專利名稱：線圈成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種線圈成型機(jī)，具體涉及一種自帶半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和線圈自動(dòng)撿取機(jī)構(gòu)的線圈成型機(jī)。
背景技術(shù)：
經(jīng)過近年來科學(xué)技術(shù)和市場(chǎng)需求的快速發(fā)展，我國(guó)已躋身于世界微電子技術(shù)的前列。線圈是電子電路中必不可少的部件之一，目前，提高線圈的生產(chǎn)效率、降低線圈的生產(chǎn)成本，尤其是減少人力資源浪費(fèi)是提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的必要條件。 為實(shí)現(xiàn)線圈的自動(dòng)化生產(chǎn)、節(jié)約人力資源，中國(guó)實(shí)用新型專利CN201185377Y公開了一種帶有自動(dòng)壓扁裝置的微電機(jī)線圈繞線機(jī)，包括基座和設(shè)置在基座上的繞線裝置、壓扁裝置、打圓裝置、PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)和半成品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，半成品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)還包括半成品傳送伺服電機(jī)、半成品傳送同步帶和氣缸，半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手橫向移動(dòng)位置與繞線裝置、壓扁裝置與打圓裝置相對(duì)應(yīng)，半成品傳送電機(jī)與半成品傳送同步帶連接，半成品傳送同步帶與半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手相配合，半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手還與氣缸連接，半成品傳送伺服電機(jī)通過半成品傳送同步帶控制半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的橫向移動(dòng)，氣缸控制半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的縱向移動(dòng)。利用上述半成品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手完成半成品線圈在各裝置之間的自動(dòng)傳送，節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本。該帶有自動(dòng)壓扁裝置的微電機(jī)線圈繞線機(jī)的工作步驟為(1)繞線裝置完成一個(gè)線圈的繞制；(2)半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾持步驟(I)中繞制的線圈，啟動(dòng)伺服電機(jī)，利用半成品傳送同步帶橫向移動(dòng)半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，至與壓扁裝置橫向?qū)?yīng)；(3)啟動(dòng)半成品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的氣缸，縱向移動(dòng)半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，至與壓扁裝置縱向?qū)?yīng)；(4)利用自動(dòng)壓扁裝置完成半成品線圈的線頭剪斷壓扁動(dòng)作；(5)利用壓扁與打圓機(jī)械手將步驟(4)得到的線圈轉(zhuǎn)運(yùn)至打圓裝置，實(shí)現(xiàn)半成品線圈的打圓及滾膠帶工作。通過上述工作步驟的描述可知，半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手需要將線圈逐個(gè)自繞線裝置轉(zhuǎn)運(yùn)至壓扁裝置，橫向移動(dòng)的距離較大，往復(fù)時(shí)間較長(zhǎng)，致使繞線裝置提供的各線圈間的時(shí)間間隔較長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率；另一方便，該半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)分別由伺服電機(jī)和氣缸控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。本實(shí)用新型的壓扁裝置為自動(dòng)壓扁裝置，將經(jīng)由繞線裝置繞制的線圈半成品壓扁，包括剪線頭機(jī)械手、壓扁模和壓扁與打圓傳送機(jī)械手，所述壓扁與打圓傳送機(jī)械手用于將由壓扁裝置壓扁的線圈半成品轉(zhuǎn)運(yùn)至打圓裝置。所述打圓裝置包括打圓中心軸、打圓模、鉸引線頭機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)氣缸、膠帶托盤、膠帶傳送氣缸和設(shè)置在打圓中心軸周圍的線圈進(jìn)退機(jī)械手、打圓氣缸、剪線頭剪刀和滾膠帶氣缸，所述壓扁模與打圓中心軸縱向位置相對(duì)應(yīng)；四個(gè)所述打圓氣缸為均勻分布于打圓中心軸的周圍，四個(gè)打圓模設(shè)置在四個(gè)打圓氣缸上；線圈進(jìn)退機(jī)械手的位置與打圓中心軸對(duì)應(yīng)；膠帶傳送氣缸設(shè)置在膠帶托盤與打圓中心軸之間；滾膠帶氣缸的位置與打圓中心軸相對(duì)應(yīng)；旋轉(zhuǎn)氣缸與鉸引線頭機(jī)械手連接配合，剪線頭剪刀的位置與打圓中心軸相對(duì)應(yīng)；打圓模均設(shè)有獨(dú)立的智能溫度加熱裝置，加熱裝置與加熱儀表相聯(lián)；半成品線圈由線圈進(jìn)退機(jī)械手送至打圓中心軸，由四個(gè)打圓氣缸順序動(dòng)作完成打圓工作，膠帶傳送器通過PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)將膠帶送至打圓完成的半成品，由滾膠帶氣缸完成滾膠帶動(dòng)作。該實(shí)用新型當(dāng)線圈整合成圓柱形狀后由滾膠帶氣缸完成粘膠帶工作；膠帶粘貼好后再由四個(gè)打圓氣缸進(jìn)行線圈整體整圓，線圈整圓完成后進(jìn)行線圈引線鉸線頭工作，旋轉(zhuǎn)氣缸將鉸引線頭機(jī)械手反轉(zhuǎn)到中心軸位置夾住線圈引線頭，剪線頭剪刀把過長(zhǎng)的線頭剪斷，至此完成線圈的繞制、壓扁和打圓工作。利用該實(shí)用新型成型的電感線圈尚需進(jìn)行后續(xù)的烤漆、固化等工序，或直接將此線圈流入下部工序中使用，為方便下步的生產(chǎn)，常規(guī)做法是在打圓裝置之后設(shè)置一托盤，用于拾取線圈，然后工人將托盤內(nèi)的線圈定量穿至芯棒上，以備后續(xù)只用，穿設(shè)效率低、且計(jì)數(shù)精度低，常出現(xiàn)不同芯棒上的線圈數(shù)量不同的情況。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種線圈成型機(jī)，通過結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間、提高生產(chǎn)效率，在自動(dòng)將線圈穿至芯棒上時(shí)，利用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)精確。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種線圈成型機(jī)，包括半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、線圈引腳壓扁裝置、線圈引腳裁切裝置和線圈輸送裝置，所述半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括固設(shè)于加工機(jī)機(jī)身上的左右導(dǎo)軌、沿左右導(dǎo)軌滑動(dòng)的左右滑塊、固連于左右滑塊上的上下導(dǎo)軌、沿上下導(dǎo)軌滑動(dòng)的上下滑塊以及與該上下滑塊固連的氣夾；所述左右滑塊與左右驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，該左右驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)凸輪I、與該主動(dòng)凸輪I凸輪傳動(dòng)的從動(dòng)輪I和鋼絲繩I構(gòu)成，所述從動(dòng)輪I轉(zhuǎn)接于機(jī)床床身上，所述鋼絲繩I的兩端分別與從動(dòng)輪I和左右滑塊固定連接；所述上下滑塊與上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，該上下驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)凸輪II、與該主動(dòng)凸輪II凸輪傳動(dòng)的從動(dòng)輪II和鋼絲繩II構(gòu)成，所述從動(dòng)輪II轉(zhuǎn)接于機(jī)床床身上，所述鋼絲繩II的兩端分別與從動(dòng)輪II和上下滑塊固定連接。上述線圈成型機(jī)的半成品轉(zhuǎn)運(yùn)方法包括如下供料步驟(I)振動(dòng)盤將繞制完成的半成品線圈通過設(shè)于振動(dòng)盤與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手之間的傳送帶送至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的下方；(2)上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑塊沿上下導(dǎo)軌下移，至氣夾將半成品線圈夾持?。?3)左右驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左右滑塊沿左右導(dǎo)軌右移，至攜帶半成品線圈的氣夾與鏈條式輸送帶縱向?qū)R；(4)上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑塊沿上下導(dǎo)軌下移，至氣夾將半成品線圈放置于鏈條式輸送帶，并利用定位柱定位，完成半成品線圈的轉(zhuǎn)運(yùn)；(5)上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑塊沿上下導(dǎo)軌上移，左右驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左右滑塊沿左右導(dǎo)軌左移，至氣夾回到傳送帶上方，完成一個(gè)工作循環(huán)。上文中的所述線圈成型機(jī)還包括設(shè)于線圈輸送裝置之后的線圈自動(dòng)撿取裝置，包括撿取機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，所述撿取機(jī)構(gòu)包括真空吸桿和真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述真空吸桿上設(shè)有撿取夾，真空吸桿在真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下具有吸取和放料兩個(gè)工作位置，所述真空吸桿位于吸取位置時(shí)，由線圈輸送裝置送來的其中一個(gè)線圈夾持于撿取夾上；所述承載機(jī)構(gòu)由承載盤、承載盤驅(qū)動(dòng)裝置和固設(shè)于承載盤上的復(fù)數(shù)根芯棒構(gòu)成，所述真空吸桿旋轉(zhuǎn)至放料位置時(shí)，夾持于撿取夾上的線圈的中心孔與其中一根芯棒相對(duì)應(yīng)；所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括計(jì)數(shù)器和與該計(jì)數(shù)器電連接的控制器，所述計(jì)數(shù)器設(shè)于芯棒的側(cè)方，所述控制器與承載盤驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成控制連接。上述技術(shù)方案中，所述主動(dòng)凸輪I和主動(dòng)凸輪II固設(shè)于同一根凸輪軸上，所述凸輪軸與床身構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。上述技術(shù)方案中，所述左右滑塊與機(jī)身之間設(shè)有拉簧，所述氣夾與上下滑塊之間設(shè)有壓簧。優(yōu)選的，所述真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述承載盤為分度盤，豎直設(shè)置的復(fù)數(shù)根芯棒周向均布于該分度盤上，所述承載盤驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。上述技術(shù)方案中，所述真空吸桿為叉形結(jié)構(gòu)，該叉形真空吸桿的兩個(gè)叉頭上各設(shè)·置一個(gè)所述撿取夾，所述真空吸桿位于吸取位置時(shí)，所述線圈的兩引腳分別夾持于兩撿取夾上。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述撿取夾為真空吸孔或真空氣夾中的一種。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述承載盤為托盤式結(jié)構(gòu)。上述線圈成型機(jī)的線圈自動(dòng)撿取方法包括如下步驟(I)叉形真空吸桿70位于撿取位置，線圈輸送裝置I利用鏈條將最前端的線圈60輸送至真空吸孔處；(2)真空吸孔抽氣，將最前端的線圈60吸附于其上；(3)啟動(dòng)真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置71，真空吸桿70旋轉(zhuǎn)至放料位置，然后真空吸空送氣、松開，將線圈60放至與之對(duì)應(yīng)的芯棒82上，同時(shí)計(jì)數(shù)器40計(jì)數(shù)加一；(4)真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置71反向工作，真空吸桿70回復(fù)至撿取位置；(5)重復(fù)步驟(I) (4)，直至步驟(3)中的芯棒82上穿設(shè)的線圈數(shù)量達(dá)到計(jì)數(shù)器90的設(shè)定值；(6)與計(jì)數(shù)器90電連接的控制器91發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)給承載盤驅(qū)動(dòng)裝置81，承載盤驅(qū)動(dòng)裝置81驅(qū)動(dòng)承載盤80運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)下一根芯棒82移至穿料位置；(7)計(jì)數(shù)器90置零；(8)重復(fù)步驟(I) (7)，直至承載盤80上的所有芯棒82定量穿料完成，至此完成一個(gè)承載盤80上所有芯棒82所能承載線圈的自動(dòng)撿取工作。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是I、本實(shí)用新型自帶的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的橫向移動(dòng)距離短，往復(fù)運(yùn)動(dòng)快速，極大地縮短了半成品線圈的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。2.本實(shí)用新型的左右驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)凸輪I和上下驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)凸輪II固設(shè)于同一根凸輪軸上，共用一個(gè)動(dòng)力輸出裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。3.本實(shí)用新型的撿取機(jī)構(gòu)為自動(dòng)撿取機(jī)構(gòu)，且在撿取線圈后自動(dòng)將線圈穿設(shè)至芯棒上，整個(gè)線圈撿取至放置過程均自動(dòng)完成，撿取速度快，節(jié)約人力、提高生產(chǎn)效率。4.本實(shí)用新型還包括計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，事先設(shè)定計(jì)數(shù)器值，當(dāng)計(jì)數(shù)器檢測(cè)到穿至芯棒上線圈達(dá)到設(shè)定值后，為控制器提供信號(hào)，然后控制器控制伺服電機(jī)工作，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，直至下一根芯棒位于穿料位置，計(jì)數(shù)精確，實(shí)現(xiàn)定量生產(chǎn)。[0038]5.本實(shí)用新型的芯棒豎直設(shè)置，線圈在自身重力的作用下整齊、無間隙地穿設(shè)于芯棒上。6.本實(shí)用新型的承載盤為托盤式結(jié)構(gòu)，未能被穿至芯棒上的線圈落在該托盤上，放置線圈落至地面上，造成浪費(fèi)，且便于操作人員將其傳到芯棒上。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例一的加工流程圖；圖2是實(shí)施例一中轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的主視圖；圖3是實(shí)施例一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手執(zhí)行部分的主視圖；圖4是實(shí)施例一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手執(zhí)行部分的右視圖；圖5是實(shí)施例一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手控制部分的主視圖；圖6是圖5中沿線A-A的剖視圖；圖7是圖5中沿線B-B的剖視圖；圖8是實(shí)施例一中線圈自動(dòng)撿取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是線圈自動(dòng)撿取裝置的撿取機(jī)構(gòu)處的局部放大圖；圖10是線圈自動(dòng)撿取裝置的承載機(jī)構(gòu)處的局部放大圖；其中1、左右導(dǎo)軌；2、左右滑塊；20、主動(dòng)凸輪I ;21、從動(dòng)輪I ;22、鋼絲繩I ;3、上下導(dǎo)軌；4、上下滑塊；40、主動(dòng)凸輪II ;41、從動(dòng)輪II ;42、鋼絲繩II ;5、氣夾；6、線圈輸送裝置；60、線圈；7、撿取機(jī)構(gòu)；70、真空吸桿；71、真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置；8、承載機(jī)構(gòu)；80、承載盤；81、承載盤驅(qū)動(dòng)裝置；82、芯棒；9、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)；90、計(jì)數(shù)器；91、控制器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一參見圖I 圖10所示，一種線圈成型機(jī)，包括半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、線圈引腳壓扁裝置、線圈引腳裁切裝置和線圈輸送裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括固設(shè)于加工機(jī)機(jī)身上的左右導(dǎo)軌I、沿左右導(dǎo)軌I滑動(dòng)的左右滑塊2、固連于左右滑塊2上的上下導(dǎo)軌3、沿上下導(dǎo)軌3滑動(dòng)的上下滑塊4以及與該上下滑塊4固連的氣夾5，所述左右滑塊2與機(jī)身之間設(shè)有拉簧，所述氣夾5與上下滑塊4之間設(shè)有壓簧，以避免左右滑塊2與機(jī)身之間以及氣夾5與上下滑塊4之間的碰撞。所述左右滑塊2與左右驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，該左右驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)凸輪120、與該主動(dòng)凸輪120凸輪傳動(dòng)的從動(dòng)輪121和鋼絲繩I 22構(gòu)成，所述從動(dòng)輪121轉(zhuǎn)接于機(jī)床床身上，所述鋼絲繩122的兩端分別與從動(dòng)輪121和左右滑塊2固定連接。所述上下滑塊4與上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，該上下驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)凸輪1140、與該主動(dòng)凸輪Π40凸輪傳動(dòng)的從動(dòng)輪1141和鋼絲繩1142構(gòu)成，所述從動(dòng)輪1141轉(zhuǎn)接于機(jī)床床身上，所述鋼絲繩Π42的兩端分別與從動(dòng)輪1141和上下滑塊4固定連接。所述主動(dòng)凸輪120和主動(dòng)凸輪1140固設(shè)于同一根凸輪軸上，所述凸輪軸與床身構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過上述結(jié)構(gòu)，左右驅(qū)動(dòng)裝置和上下驅(qū)動(dòng)裝置共用一個(gè)動(dòng)力輸出裝置。本實(shí)施例的儲(chǔ)料裝置為振動(dòng)盤，將繞制完成的半成品線圈通過設(shè)于振動(dòng)盤與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手之間的傳送帶送至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的下方。[0057]轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和壓扁轉(zhuǎn)置之間設(shè)有鏈條式輸送帶，其上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)與線圈內(nèi)孔匹配的定位柱。本實(shí)施例的半成品轉(zhuǎn)運(yùn)方法包括如下供料步驟(I)振動(dòng)盤將繞制完成的半成品線圈通過設(shè)于振動(dòng)盤與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手之間的傳送帶送至轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的下方；(2)上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑塊沿上下導(dǎo)軌下移，至氣夾將半成品線圈夾持住；(3)左右驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左右滑塊沿左右導(dǎo)軌右移，至攜帶半成品線圈的氣夾與鏈條式輸送帶縱向?qū)R；·(4)上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑塊沿上下導(dǎo)軌下移，至氣夾將半成品線圈放置于鏈條式輸送帶，并利用定位柱定位，完成半成品線圈的轉(zhuǎn)運(yùn)；(5)上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑塊沿上下導(dǎo)軌上移，左右驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左右滑塊沿左右導(dǎo)軌左移，至氣夾回到傳送帶上方，完成一個(gè)工作循環(huán)。所述線圈成型機(jī)還包括設(shè)于線圈輸送裝置6之后的線圈自動(dòng)撿取裝置，包括撿取機(jī)構(gòu)7、承載機(jī)構(gòu)8和計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)9，所述撿取機(jī)構(gòu)7包括真空吸桿70和真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置71，本實(shí)施例中，真空吸桿70為叉形結(jié)構(gòu)，該叉形真空吸桿的兩個(gè)叉頭上各設(shè)置一個(gè)真空吸孔；所述真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置71為旋轉(zhuǎn)氣缸，真空吸桿70在真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置71的驅(qū)動(dòng)下具有吸取和放料兩個(gè)工作位置。所述承載機(jī)構(gòu)8由承載盤80、承載盤驅(qū)動(dòng)裝置81和固設(shè)于承載盤上的復(fù)數(shù)根芯棒82構(gòu)成，本實(shí)施例中，所述真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置71為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述承載盤80為托盤式結(jié)構(gòu)的分度盤，豎直設(shè)置的復(fù)數(shù)根芯棒82周向均布于該分度盤上，所述承載盤驅(qū)動(dòng)裝置81為伺服電機(jī)。所述真空吸桿70位于撿取位置時(shí)，由線圈輸送裝置6利用鏈條送來的最前端的線圈60的兩引腳分別被吸附于兩真空吸孔上；所述真空吸桿70旋轉(zhuǎn)至放料位置時(shí)，吸附于真空吸桿上的線圈60的中心孔與其中一根芯棒82相對(duì)應(yīng)。所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)9包括計(jì)數(shù)器90和與該計(jì)數(shù)器電連接的控制器91，所述計(jì)數(shù)器90設(shè)于芯棒82的側(cè)方，控制器91與承載盤驅(qū)動(dòng)裝置81構(gòu)成控制連接。利用本實(shí)施例的線圈自動(dòng)撿取方法包括如下步驟(I)叉形真空吸桿70位于撿取位置，線圈輸送裝置I利用鏈條將最前端的線圈60輸送至真空吸孔處；(2)真空吸孔抽氣，將最前端的線圈60吸附于其上；(3)啟動(dòng)真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置71，真空吸桿70旋轉(zhuǎn)至放料位置，然后真空吸空送氣、松開，將線圈60放至與之對(duì)應(yīng)的芯棒82上，同時(shí)計(jì)數(shù)器40計(jì)數(shù)加一；(4)真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置71反向工作，真空吸桿70回復(fù)至撿取位置；(5)重復(fù)步驟(I) (4)，直至步驟(3)中的芯棒82上穿設(shè)的線圈數(shù)量達(dá)到計(jì)數(shù)器90的設(shè)定值；(6)與計(jì)數(shù)器90電連接的控制器91發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)給承載盤驅(qū)動(dòng)裝置81，承載盤驅(qū)動(dòng)裝置81驅(qū)動(dòng)承載盤80運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)下一根芯棒82移至穿料位置；(7)計(jì)數(shù)器90置零；(8)重復(fù)步驟(I) (7)，直至承載盤80上的所有芯棒82定量穿料完成，至此完成一個(gè)承載盤80上所有芯棒82所能承載線圈的自動(dòng)撿取工作?！?br> 權(quán)利要求1.一種線圈成型機(jī)，包括半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、線圈引腳壓扁裝置、線圈引腳裁切裝置和線圈輸送裝置，其特征是所述半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括固設(shè)于加工機(jī)機(jī)身上的左右導(dǎo)軌(I)、沿左右導(dǎo)軌(I)滑動(dòng)的左右滑塊(2)、固連于左右滑塊(2)上的上下導(dǎo)軌(3)、沿上下導(dǎo)軌(3)滑動(dòng)的上下滑塊(4)以及與該上下滑塊(4)固連的氣夾(5)； 所述左右滑塊(2)與左右驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，該左右驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)凸輪I (20)、與該主動(dòng)凸輪I (20)凸輪傳動(dòng)的從動(dòng)輪I (21)和鋼絲繩I (22)構(gòu)成，所述從動(dòng)輪I (21)轉(zhuǎn)接于機(jī)床床身上，所述鋼絲繩1(22)的兩端分別與從動(dòng)輪1(21)和左右滑塊(2)固定連接； 所述上下滑塊(4)與上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接，該上下驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)凸輪II (40)、與該主動(dòng)凸輪11(40)凸輪傳動(dòng)的從動(dòng)輪11(41)和鋼絲繩11(42)構(gòu)成，所述從動(dòng)輪II (41)轉(zhuǎn)接于機(jī)床床身上，所述鋼絲繩Π(42)的兩端分別與從動(dòng)輪II (41)和上下滑塊(4)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線圈成型機(jī)，其特征是所述線圈成型機(jī)還包括設(shè)于線圈輸送裝置(6)之后的線圈自動(dòng)撿取裝置，包括撿取機(jī)構(gòu)(7)、承載機(jī)構(gòu)(8)和計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(9)，所述撿取機(jī)構(gòu)(7)包括真空吸桿(70)和真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置(71)，所述真空吸桿(70)上設(shè)有撿取夾，真空吸桿(70)在真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置(71)的驅(qū)動(dòng)下具有吸取和放料兩個(gè)工作位置，所述真空吸桿(70)位于吸取位置時(shí)，由線圈輸送裝置(6)送來的其中一個(gè)線圈(60)夾持于撿取夾上； 所述承載機(jī)構(gòu)(8)由承載盤(80)、承載盤驅(qū)動(dòng)裝置(81)和固設(shè)于承載盤上的復(fù)數(shù)根芯棒(82)構(gòu)成，所述真空吸桿(70)旋轉(zhuǎn)至放料位置時(shí)，夾持于撿取夾上的線圈(60)的中心孔與其中一根芯棒(82)相對(duì)應(yīng)； 所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(9)包括計(jì)數(shù)器(90)和與該計(jì)數(shù)器電連接的控制器(91)，所述計(jì)數(shù)器(90)設(shè)于芯棒(82)的側(cè)方，所述控制器(91)與承載盤驅(qū)動(dòng)裝置(81)構(gòu)成控制連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線圈成型機(jī)，其特征是所述主動(dòng)凸輪1(20)和主動(dòng)凸輪11(40)固設(shè)于同一根凸輪軸上，所述凸輪軸與床身構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線圈成型機(jī)，其特征是所述左右滑塊(2)與機(jī)身之間設(shè)有拉簧，所述氣夾(5)與上下滑塊(4)之間設(shè)有壓簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線圈成型機(jī)，其特征是所述真空吸桿驅(qū)動(dòng)裝置(71)為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述承載盤(80)為分度盤，豎直設(shè)置的復(fù)數(shù)根芯棒(82)周向均布于該分度盤上，所述承載盤驅(qū)動(dòng)裝置(81)為伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線圈成型機(jī)，其特征是所述真空吸桿(70)為叉形結(jié)構(gòu)，該叉形真空吸桿的兩個(gè)叉頭上各設(shè)置一個(gè)所述撿取夾，所述真空吸桿位于吸取位置時(shí)，所述線圈的兩引腳分別夾持于兩撿取夾上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2、5或6中任一項(xiàng)所述的線圈成型機(jī)，其特征是所述撿取夾為真空吸孔或真空氣夾中的一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的線圈成型機(jī)，其特征是所述承載盤(80)為托盤式結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種線圈成型機(jī)，包括半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、線圈引腳壓扁裝置、線圈引腳裁切裝置、線圈輸送裝置和線圈自動(dòng)撿取裝置，所述半成品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括固設(shè)于加工機(jī)機(jī)身上的左右導(dǎo)軌、沿左右導(dǎo)軌滑動(dòng)的左右滑塊、固連于左右滑塊上的上下導(dǎo)軌、沿上下導(dǎo)軌滑動(dòng)的上下滑塊以及與該上下滑塊固連的氣夾；線圈自動(dòng)撿取裝置包括撿取機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型自帶的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的橫向移動(dòng)距離短，往復(fù)運(yùn)動(dòng)快速，極大地縮短了半成品線圈的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的撿取機(jī)構(gòu)為自動(dòng)撿取機(jī)構(gòu)，且在撿取線圈后自動(dòng)將線圈穿設(shè)至芯棒上，整個(gè)線圈撿取至放置過程均自動(dòng)完成，撿取速度快，節(jié)約人力、提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H02K15/02GK202736745SQ20122035214
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者俞海亞 申請(qǐng)人:昆山廣輝精密五金有限公司