專利名稱：用于電力巡線無人直升機(jī)的成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種用于電カ巡線無人直升機(jī)的成像裝置，尤其是ー種適應(yīng)用于山區(qū)丘嶺的電力輸電線的巡查的無人直升機(jī)的云臺(tái)框架裝置。ニ背景技術(shù)：
一直以來，現(xiàn)行高壓輸電線路的運(yùn)行維護(hù)管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且勞動(dòng)效率低，特別是在遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護(hù)人員要依靠地面交通工具或徒歩行走、利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施、處理設(shè)備缺陷，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，這種方式已經(jīng)不能完全適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的需求，隨著對(duì)線路巡査的自動(dòng)化程度的提高，巡線無人直升機(jī)被廣泛地使用，為了監(jiān)檢判斷電カ線路的安全性，通常是通過巡線無人直升機(jī)拾取的圖像為依據(jù)，因此用于電カ 巡線無人直升機(jī)的成像裝置是ー個(gè)重要的部件，在現(xiàn)有的用于電カ巡線無人直升機(jī)中，還沒有一套完善的成像裝置。三、發(fā)明內(nèi)容為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供ー種用于電カ巡線無人直升機(jī)的成像裝置，因此減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了巡線的效率。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是包含有自動(dòng)駕駛裝置、數(shù)傳電臺(tái)、遙控?zé)o線傳輸模塊、地面飛行控制、圖像傳輸系統(tǒng)、圖像拾取裝置、圖像監(jiān)視器、地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)和手動(dòng)操縱遙控器，圖像傳輸系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛裝置、數(shù)傳電臺(tái)和遙控?zé)o線傳輸模塊設(shè)置在直升機(jī)本體上，圖像拾取裝置設(shè)置在直升機(jī)本體的云臺(tái)上，數(shù)傳電臺(tái)和遙控?zé)o線傳輸模塊分別設(shè)置為與自動(dòng)駕駛裝置連接，數(shù)傳電臺(tái)設(shè)置為通過無線傳輸方式與地面飛行控制連接，遙控?zé)o線傳輸模塊設(shè)置為通過無線傳輸方式與手動(dòng)操縱遙控器連接，圖像拾取裝置設(shè)置為與圖像傳輸系統(tǒng)連接，圖像監(jiān)視器設(shè)置為與地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)連接，圖像傳輸系統(tǒng)設(shè)置為通過無線傳輸方式與地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)連接，在地面飛行控制中設(shè)置有地面監(jiān)控軟件。通過手動(dòng)操縱遙控器或地面飛行控制的控制，數(shù)傳電臺(tái)和遙控?zé)o線傳輸模塊的參數(shù)接收，由自動(dòng)駕駛裝置控制直升機(jī)本體沿電カ線路飛行，通過圖像拾取裝置對(duì)電カ線路上的電氣設(shè)備采集圖像，通過圖像傳輸系統(tǒng)與地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)的傳輸，在圖像監(jiān)視器中監(jiān)檢電力線路的狀況，由于設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛裝置、數(shù)傳電臺(tái)、遙控?zé)o線傳輸模塊、地面飛行控制、圖像傳輸系統(tǒng)、圖像拾取裝置、圖像監(jiān)視器、地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)和手動(dòng)操縱遙控器，可以使直升機(jī)本體沿電カ線路正確飛行并與電カ導(dǎo)線保持一定距離，通過圖像拾取裝置可以獲取分布在電カ線路上電氣設(shè)備的圖像，因此減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了巡線的效率。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，圖像拾取裝置設(shè)置為電子快門照相機(jī)、高清攝像機(jī)或熱成像攝像機(jī)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，自動(dòng)駕駛裝置設(shè)置為包含有磁羅盤、GPS裝置、GMU裝置、氣壓高度表和自動(dòng)駕駛儀，磁羅盤、GPS裝置、GMU裝置和氣壓高度表分別設(shè)置為與自動(dòng)駕駛儀連接。[0011]四
附圖I為本實(shí)用新型的示意圖。五具體實(shí)施方式
附圖為本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說明本實(shí)施例，包含有磁羅盤11、GPS裝置12、GMU裝置13、氣壓高度表14、自動(dòng)駕駛儀15、數(shù)傳電臺(tái)16、遙控?zé)o線傳輸模塊17、地面飛行控制18、電子快門照相機(jī)21、高清攝像機(jī)22、熱成像攝像機(jī)23、圖像傳輸系統(tǒng)24、圖像監(jiān)視器25、地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)26和手動(dòng)操縱遙控器3，圖像傳輸系統(tǒng)24、磁羅盤11、GPS裝置12、GMU裝置13、氣壓高度表14、自動(dòng)駕駛儀15、數(shù)傳電臺(tái)16和遙控?zé)o線傳輸模塊17設(shè)置在直升機(jī)本體上，電子快門照相機(jī)21、高清攝像機(jī)22和熱成像攝像機(jī)23設(shè)置在直升機(jī)本體的云臺(tái)上，磁羅盤11、GPS裝置12、GMU裝置13、氣壓高度表14、數(shù)傳電臺(tái)16和遙控?zé)o線傳輸模塊17分別設(shè)置為與自動(dòng)駕駛儀15連接，數(shù)傳電臺(tái)16設(shè)置為通過無線傳輸方式與地面飛行控制18連接，遙控?zé)o線傳輸模塊17設(shè)置為通過無線傳輸方式與手動(dòng)操 縱遙控器3連接，電子快門照相機(jī)21、高清攝像機(jī)22和熱成像攝像機(jī)23分別設(shè)置為與圖像傳輸系統(tǒng)24連接，圖像監(jiān)視器25設(shè)置為與地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)26連接，圖像傳輸系統(tǒng)24設(shè)置為通過無線傳輸方式與地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)26連接，在地面飛行控制18中設(shè)置有地面監(jiān)控軟件。通過手動(dòng)操縱遙控器3或地面飛行控制18的控制，磁羅盤11、GPS裝置12、GMU裝置13、氣壓高度表14、數(shù)傳電臺(tái)16和遙控?zé)o線傳輸模塊17的參數(shù)采集，由自動(dòng)駕駛儀15控制直升機(jī)本體沿電カ線路飛行，通過電子快門照相機(jī)21、高清攝像機(jī)22和熱成像攝像機(jī)23對(duì)電カ線路上的電氣設(shè)備采集圖像，通過圖像傳輸系統(tǒng)24與地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)26的傳輸，在圖像監(jiān)視器25中監(jiān)檢電力線路的狀況。無人機(jī)電カ巡線的出現(xiàn)，能降低巡線工人的工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)，大幅提高巡線效率，而且無人機(jī)巡線具備制造成本低廉、飛行費(fèi)用較低、飛控人員安全、機(jī)動(dòng)靈活、功能多祥化、任務(wù)展開速度快捷、超視距自動(dòng)駕駛等優(yōu)勢(shì)。無人機(jī)巡檢能分次進(jìn)行紅外與可見光巡視，可進(jìn)行全程錄像和拍照。這樣將多種設(shè)備結(jié)合對(duì)線路進(jìn)行多種手段的檢查和記錄，大大提高了輸電線路巡視的技術(shù)含量，并且在高山大嶺或特高壓輸電線路等人工難以巡視的地方更能顯出其優(yōu)越性，在線路巡視上是ー個(gè)巨大飛躍。本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例中，包含有磁羅盤11、GPS裝置12、GMU裝置13、氣壓高度表14、自動(dòng)駕駛儀15、數(shù)傳電臺(tái)16、遙控?zé)o線傳輸模塊17、地面飛行控制18、電子快門照相機(jī)21、熱成像攝像機(jī)23、圖像傳輸系統(tǒng)24、圖像監(jiān)視器25、地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)26和手動(dòng)操縱遙控器3。本實(shí)用新型的第三個(gè)實(shí)施例中，包含有磁羅盤11、GPS裝置12、GMU裝置13、氣壓高度表14、自動(dòng)駕駛儀15、數(shù)傳電臺(tái)16、遙控?zé)o線傳輸模塊17、地面飛行控制18、電子快門照相機(jī)21、圖像傳輸系統(tǒng)24、圖像監(jiān)視器25、地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)26和手動(dòng)操縱遙控器3。本實(shí)用新型具有下特點(diǎn)I、由于設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛裝置、數(shù)傳電臺(tái)16、遙控?zé)o線傳輸模塊17、地面飛行控制18、圖像傳輸系統(tǒng)24、圖像拾取裝置、圖像監(jiān)視器25、地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)26和手動(dòng)操縱遙控器3，可以使直升機(jī)本體沿電カ線路正確飛行并與電カ導(dǎo)線保持一定距離，通過圖像拾取裝置可以獲取分布在電カ線路上電氣設(shè)備的圖像，因此減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了巡線的效率。[0021]2、由于設(shè)計(jì)了地面飛行控制18和手動(dòng)操縱遙控器3，實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)本體的自控飛行。3、由于設(shè)計(jì)了電子快門照相機(jī)21、高清攝像機(jī)22和熱成像攝像機(jī)23，成像更清晰，提高了對(duì)電氣設(shè)備判斷的準(zhǔn)確性。在用于電カ巡線無人直升機(jī)的成像裝置技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)；凡是包含有圖像傳輸系統(tǒng)24、自動(dòng)駕駛裝置、數(shù)傳電臺(tái)16和遙控?zé)o線傳輸模塊17設(shè)置在直升機(jī)本體上，圖像拾取裝置設(shè)置在直升機(jī)本體的云臺(tái)上，數(shù)傳電臺(tái)16和遙控?zé)o線傳輸模塊17分別設(shè)置為與自動(dòng)駕駛裝置連接，數(shù)傳電臺(tái)16設(shè)置為通過無線傳輸方式與地面飛行控制18連接，遙控?zé)o線傳輸模塊17設(shè)置為通過無線傳輸方式與手動(dòng)操縱遙控器3連接，圖像拾取裝置設(shè)置為與圖像傳輸系統(tǒng)24連接，圖像監(jiān)視器25設(shè)置為與地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)26連接，圖像傳輸系統(tǒng)24設(shè)置 為通過無線傳輸方式與地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)26連接，在地面飛行控制18中設(shè)置有地面監(jiān)控軟件的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于電力巡線無人直升機(jī)的成像裝置；其特征是包含有自動(dòng)駕駛裝置、數(shù)傳電臺(tái)(16)、遙控?zé)o線傳輸模塊(17)、地面飛行控制(18)、圖像傳輸系統(tǒng)(24)、圖像拾取裝置、圖像監(jiān)視器(25)、地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)(26)和手動(dòng)操縱遙控器(3)，圖像傳輸系統(tǒng)(24)、自動(dòng)駕駛裝置、數(shù)傳電臺(tái)(16)和遙控?zé)o線傳輸模塊(17)設(shè)置在直升機(jī)本體上，圖像拾取裝置設(shè)置在直升機(jī)本體的云臺(tái)上，數(shù)傳電臺(tái)(16)和遙控?zé)o線傳輸模塊(17)分別設(shè)置為與自動(dòng)駕駛裝置連接，數(shù)傳電臺(tái)(16)設(shè)置為通過無線傳輸方式與地面飛行控制(18)連接，遙控?zé)o線傳輸模塊(17)設(shè)置為通過無線傳輸方式與手動(dòng)操縱遙控器(3)連接，圖像拾取裝置設(shè)置為與圖像傳輸系統(tǒng)(24)連接，圖像監(jiān)視器(25)設(shè)置為與地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)(26)連接，圖像傳輸系統(tǒng)(24)設(shè)置為通過無線傳輸方式與地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)(26)連接，在地面飛行控制(18)中設(shè)置有地面監(jiān)控軟件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于電力巡線無人直升機(jī)的成像裝置；其特征是圖像拾取裝置設(shè)置為電子快門照相機(jī)(21)、高清攝像機(jī)(22)或熱成像攝像機(jī)(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于電力巡線無人直升機(jī)的成像裝置；其特征是自動(dòng)駕駛裝置設(shè)置為包含有磁羅盤(11 )、GPS裝置(12),GMU裝置(13)、氣壓高度表(14)和自動(dòng)駕駛儀(15)，磁羅盤(11 )、GPS裝置(12)、GMU裝置(13)和氣壓高度表(14)分別設(shè)置為與自動(dòng)駕駛儀(15)連接。
專利摘要一種用于電力巡線無人直升機(jī)的成像裝置，包含有自動(dòng)駕駛裝置、數(shù)傳電臺(tái)(16)、遙控?zé)o線傳輸模塊(17)、地面飛行控制(18)、圖像傳輸系統(tǒng)(24)、圖像拾取裝置、圖像監(jiān)視器(25)、地面圖像監(jiān)控系統(tǒng)(26)和手動(dòng)操縱遙控器(3)，圖像傳輸系統(tǒng)(24)、自動(dòng)駕駛裝置、數(shù)傳電臺(tái)(16)和遙控?zé)o線傳輸模塊(17)設(shè)置在直升機(jī)本體上，圖像拾取裝置設(shè)置在直升機(jī)本體的云臺(tái)上，數(shù)傳電臺(tái)(16)和遙控?zé)o線傳輸模塊(17)分別設(shè)置為與自動(dòng)駕駛裝置連接，數(shù)傳電臺(tái)(16)設(shè)置為通過無線傳輸方式與地面飛行控制(18)連接，遙控?zé)o線傳輸模塊(17)設(shè)置為通過無線傳輸方式與手動(dòng)操縱遙控器(3)連接，在地面飛行控制(18)中設(shè)置有地面監(jiān)控軟件，因此減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了巡線的效率。
文檔編號(hào)H02G1/02GK202534980SQ20122012119
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者李文進(jìn) 申請(qǐng)人:山東省電力學(xué)校