專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于串行總線技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)自行車(chē)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于串行總線技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動(dòng)自行車(chē)整車(chē)設(shè)計(jì)生產(chǎn)中，控制開(kāi)關(guān)一般位于車(chē)把上，控制器裝在車(chē)尾，與控制開(kāi)關(guān)連接的控制線幾乎都需要通過(guò)較長(zhǎng)的導(dǎo)線連接到位于車(chē)座下的電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)控制器上，這個(gè)線束從車(chē)把上方，沿轉(zhuǎn)向軸下行，穿過(guò)底部電池倉(cāng)，踏板，到后車(chē)軸再與控制器相連，線束一般包括十幾根線，需要專(zhuān)門(mén)的線束廠加工生產(chǎn)，成本比較高且安裝 困難，安裝エ藝不到位易導(dǎo)致使用時(shí)磨損引起故障。且這種方式的設(shè)計(jì)中，控制開(kāi)關(guān)分散獨(dú)立，若新増加功能會(huì)導(dǎo)致線束更復(fù)雜，生產(chǎn)困難，效率低下。總而言之，這種從車(chē)把到車(chē)尾控制器的連線方式越來(lái)越凸顯出固有的局限性，無(wú)論從線束復(fù)雜度，成本及功能限制已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)要求。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，總線技術(shù)在汽車(chē)上日益普及，大到發(fā)動(dòng)機(jī)，小到車(chē)燈，反光鏡都使用了總線，使得線路簡(jiǎn)化，可靠性提高?？偩€設(shè)計(jì)的普及導(dǎo)致相關(guān)電路使用量的増加和使用成本的降低，從而為其在摩托車(chē)，電動(dòng)自行車(chē)領(lǐng)域設(shè)計(jì)制造的運(yùn)用成為可能。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)自行車(chē)存在控制開(kāi)關(guān)分散獨(dú)立、控制線過(guò)長(zhǎng)、過(guò)多，以至于生產(chǎn)成本高、安裝エ藝復(fù)雜的缺陷，本實(shí)用新型提供ー種配合總線儀表，通過(guò)總線接收使用者的控制指令，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)控制電機(jī)部件來(lái)完成車(chē)輛的運(yùn)行的基于串行總線技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案一種基于串行總線技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器，包括總線接ロ、電池，還包括單片機(jī)主控電路，總線接ロ連接到單片機(jī)主控電路的輸入端，單片機(jī)主控電路的輸出端依次通過(guò)功率管前置驅(qū)動(dòng)電路、電子換向器連接到無(wú)刷電機(jī)，所述的無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部設(shè)有霍爾位置傳感器，霍爾位置傳感器通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)單元連接到單片機(jī)主控電路的輸入端。來(lái)自車(chē)把的各種控制信號(hào)直接輸入總線儀表中的控制模塊，轉(zhuǎn)變?yōu)榉贤ㄓ崊f(xié)議的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)總線發(fā)給電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)總線接ロ整形緩沖后進(jìn)入單片機(jī)主控電路單元處理，單片機(jī)解碼來(lái)自總線的命令和數(shù)據(jù)，輸出受控的PWM驅(qū)動(dòng)給功率管前置驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)過(guò)該電路的放大后驅(qū)動(dòng)電子換向器，對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部的霍爾位置傳感器輸出電機(jī)輪轂的位置變化信號(hào)，當(dāng)單片機(jī)主控電路単元檢測(cè)到輪轂的位置變化，即相應(yīng)的改變PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電子換向器作出對(duì)應(yīng)的變化，使得電機(jī)完成設(shè)定的動(dòng)作，電動(dòng)車(chē)遵循使用者的控制運(yùn)行。作為優(yōu)選，所述的無(wú)刷電機(jī)與單片機(jī)主控電路之間連接相線信號(hào)調(diào)理電路。當(dāng)電機(jī)中的霍爾位置傳感器損壞時(shí)，借助相線信號(hào)調(diào)理電路將電機(jī)狀態(tài)輸給單片機(jī)主控電路單元，單片機(jī)主控電路単元能迅速無(wú)縫切換到無(wú)霍爾狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。作為優(yōu)選，所述單片機(jī)主控電路與電子換向器之間連接過(guò)流檢測(cè)保護(hù)電路。在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，過(guò)流檢測(cè)保護(hù)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的電流，當(dāng)發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)，電流過(guò)大時(shí)通知單片機(jī)主控電路單元進(jìn)行處理。作為優(yōu)選，所述單片機(jī)主控電路與電子換向器之間連接欠壓檢測(cè)電路，欠壓檢測(cè)電路還與電池相連接。欠壓檢測(cè)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)電池電壓，當(dāng)電池電壓低于設(shè)定的低電壓保護(hù)值時(shí)關(guān)閉電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型的一種基于串行總線技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器，配合總線儀表，通過(guò)總線接收使用者的控制指令，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)控制電機(jī)部件來(lái)完成車(chē)輛的運(yùn)行，能夠在線束簡(jiǎn)化的情況下，有效地對(duì)電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制，總線的應(yīng)用也為電動(dòng)車(chē)更好地防盜奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖I與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的說(shuō)明。一種基于串行總線技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器，如圖I所示，包括總線接ロ I、電池2，還包括單片機(jī)主控電路3，總線接ロ I連接到單片機(jī)主控電路3的輸入端，單片機(jī)主控電路3的輸出端依次通過(guò)功率管前置驅(qū)動(dòng)電路4、電子換向器5連接到無(wú)刷電機(jī)11，所述的無(wú)刷電機(jī)11內(nèi)部設(shè)有霍爾位置傳感器10，霍爾位置傳感器10通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)單元7連接到單片機(jī)主控電路3的輸入端。無(wú)刷電機(jī)11與單片機(jī)主控電路3之間連接相線信號(hào)調(diào)理電路6。單片機(jī)主控電路3與電子換向器5之間連接過(guò)流檢測(cè)保護(hù)電路8。單片機(jī)主控電路3與電子換向器5之間連接欠壓檢測(cè)電路9，欠壓檢測(cè)電路9還與電池2相連接。電池連接到總線。綜上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本申請(qǐng)專(zhuān)利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種基于串行總線技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器，包括總線接ロ(I)、電池(2)，其特征在于還包括單片機(jī)主控電路(3)，總線接ロ(I)連接到單片機(jī)主控電路(3)的輸入端，單片機(jī)主控電路(3)的輸出端依次通過(guò)功率管前置驅(qū)動(dòng)電路(4)、電子換向器(5)連接到無(wú)刷電機(jī)(11)，所述的無(wú)刷電機(jī)(11)內(nèi)部設(shè)有霍爾位置傳感器(10)，霍爾位置傳感器(10)通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)單元(7)連接到單片機(jī)主控電路(3)的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于串行總線 技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于所述的無(wú)刷電機(jī)(11)與單片機(jī)主控電路(3)之間連接相線信號(hào)調(diào)理電路(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于串行總線技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于所述單片機(jī)主控電路(3)與電子換向器(5)之間連接過(guò)流檢測(cè)保護(hù)電路(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于串行總線技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于所述單片機(jī)主控電路(3)與電子換向器(5)之間連接欠壓檢測(cè)電路(9)，欠壓檢測(cè)電路(9)還與電池(2)相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于串行總線技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器，包括總線接口、電池，還包括單片機(jī)主控電路，總線接口連接到單片機(jī)主控電路的輸入端，單片機(jī)主控電路的輸出端依次通過(guò)功率管前置驅(qū)動(dòng)電路、電子換向器連接到無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部設(shè)有霍爾位置傳感器，霍爾位置傳感器通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)單元連接到單片機(jī)主控電路的輸入端。本實(shí)用新型的一種基于串行總線技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)無(wú)刷電機(jī)控制器，配合總線儀表，通過(guò)總線接收使用者的控制指令，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)控制電機(jī)部件來(lái)完成車(chē)輛的運(yùn)行，能夠在線束簡(jiǎn)化的情況下，有效地對(duì)電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行控制，總線的應(yīng)用也為電動(dòng)車(chē)更好地防盜奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)H02P6/00GK202524348SQ20122017385
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者黃舟 申請(qǐng)人:杭州宇揚(yáng)科技股份有限公司