專利名稱：具有調(diào)速功能的兩相無刷直流電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于動(dòng)力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種主要應(yīng)用于磁力攪拌器系列實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品，也可應(yīng)用于汽車空調(diào)系統(tǒng)、排風(fēng)機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)擦鞋機(jī)系統(tǒng)等方面的小功率的直流電機(jī)， 具體涉及一種具有調(diào)速功能的兩相無刷直流電機(jī)。
背景技術(shù)：
無刷直流電機(jī)是上世紀(jì)七十年代發(fā)展起來的一種新型機(jī)電一體化產(chǎn)品，以節(jié)能、 免維護(hù)、調(diào)速方便等特點(diǎn)而備受關(guān)注，發(fā)展迅速。無刷直流電機(jī)用電子換向取代了機(jī)械換相。應(yīng)用最多的是三相無刷直流電機(jī)與兩相無刷直流電機(jī)。三相無刷直流電機(jī)的輸出扭矩較大，主要應(yīng)用于需要較大扭矩的場合，但價(jià)格較高。兩相無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，主要用作驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)類負(fù)載，價(jià)格較低，輸出扭矩較小。目前，對無刷直流電機(jī)的研發(fā)主要集中在無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制、無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制以及無刷直流電機(jī)的控制策略方面。在實(shí)際應(yīng)用中，與無刷直流電機(jī)有關(guān)的許多專利都是從某一個(gè)方面解決了無刷直流電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用過程中存在的問題。轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的兩相無刷直流電機(jī)采用轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，以德國PPAST品牌兩相無刷直流電機(jī)為例，該電機(jī)內(nèi)部有四個(gè)極靴及兩個(gè)線圈。四個(gè)極靴對應(yīng)于轉(zhuǎn)子上的四個(gè)永磁磁鐵，且極靴采用不對稱設(shè)計(jì)以產(chǎn)生啟動(dòng)力矩；兩個(gè)線圈根據(jù)霍爾元件檢測的信號，分別導(dǎo)通斷開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子同步運(yùn)轉(zhuǎn)。線圈的換向主要由電子元件搭建的電路控制，電機(jī)的調(diào)速主要通過控制電機(jī)兩端輸入電壓的高低來實(shí)現(xiàn)。該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的兩相無刷直流電機(jī)調(diào)速時(shí)需要增加調(diào)壓電路和轉(zhuǎn)速檢測電路，成本較高，且功耗較大。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有調(diào)速功能的兩相無刷直流電機(jī)，無需增加調(diào)壓電路和轉(zhuǎn)速檢測電路即可調(diào)速，功耗較小。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種兩相可調(diào)速無刷直流電機(jī)，包括依次相連接的整流橋、達(dá)林頓管、電機(jī)本體、霍爾傳感器和電平轉(zhuǎn)換單元，達(dá)林頓管和電平轉(zhuǎn)換單元分別與控制單元相連接，控制單元包括信號捕獲器、A/D轉(zhuǎn)換器和PWM發(fā)生器，信號捕獲器與電平轉(zhuǎn)換單元相連接，PWM發(fā)生器與達(dá)林頓管相連接。電機(jī)本體包括同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子中軸，轉(zhuǎn)子中軸的外圓周均布有第一極靴、 第二極靴、第三極靴和第四極靴，第一極靴和第三極靴位于180°方向，第二極靴和第四極靴位于180°方向，第一極靴和第三極靴上繞制有第一線圈，第一線圈的一端從第一極靴遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸的一端沿第一極靴的軸向順時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸，繞過轉(zhuǎn)子中軸，從第三極靴遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸的一端沿第三極靴的軸向逆時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸，并從第三極靴上伸出轉(zhuǎn)子；第二極靴和第四極靴上繞制有第二線圈，第二線圈的一端從第二極靴遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸的一端沿第二極靴的軸向逆時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸，繞過轉(zhuǎn)子中軸，從第四極靴遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸的一端沿第四極靴的軸向順時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸，并從第四極靴上伸出轉(zhuǎn)子，第一線圈、第二線圈、達(dá)林頓管和PWM發(fā)生器構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路包括達(dá)林頓管、PWM發(fā)生器、第一線圈和第二線圈；達(dá)林頓管為兩個(gè)，即第一達(dá)林頓管和第二達(dá)林頓管；第一線圈從第三極靴上伸出轉(zhuǎn)子的一端與第一達(dá)林頓的集電極相連，第一達(dá)林頓管的發(fā)射極接地，第一達(dá)林頓管的基極與PWM發(fā)生器相連；第二線圈從第二極靴上伸出轉(zhuǎn)子的一端與第二達(dá)林頓管的集電極相連，第二達(dá)林頓管的發(fā)射極接地，第二達(dá)林頓管的基極與PWM發(fā)生器相連；第一線圈從第一極靴上伸出轉(zhuǎn)子的一端子與第二線圈從第四極靴上伸出轉(zhuǎn)子的一端相連接，并接VCC端。控制單元采用至少具有兩個(gè)PWM輸出口和一個(gè)外中斷的單片機(jī)。霍爾傳感器采用開關(guān)型霍爾元件。 達(dá)林頓管采用NPN型達(dá)林頓管。本實(shí)用新型無刷直流電機(jī)采用單片機(jī)為核心控制單元，開關(guān)型霍爾元件為檢測裝置，通過達(dá)林頓管對電機(jī)進(jìn)行磁場旋轉(zhuǎn)控制及速度控制，調(diào)速范圍較寬，達(dá)到了 0 5000RPM;同時(shí)，由于在調(diào)速過程中節(jié)省了調(diào)壓電路和速度檢測電路，所以整個(gè)電路功耗較小，造價(jià)較低；第三由于采用了高頻PWM，使得電機(jī)的靜音效果非常理想；很好地解決了小功率無刷直流電機(jī)的調(diào)速問題。

圖1是本實(shí)用新型兩相無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型無刷直流電機(jī)中電機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型兩相無刷直流電機(jī)線圈換向控制方波波形圖。圖4是本實(shí)用新型兩相無刷直流電機(jī)PWM方波波形圖。圖5是圖3與圖4疊加后的波形圖。圖6是本實(shí)用新型兩相無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路圖。圖中，1.控制單元，2.整流橋，3.達(dá)林頓管，4.電機(jī)本體，5.霍爾傳感器，6.電平轉(zhuǎn)換單元，7.信號捕獲器，8. A/D轉(zhuǎn)換器，9. PWM發(fā)生器，10.第一極靴，11.第一線圈，12.轉(zhuǎn)子，13.第二極靴，14.轉(zhuǎn)子中軸，15.第三極靴，16.第四極靴，17.第二線圈，18.第一達(dá)林頓管，19.第二達(dá)林頓管。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，本實(shí)用新型兩相無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括依次相連接的整流橋2、 達(dá)林頓管3、電機(jī)本體4、霍爾傳感器5和電平轉(zhuǎn)換單元6，達(dá)林頓管3和電平轉(zhuǎn)換單元6分別與控制單元1相連接，控制單元1包括信號捕獲器7、A/D轉(zhuǎn)換器8和PWM發(fā)生器9，信號捕獲器7與電平轉(zhuǎn)換單元6相連接，PffM發(fā)生器9與達(dá)林頓管3相連接?？刂茊卧?采用單片機(jī)，該單片機(jī)至少具有兩個(gè)PWM輸出口和一個(gè)外中斷?；魻杺鞲衅?采用開關(guān)型霍爾元件。達(dá)林頓管3采用NPN型達(dá)林頓管，具體型號可根據(jù)電流要求選擇。本實(shí)用新型無刷直流電機(jī)中電機(jī)本體4的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，包括同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)子12和轉(zhuǎn)子中軸14 ；沿轉(zhuǎn)子12的圓周設(shè)置有四個(gè)永磁磁鐵，該四個(gè)永磁磁鐵由兩個(gè)相對設(shè)置的磁性為S的永磁磁鐵和兩個(gè)相對設(shè)置的磁性為N的永磁磁鐵組成，磁性為S的永磁磁鐵和磁性為N的永磁磁鐵間隔對稱分布；轉(zhuǎn)子中軸14的外圓周上、沿轉(zhuǎn)子中軸14的徑向依次設(shè)置有第一極靴10、第二極靴13、第三極靴15和第四極靴16 ；第一極靴10和第三極靴15 相對于轉(zhuǎn)子中軸對稱分布(位于180°方向)，第二極靴13和第四極靴16相對于轉(zhuǎn)子中軸對稱分布(位于180°方向);第一極靴10與第三極靴15的軸線與第二極靴13和第四極靴16 的軸線相交，其交角為90° ；第一極靴10、第二極靴13、第三極靴15、第四極靴16位于轉(zhuǎn)子 12與轉(zhuǎn)子中軸14之間；第一極靴10與第三極靴15分別朝向轉(zhuǎn)子12上相對設(shè)置的兩個(gè)同磁性的磁極(S極或N極)，第二極靴13和第四極靴16分別朝向轉(zhuǎn)子12上相對設(shè)置的另外兩個(gè)同磁性磁極(N極或S極);第一極靴10和第三極靴15上繞制有第一線圈11，第一線圈 11的一端從第一極靴10遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸14的一端沿第一極靴10的軸向順時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸14，繞過轉(zhuǎn)子中軸14，從第三極靴15遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸14的一端沿第三極靴15的軸向逆時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸14，并從第三極靴15上伸出轉(zhuǎn)子12，形成第一線圈11的端子A’，第一線圈 11的另一端從第一極靴10上伸出轉(zhuǎn)子12，形成第一線圈11的另一端子A。第二極靴13和第四極靴16上繞制有第二線圈17，第二線圈17的一端從第二極靴13遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸14的一端沿第二極靴13的軸向逆時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸14，繞過轉(zhuǎn)子中軸14，從第四極靴16遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸14的一端沿第四極靴16的軸向順時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸14，并從第四極靴16上伸出轉(zhuǎn)子12，形成第二線圈17的一個(gè)端子B’，第二線圈17的另一端從第二極靴13伸出轉(zhuǎn)子 12，形成第二線圈17的另一端子B。第一線圈11、第二線圈17、達(dá)林頓管3和PWM發(fā)生器9 構(gòu)成電機(jī)主電路及驅(qū)動(dòng)電路。無刷直流電機(jī)工作時(shí)，首先要形成旋轉(zhuǎn)磁場，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)子循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)要完成電壓的調(diào)節(jié)，保證調(diào)速的進(jìn)行?，F(xiàn)有無刷直流電機(jī)采用兩套系統(tǒng)分別完成旋轉(zhuǎn)磁場控制和電壓的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型兩相無刷直流電機(jī)的創(chuàng)新點(diǎn)為利用單片機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性，利用單片機(jī)中的PWM發(fā)生器模塊，將PWM調(diào)速方波與電機(jī)線圈通斷控制方波進(jìn)行有效疊加，產(chǎn)生波形疊加工作模式，并通過控制單元1直接驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓管3完成線圈電源的通斷和電壓調(diào)節(jié)，維持電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及速度調(diào)節(jié)。該波形疊加工作模式中電機(jī)線圈電源通斷控制方波波形圖，如圖 3所示，該圖所示的波形由霍爾傳感器5檢測轉(zhuǎn)子12的位置獲得，當(dāng)霍爾傳感器5面對轉(zhuǎn)子12上的不同磁極時(shí)，產(chǎn)生高低不同的電平信號，進(jìn)而通過達(dá)林頓管3控制線圈電流的通斷狀態(tài)(高電平導(dǎo)通，低電平斷開)。PWM方波波形圖，如圖4所示，主要通過改變波形的占空比，控制達(dá)林頓管3的開關(guān)時(shí)間調(diào)壓調(diào)速。將換向方波與PWM方波進(jìn)行疊加，即圖3和圖4 所示波形疊加后的波形圖，如圖5所示，疊加后波形中的PWM部分的頻率和占空比可以自由設(shè)定，線圈電源通斷頻率也可以根據(jù)霍爾元件檢測信號自由改變。利用疊加后的信號，在線圈需要導(dǎo)通時(shí)，達(dá)林頓管3接收的導(dǎo)通信號是單片機(jī)輸出PWM方波，該線圈需要斷開時(shí)，達(dá)林頓管3接收的關(guān)斷信號為單片機(jī)輸出的低電平信號，所以該疊加后的信號可以完成無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)工作。該疊加后的信號的PWM部分可以自由調(diào)節(jié)，通過改變的PWM占空比， 調(diào)節(jié)電機(jī)線圈電壓改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。顯然，該疊加工作模式將無刷直流電機(jī)線圈換向和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)這兩項(xiàng)工作合二為一，節(jié)省了功率開關(guān)管和單片機(jī)端口，簡化了控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外，單片機(jī)在利用霍爾元件傳回的信號進(jìn)行旋轉(zhuǎn)磁場控制的同時(shí)，計(jì)算了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，對電機(jī)進(jìn)行了實(shí)時(shí)控制，使電機(jī)的特性明顯變硬，使電機(jī)的低速扭矩明顯變大。無刷直流電機(jī)的電機(jī)本體4必須配合驅(qū)動(dòng)電路才能工作，本實(shí)用新型無刷直流電機(jī)中驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)，如圖6所示，包括達(dá)林頓管3、PWM發(fā)生器9、第一線圈11和第二線圈 17 ；達(dá)林頓管3為兩個(gè)，即第一達(dá)林頓管18和第二達(dá)林頓管19。第一線圈11的端子A’與第一達(dá)林頓管18的集電極相連，第一達(dá)林頓管18的發(fā)射極與地相連，第一達(dá)林頓管18的基極與PWM發(fā)生器9相連。第二線圈17的另一端子B與第二達(dá)林頓管19的集電極相連， 第二達(dá)林頓管19的發(fā)射極接地，第二達(dá)林頓管19的基極與PWM發(fā)生器9相連。第一線圈 11的另一端子A與和第二線圈17的端子B’相連接，并接到VCC端(直流電源的正端，電壓根據(jù)電機(jī)容量調(diào)整)。根據(jù)霍爾傳感器5的檢測信號，控制單元1判斷出轉(zhuǎn)子12相對于定子的位置，并通過第一達(dá)林頓管18和第二達(dá)林頓管19控制第一線圈11與第二線圈17的通斷狀態(tài)。當(dāng)控制單元1根據(jù)霍爾傳感器5提供的檢測信號，使第一達(dá)林頓管18導(dǎo)通時(shí)，則第一線圈11 通電，根據(jù)右手定則，第一極靴10產(chǎn)生的磁場S極方向朝外，由此可見，第一線圈11通電初始，定子和轉(zhuǎn)子12之間產(chǎn)生的是推力，同時(shí)，經(jīng)分析可以看出，第三極靴15相對于轉(zhuǎn)子力的作用狀態(tài)相同，在第一線圈11通電初始時(shí)刻產(chǎn)生的全部為推力，而第二極靴13與第四極靴 16因?yàn)闆]有電流通過，則不產(chǎn)生力。也即由于磁場軸線與定子電樞繞組勵(lì)磁磁場形成夾角的存在，定子推動(dòng)轉(zhuǎn)子12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)排斥力逐漸減小時(shí)，由于轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)，第二線圈17通電前，轉(zhuǎn)子12上與第一極靴10相對應(yīng)的磁極S逐漸轉(zhuǎn)到了第四極靴16的位置；與此同時(shí)，與第二極靴13對應(yīng)的磁極N則轉(zhuǎn)到了第一極靴10的位置，由于第一極靴10產(chǎn)生的磁場S極方向朝外，所以，當(dāng)轉(zhuǎn)子12上與第一極靴10相對應(yīng)的磁極N處于與第一極靴10 相對應(yīng)的位置時(shí)，轉(zhuǎn)子12所受的力又變?yōu)楫愋韵辔?，使得轉(zhuǎn)子12加速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)子12與內(nèi)定子磁場同方向重合時(shí)，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速不等于零以及慣性的存在，轉(zhuǎn)子12繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，霍爾傳感器5檢測到轉(zhuǎn)子12上磁場的變化(霍爾傳感器5面對的磁場由S變?yōu)镹)， 控制單元1根據(jù)霍爾傳感器5給出的信號，通過第二達(dá)林頓管19使得第二線圈17通電。因此，定子將繼續(xù)給轉(zhuǎn)子12施加順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的推力，持續(xù)推動(dòng)轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)。根據(jù)霍爾傳感器 5檢測到的信號，控制單元1控制兩個(gè)達(dá)林頓管交替導(dǎo)通，從而使第一線圈11與第二線圈 17交替通斷，維持轉(zhuǎn)子12持續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可見，第一線圈11 (AA’線圈)與第二線圈 17 (BB’線圈)中的電流方向隨轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)動(dòng)不斷交替通斷，即轉(zhuǎn)子12每轉(zhuǎn)一圈，第一線圈 11和第二線圈17中的電流方向分別開關(guān)兩次，而且，第一線圈11和第二線圈17不同時(shí)工作。經(jīng)過與現(xiàn)有無刷直流電機(jī)的對比，本實(shí)用新型無刷直流電機(jī)的調(diào)速性能非常好， 又由于利用霍爾傳感器5進(jìn)行了速度檢測，所以可以采用閉環(huán)控制，電機(jī)的輸出特性明顯變硬，低速扭矩增大。本實(shí)用新型無刷直流電機(jī)具有調(diào)速范圍寬(調(diào)速范圍為0 4900RPM)，靜音效果好，輸出扭矩大，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，并且免維護(hù)，不產(chǎn)生火花，電能利用率高，解決了化工實(shí)驗(yàn)中使用的磁力攪拌器的驅(qū)動(dòng)問題。
權(quán)利要求1.一種兩相可調(diào)速無刷直流電機(jī)，其特征在于，該無刷直流電機(jī)包括依次相連接的整流橋(2)、達(dá)林頓管(3)、電機(jī)本體(4)、霍爾傳感器(5)和電平轉(zhuǎn)換單元(6)，達(dá)林頓管(3) 和電平轉(zhuǎn)換單元(6 )分別與控制單元(1)相連接，控制單元(1)包括信號捕獲器(7 )、A/D轉(zhuǎn)換器(8)和PWM發(fā)生器(9)，信號捕獲器(7)與電平轉(zhuǎn)換單元(6)相連接，PWM發(fā)生器(9)與達(dá)林頓管(3)相連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的無刷直流電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)本體(4)包括同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)子(12)和轉(zhuǎn)子中軸(14)，轉(zhuǎn)子中軸(14)的外圓周均布有第一極靴(10)、第二極靴(13)、第三極靴(15)和第四極靴(16)，第一極靴(10)和第三極靴(15)位于180°方向，第二極靴(13)和第四極靴(16)位于180°方向，第一極靴(10)和第三極靴(15)上繞制有第一線圈(11)，第一線圈(11)的一端從第一極靴(10)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸(14)的一端沿第一極靴 (10)的軸向順時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸(14)，繞過轉(zhuǎn)子中軸(14)，從第三極靴(15)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸(14)的一端沿第三極靴(15)的軸向逆時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸(14)，并從第三極靴(15)上伸出轉(zhuǎn)子(12);第二極靴(13)和第四極靴(16)上繞制有第二線圈(17)，第二線圈(17)的一端從第二極靴(13)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸(14)的一端沿第二極靴(13)的軸向逆時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸 (14)，繞過轉(zhuǎn)子中軸(14)，從第四極靴(16)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子中軸(14)的一端沿第四極靴(16)的軸向順時(shí)針繞向轉(zhuǎn)子中軸(14)，并從第四極靴(16)上伸出轉(zhuǎn)子(12)，第一線圈(11)、第二線圈(17 )、達(dá)林頓管(3 )和PWM發(fā)生器(9 )構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路。
3.按照權(quán)利要求2所述的無刷直流電機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)電路包括達(dá)林頓管 (3)、PWM發(fā)生器(9)、第一線圈(11)和第二線圈(17)；達(dá)林頓管(3)為兩個(gè)，即第一達(dá)林頓管(18)和第二達(dá)林頓管(19)；第一線圈(11)從第三極靴(15)上伸出轉(zhuǎn)子(12)的一端與第一達(dá)林頓(18)的集電極相連，第一達(dá)林頓管(18)的發(fā)射極接地，第一達(dá)林頓管(18)的基極與PWM發(fā)生器(9)相連；第二線圈(17)從第二極靴(13)上伸出轉(zhuǎn)子(12)的一端與第二達(dá)林頓管(19)的集電極相連，第二達(dá)林頓管(19)的發(fā)射極接地，第二達(dá)林頓管(19)的基極與PWM發(fā)生器(9)相連；第一線圈(11)從第一極靴(10)上伸出轉(zhuǎn)子(12)的一端子與第二線圈(17)從第四極靴(16)上伸出轉(zhuǎn)子(12)的一端相連接，并接VCC端。
4.按照權(quán)利要求1所述的無刷直流電機(jī)，其特征在于，所述控制單元(1)采用至少具有兩個(gè)PWM輸出口和一個(gè)外中斷的單片機(jī)。
5.按照權(quán)利要求1所述的無刷直流電機(jī)，其特征在于，所述的霍爾傳感器(5)采用開關(guān)型霍爾元件。
6.按照權(quán)利要求1所述的無刷直流電機(jī)，其特征在于，所述的達(dá)林頓管(3)采用NPN型達(dá)林頓管。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有調(diào)速功能的兩相無刷直流電機(jī)，包括依次相連接的整流橋、達(dá)林頓管、電機(jī)本體、霍爾傳感器和電平轉(zhuǎn)換單元，達(dá)林頓管和電平轉(zhuǎn)換單元分別與控制單元相連接，控制單元包括信號捕獲器、A/D轉(zhuǎn)換器和PWM發(fā)生器，信號捕獲器與電平轉(zhuǎn)換單元相連接，PWM發(fā)生器與達(dá)林頓管相連接。本實(shí)用新型無刷直流電機(jī)調(diào)速范圍寬，靜音效果好，線圈利用率高，輸出扭矩大，制造成本低，并且免維護(hù)，不產(chǎn)生火花，電能利用率，解決了化工實(shí)驗(yàn)中使用的磁力攪拌器的驅(qū)動(dòng)問題。
文檔編號H02K29/08GK202261132SQ201120359689
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者劉二林, 姜香菊 申請人:姜香菊