專利名稱：步進(jìn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的M步進(jìn)電機(jī)，其電機(jī)直徑24mm，定子采用八對極爪，齒輪減速比1 64，轉(zhuǎn)子磁環(huán)采用稀土材料，轉(zhuǎn)子磁環(huán)外徑10. 2mm。為了達(dá)到高轉(zhuǎn)矩性能要求，電機(jī)轉(zhuǎn)子磁環(huán)采用稀土材料，稀土是一種重要的戰(zhàn)略資源，稀土開采屬于重污染行業(yè)，破壞天然環(huán)境，使用成本較高。因此為了降低稀土的使用量，節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境、降低成本，需要新的技術(shù)方案， 在使用較易得到的替換材料的同時保持電機(jī)的性能不變。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低，噪音小，性能好的步進(jìn)電機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是一種步進(jìn)電機(jī)，直徑為 22 30mm，包括電機(jī)本體、減速齒輪組和輸出軸，電機(jī)本體包括轉(zhuǎn)子和定子，減速齒輪組的首級齒輪和末級齒輪分別與轉(zhuǎn)子和輸出軸連接；所述轉(zhuǎn)子采用塑磁鐵氧體材料。所述定子的極爪數(shù)為六對。所述減速齒輪組的齒輪減速比為1 80 1 90。所述轉(zhuǎn)子的磁環(huán)外徑為10. 5 12mm。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有積極的效果(1)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子采用塑磁鐵氧體材料，使得電機(jī)成本大幅降低，有效地節(jié)約了稀缺資源，電機(jī)工作時震動比較小，平穩(wěn)性較好；采用塑磁鐵氧體材料轉(zhuǎn)子表面磁場降低，不但降低了電機(jī)的整體噪音，而且提高了電機(jī)轉(zhuǎn)動響應(yīng)頻率。(2)本發(fā)明的減速齒輪組包括六級依次嚙合的減速齒輪，這種結(jié)構(gòu)增大了電機(jī)在輸入同脈沖頻率條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的步距角，從而提升了相同輸入條件下轉(zhuǎn)子的運(yùn)行速度，保證了轉(zhuǎn)子采用塑磁鐵氧體材料的同時提升電機(jī)的性能。(3)本發(fā)明的減速齒輪組的齒輪減速比為1 80 1 90，齒輪減速比的提高能有效提高電機(jī)的自定位轉(zhuǎn)矩，即提升了電機(jī)的自定位轉(zhuǎn)矩性能。(4)本發(fā)明的轉(zhuǎn)子的磁環(huán)外徑為10. 5 12mm，這種結(jié)構(gòu)能有效增加轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)力臂，從而有效提升電機(jī)的牽入轉(zhuǎn)矩性能。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的爆炸示意圖。附圖中的標(biāo)號為
電機(jī)本體1、轉(zhuǎn)子11、定子12、減速齒輪組2、輸出軸3。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施例1)見圖1和圖2，本實(shí)施例為直徑為24mm的步進(jìn)電機(jī)，包括電機(jī)本體1、減速齒輪組 2和輸出軸3。電機(jī)本體1包括轉(zhuǎn)子11和定子12，減速齒輪組2的首級齒輪和末級齒輪分別與轉(zhuǎn)子11和輸出軸3連接。轉(zhuǎn)子11采用塑磁鐵氧體材料，降低了轉(zhuǎn)子的表磁性能，從而使得電機(jī)的整體噪音大大降低。轉(zhuǎn)子11的磁環(huán)外徑為11 12mm。定子的極爪數(shù)為六對。步距角是指給一個脈沖信號電動機(jī)轉(zhuǎn)子所應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度。 根據(jù)步距角的計算公式9b = 360° /mlzr(zr為勵磁極對數(shù)，ml為運(yùn)行拍數(shù))，可以計算得到采用八對極爪的電機(jī)的步距角=360/(8X8) = 5. 625 ；采用六對極爪的電機(jī)的步距角=360/(8X6) = 7. 5。根據(jù)采用六對極爪的電機(jī)的步距角/采用八對極爪的電機(jī)的步距角=5. 625/7. 5 =1. 333，可以得到采用六對極爪的齒輪減速比/采用八對極爪的齒輪減速比=1. 333。由于采用八對極爪的齒輪減速比為1 64，因此本發(fā)明的減速齒輪組2的齒輪減速比為1 80 1 90。以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.步進(jìn)電機(jī)，其特征在于直徑為22 30mm，包括電機(jī)本體(1)、減速齒輪組( 和輸出軸(3)，電機(jī)本體(1)包括轉(zhuǎn)子(11)和定子(12)，減速齒輪組O)的首級齒輪和末級齒輪分別與轉(zhuǎn)子(11)和輸出軸( 連接；所述轉(zhuǎn)子(11)采用塑磁鐵氧體材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于所述定子(1 的極爪數(shù)為六對。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于所述減速齒輪組O)的齒輪減速比為 1 80 1 90。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子(11)的磁環(huán)外徑為10.5 12mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種步進(jìn)電機(jī)，直徑為22～30mm，包括電機(jī)本體、減速齒輪組和輸出軸，電機(jī)本體包括轉(zhuǎn)子和定子，減速齒輪組的首級齒輪和末級齒輪分別與轉(zhuǎn)子和輸出軸連接；所述轉(zhuǎn)子采用塑磁鐵氧體材料。本發(fā)明的轉(zhuǎn)子采用塑磁鐵氧體材料，使得電機(jī)成本大幅降低，有效地節(jié)約了稀缺資源，電機(jī)工作時震動比較小，平穩(wěn)性較好；采用塑磁鐵氧體材料轉(zhuǎn)子表面磁場降低，不但降低了電機(jī)的整體噪音，而且提高了電機(jī)轉(zhuǎn)動響應(yīng)頻率。
文檔編號H02K37/24GK102290958SQ20111023476
公開日2011年12月21日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者丁維超, 華榮偉, 朱衛(wèi)東 申請人:常州樂士雷利電機(jī)有限公司