，并使得開關138、140處于斷開配置中(例如，模塊110生成使得相應晶體管處于斷開配置中的信號)。正端子106電連接至電壓轉換器128以容許電荷通過電壓轉換器128從無源能量存儲部件122轉移至壓電部件102，直至達到穩(wěn)定狀態(tài)。從而，電壓轉換器128被配置為使得電荷從無源能量存儲部件122轉移至壓電部件102。在此狀態(tài)中，電壓轉換器128用作降壓轉換器以使得隨著壓電部件102的負端子108電連接至地電位，在壓電部件102兩端構建正電壓。
[0021]控制模塊110也可以確定(經由上述比較)應當降低壓電部件102兩端的正電壓(例如，第二操作狀態(tài))。在此狀態(tài)中，控制模塊110使得開關136、142處于閉合配置中(例如，模塊110生成使得相應晶體管處于閉合配置中的信號)，并使得開關138、140處于斷開配置中(例如，模塊110生成使得相應晶體管處于斷開配置中的信號)。正端子106電連接至電壓轉換器128以容許電荷通過電壓轉換器128從壓電部件102轉移至無源能量存儲部件122，直至達到穩(wěn)定狀態(tài)(例如，電壓轉換器用作升壓轉換器)。從而，電壓轉換器128被配置為使得電荷從壓電部件102轉移至無源能量存儲部件122。從而，可以通過來自壓電部件102的電荷至少部分地對無源能量存儲部件122進行再充電(S卩，使得電荷再循環(huán))。
[0022]控制模塊110也可以確定(經由上述比較)應當在壓電部件102兩端產生較大的負電壓(即，更負的電壓)(例如，第三操作狀態(tài))。在此狀態(tài)中，控制模塊110使得開關138、140處于閉合配置中(例如，模塊110生成使得相應晶體管處于閉合配置中的信號)，并使得開關136、142處于斷開配置中(例如，模塊110生成使得相應晶體管處于斷開配置中的信號)。負端子108電連接至電壓轉換器128以容許電荷通過電壓轉換器128從無源能量存儲部件122轉移至壓電部件102，直至達到穩(wěn)定狀態(tài)。從而，電壓轉換器128被配置為使得電荷從無源能量存儲部件122轉移至壓電部件102。在此狀態(tài)中，電壓轉換器128用作降壓轉換器以使得隨著壓電部件102的正端子106電連接至地電位(并且負端子108電連接至電壓轉換器128)，在壓電部件102兩端構建負電壓。
[0023]控制模塊110也可以確定(經由上述比較)應當降低壓電部件102兩端的負電壓(例如，第四操作狀態(tài))。在此狀態(tài)中，控制模塊110使得開關138、140處于閉合配置中(例如，模塊110生成使得相應晶體管處于閉合配置中的信號)，并使得開關136、142處于斷開配置中(例如，模塊110生成使得相應晶體管處于斷開配置中的信號)。負端子108電連接至電壓轉換器128以容許電荷通過電壓轉換器128從壓電部件102轉移至無源能量存儲部件122，直至達到穩(wěn)定狀態(tài)(例如，電壓轉換器用作升壓轉換器)。從而，電壓轉換器128被配置為使得電荷從壓電部件102轉移至無源能量存儲部件122。從而，可以通過來自壓電部件102的電荷至少部分地對無源能量存儲部件122進行再充電(S卩，使電荷再循環(huán))。
[0024]范例方法
[0025]圖2示例根據(jù)本公開內容的范例實施例的用于通過壓電驅動器內的壓電部件來至少部分地對存儲能量部件進行再充電的方法200。如圖2中所示，確定是否應當增大壓電部件兩端的電壓(框202)。如上所述，控制模塊110被配置為通過再次將輸入信號與表示壓電部件102兩端的電壓的信號進行比較來確定壓電驅動器100的第二操作狀態(tài)。具體地，在另一范例實施例中，控制模塊110被配置為確定是否應當增大壓電部件102兩端的電壓(即，驅動壓電部件102)。當確定應當增大壓電部件兩端的電壓以驅動壓電部件時，生成控制信號，以使得一個或多個開關轉變至期望的配置，來容許電荷從無源能量存儲部件轉移至無源能量存儲部件(框204)。在實施例中，控制模塊110被配置為生成控制信號(例如，電壓值)來控開關136、138、140、142的操作(例如，從斷開配置轉變至閉合配置，或反之亦然)。例如，根據(jù)如以上更詳細地描述的操作狀態(tài)，控制模塊110可以使得開關136、142轉變至閉合配置，并使得開關138、140轉變至斷開配置，或反之亦然。在此范例中，來自無源存儲部件122的電荷通過電壓轉換器128轉移至壓電部件102，增大壓電部件102兩端的絕對電壓值，這驅動壓電部件102。
[0026]如圖2中所示，確定是否應當減小壓電部件兩端的電壓(框206)。如上所述，控制模塊110被配置為通過將輸入信號與表示壓電部件102兩端的電壓的信號進行比較來確定壓電驅動器100的第一操作狀態(tài)。具體地，在范例實施例中，控制模塊110被配置為確定是否應當降低或減小跨壓電部件102的電壓。例如，可以降低壓電部件102兩端的電壓，以使壓電部件102返回至其原始狀態(tài)(例如，未驅動狀態(tài))。
[0027]當確定應當減小壓電部件兩端的電壓時，生成控制信號，以使得一個或多個開關轉變至期望的配置，來容許電荷從壓電部件轉移至無源能量存儲部件(框208)。在實施例中，控制模塊110被配置為生成控制信號(例如，電壓值)來控制開關136、138、140、142的操作(例如，從斷開配置轉變至閉合配置，或反之亦然)。從而，期望的配置可以是與框204中描述的配置相同的配置。例如，根據(jù)如以上更詳細地描述的操作狀態(tài)，控制模塊110使得開關136、142轉變至閉合配置，并使得開關138、140轉變至斷開配置，或反之亦然。在此范例中，來自壓電部件102的電荷通過電壓轉換器128轉移至無源能量存儲部件122，以至少部分地對能量存儲部件122進行再充電，這可以容許下一操作狀態(tài)期間電荷的重新使用(例如，重新使用電荷來驅動壓電部件102)。
[0028]益論
[0029]雖然已經以特定于結構特征和/或過程操作的語言描述了主題，但是應當理解，所附權利要求中限定的主題不必限于上述特定特征或動作。相反，上述特定特征或動作是作為實施權利要求的范例形式公開的。
【權利要求】
1.一種壓電驅動器，包括: 無源能量存儲部件，被配置為存儲電荷；以及 電壓轉換器，被配置為電連接于壓電部件與所述無源能量存儲部件之間，所述電壓轉換器被配置為在第一操作狀態(tài)期間從所述無源能量存儲部件向所述壓電部件提供電荷，并在第二操作狀態(tài)期間從所述壓電部件向所述無源能量存儲部件提供電荷，所述第一操作狀態(tài)與所述第二操作狀態(tài)不同。
2.如權利要求1所述的壓電驅動器，其中，所述無源能量存儲部件包括電容器。
3.如權利要求1所述的壓電驅動器，還包括電連接至所述無源能量存儲部件的電荷泵，所述電荷泵被配置為生成輸出電壓，所述輸出電壓的值大于輸入電壓，所述無源能量存儲部件被配置為存儲電荷以使得所述電容器兩端的電壓大致等于所述輸出電壓。
4.如權利要求1所述的壓電驅動器，還至少包括第一開關和第二開關，所述第一開關和所述第二開關均具有斷開配置和閉合配置，所述第一開關被配置為電連接于所述電壓轉換器與所述壓電部件之間，所述第二開關被配置為電連接于所述壓電部件與地電位之間。
5.如權利要求4所述的壓電驅動器，還包括電連接至所述第一開關和所述第二開關的控制模塊，所述控制模塊被配置為使得所述第一開關和所述第二開關在所述斷開配置與所述閉合配置之間轉變。
6.如權利要求5所述的壓電驅動器，還包括反饋部件，所述反饋部件被配置為與所述壓電部件并聯(lián)電連接并且被配置為電連接至所述控制模塊，所述反饋部件被配置為測量所述壓電部件兩端的電壓值并向所述控制模塊提供表示所述電壓值的信號，其中，所述控制模塊被配置為基于表示所述電壓值的所述信號來使所述第一開關和所述第二開關在所述斷開配置與所述閉合配置之`間轉變。
7.如權利要求4所述的壓電驅動器，其中，所述第一開關或所述第二開關中的至少之一包括金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)。
8.如權利要求7所述的壓電驅動器，其中，所述第一開關或所述第二開關中的至少之一包括n型MOSFET。
9.一種電子設備,包括: 壓電部件； 電容器，被配置為存儲電荷；以及 電壓轉換器，電連接于所述壓電部件與所述電容器之間，所述電壓轉換器被配置為在第一操作狀態(tài)期間從所述無源能量存儲部件向所述壓電部件提供電荷，并在第二操作狀態(tài)期間從所述壓電部件向所述無源能量存儲部件提供電荷，所述第一操作狀態(tài)與所述第二操作狀態(tài)不同。
10.如權利要求9所述的電子設備，還包括電連接至所述電容器的電荷泵，所述電荷泵被配置為生成輸出電壓，所述輸出電壓的值大于輸入電壓，所述電容器被配置為存儲電荷以使得所述電容器兩端的電壓大致等于所述輸出電壓。
11.如權利要求9所述的電子設備，還至少包括第一開關和第二開關，所述第一開關和所述第二開關均具有斷開配置和閉合配置，所述第一開關電連接于所述電壓轉換器與所述壓電部件之間，所述第二開關電連接于所述壓電部件與地電位之間。
12.如權利要求11所述的電子設備，還包括電連接至所述第一開關和所述第二開關的控制模塊，所述控制模塊被配置為使得所述第一開關和所述第二開關在所述斷開配置與所述閉合配置之間轉變。
13.如權利要求12所述的電子設備，還包括反饋部件，所述反饋部件與所述壓電部件并聯(lián)電連接并且電連接至所述控制模塊，所述反饋部件被配置為測量所述壓電部件兩端的電壓值并向所述控制模塊提供表示所述電壓值的信號，其中，所述控制模塊被配置為基于表示所述電壓值的所述信號來使所述第一開關和所述第二開關在所述斷開配置與所述閉合配置之間轉變。
14.如權利要求11所述的電子設備，其中，所述第一開關或所述第二開關中的至少之一包括金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)。
15.如權利要求11所述的電子設備，其中，所述第一開關或所述第二開關中的至少之一包括n型MOSFET。
16.—種方法,包括: 確定是否增大所述壓電部件兩端的電壓； 在要增大所述壓電部件兩端的所述電壓時，生成控制信號，以使得一個或多個開關轉變至另一期望的配置，從而容許電荷從所述無源能量存儲部件轉移至所述壓電部件； 確定是否減小壓電部件兩端的電壓；以及 在要減小所述壓電部件兩端的所述電壓時，生成控制信號，以使得一個或多個開關轉變至期望的配置，從而容許電荷從所述壓電部件轉移至無源能量存儲部件。
17.如權利要求16所述的方法,其中，所述一個或多個開關包括金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)。
18.如權利要求17所述的方法，其中，所述一個或多個開關包括n型MOSFET。
19.如權利要求16所述的方法，其中，所述無源能量存儲部件包括電容器。
20.如權利要求16所述的方法，其中，確定是否需要減小所述壓電部件兩端的電壓包括將輸入信號與表示所述壓電部件兩端的所述電壓的信號進行比較，其中，通過反饋部件來測量表示所述壓電部件兩端的所述電壓的所述信號。
【文檔編號】H02J15/00GK103683516SQ201310409539
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權日:2012年9月11日
【發(fā)明者】P·米格勒, A·S·多伊 申請人:馬克西姆綜合產品公司