專利名稱：托盤步進送入裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電工機械設備，具體涉及一種電機定子嵌線、整形設備上用于定子托盤步進送入的裝置。
背景技術：
在電機的生產(chǎn)制造過程中，傳統(tǒng)的制造工藝為半自動、半手工流水作業(yè)，由于需要大量的人工進行各工序間的定子傳送，整個生產(chǎn)過程有其不可避免的缺點人為因素影響定子的產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品一致性差，生產(chǎn)效率低。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為定子自動生產(chǎn)線提供一種安全可靠、生產(chǎn)效率高的定子托盤步進送入裝置。本實用新型的技術方案是一種定子托盤步進送入裝置，其特征是在機架上對稱設有兩個縱向?qū)虬?，在兩個導向板對應位置上對稱均布設有若干個導向軸承支撐托盤；步進送入氣缸通過氣缸支座固定于導向板上；與固連，在導向板上設直線導軌進送入氣缸活塞桿通過浮動接頭與滑塊支座固連；滑塊支座與前卡爪通過導向鍵滑動相連；前卡爪與前卡爪導向板相扣；前卡爪導向板與壓入氣缸的活塞桿相連，壓入氣缸固定于導向板上，滑塊支座上設有托盤定位插入機構(gòu)。所述的托盤定位插入機構(gòu)是在滑塊支座上設氣缸固定座支撐插銷氣缸；氣缸固定座上還套裝有插銷導套；插銷氣缸活塞桿與送入插銷固連；送入插銷通過插銷導套與托盤上的定位孔配合。由于采用了上述技術方案，保證了定子托盤依次步進送入嵌、整線設備，大幅度提高了整個電機定子生產(chǎn)流程的自動化程度，具有生產(chǎn)效率高，動作穩(wěn)定的優(yōu)點。


以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來對本實用新型的技術方案做進一步詳細說明。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
參考圖1、圖2。一種定子托盤步進送入裝置，在機架上對稱設有兩個縱向?qū)虬?6，在兩個導向板16對應位置上對稱均布設有若干個導向軸承15支撐托盤；步進送入氣缸14通過氣缸支座13固定于導向板16上；與固連，在導向板16上設直線導軌4支撐導軌滑座5，滑塊支座11固定在導軌滑座5上；步進送入氣缸14活塞桿通過浮動接頭12與滑塊支座11固連；滑塊支座11與前卡爪1通過導向鍵10滑動相連；前卡爪1 與前卡爪導向板2相扣；前卡爪導向板2與壓入氣缸3的活塞桿相連，壓入氣缸3固定于導向板16上，滑塊支座11上設有托盤定位插入機構(gòu)。所述的托盤定位插入機構(gòu)是在滑塊支座11上設氣缸固定座7支撐插銷氣缸8 ；氣缸固定座7上還套裝有插銷導套9 ；插銷氣缸8 活塞桿與送入插銷6固連；送入插銷6通過插銷導套9與托盤上的定位孔配合。使用時，將托盤步進送入裝置安裝于定子托盤傳送線上，在控制系統(tǒng)的操縱下，插銷氣缸動作，將插銷插入后一定子托盤的定位銷孔中，同時，導向板壓入氣缸動作，推動前卡爪將前一定子托盤固定住，完成送入機構(gòu)對兩托盤的同時抓緊；隨后步進送入氣缸動作， 將后一托盤送入到前一托盤位置，前一托盤送至下一指定工作位置，各氣缸依次復位，完成一次托盤的步進送入。
權(quán)利要求1.一種定子托盤步進送入裝置，其特征是在機架上對稱設有兩個縱向?qū)虬?16)， 在兩個導向板(16)對應位置上對稱均布設有若干個導向軸承(1 支撐托盤；步進送入氣缸(14)通過氣缸支座(13)固定于導向板(16)上；與固連，在導向板(16)上設直線導軌 (4)支撐導軌滑座(5)，滑塊支座(11)固定在導軌滑座( 上；步進送入氣缸(14)活塞桿通過浮動接頭(12)與滑塊支座(11)固連；滑塊支座(11)與前卡爪(1)通過導向鍵(10) 滑動相連；前卡爪(1)與前卡爪導向板( 相扣；前卡爪導向板( 與壓入氣缸C3)的活塞桿相連，壓入氣缸(3)固定于導向板(16)上，滑塊支座(11)上設有托盤定位插入機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子托盤步進送入裝置，其特征是，所述的托盤定位插入機構(gòu)是在滑塊支座(11)上設氣缸固定座(7)支撐插銷氣缸(8)；氣缸固定座(7)上還套裝有插銷導套(9)；插銷氣缸(8)活塞桿與送入插銷(6)固連；送入插銷(6)通過插銷導套 (9)與托盤上的定位孔配合。
專利摘要本實用新型屬一種電機定子嵌線、整形設備上用于定子托盤步進送入的裝置。其特征是在機架上對稱設有兩個縱向?qū)虬?，在兩個導向板對應位置上對稱均布設有若干個導向軸承支撐托盤；步進送入氣缸通過氣缸支座固定于導向板上；與固連，在導向板上設直線導軌進送入氣缸活塞桿通過浮動接頭與滑塊支座固連；滑塊支座與前卡爪通過導向鍵滑動相連；前卡爪與前卡爪導向板相扣；前卡爪導向板與壓入氣缸的活塞桿相連，壓入氣缸固定于導向板上，滑塊支座上設有托盤定位插入機構(gòu)。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，步進送入精度高，速度快的優(yōu)點。
文檔編號H02K15/00GK201956822SQ20112001054
公開日2011年8月31日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者劉學松, 王偉修, 王璽仁 申請人:山東中際電工裝備股份有限公司