機器人吸塵器的充電裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機器人吸塵器的充電裝置。根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置，包括：一個以上的蓋，形成外觀；底座，與所述蓋結(jié)合，設(shè)有用于機器人吸塵器的充電的端子部；感應(yīng)信號發(fā)生手段，具備于所述蓋或底座一側(cè)，向所述機器人吸塵器送出返回感應(yīng)信號；以及感應(yīng)信號導(dǎo)向部件，具備于所述感應(yīng)信號發(fā)生手段一側(cè)，提高感應(yīng)信號的向前性，以提高機器人吸塵器的接駁性能。根據(jù)如上所述的本發(fā)明，具有能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)機器人吸塵器的返回路徑的導(dǎo)向及充電的優(yōu)點。
【專利說明】機器人吸塵器的充電裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機器人吸塵器的充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，機器人吸塵器是無需用戶的操作，在一定范圍的作業(yè)區(qū)域內(nèi)自行地行駛并從地板面吸入塵埃和雜質(zhì)等的清掃裝置，通過傳感器或相機等判斷障礙物或墻壁的位置，利用判斷出的信息避開障礙物或墻壁行駛，執(zhí)行清掃作業(yè)。
[0003]為了如上所述的行駛，機器人吸塵器中具備有用于供給驅(qū)動所需的電カ的電池，該電池在電カ消耗以后，通過充電來再使用。
[0004]因此，上述機器人吸塵器與充電裝置一同提供給消費者，在該充電裝置中包含有產(chǎn)生返回感應(yīng)信號，以使電池耗盡的機器人吸塵器返回到充電裝置并進行充電的功能。
[0005]當上述機器人吸塵器接收上述充電裝置中產(chǎn)生的返回感應(yīng)信號時，上述機器人吸塵器根據(jù)返回感應(yīng)信號向充電裝置移動。
[0006]此外，移動到充電裝置附近的機器人吸塵器進行接駁(Docking)，以使電源端子連接于上述充電裝置的充電端子，當接駁完成時，通過充電端子實現(xiàn)電源供給，進行機器人吸塵器的電池充電。
[0007]因此，為了有效地實現(xiàn)機器人吸塵器的充電，需要準確地導(dǎo)向機器人吸塵器的接駁路徑，以使機器人吸塵器的電源端子和充電裝置的充電端子準確地進行連接。
[0008]并且，在接駁完成的狀態(tài)下，如果上述電源端子和充電端子的不能維持接觸，將無法有效地實現(xiàn)充電，因此，需要提示出用于提高電源端子和充電端子的接觸力的技術(shù)構(gòu)成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)魉徒o機器人吸塵器的返回感應(yīng)信號更加準確地導(dǎo)向到機器人吸塵器的充電裝置。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠使接駁完成的機器人吸塵器的電源端子和充電裝置的充電端子的接觸狀態(tài)更加牢固地維持的充電裝置。
[0011]根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置，包括:ー個以上的蓋，形成外觀；底座，與上述蓋結(jié)合，設(shè)有用于機器人吸塵器的充電的端子部；感應(yīng)信號發(fā)生手段，具備于上述蓋或底座ー側(cè)，向上述機器人吸塵器送出返回感應(yīng)信號；以及感應(yīng)信號導(dǎo)向部件，具備于上述感應(yīng)信號發(fā)生手段ー側(cè)，提高感應(yīng)信號的向前性，以提高機器人吸塵器的接駁性能。
[0012]根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置，能夠減少由接駁感應(yīng)傳感器送出的接駁感應(yīng)信號的送出角度，具有提高機器人吸塵器的接駁準確度的優(yōu)點。
[0013]并且，在端子部中，充電端子由弾性得到支撐，使得接駁完成的機器人吸塵器的電源端子和充電端子能夠牢固地位置緊貼的狀態(tài)。
[0014]由此，具有能夠更加順暢地進行機器人吸塵器的充電的優(yōu)點?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1是圖示出根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置外觀的圖。
[0016]圖2是根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置分解立體圖。
[0017]圖3是圖示出根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置端子部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖4是圖示出作為本實施例的主要部分構(gòu)成的感應(yīng)信號導(dǎo)向部件的安裝狀態(tài)的圖。
[0019]圖5是從下冊看去圖3中圖示出的感應(yīng)信號導(dǎo)向部件的安裝狀態(tài)的圖。
[0020]圖6是圖示出根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置中產(chǎn)生的感應(yīng)信號的發(fā)生區(qū)域的圖。
[0021]附圖中主要部件符號說明:
[0022]1:充電裝置 10:本體
【具體實施方式】
[0023]以下，參照附圖對本發(fā)明的具體實施例進行說明。只是，本發(fā)明的技術(shù)思想并非限定于提示出的實施例，理解本發(fā)明的技術(shù)思想的本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在相同的技術(shù)思想的范圍內(nèi)容易地提示出其它實施例。
[0024]圖1中圖示出根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置外觀的圖，圖2中圖示出根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置分解立體圖。
[0025]如圖所示，根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置I中包括構(gòu)成外形的本體10。在上述本體10中包括以下要說明的底座300和前面蓋400、返回感應(yīng)部100及上面蓋500。
[0026]詳細說，上述底座300形成充電裝置I的后面和底面，提供以下要說明的端子部200和上述返回感應(yīng)部100的安裝空間。
[0027]因此,雖未圖示,在上述底座300中至少設(shè)有能夠裝配或預(yù)裝配上述返回感應(yīng)部100及端子部200的結(jié)合部分，在該結(jié)合部分中夾緊上述返回感應(yīng)部100或端子部200的一部分，或是利用另外的結(jié)合部件進行結(jié)合。
[0028]上述端子部200利用常用電源或電池等電源供給源，根據(jù)需要轉(zhuǎn)換為機器人吸塵器中可使用的電壓后，將其供給到機器人吸塵器。
[0029]因此，在上述端子部200中包括用于電壓轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器(未圖示)，上述轉(zhuǎn)換器中提供的電源傳送給以下要說明的充電端子220。
[0030]上述充電端子220為了向上述機器人吸塵器供給充電電源，與機器人吸塵器的電源端子進行接觸，由銅等電阻小的導(dǎo)體多次彎曲而形成。
[0031 ] 此外，如上所述彎曲形成的充電端子220安裝為，向結(jié)合于上述底座300的前側(cè)的前面蓋400的外部至少露出一部分。為此，在上述前面蓋400中設(shè)有用于在上述底座300和前面蓋400之間支撐上述充電端子220的端子支撐部件400。
[0032]圖3中圖示出根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置端子部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0033]參照附圖，上述端子支撐部件400通過注塑成型，與上述充電端子220接觸的部分以與充電端子220的彎曲部隊應(yīng)的形狀形成。
[0034]此外，另ー側(cè)從與上述充電端子220接觸的部分向后側(cè)加長地延長形成后，向上側(cè)彎曲地形成，并結(jié)合于上述前面蓋400的背面。
[0035]由此，上述充電端子220在向上述前面蓋400的外部露出的部分與機器人吸塵器的電源端子接觸而加壓的情況下，由上述端子支撐部件240的形狀和材質(zhì)得到弾性支承，從而能夠牢固地維持與電源端子的接觸狀態(tài)。
[0036]上述前面蓋400的上部以與上述機器人吸塵器的側(cè)面形狀隊應(yīng)的形狀形成，下部位于上述機器人吸塵器的下側(cè)，為了上述電源端子和充電端子220連接而向前側(cè)加長地形成。
[0037]此外，在上述前面蓋400的下部設(shè)有端子露出孔420，以使上述充電端子220的彎曲的一部分露出，在上部及下部向后側(cè)延長形成的側(cè)部提供以下要說明的返回感應(yīng)部蓋120及上面蓋500的安裝位置。
[0038]上述返回感應(yīng)部蓋120以一部分圍住上述前面蓋400的側(cè)部的形狀形成，并夾緊安裝于上述前面蓋400，當安裝完成時，前面部將位于上述前面蓋400的上部上側(cè)。
[0039]此外，具有如上所述的安裝位置的返回感應(yīng)部蓋120由透明或半透明材質(zhì)形成，以使從以下要說明的感應(yīng)信號發(fā)生手段160送出的返回感應(yīng)信號穿透。
[0040]上述感應(yīng)信號發(fā)生手段160由多個紅外線傳感器構(gòu)成，導(dǎo)向機器人吸塵器根據(jù)紅外線信號返回到充電裝置，在上述底座300和前面蓋400之間夾緊安裝于印刷電路板180，位于上述返回感應(yīng)部蓋120的后側(cè)。
[0041]另外，在上述感應(yīng)信號發(fā)生手段160和返回感應(yīng)部蓋120之間還具備有感應(yīng)信號導(dǎo)向部件140，通過限制從上述感應(yīng)信號發(fā)生手段160送出的返回感應(yīng)信號的送出角度，來提高返回感應(yīng)信號的向前性。
[0042]圖4中圖示出作為本實施例的主要部分構(gòu)成的感應(yīng)信號導(dǎo)向部件的安裝狀態(tài)的圖，圖5中圖示出從下側(cè)看去圖4中圖示出的感應(yīng)信號導(dǎo)向部件的安裝狀態(tài)的圖。
[0043]如圖所示，上述感應(yīng)信號發(fā)生手段160包括:靠近感應(yīng)傳感器162，送出紅外線信號，以將位于遠處的機器人吸塵器向充電裝置I感應(yīng)；接駁感應(yīng)傳感器164，用于導(dǎo)向由上述靠近感應(yīng)傳感器162靠近到充電裝置I附近的機器人吸塵器的接駁位置。
[0044]上述靠近感應(yīng)傳感器162以左右兩側(cè)至少具備有ー個以上，上述接駁感應(yīng)傳感器164在上述靠近感應(yīng)傳感器162之間具備有一個以上。
[0045]此外，上述感應(yīng)信號導(dǎo)向部件140大致以“T”字形狀形成，限制從上述接駁感應(yīng)傳感器164和靠近感應(yīng)傳感器162送出的信號的送出角度。
[0046]詳細說，上述感應(yīng)信號導(dǎo)向部件140在如圖5所示安裝于上述印刷電路板180的狀態(tài)下，向前側(cè)，即，從感應(yīng)信號發(fā)生手段160送出的感應(yīng)信號的前進方向突出，突出長度對應(yīng)于與在上述印刷電路板180中安裝于上述前面蓋400的返回感應(yīng)部蓋120接觸的距離。
[0047]此外，在上述感應(yīng)信號導(dǎo)向部件140的中央部分具備有導(dǎo)向裝置142，其圍住上述接駁感應(yīng)傳感器164并前側(cè)開ロ形成。
[0048]由此，從上述接駁感應(yīng)傳感器164向外部送出的接駁感應(yīng)信號只能從上述導(dǎo)向裝置142的開ロ的前側(cè)送出。
[0049]并且，在上述導(dǎo)向裝置142內(nèi)部設(shè)有多個反射部144，其限制向如上所述開ロ的前側(cè)送出的接駁感應(yīng)信號的送出角度，更加地提高向前性。上述反射部以向內(nèi)側(cè)突出地形成的多個面板或突起形狀形成。
[0050]上述反射部144在上述導(dǎo)向裝置142的內(nèi)面左右側(cè)向內(nèi)側(cè)突出地形成，由至少包括上述導(dǎo)向裝置142的末部分和中央部分及接駁感應(yīng)傳感器164附近的多層形成。
[0051]S卩，上述反射部144在上述導(dǎo)向裝置142的內(nèi)面左側(cè)和右側(cè)分別向內(nèi)側(cè)突出地形成，突出形成的各個反射部144的端部相互面對并隔開預(yù)定間隔地形成。
[0052]由此，由相互面對的ー對反射部144形成ー個層，如上所述形成的層的中央部分處于開ロ狀態(tài)，提供從上述接駁感應(yīng)傳感器164送出的光線的通道。
[0053]此外，如上所述形成的反射部144之間的開ロ部與上述接駁感應(yīng)傳感器164位于一直線上。
[0054]由此，在從上述接駁感應(yīng)傳感器164送出的接駁感應(yīng)信號中，只有向上述反射部144的開ロ部的送出角度相對地小的信號才能通過，而向上述開ロ部的送出角度相對地大的信號由上述反射部144遮蔽，其外部送出被斷開。
[0055]并且，由于上述反射部144具有預(yù)定的厚度地形成，向上述反射部144的側(cè)面送出的接駁感應(yīng)信號與上述反射部144的端部沖撞而反射，向上述導(dǎo)向裝置142外部送出。因此，為了防止上述情況發(fā)生，上述反射部144的端部具有傾斜地形成。
[0056]此外，上述各反射部144的端部向開ロ的前側(cè)傾斜。
[0057]S卩，上述反射部144的形狀形成為，朝向上述導(dǎo)向裝置142的開ロ的前側(cè)的面的突出長度更長于朝向接駁感應(yīng)傳感器164的面，使反射部144的側(cè)部具有傾斜。
[0058]此外，由于向如上所述形成的端部的傾斜送出的接駁感應(yīng)信號形成為，其反射角朝向上述接駁感應(yīng)傳感器164，無法向外部送出，而是在上述導(dǎo)向裝置142內(nèi)部被斷開。
[0059]因此，向上述導(dǎo)向裝置142外部送出的信號的送出角度相對地變窄，為了接收該信號，機器人吸塵器移動到從上述靠近感應(yīng)傳感器162送出的返回信號的交叉區(qū)域后，接收接駁感應(yīng)信號。
[0060]為了更加詳細的說明，圖6中圖示出根據(jù)本實施例的機器人吸塵器的充電裝置中產(chǎn)生的感應(yīng)信號的發(fā)生區(qū)域的圖。
[0061]如圖所示，在上述返回感應(yīng)部100中向機器人吸塵器送出的信號包括:返回感應(yīng)信號，由上述靠近感應(yīng)傳感器162導(dǎo)向機器人吸塵器向充電裝置I移動；接駁感應(yīng)信號，由上述接駁感應(yīng)傳感器164導(dǎo)向上述機器人吸塵器和充電裝置I的接駁。
[0062]上述返回感應(yīng)信號根據(jù)送出方向控制上述機器人吸塵器的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，控制向左側(cè)或右側(cè)移動的機器人吸塵器的左/右移動距離，導(dǎo)向其移動到充電裝置。
[0063]為此，上述靠近感應(yīng)傳感器162以上述接駁感應(yīng)傳感器164為基準具備于左右兩偵牝以相對地寬的角度送出返回感應(yīng)信號。由此，由上述靠近感應(yīng)傳感器162實現(xiàn)機器人吸塵器的返回感應(yīng)的靠近感應(yīng)區(qū)域162’中的一部分如圖5所示重疊。
[0064]另外，上述接駁感應(yīng)信號為了機器人吸塵器接駁到充電裝置，使電源端子與上述充電端子220接觸，導(dǎo)向機器人吸塵器的移動。
[0065]如上所述目的的接駁感應(yīng)傳感器164由上述感應(yīng)信號導(dǎo)向部件140，向外部送出的接駁感應(yīng)信號的送出角度受到限制。
[0066]S卩，由上述導(dǎo)向裝置142及反射板144，送出角度相對地大的接駁感應(yīng)信號被斷開，只有送出角度相對地小的接駁感應(yīng)信號向外部露出，接駁感應(yīng)區(qū)域164’具有相對地很窄的寬度。
[0067]并且，上述接駁感應(yīng)傳感器164及導(dǎo)向裝置142的位置位于上述靠近感應(yīng)傳感器162之間，使得上述接駁感應(yīng)區(qū)域164’朝向上述靠近感應(yīng)區(qū)域162’的重疊的部分而形成。
[0068]由此，機器人吸塵器朝向上述靠近感應(yīng)區(qū)域162’的重疊的部分向充電臺返回，并向上述接駁感應(yīng)區(qū)域164’靠近，靠近到上述接駁感應(yīng)區(qū)域164’的機器人吸塵器由上述接駁感應(yīng)信號導(dǎo)向并向充電裝置移動。
[0069]此時，在上述機器人吸塵器中，由上述接駁感應(yīng)信號的窄的送出角度，找向充電臺的最終移動路徑的左右移動寬度變窄。
[0070]由此，在接駁過程中使機器人吸塵器的左右游動減少，提高機器人吸塵器的接駁準確度。
[0071]以下，對機器人吸塵器向具有如上構(gòu)成的充電裝置I返回的過程進行說明。
[0072]機器人吸塵器在設(shè)定的清掃區(qū)域內(nèi)部行駛并執(zhí)行清掃作業(yè)的過程中，當電池耗盡而需要充電或清掃作業(yè)完成的情況下，返回到充電裝置I并充電已消耗的電池。
[0073]為此，機器人吸塵器在電池消耗或清掃完成的同吋，向充電裝置I送出返回感應(yīng)請求信號，其由上述充電裝置I的返回感應(yīng)部100接收。
[0074]當從上述機器人吸塵器接收返回感應(yīng)請求信號時，上述充電裝置I通過作為上述感應(yīng)信號發(fā)生手段160的一構(gòu)成的靠近感應(yīng)傳感器162送出返回感應(yīng)信號，檢測到該信號的機器人吸塵器根據(jù)上述返回感應(yīng)信號向充電裝置I移動。
[0075]在如上所述的機器人吸塵器的返回移動過程中，根據(jù)接收到的返回感應(yīng)信號的方向，即，形成相應(yīng)靠近感應(yīng)區(qū)域162’的靠近感應(yīng)傳感器162的位置調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)地向由多個靠近感應(yīng)傳感器162形成的靠近感應(yīng)區(qū)域162’的重疊部分移動。
[0076]此外，當機器人吸塵器到達上述靠近感應(yīng)區(qū)域162’的重疊部分時，上述機器人吸塵器根據(jù)從上述接駁感應(yīng)傳感器164送出的接駁導(dǎo)向信號向充電裝置I移動。
[0077]此時，從上述接駁感應(yīng)傳感器164送出的接駁導(dǎo)向信號由上述感應(yīng)信號導(dǎo)向部件140，其送出角度受到限制，使得接駁感應(yīng)區(qū)域164’的寬度變窄。
[0078]由此，上述機器人吸塵器中接駁感應(yīng)信號的接收方向?qū)?yīng)的左/右移動減少，越是向充電裝置I靠近，機器人吸塵器無左右游動地表現(xiàn)出幾乎直線的移動并接駁于充電裝置I。
[0079]此外，通過如上所述的接駁感應(yīng)，上述機器人吸塵器的電源端子穩(wěn)定地與上述充電裝置I的充電端子220接觸。
[0080]設(shè)于上述充電端子220的下冊的端子支撐部件240弾性支承上述充電端子220，更加牢固地維持電源端子和充電端子220之間的接觸狀態(tài)，使接駁完成的機器人吸塵器的充電得以穩(wěn)定地進行。
[0081]另外，在上述機器人吸塵器的充電完成后，當由于清掃作業(yè)的再執(zhí)行或機器人吸塵器的保管等，機器人吸塵器從充電裝置I脫離時，上述端子支撐部件240發(fā)揮其恢復(fù)力，使上述充電端子220返回到最初露出的位置。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人吸塵器的充電裝置，其特征在于，包括: 本體，形成外觀，設(shè)有用于機器人吸塵器的充電的端子部； 感應(yīng)信號發(fā)生手段，具備于所述本體ー側(cè)，向所述機器人吸塵器送出返回感應(yīng)信號； 感應(yīng)信號導(dǎo)向部件，具備于所述感應(yīng)信號發(fā)生手段ー側(cè)，提高感應(yīng)信號的向前性，以提高機器人吸塵器的接駁性能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特征在于，所述感應(yīng)信號發(fā)生手段中包括: 至少ー對以上的靠近感應(yīng)傳感器，向所述機器人吸塵器送出用于導(dǎo)向返回位置的信號; ー個以上的接駁感應(yīng)傳感器，向從所述多個靠近感應(yīng)傳感器送出的信號的交叉區(qū)域送出接駁感應(yīng)信號，以用于導(dǎo)向機器人吸塵器的接駁位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特征在于，所述感應(yīng)信號導(dǎo)向部件限制從所述接駁感應(yīng)傳感器送出的信號的送出角度，以提高向前性。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特征在于，所述感應(yīng)信號導(dǎo)向部件中包括導(dǎo)向裝置，其前側(cè)開放，圍住所述接駁感應(yīng)傳感器的至少左右兩側(cè)而形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特征在于，在所述導(dǎo)向裝置內(nèi)部包括多個反射部，用于斷開送出角度相對地大的接駁感應(yīng)信號的外部送出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特征在于，所述多個反射部按一定間隔隔開地配置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特征在于，所述反射部在所述導(dǎo)向裝置的內(nèi)面左/右側(cè)相互面對地突出，面對的反射部之間的隔開空間與所述接駁感應(yīng)傳感器形成于一直線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特征在于，所述反射部的端部傾斜地形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特征在于，各個反射部的朝向所述接駁感應(yīng)出黃安全的面的突出長度短于朝向所述導(dǎo)向裝置的開ロ的前側(cè)的面。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特征在于，各反射部的端部向開ロ的前側(cè)傾斜地形成。
【文檔編號】H02J7/00GK103595080SQ201210293460
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月17日
【發(fā)明者】金成根, 金奉柱, 沈印輔, 林柄杜, 成知勳 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司