電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電刷換向的電機（1），其包括：具有多個轉(zhuǎn)子齒（8）的轉(zhuǎn)子（6）；分別圍繞一個或者多個轉(zhuǎn)子齒（8）的轉(zhuǎn)子線圈（10）；具有定子極的定子裝置，所述定子極具有至少一個利用永磁鐵（3）構(gòu)成的永磁鐵-定子極（4）和至少一個未設(shè)有永磁鐵的串聯(lián)極（5），其布置在串聯(lián)極裝置中；具有至少一個電刷對的換向器，以便接觸相互接通的轉(zhuǎn)子線圈的轉(zhuǎn)子線圈組，其中轉(zhuǎn)子線圈組之一的所述相互接通的轉(zhuǎn)子線圈（10）的整體電感分別在關(guān)于所述定子裝置的所述轉(zhuǎn)子（6）的第一位置和第二位置上一致。
【專利說明】電機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電刷換向的電機，其中定子具有串聯(lián)極裝置。本發(fā)明尤其是涉及用于 這樣一種電機的轉(zhuǎn)子的繞線圖。

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中以多種變體形式公開了電刷換向的直流發(fā)動機。尤其是內(nèi)轉(zhuǎn)子發(fā)動 機在各種領(lǐng)域中得到應(yīng)用。
[0003] 例如由文獻US 4, 372, 035和DE 10 2009 033 623 A1公開了內(nèi)轉(zhuǎn)子直流發(fā)動機 的常見變體。這些文獻分別示出了具有四極定子裝置的電動機，其中定子極通過兩個關(guān)于 內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸互相對置的、具有相同極性的永磁鐵(永磁鐵-定子極）和兩個在串聯(lián)極裝 置中、未設(shè)有永磁鐵的極靴（串聯(lián)極）構(gòu)成。此類串聯(lián)極裝置原則上優(yōu)點在于，相對于電動 機，永磁鐵的數(shù)量減少了，在所述電動機中每個定子極形成具有永磁鐵。
[0004] 用于上文說明的電動機的轉(zhuǎn)子具有帶有多個轉(zhuǎn)子線圈的轉(zhuǎn)子繞組，所述轉(zhuǎn)子線圈 通過換向器接觸以便進行通電。通常轉(zhuǎn)子線圈實施成繞組回路，其中每個繞組回路圍繞兩 個或者多于兩個轉(zhuǎn)子齒或者說一個或者多個布置在轉(zhuǎn)子齒之間的轉(zhuǎn)子槽，并且通過與電刷 對的電刷間隔地布置的換向器片接觸。為了實現(xiàn)繞組回路快速的極性變換，也能夠通過兩 個直接相鄰的換向器片使每個繞組回路短路。為了提高同時通電的繞組回路的數(shù)量，可以 設(shè)有用于接觸換向器片的多個電刷對。由于電刷具有關(guān)于永磁鐵-定子極的固定的布置方 式，這些電刷總是僅僅接觸關(guān)于定子位于同樣的位置范圍的繞組回路。
[0005] 對于上述轉(zhuǎn)子線圈的裝置，在轉(zhuǎn)子運動時，轉(zhuǎn)子線圈在其通電后通過相應(yīng)的、同時 涂刷兩個相鄰的幻換向器片的電刷對發(fā)生短路，以便首先/暫時減少基于電壓感應(yīng)而產(chǎn)生 的電流。由于電刷的位置固定，上述情況總是發(fā)生在轉(zhuǎn)子線圈的特定位置。所以通過特定 的電刷總是使繞組回路在相應(yīng)的繞組回路的特定位置中發(fā)生短路。也就是說，當繞組回路 在特定的位置中朝向定子極定位時，電刷對總會使該繞組回路短路。
[0006] 然而在使用串聯(lián)極裝置時，轉(zhuǎn)子線圈的電感根據(jù)相應(yīng)轉(zhuǎn)子線圈布置在其上的轉(zhuǎn)子 齒是否位于該轉(zhuǎn)子齒對準永磁鐵-定子極或者串聯(lián)極的位置中而發(fā)生變化。對準串聯(lián)極的 轉(zhuǎn)子線圈的電感基于空氣隙的低效的尺寸/參量明顯大于對準永磁鐵-定子極的轉(zhuǎn)子線圈 的電感。因而當繞組回路至少按發(fā)展趨勢地主要對準永磁鐵-定子極時，一組電刷對使繞 組回路短路，并且當繞組回路至少按發(fā)展趨勢地主要對準串聯(lián)極時，另一組電刷對使繞組 回路短路。
[0007] 然而較高的電感影響了接觸，并且在相應(yīng)的、接通具有較高的電感(按發(fā)展趨勢地 朝向串聯(lián)極）的繞組回路的換向器電刷處形成比對于使具有較低的電感(按發(fā)展趨勢地朝 向永磁鐵磁極)的繞組回路短路的換向器電刷更強的火花?；鸹ㄐ纬纱偈箵Q向器磨損。因而 基于電刷相對于通上電流的轉(zhuǎn)子線圈的、已確定的位置的布置而產(chǎn)生電刷不一致的磨損。 尤其是使圍繞對準串聯(lián)極的轉(zhuǎn)子齒的轉(zhuǎn)子線圈短路的電刷由此遭受到更嚴重的磨損。
[0008] 由于不一致的磨損，在換向器上會出現(xiàn)不對稱的接觸行為，從而使得也會出現(xiàn)不 期望出現(xiàn)的力量刺激或者噪聲刺激。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 因而本發(fā)明的任務(wù)在于，設(shè)置具有串聯(lián)極裝置的電機，其中減少或者說避免換向 器電刷不一致的磨損。
[0010] 該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的、具有定子極的串聯(lián)極裝置的電機來解決。
[0011] 在從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的其他有利的實施方式。
[0012] 根據(jù)第一方面設(shè)有電刷換向的電機，所述電機包括： -具有多個轉(zhuǎn)子齒的轉(zhuǎn)子； -分別圍繞一個或者多個轉(zhuǎn)子齒的轉(zhuǎn)子線圈； -具有定子極的定子裝置，所述定子極具有至少一個利用永磁鐵構(gòu)成的永磁鐵-定子 極和至少一個未設(shè)有永磁鐵的串聯(lián)極，其布置在串聯(lián)極裝置中； -具有至少一個電刷對的換向器，以便接觸由相互接通的轉(zhuǎn)子線圈構(gòu)成的轉(zhuǎn)子線圈 組， 其中，轉(zhuǎn)子線圈組其中之一的相互接通的轉(zhuǎn)子線圈的整體電感分別在轉(zhuǎn)子的第一位置 上和第二位置上關(guān)于所述定子裝置是相同的。
[0013] 本發(fā)明的構(gòu)思在于，每個接觸在特定位置中關(guān)于定子極的轉(zhuǎn)子線圈組的電刷在換 向時連通相同的或者大致相同的電感。這不僅涉及通過電刷對的電刷連通的電感而且涉及 通過每個電刷在涂刷相鄰的換向器片時發(fā)生短路的轉(zhuǎn)子線圈組。由此能夠?qū)崿F(xiàn)對稱的接觸 行為，從而使得換向器片或者說電刷的磨損均勻地進行磨損。由此可以避免由于電刷或者 說薄片的磨損波動而產(chǎn)生的、不期望出現(xiàn)的力量刺激或者噪聲刺激。
[0014] 此外，所述轉(zhuǎn)子線圈組的所述轉(zhuǎn)子線圈能夠以串聯(lián)、并聯(lián)或者串聯(lián)并聯(lián)相結(jié)合的 方式相互接通。
[0015] 根據(jù)一種實施方式，轉(zhuǎn)子線圈組的轉(zhuǎn)子線圈在關(guān)于所述定子裝置的所述轉(zhuǎn)子的位 置時具有對準串聯(lián)極的第一轉(zhuǎn)子線圈和對準永磁鐵-定子極的第二轉(zhuǎn)子線圈。
[0016] 尤其是所述轉(zhuǎn)子線圈組的所述第一轉(zhuǎn)子線圈和所述第二轉(zhuǎn)子線圈能夠具有不同 的繞組方向。
[0017] 此外，所述轉(zhuǎn)子線圈組的第一轉(zhuǎn)子線圈和第二轉(zhuǎn)子線圈能夠以一偏差角度相互錯 開，所述偏差角度相當于角度（2k+l)*360° /N，其中k=0，l，...，N/2-l，其中N相當于定子 極的數(shù)量。
[0018] 替代地，所述轉(zhuǎn)子線圈組的所述第一轉(zhuǎn)子線圈和所述第二轉(zhuǎn)子線圈以一偏差角度 相互錯開，所述偏差角度相當于角度（2k+l)*360° N+/-180° /M，其中k=0，l，...，N/2-l， 其中N相當于定子極的數(shù)量，并且Μ相當于轉(zhuǎn)子齒的數(shù)量。
[0019] 能夠規(guī)定，所述第一轉(zhuǎn)子線圈和所述第二轉(zhuǎn)子線圈具有不同的匝數(shù)。
[0020] 此外能夠規(guī)定，所述第一轉(zhuǎn)子線圈和所述第二轉(zhuǎn)子線圈圍繞不同數(shù)量的轉(zhuǎn)子齒。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 在下文中根據(jù)附圖對本發(fā)明優(yōu)選的實施方式進行詳細闡述。附圖示出： 圖1為穿過具有串聯(lián)極裝置的電動機的示意性的橫截面示圖； 圖2為具有兩個串聯(lián)的轉(zhuǎn)子線圈的繞線圖，所述轉(zhuǎn)子線圈連接到相鄰的換向器片上； 圖3為兩個串聯(lián)的轉(zhuǎn)子線圈的轉(zhuǎn)子線圈組的示圖，所述轉(zhuǎn)子線圈關(guān)于轉(zhuǎn)子相互錯開 90。； 圖4為在十極轉(zhuǎn)子中具有串聯(lián)的轉(zhuǎn)子線圈的轉(zhuǎn)子線圈組的示圖； 圖5為在十極轉(zhuǎn)子中具有串聯(lián)的轉(zhuǎn)子線圈的轉(zhuǎn)子線圈組的另一種接通方案的示圖； 圖6為具有串聯(lián)的轉(zhuǎn)子線圈的轉(zhuǎn)子線圈組的示圖，所述串聯(lián)的轉(zhuǎn)子線圈與在換向器對 置的側(cè)面上的轉(zhuǎn)子線圈連接；并且 圖7為具有串聯(lián)的轉(zhuǎn)子線圈的轉(zhuǎn)子線圈組的示圖，所述串聯(lián)的轉(zhuǎn)子線圈具有不同的繞 組間距。

【具體實施方式】
[0022] 圖1示出了電動機1 (電機）的示意性的橫截面示圖，所述電動機具有極靴2,在 所述極靴上設(shè)有多個定子極。在極靴2的內(nèi)部中設(shè)有內(nèi)凹部，在所述內(nèi)凹部中轉(zhuǎn)子6可旋 轉(zhuǎn)地布置在軸上。定子極如此布置在極靴2上，使得該定子極指向內(nèi)凹部的方向或者說轉(zhuǎn) 子6的方向。
[0023] 定子極構(gòu)造成永磁鐵-定子極4且構(gòu)造成未設(shè)有永磁鐵3的串聯(lián)極5。極靴2優(yōu) 選由導(dǎo)磁材料構(gòu)成，以便如此通過極靴2構(gòu)造永磁鐵-定子極4和串聯(lián)極5之間的磁性聯(lián) 接(磁性連接)。然而定子極4、5的數(shù)量N并不局限于四個，而是可以將定子極4、5的數(shù)量 設(shè)置為任意一個偶數(shù)數(shù)量。
[0024] 轉(zhuǎn)子6具有導(dǎo)磁的電樞7,所述電樞具有多個轉(zhuǎn)子齒8,在所示出的實施例中有十 個轉(zhuǎn)子齒，所述轉(zhuǎn)子齒分別由轉(zhuǎn)子繞組的一個或者多個轉(zhuǎn)子線圈10圍繞。轉(zhuǎn)子6的軸與電 樞7軸向錯開地承擔(dān)著具有多個換向器片11的換向器，所述換向器片基本上相當于轉(zhuǎn)子齒 8的數(shù)量，在所示出的實施例中為十個。換向器片11通過兩個、三個或者更多的電刷12或 者說多個電刷對接觸。換向器片11與轉(zhuǎn)子繞組的轉(zhuǎn)子線圈以回路繞組的形式/與回路繞 組形式的轉(zhuǎn)子繞組的轉(zhuǎn)子線圈連接，也就是說每個換向器片11通過分別一個或者多個轉(zhuǎn) 子線圈與兩個相鄰的換向器片11連接。
[0025] 在圖2中示意性地示出了轉(zhuǎn)子線圈10布置在兩個相鄰的換向器片11上。盡管在 所示出的實施例中換向器和轉(zhuǎn)子齒8布置成圓形的，然而在此為了更加便于理解選擇用直 線示出換向器片11、電刷12、轉(zhuǎn)子齒8和轉(zhuǎn)子線圈10。在所示出的示例中，具體來說轉(zhuǎn)子齒 1與轉(zhuǎn)子齒10相鄰，以及換向器片1與換向器片10相鄰。
[0026] 在所示出的電動機1中設(shè)有兩個電刷對的電刷12,通過所述電刷對分別施加電源 電壓，以便為定子線圈10分別的轉(zhuǎn)子線圈組通電。通過電刷的電刷12的位置固定的定位， 當其通上電流時，通上電流的轉(zhuǎn)子線圈10的位置或者說轉(zhuǎn)子線圈10所處的區(qū)域是確定的。 這是由于通常旋轉(zhuǎn)對稱地選擇繞線圖，從而使得分別在轉(zhuǎn)子圍繞換向器片11的寬度的一 個或者多個運動步驟之后存在相似的通電情況。
[0027] 當通過電刷對中的第一電刷對比通過電刷對中的第二電刷對使在朝向串聯(lián)極5 定位的轉(zhuǎn)子齒8上的更多的轉(zhuǎn)子線圈10通電時，則在電動機1運轉(zhuǎn)時第一電刷對的電刷12 基于其較高的電感而遭受比第二電刷對的電刷12更嚴重的磨損。
[0028] 此外，換向器片11以恰當?shù)姆绞较嗷ル娺B接，從而使得當相應(yīng)的電刷對在其上掃 過時，分別兩個相鄰的換向器片11使通過兩個換向器片11的其中之一通電的、定子線圈10 的轉(zhuǎn)子線圈組發(fā)生短路。由此能夠使定子線圈10的轉(zhuǎn)子線圈組在極性變換前發(fā)生短路，從 而使得不必針對在轉(zhuǎn)子線圈組中感生的電壓來施加電源電壓。由于通過電刷12固定的布 置(方式)使得定子線圈10的轉(zhuǎn)子線圈組總是在同一位置通過相應(yīng)的電刷對發(fā)生短路，基于 轉(zhuǎn)子線圈組依賴于位置的電感通過火花形成或者類似物同樣造成電刷12的不同磨損。
[0029] 為了減少或者說排除這種效果，現(xiàn)在設(shè)置通過電刷對分別為具有相同電感的轉(zhuǎn)子 線圈組通電，或者說通過單個的電刷使具有相同電感的轉(zhuǎn)子線圈組短路。在此，如此選擇轉(zhuǎn) 子線圈組的轉(zhuǎn)子線圈10的位置，使得其被包裹的轉(zhuǎn)子齒8總體一樣地、也就是說例如以分 別相同的數(shù)量配屬于永磁鐵-定子極4和串聯(lián)極5。以這種方式，所有電刷12接觸相同的 總體電感，從而使得電刷12的磨損基本上相同，并且因而在通過電刷12接觸換向器片11 時不會出現(xiàn)明顯的、由于磨損而產(chǎn)生的阻力變化。
[0030] 由于永磁鐵-定子極4和串聯(lián)極5具有不同的磁極，將配屬于所述一個或者多個 串聯(lián)極的轉(zhuǎn)子線圈的繞組方向與配屬于所述一個或者多個永磁鐵-定子極的轉(zhuǎn)子線圈的 繞組方向設(shè)置成相反的。由此，在共同通電時生成作為勵磁磁鐵磁場的、具有不同方向的磁 場。
[0031] 在所示出的實施例中，轉(zhuǎn)子線圈組的轉(zhuǎn)子線圈10相互串聯(lián)。對于轉(zhuǎn)子線圈組的超 過兩個轉(zhuǎn)子線圈10,也可以考慮將同時通過換向器接觸的轉(zhuǎn)子線圈進行并聯(lián)或者采用串聯(lián) 并聯(lián)相結(jié)合的方式。
[0032] 此外能夠為每一轉(zhuǎn)子線圈組設(shè)置奇數(shù)數(shù)量的轉(zhuǎn)子線圈10,其中必須確保，由配屬 于串聯(lián)極5的轉(zhuǎn)子線圈10和配屬于永磁鐵-定子極4的轉(zhuǎn)子線圈10的互連而得出的整體 電感大部分由配屬于串聯(lián)極5的轉(zhuǎn)子線圈10和配屬于永磁鐵-定子極4的轉(zhuǎn)子線圈10產(chǎn) 生。當轉(zhuǎn)子實施環(huán)繞定子極一定距離的運動時，從而使得之前配屬于串聯(lián)極4的轉(zhuǎn)子線圈 10現(xiàn)在配屬于永磁鐵-定子極4并且之前配屬于永磁鐵-定子極4的轉(zhuǎn)子線圈10現(xiàn)在配 屬于串聯(lián)極5,普遍情況下不應(yīng)出現(xiàn)電感變化。如果相同的轉(zhuǎn)子線圈裝置在轉(zhuǎn)子繼續(xù)運動后 由其他的電刷對接觸，轉(zhuǎn)子線圈10配屬于分別的定子極的配屬關(guān)系則相反。
[0033] 優(yōu)選地，共同接觸的轉(zhuǎn)子線圈的轉(zhuǎn)子線圈組的第一轉(zhuǎn)子線圈和第二轉(zhuǎn)子線圈如此 錯開地布置在轉(zhuǎn)子上，使得該第一轉(zhuǎn)子線圈和第二轉(zhuǎn)子線圈相當于串聯(lián)極5和定子裝置的 永磁鐵-定子極4、尤其是相鄰的永磁鐵-定子極4之間的偏差。在上述具有四個定子極的 定子裝置中，偏差相當于90°。普遍情況下，偏差相當于360° /N，其中N相當于串聯(lián)極裝 置的定子極的總體數(shù)量。通常轉(zhuǎn)子線圈組的、配屬于不同類型的定子極的轉(zhuǎn)子線圈之間的 偏差可以表達為： (2k+l)*360。/N，其中 k=0, 1，· · ·，Ν/2-l。
[0034] 在圖3中，對于十二極轉(zhuǎn)子示意性地示出了通過其中一個電刷對可接觸的轉(zhuǎn)子線 圈10的串聯(lián)圖。借助電刷對，通過串聯(lián)為接通的轉(zhuǎn)子線圈10通電，其中轉(zhuǎn)子線圈10中的 第一轉(zhuǎn)子線圈配屬于其中一個串聯(lián)極5并且轉(zhuǎn)子線圈10中的第二轉(zhuǎn)子線圈配屬于與其相 鄰的永磁鐵-定子極4。由此得出相當于不同的單個電感之和的串聯(lián)電感。
[0035] 對轉(zhuǎn)子線圈10的、通過電刷對中的另一個電刷對接觸的轉(zhuǎn)子線圈組進行相應(yīng)地 布置。通過轉(zhuǎn)子線圈10的這種布置方式，在轉(zhuǎn)子6繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時串聯(lián)部通過另一個電刷對的 電刷12進行接觸，其中隨后第一轉(zhuǎn)子線圈10配屬于永磁鐵-定子極4并且第二轉(zhuǎn)子線圈 10配屬于串聯(lián)極5,也就是說配屬關(guān)系為相反的。在此，轉(zhuǎn)子線圈10的串聯(lián)部的整體電感 保持不變。以這種方式，在換向時借助電刷能夠施加僅僅具有相同電感的轉(zhuǎn)子線圈，從而使 得不會出現(xiàn)電刷12不均勻的磨損。
[0036] 如果轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)子齒8的數(shù)量Μ不允許在轉(zhuǎn)子線圈組中布置的轉(zhuǎn)子線圈的、為 360° /Ν的偏差，貝U也可以選擇一稍稍偏離于此的偏差，例如在圖4和圖5中用于具有圖1 的電動機的四極定子的轉(zhuǎn)子的十極電樞的情況那樣。在上述情況中，所計算出的、轉(zhuǎn)子線圈 組的轉(zhuǎn)子線圈Ν/Μ之間的偏差相當于2. 5轉(zhuǎn)子齒/轉(zhuǎn)子槽。
[0037] 如果轉(zhuǎn)子齒/轉(zhuǎn)子槽的數(shù)量Μ不能夠被定子極的數(shù)量Ν整除，則線槽間距是必要 的，其中串聯(lián)的轉(zhuǎn)子線圈的線圈間距相當于大于360° /Ν (見圖4)或者小于360° /Ν (見 圖5)。在十個轉(zhuǎn)子極的情況下，則能夠以90°加上180° /Μ或者90°減去180° /Μ的間 距布置轉(zhuǎn)子線圈。然而期望的是，圍繞一個轉(zhuǎn)子槽或者圍繞超過一個轉(zhuǎn)子齒的轉(zhuǎn)子線圈一 同包括精確的、為（2k+l)*360° /Ν的偏差。
[0038] 在圖6中示出了一個實施例，所述實施例與圖3的實施例的不同之處在于，在電樞 7的、換向器軸向相對一側(cè)上實施轉(zhuǎn)子線圈組的轉(zhuǎn)子線圈10之間的電連接。其中也示出了， 第一轉(zhuǎn)子線圈和第二轉(zhuǎn)子線圈10的匝數(shù)可以是不同的。
[0039] 如圖7所示，也能夠設(shè)置用于所述兩個串聯(lián)的轉(zhuǎn)子線圈10的不同的繞組間距，也 就是說，轉(zhuǎn)子線圈組的轉(zhuǎn)子線圈10能夠圍繞不同數(shù)量的轉(zhuǎn)子槽或者轉(zhuǎn)子齒8。
【權(quán)利要求】
1. 電刷換向的電機（1)，所述電機包括： -具有多個轉(zhuǎn)子齒（8)的轉(zhuǎn)子（6); -分別圍繞一個或者多個轉(zhuǎn)子齒（8)的轉(zhuǎn)子線圈（10); -具有定子極的定子裝置，所述定子極具有至少一個利用永磁鐵（3)構(gòu)成的永磁 鐵-定子極（4)和至少一個未設(shè)有永磁鐵的串聯(lián)極（5)，其布置在串聯(lián)極裝置中； -具有至少一個電刷對的換向器，以便接觸由相互接通的轉(zhuǎn)子線圈構(gòu)成的轉(zhuǎn)子線圈 組， 其中，轉(zhuǎn)子線圈組其中之一的相互接通的轉(zhuǎn)子線圈（10)的整體電感分別在所述轉(zhuǎn)子 (6)的第一位置上和第二位置上關(guān)于所述定子裝置是相同的。
2. 按照權(quán)利要求1所述的電機（1)，其中所述轉(zhuǎn)子線圈組的轉(zhuǎn)子線圈（10)中的其中一 個轉(zhuǎn)子線圈在所述第一位置中對準串聯(lián)極（5)，并且在所述第二位置中對準永磁鐵-定子 極⑷。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的電機（1)，其中所述轉(zhuǎn)子線圈組的轉(zhuǎn)子線圈（10)以串 聯(lián)、并聯(lián)或者串聯(lián)并聯(lián)相結(jié)合的方式相互接通。
4. 按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的電機（1)，其中所述轉(zhuǎn)子線圈組的轉(zhuǎn)子線圈 (10 )在所述轉(zhuǎn)子（6 )的某一位置中關(guān)于所述定子裝置具有對準所述串聯(lián)極（5 )的第一轉(zhuǎn)子 線圈（10)和對準所述永磁鐵-定子極（4)的第二轉(zhuǎn)子線圈（10)。
5. 按照權(quán)利要求4的電機（1)，其中所述轉(zhuǎn)子線圈組的第一轉(zhuǎn)子線圈（10)和第二轉(zhuǎn)子 線圈（10 )具有不同的繞組方向。
6. 按照權(quán)利要求4或5的電機（1)，其中所述轉(zhuǎn)子線圈組的第一轉(zhuǎn)子線圈（10)和第二 轉(zhuǎn)子線圈（10)以一偏差角度相互錯開，所述偏差角度相當于角度（2k+l )*360° /N，其中 k=0，l，...，N/2 - 1，其中N相當于定子極的數(shù)量。
7. 按照權(quán)利要求4或5的電機（1)，其中所述轉(zhuǎn)子線圈組的第一轉(zhuǎn)子線圈（10)和第 二轉(zhuǎn)子線圈（10)以一偏差角度相互錯開，所述偏差角度相當于角度（2k+l ) *360° /N +/-180° /M，其中k=0，l，...，N/2 - 1，其中N相當于定子極的數(shù)量，并且Μ相當于轉(zhuǎn)子齒（8) 的數(shù)量。
8. 按照權(quán)利要求4至7中任一項所述的電機（1)，其中所述第一轉(zhuǎn)子線圈（10)和所述 第二轉(zhuǎn)子線圈（10)具有不同的匝數(shù)。
9. 按照權(quán)利要求4至8中任一項所述的電機（1)，其中所述第一轉(zhuǎn)子線圈（10)和所述 第二轉(zhuǎn)子線圈（10)圍繞不同數(shù)量的轉(zhuǎn)子齒（8)。
【文檔編號】H02K23/30GK104115381SQ201280050630
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月16日
【發(fā)明者】G.羅斯 申請人:羅伯特·博世有限公司