專利名稱：基于plc實現(xiàn)變頻調(diào)速器的多電機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多電機控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于PLC實現(xiàn)變頻調(diào)速器的多電機控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以變頻調(diào)速器為調(diào)速控制器的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應用于冶金、機械、紡織、化工等行業(yè).工作時操作人員通過控制機(PLC或工業(yè)PC)設(shè)定比例運行參數(shù)，然后控制機通過D/A轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的速度指令使各個變頻調(diào)速器帶動電機按一定的速度比例運轉(zhuǎn).此方案對電機數(shù)目不多，電機分布比較集中的應用系統(tǒng)較合適。但對于大規(guī)模生產(chǎn)自動線，一方面電機數(shù)目較多，另一方面電機分布距離較遠。采用此控制方案時由于速度指令信號在長距離傳輸中的衰減和外界的干擾，使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可書注降低；同時大量D / A轉(zhuǎn)換模件使系統(tǒng)成本增加.為此我們提出了 PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò).該系統(tǒng)成本較低、信號傳輸距離遠、抗干擾能力強，尤其適合遠距離，多電機控制。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供了基于PLC實現(xiàn)變頻調(diào)速器的多電機控制系統(tǒng)，具有成本較低、信號傳輸距離遠、抗干擾能力強，尤其適合遠距離，多電機控制的特點。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:基于PLC實現(xiàn)變頻調(diào)速器的多電機控制系統(tǒng)，包括有PLC控制機，PLC控制機與作為子站的通訊適配器相連，通訊適配器與比例調(diào)速器相連，比例調(diào)速器在與至少一臺以上的變頻調(diào)速器連網(wǎng)，通過比例調(diào)速器能夠在網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)變頻調(diào)速器控制信號的發(fā)送，變頻調(diào)速器通過變頻調(diào)查器與比例調(diào)速器相連。本發(fā)明的有益效果是:
由于本發(fā)明采用PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò)，具有成本較低、信號傳輸距離遠、抗干擾能力強，尤其適合遠距離，多電機控制的特點。


附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。參見附圖，基于PLC實現(xiàn)變頻調(diào)速器的多電機控制系統(tǒng)，包括有PLC控制機1，PLC控制機I與作為子站的通訊適配器2相連，通訊適配器2與比例調(diào)速器3相連，比例調(diào)速器3在與至少一臺以上的變頻調(diào)速器4連網(wǎng)，通過比例調(diào)速器3能夠在網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)變頻調(diào)速器4控制信號的發(fā)送，變頻調(diào)速器4通過變頻調(diào)查器5與比例調(diào)速器3相連。PLC控制機I執(zhí)行系統(tǒng)及用戶軟件，是系統(tǒng)的核心；
通訊適配器2的主要作用是在PLC控制機通訊系統(tǒng)中作為子站接受計算機發(fā)給PLC的信息或在多PLC構(gòu)成n:n網(wǎng)絡(luò)時作為網(wǎng)絡(luò)適配器，一般只作為規(guī)定協(xié)議的收信單元使用；
比例調(diào)速器3的計算機連接單元，符合RS-422/RS-485通訊規(guī)范，用于實現(xiàn)PLC控制機與多臺變頻調(diào)速器的連網(wǎng)。通過該單元能夠在網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)變頻調(diào)速器的運行控制(如啟動、停止、運行頻率設(shè)定)、參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等功能，是變頻器的網(wǎng)絡(luò)接口。變頻調(diào)查器5，實現(xiàn)電機調(diào)速。在1:n (本文中為1:3)多分支通訊網(wǎng)絡(luò)中，每個變頻調(diào)速器為一個子站，每個子站均有一個站號，事先由參數(shù)設(shè)定單元設(shè)定。工作過程中，PLC控制機通過通訊適配器2發(fā)有關(guān)命令信息后，各個子站均收到該信息，然后每個子站判斷該信息的站號地址是否與本站站號一致.若一致則處理該信息并返回應答信息；若不一致則放棄該信息的處理，這樣就保證了在網(wǎng)絡(luò)上同時只有一個子站與主站交換信息。要實現(xiàn)對變頻器的控制，必須對PLC控制機進行編程，通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC控制機與變頻器信息交換的控制.PLC控制機程序應完成FX0N-485ADP邐訊適配器的初始化、控制命令宇的組合、代碼轉(zhuǎn)換及變頻器應答信息的處理等工作.PLC控制機梯形圖程序(部分程序)中通訊發(fā)送緩沖區(qū)為D127 1) 149;接受緩沖區(qū)為D150~l) 160.電機一啟動、停止分別由xoeej上升、下降沿控制；電機二啟動、停止分別由Xl的上升、下降沿控制；電機三啟動、停止分別由X2的上
升、下降沿控制。程序由系統(tǒng)起始脈沖MB002初始化FXON-48 5ADP的通訊協(xié)議；然后進行啟動、停止信號的 處理.以電機一啟動為例，XO的上升沿M50吸合，變頻器I的站號送入D130，運行命令宇送入D135，ENQ、寫運行命令的控制宇和等待時間等由編程器事先寫入D131、D132、D133;接著求校驗和并送入D136、D137;最后置lt8122允許RS指令發(fā)送控制信息到.變頻器受到信號后立刻返回應答信息，此信息FXON-48 5ADP收到后置M8132，PLC根據(jù)情況作出相應處理后結(jié)束程序。
權(quán)利要求
1.基于PLC實現(xiàn)變頻調(diào)速器的多電機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括有PLC控制機(I )，PLC控制機(I)與作為子站的通訊適配器(2)相連，通訊適配器(2)與比例調(diào)速器(3)相連，比例調(diào)速器(3)在與至少一臺以上的變頻調(diào)速器(4)連網(wǎng)，通過比例調(diào)速器(3)能夠在網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)變頻調(diào)速器(4)控制信號的發(fā)送，變頻調(diào)速器(4)通過變頻調(diào)查器(5)與比例調(diào)速器(3)相連。
全文摘要
基于PLC實現(xiàn)變頻調(diào)速器的多電機控制系統(tǒng)，包括有PLC控制機，PLC控制機與作為子站的通訊適配器相連，通訊適配器與比例調(diào)速器相連，比例調(diào)速器在與至少一臺以上的變頻調(diào)速器連網(wǎng)，通過比例調(diào)速器能夠在網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)變頻調(diào)速器控制信號的發(fā)送，變頻調(diào)速器通過變頻調(diào)查器與比例調(diào)速器相連，本發(fā)明采用PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò)，具有成本較低、信號傳輸距離遠、抗干擾能力強，尤其適合遠距離，多電機控制的特點。
文檔編號H02P5/74GK103151971SQ20111040342
公開日2013年6月12日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者李克 申請人:西安龍德科技發(fā)展有限公司