專利名稱：力矩電機直驅(qū)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控機床的驅(qū)動裝置，尤其涉及一種力矩電機直驅(qū)裝置。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)數(shù)控機床如數(shù)控銑齒機的驅(qū)動裝置是經(jīng)過伺服電機驅(qū)動蝸輪蝸桿副減速帶動主軸工作，由于受制于蝸輪蝸桿副的制造精度和裝配精度，齒輪的加工精度和粗糙度受到影響；而且蝸輪蝸桿副存在間隙，經(jīng)磨損后，間隙過大就要重新調(diào)整，費時費力 ’蝸輪蝸桿副還需潤滑油，環(huán)保性不佳，且這種方式動態(tài)響應(yīng)慢，傳動效率低，難以滿足高精度數(shù)控加工機床的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的加工精度受影響、蝸輪蝸桿副間隙需經(jīng)常調(diào)整、動態(tài)響應(yīng)慢、傳動效率低等缺陷，提供一種新的力矩電機直驅(qū)裝置。為了解決上述技術(shù)方案，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的力矩電機直驅(qū)裝置，包括箱體、主軸、軸承A、軸承B、軸承座，所述的軸承座固定于箱體上，所述的主軸的一側(cè)與箱體通過軸承A連接，所述的主軸的另一側(cè)與軸承座通過軸承B連接，還包括力矩電機轉(zhuǎn)子、力矩電機定子、分度編碼器，所述的力矩電機定子固定于箱體內(nèi)和軸承座上，所述的力矩電機轉(zhuǎn)子、分度編碼器分別固定于主軸上。將力矩電機的定子固定于箱體內(nèi)和軸承座上，同時將力矩電機的轉(zhuǎn)子固定于主軸上，使得主軸的運動直接受力矩電機驅(qū)動，能夠提升動態(tài)響應(yīng)速度和傳動效率，免去間隙的調(diào)整等繁瑣的步驟，將分度編碼器與主軸連接，可以使分度編碼器參與分度精度的控制，提升加工精度。作為優(yōu)選，上述所述的力矩電機直驅(qū)裝置，所述的主軸呈空心軸型。空心的主軸可以裝液壓夾具，增加其自動化程度。作為優(yōu)選，上述所述的力矩電機直驅(qū)裝置，所述的分度編碼器呈空心軸型。分度編碼器呈空心軸型，可以裝液壓夾具，增加其自動化程度。作為優(yōu)選，上述所述的力矩電機直驅(qū)裝置，所述的箱體上設(shè)置有孔。在箱體上設(shè)置孔，可以調(diào)節(jié)軸承的間隙，保證主軸的剛性。作為優(yōu)選，上述所述的力矩電機直驅(qū)裝置，所述的箱體上還固定有冷卻接頭。在箱體上固定冷卻接頭，可以往冷卻接頭中接入冷卻液，使得力矩電機的溫度保持在正常范圍內(nèi)。


、[0011]圖I為本實用新型力矩電機直驅(qū)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述，但它們不是對本實用新型的限制實施例I如圖I所示，力矩電機直驅(qū)裝置，包括箱體I、主軸2、軸承A3、軸承B7、軸承座9，所述的軸承座9固定于箱體I上，所述的主軸2的一側(cè)與箱體I通過軸承A3連接，所述的主軸2的另一側(cè)與軸承座9通過軸承B7連接，還包括力矩電機轉(zhuǎn)子5、力矩電機定子6、分度編碼器8，所述的力矩電機定子6固定于箱體I內(nèi)和軸承座9上，所述的力矩電機轉(zhuǎn)子5、分度編碼器8分別固定于主軸2上。作為優(yōu)選，所述的主軸2呈空心軸型。作為優(yōu)選，所述的分度編碼器8呈空心軸型。作為優(yōu)選，所述的箱體I上設(shè)置有孔4。作為優(yōu)選，所述的箱體I上還固定有冷卻接頭10。總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利的范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.力矩電機直驅(qū)裝置，包括箱體(I)、主軸(2)、軸承々(3)、軸承8(7)、軸承座(9)，所述的軸承座(9)固定于箱體(I)上，所述的主軸(2)的一側(cè)與箱體(I)通過軸承A(3)連接，所述的主軸(2)的另一側(cè)與軸承座(9)通過軸承B(7)連接，其特征在于還包括力矩電機轉(zhuǎn)子(5)、力矩電機定子(6)、分度編碼器(8)，所述的力矩電機定子(6)固定于箱體(I)內(nèi)和軸承座(9)上，所述的力矩電機轉(zhuǎn)子(5)、分度編碼器(8)分別固定于主軸(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的力矩電機直驅(qū)裝置，其特征在于所述的主軸(2)呈空心軸型。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的力矩電機直驅(qū)裝置，其特征在于所述的分度編碼器(8)呈空心軸型。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的力矩電機直驅(qū)裝置，其特征在于所述的箱體(I)上設(shè)置有孔⑷。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的力矩電機直驅(qū)裝置，其特征在于所述的箱體(I)上還固定有冷卻接頭(10)。
專利摘要本實用新型公開了一種力矩電機直驅(qū)裝置，旨在克服加工精度受影響、蝸輪蝸桿副間隙需經(jīng)常調(diào)整、動態(tài)響應(yīng)慢、傳動效率低等缺陷，力矩電機直驅(qū)裝置包括箱體、主軸、軸承A、軸承B、軸承座，所述的軸承座固定于箱體上，所述的主軸的一側(cè)與箱體通過軸承A連接，所述的主軸的另一側(cè)與軸承座通過軸承B連接，還包括力矩電機轉(zhuǎn)子、力矩電機定子、分度編碼器，所述的力矩電機定子固定于箱體內(nèi)和軸承座上，所述的力矩電機轉(zhuǎn)子、分度編碼器分別固定于主軸上。此方案整體慣性小，動態(tài)響應(yīng)快，齒輪加工精度和效率有明顯提升。
文檔編號H02K7/08GK202513736SQ20122013951
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月5日
發(fā)明者夏明遠, 應(yīng)林奇 申請人:浙江宏遠數(shù)控機床有限公司