專利名稱：步進(jìn)馬達(dá)的控制方法及控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)馬達(dá)的控制方法及控制電路。
背景技術(shù)：
步進(jìn)馬達(dá)會(huì)依附于驅(qū)動(dòng)模式而可能停止在任一全步階或微步階的平衡位置。由于系統(tǒng)摩擦力的存在，步進(jìn)馬達(dá)可能停止于較預(yù)計(jì)位置偏移的位置，當(dāng)再度啟動(dòng)時(shí)若施加預(yù)定的后續(xù)激磁訊號(hào)，將可能因此而導(dǎo)致失步(miss-step)現(xiàn)象產(chǎn)生，使得系統(tǒng)不能良好地追蹤預(yù)期移動(dòng)。即使停止在預(yù)計(jì)位置，步進(jìn)馬達(dá)亦可能因?yàn)閭鬏斦駝?dòng)或是大于維持力矩的重力矩而產(chǎn)生漂移。上述的錯(cuò)誤停止位置會(huì)成為步進(jìn)馬達(dá)下一次驅(qū)動(dòng)時(shí)的錯(cuò)誤步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)，若控制步進(jìn)馬達(dá)的激磁時(shí)序訊號(hào)固定則可能會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)馬達(dá)原地不動(dòng)或反復(fù)擺動(dòng)。此外，若控制步進(jìn)馬達(dá)的激磁時(shí)序訊號(hào)錯(cuò)誤，亦會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，而因此而產(chǎn)生的損失并無(wú)法藉由將驅(qū)動(dòng)模式由全步階驅(qū)動(dòng)改為微步驅(qū)動(dòng)而得到修正。正常而言， 激磁時(shí)序訊號(hào)的變換電流相位(commutation current phase)會(huì)藉由磁性感應(yīng)器(例如霍爾感應(yīng)器(Hall sensor))而與步階馬達(dá)的極性相位匹配。此類磁性感應(yīng)器慣常安裝于直流馬達(dá)或是2相步進(jìn)馬達(dá)0-phase step motor)以作為變換參考，如此2相步進(jìn)馬達(dá)即可如同直流馬達(dá)一般操作。然而基于成本考量，一般的步進(jìn)馬達(dá)并不會(huì)安裝此類磁性感應(yīng)器。 是故，如何不采用磁性感應(yīng)器而可以達(dá)成校正步進(jìn)馬達(dá)起始激磁點(diǎn)及激磁時(shí)序訊號(hào)的相位變換成為業(yè)界一個(gè)重要的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本揭露是有關(guān)于一種步進(jìn)馬達(dá)的控制方法及控制電路，利用預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)而使得步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)收斂在對(duì)應(yīng)起始位置的預(yù)定范圍內(nèi)。根據(jù)本揭露書(shū)的第一方面，提出一種步進(jìn)馬達(dá)的控制方法，該步進(jìn)馬達(dá)耦接至控制電路及負(fù)載裝置，該控制方法包括利用該控制電路于預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期輸出預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至該步進(jìn)馬達(dá)，使得該步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)收斂在對(duì)應(yīng)起始位置的預(yù)定范圍內(nèi)，其中該預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)包括兩個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖；以及利用該控制電路于驅(qū)動(dòng)時(shí)期依據(jù)收斂后的所述起始激磁點(diǎn)調(diào)整對(duì)應(yīng)于該負(fù)載裝置的激磁時(shí)序訊號(hào)并據(jù)以使用該步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該負(fù)載裝置。根據(jù)所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法，該控制電路調(diào)整該激磁時(shí)序訊號(hào)的起始對(duì)應(yīng)位置于該預(yù)定范圍內(nèi)。根據(jù)所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法，所述預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅及周期相關(guān)于該負(fù)載裝置。根據(jù)所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法，更包括利用該控制電路于維持時(shí)期輸出維持訊號(hào)至該步進(jìn)馬達(dá)，使得該起始激磁點(diǎn)于該維持時(shí)期內(nèi)收斂在該預(yù)定范圍，其中該維持時(shí)期介于該預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期及該驅(qū)動(dòng)時(shí)期之間。根據(jù)所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法，每一個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的周期至少達(dá)到預(yù)定時(shí)間。
根據(jù)一具體實(shí)施方式
，本發(fā)明提供一種步進(jìn)馬達(dá)的控制電路，該步進(jìn)馬達(dá)耦接至該控制電路及負(fù)載裝置，該控制電路包括控制單元以及驅(qū)動(dòng)單元。該控制單元用以產(chǎn)生預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)及激磁時(shí)序訊號(hào)，其中該預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)包括兩個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖，該激磁時(shí)序訊號(hào)對(duì)應(yīng)該負(fù)載裝置；該驅(qū)動(dòng)單元用以于預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期輸出該預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至該步進(jìn)馬達(dá)，使得該步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)收斂在對(duì)應(yīng)起始位置的預(yù)定范圍內(nèi)，并于驅(qū)動(dòng)時(shí)期依據(jù)收斂后的所述起始激磁點(diǎn)調(diào)整該激磁時(shí)序訊號(hào)并據(jù)以使用該步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該負(fù)載裝置。根據(jù)所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制電路，該預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)只包括二個(gè)該預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖。根據(jù)所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制電路，該控制電路調(diào)整該激磁時(shí)序訊號(hào)的起始對(duì)應(yīng)位置于該預(yù)定范圍內(nèi)。根據(jù)所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制電路，所述預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅及周期相關(guān)于該負(fù)載裝置。根據(jù)所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制電路，該控制單元更用以產(chǎn)生維持訊號(hào)，該驅(qū)動(dòng)單元更用以于維持時(shí)期輸出該維持訊號(hào)至該步進(jìn)馬達(dá)，使得該起始激磁點(diǎn)于該維持時(shí)期內(nèi)收斂在該預(yù)定范圍，其中該維持時(shí)期介于該預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期及該驅(qū)動(dòng)時(shí)期之間。本揭露書(shū)上述實(shí)施例所揭露的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法及控制電路，利用具有兩個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)而使得步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)在預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期內(nèi)即會(huì)收斂在對(duì)應(yīng)起始位置的預(yù)定范圍內(nèi)，故不需使用磁性感應(yīng)器即可達(dá)成校正步進(jìn)馬達(dá)起始激磁點(diǎn)的目的。 更進(jìn)一步地，由于步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)收斂在預(yù)定范圍內(nèi)，故可正確得到對(duì)應(yīng)此起始位置的步階馬達(dá)的極性，如此一來(lái)，即可變換正確的激磁時(shí)序訊號(hào)的相位，并施加于步階馬達(dá)上以驅(qū)動(dòng)負(fù)載裝置。于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以由以下的


及具體實(shí)施方式
詳述得到進(jìn)一步的了解。

圖IA繪示依照一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)系統(tǒng)的示意圖。圖IB 圖IE分別繪示步進(jìn)馬達(dá)在不同步階與相對(duì)應(yīng)的激磁位置的示意圖。圖2繪示依照一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法的流程圖。圖3A繪示依照一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的部分控制時(shí)序圖。圖;3B繪示依照一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖3A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。圖4A繪示依照一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)與維持訊號(hào)的比較圖。圖4B繪示依照一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖4A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。圖5A繪示依照另一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)與維持訊號(hào)的比較圖。圖5B繪示依照另一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖5A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。圖6A繪示依照再一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)與維持訊號(hào)的比較圖。圖6B繪示依照再一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖6A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。圖7A繪示依照又一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)與維持訊號(hào)的比較圖。圖7B繪示依照又一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖7A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。圖8A繪示依照另一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的部分控制時(shí)序圖。圖8B繪示依照另一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖8A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。
圖9A繪示依照再一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的部分控制時(shí)序圖。圖9B繪示依照再一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖9A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。圖IOA繪示依照又一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的部分控制時(shí)序圖。圖IOB繪示依照又一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖IOA的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。
具體實(shí)施例方式本揭露書(shū)所提出的步進(jìn)馬達(dá)(st印motor)的控制方法及控制電路，利用預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)而使得步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)(initial excitation point)收斂在對(duì)應(yīng)起始位置的預(yù)定范圍內(nèi)，故不需使用磁性感應(yīng)器即可達(dá)成校正步進(jìn)馬達(dá)起始激磁點(diǎn)及激磁時(shí)序訊號(hào)的相位變換的目的。請(qǐng)參照?qǐng)D1A，其繪示依照一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)系統(tǒng)的示意圖。步進(jìn)馬達(dá)系統(tǒng)100 包括步進(jìn)馬達(dá)110、控制電路120以及負(fù)載裝置130。步進(jìn)馬達(dá)110耦接至控制電路120及負(fù)載裝置130?？刂齐娐?20包括控制單元122以及驅(qū)動(dòng)單元124?？刂茊卧?22用以產(chǎn)生預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)及激磁時(shí)序訊號(hào)，其中預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)包括兩個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖，激磁時(shí)序訊號(hào)對(duì)應(yīng)負(fù)載裝置130并用以驅(qū)動(dòng)負(fù)載裝置130。請(qǐng)參照?qǐng)DIB 圖1E，其分別繪示步進(jìn)馬達(dá)在不同步階與相對(duì)應(yīng)的激磁位置的示意圖。由圖IB 圖IE可以得知，步進(jìn)馬達(dá)110在驅(qū)動(dòng)單元 124的激磁時(shí)序訊號(hào)(AB，AB，AB，AB)的驅(qū)動(dòng)下，在不同步階對(duì)應(yīng)到的不同激磁位置。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2、圖3A及圖3B，圖2繪示依照一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法的流程圖，圖3A繪示依照一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的部分控制時(shí)序圖，圖:3B繪示依照一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖3A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。于步驟S200中，利用驅(qū)動(dòng)單元IM于預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期tp輸出控制單元122產(chǎn)生的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至步進(jìn)馬達(dá)110，使得步進(jìn)馬達(dá)110的起始激磁點(diǎn)收斂在對(duì)應(yīng)起始位置的預(yù)定范圍內(nèi)。此預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期tp內(nèi)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)如圖3A所示包括兩個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖。此些預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅及周期相關(guān)于負(fù)載裝置130，并不限制，端視使用者設(shè)計(jì)而使得步進(jìn)馬達(dá)110得以驅(qū)動(dòng)負(fù)載裝置130而定。由圖IBB可以得知，在一段極短的時(shí)間后，對(duì)應(yīng)于不同步階的起始激磁點(diǎn)均會(huì)收斂在例如對(duì)應(yīng)2. 5步階的預(yù)定范圍內(nèi)。如此一來(lái)，在經(jīng)過(guò)預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)調(diào)整后，步進(jìn)馬達(dá)110停止的位置即可以確定，其相對(duì)極性亦對(duì)應(yīng)地確定。是故，于步驟S210中，利用驅(qū)動(dòng)單元IM 于驅(qū)動(dòng)時(shí)期(未繪示于圖3A)依據(jù)收斂后的此些起始激磁點(diǎn)調(diào)整對(duì)應(yīng)于負(fù)載裝置130的激磁時(shí)序訊號(hào)并據(jù)以使用步進(jìn)馬達(dá)110驅(qū)動(dòng)負(fù)載裝置130。由于步進(jìn)馬達(dá)110在各步階平衡位置的極性確定，因此控制電路120可以調(diào)整激磁時(shí)序訊號(hào)的起始對(duì)應(yīng)位置在預(yù)定范圍內(nèi)，故得以利用正確的激磁時(shí)序訊號(hào)的變換相位驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)，而不會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象。此外，更進(jìn)一步地，控制單元122更產(chǎn)生維持訊號(hào)，驅(qū)動(dòng)單元IM更于如圖3A中的維持時(shí)期th輸出維持訊號(hào)至步進(jìn)馬達(dá)110，使得此些起始激磁點(diǎn)于維持時(shí)期th內(nèi)收斂在預(yù)定范圍，其中維持時(shí)期th介于預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期tp及驅(qū)動(dòng)時(shí)期之間。如先前所述，預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅及周期相關(guān)于負(fù)載裝置130，而維持訊號(hào)的振幅及周期則相關(guān)于預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖以使得此些起始激磁點(diǎn)至少于維持時(shí)期th結(jié)束前收斂在預(yù)定范圍內(nèi)。亦即，在本實(shí)施例中，預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅及周期，以及維持訊號(hào)的振幅及周期為可調(diào)整的因子。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4A及圖4B，圖4A繪示依照一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)與維持訊號(hào)的比較圖，圖4B繪示依照一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖4A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。相較于圖3A，圖4A中的預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的周期較長(zhǎng)，且每一個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的周期至少達(dá)到預(yù)定時(shí)間，故可由圖4B觀察到在預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期tp結(jié)束前多個(gè)起始激磁點(diǎn)即已收斂在預(yù)定范圍內(nèi)。 在此種情況下，維持時(shí)期th的存在為非必須。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D5A及圖5B，圖5A繪示依照另一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)與維持訊號(hào)的比較圖，圖5B繪示依照另一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖5A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。相較于圖3A，圖5A中的維持訊號(hào)的振幅較大，故可由圖5B觀察到，相較于圖3B，多個(gè)起始激磁點(diǎn)收斂在更窄的預(yù)定范圍內(nèi)，但其振蕩時(shí)間則相對(duì)較長(zhǎng)。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D6A及圖6B，圖6A繪示依照再一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)與維持訊號(hào)的比較圖，圖6B繪示依照再一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖6A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。相較于圖3A，圖6A中的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)的振幅與圖3A相同，而相對(duì)應(yīng)地維持訊號(hào)的振幅則較小。由圖6B觀察到，相較于圖3B，雖然多個(gè)起始激磁點(diǎn)亦收斂在預(yù)定范圍內(nèi)，但其分布較不集中，其振蕩時(shí)間則相對(duì)較短。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D7A及圖7B，圖7A繪示依照又一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)與維持訊號(hào)的比較圖，圖7B繪示依照又一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖7A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。相較于圖6A，圖7A中的維持訊號(hào)的振幅被調(diào)整到與預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)的振幅相同。由圖 7B觀察到，相較于圖6B，多個(gè)起始激磁點(diǎn)收斂在較窄的預(yù)定范圍內(nèi)。此外，上述實(shí)施例所揭露的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)均只具有兩個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖，然實(shí)質(zhì)上并不限于此，具不同數(shù)目預(yù)驅(qū)動(dòng)脈的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)亦可以使得對(duì)應(yīng)于不同步階的起始激磁點(diǎn)會(huì)收斂在預(yù)定范圍內(nèi)。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D8A及圖8B，圖8A繪示依照另一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的部分控制時(shí)序圖，圖8B繪示依照另一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖8A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。于圖8A中的預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期tp內(nèi)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)僅具有預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖。由圖8B可以得知，在維持時(shí)期th內(nèi)，對(duì)應(yīng)于不同步階的起始激磁點(diǎn)會(huì)分別收斂在例如對(duì)應(yīng)3. 5步階及1. 5步階的不同預(yù)定范圍內(nèi)。然而，3. 5步階及1. 5步階并不具循環(huán)周期性(相差4步階)，故無(wú)法得知步進(jìn)馬達(dá)110停止的位置，對(duì)應(yīng)地?zé)o法得知其相對(duì)極性。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D9A及圖9B，圖9A繪示依照再一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的部分控制時(shí)序圖，圖9B繪示依照再一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖9A的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。于圖9A中的預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期tp內(nèi)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)具有三個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖。由圖9B可以得知，在維持時(shí)期th 內(nèi)，對(duì)應(yīng)于不同步階的起始激磁點(diǎn)會(huì)分別收斂在例如對(duì)應(yīng)3. 5步階及-0. 5步階的不同預(yù)定范圍內(nèi)。雖然對(duì)應(yīng)于不同步階的起始激磁點(diǎn)并不是收斂在對(duì)應(yīng)單一步階的預(yù)定范圍內(nèi)，但對(duì)應(yīng)3. 5步階及-0. 5步階的不同預(yù)定范圍具有循環(huán)周期性(相差4步階)。如此一來(lái)，在經(jīng)過(guò)預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)調(diào)整后，雖會(huì)具有不一樣的步階，但對(duì)于部分先前停止位置將不會(huì)造成失步現(xiàn)象。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)DIOA及圖10B，圖IOA繪示依照又一實(shí)施例的步進(jìn)馬達(dá)的部分控制時(shí)序圖，圖IOB繪示依照又一實(shí)施例的對(duì)應(yīng)圖IOA的步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)的示意圖。于圖IOA中的預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期tp內(nèi)的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)具有四預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖。由圖IOB可以得知，在維持時(shí)期th內(nèi)，對(duì)應(yīng)于不同步階的起始激磁點(diǎn)會(huì)分別收斂在例如對(duì)應(yīng)4. 5步階及0. 5步階的不同預(yù)定范圍內(nèi)。雖然對(duì)應(yīng)于不同步階的起始激磁點(diǎn)并不是收斂在對(duì)應(yīng)單一步階的預(yù)定范圍內(nèi)，但對(duì)應(yīng)4. 5步階及0.5步階的不同預(yù)定范圍具有循環(huán)周期性(相差4步階)。如此一來(lái)，在經(jīng)過(guò)預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)調(diào)整后，雖會(huì)具有不一樣的步階，但對(duì)于部分先前停止位置將不會(huì)造
6成失步現(xiàn)象。本揭露書(shū)上述實(shí)施例所揭露的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法及控制電路，利用具有兩個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)而使得步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)在預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期內(nèi)即會(huì)收斂在對(duì)應(yīng)起始位置的預(yù)定范圍內(nèi)，故不需使用磁性感應(yīng)器即可達(dá)成校正步進(jìn)馬達(dá)起始激磁點(diǎn)的目的。 更進(jìn)一步地，由于步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)收斂在預(yù)定范圍內(nèi)，故可正確得到對(duì)應(yīng)此起始位置的步階馬達(dá)的極性，如此一來(lái)，即可變換正確的激磁時(shí)序訊號(hào)的相位，并施加于步階馬達(dá)上以驅(qū)動(dòng)負(fù)載裝置。綜上所述，雖然本發(fā)明已以多個(gè)實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的申請(qǐng)專利范圍所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)馬達(dá)的控制方法，該步進(jìn)馬達(dá)耦接至控制電路及負(fù)載裝置，其特征在于該控制方法包括利用該控制電路于預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期輸出預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至該步進(jìn)馬達(dá)，使得該步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)收斂在對(duì)應(yīng)一起始位置的預(yù)定范圍內(nèi)，其中該預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)包括兩個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖；以及利用該控制電路于驅(qū)動(dòng)時(shí)期依據(jù)收斂后的所述起始激磁點(diǎn)調(diào)整對(duì)應(yīng)于該負(fù)載裝置的激磁時(shí)序訊號(hào)并據(jù)以使用該步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該負(fù)載裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法，其特征在于該控制電路調(diào)整該激磁時(shí)序訊號(hào)的起始對(duì)應(yīng)位置于該預(yù)定范圍內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法，其特征在于所述預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅及周期相關(guān)于該負(fù)載裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法，其特征在于更包括利用該控制電路于維持時(shí)期輸出維持訊號(hào)至該步進(jìn)馬達(dá)，使得該起始激磁點(diǎn)于該維持時(shí)期內(nèi)收斂在該預(yù)定范圍，其中該維持時(shí)期介于該預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期及該驅(qū)動(dòng)時(shí)期之間。
5.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法，其特征在于每一個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的周期至少達(dá)到預(yù)定時(shí)間。
6.一種步進(jìn)馬達(dá)的控制電路，該步進(jìn)馬達(dá)耦接至該控制電路及負(fù)載裝置，其特征在于該控制電路包括控制單元，用以產(chǎn)生預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)及激磁時(shí)序訊號(hào)，其中該預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)包括兩個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖，該激磁時(shí)序訊號(hào)對(duì)應(yīng)該負(fù)載裝置；以及驅(qū)動(dòng)單元，用以于預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期輸出該預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至該步進(jìn)馬達(dá)，使得該步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)收斂在對(duì)應(yīng)起始位置的預(yù)定范圍內(nèi)，并于驅(qū)動(dòng)時(shí)期依據(jù)收斂后的所述起始激磁點(diǎn)調(diào)整該激磁時(shí)序訊號(hào)并據(jù)以使用該步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該負(fù)載裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制電路，其特征在于該預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)只包括二個(gè)該預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖。
8.如權(quán)利要求6所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制電路，其特征在于該控制電路調(diào)整該激磁時(shí)序訊號(hào)的起始對(duì)應(yīng)位置于該預(yù)定范圍內(nèi)。
9.如權(quán)利要求6所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制電路，其特征在于所述預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖的振幅及周期相關(guān)于該負(fù)載裝置。
10.如權(quán)利要求6所述的步進(jìn)馬達(dá)的控制電路，其特征在于該控制單元更用以產(chǎn)生維持訊號(hào)，該驅(qū)動(dòng)單元更用以于維持時(shí)期輸出該維持訊號(hào)至該步進(jìn)馬達(dá)，使得該起始激磁點(diǎn)于該維持時(shí)期內(nèi)收斂在該預(yù)定范圍，其中該維持時(shí)期介于該預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期及該驅(qū)動(dòng)時(shí)期之間。
全文摘要
本發(fā)明關(guān)于一種步進(jìn)馬達(dá)的控制方法及控制電路，步進(jìn)馬達(dá)耦接至控制電路及負(fù)載裝置?？刂品椒òㄏ铝胁襟E。利用控制電路于預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)期輸出預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)至步進(jìn)馬達(dá)，使得步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)收斂在對(duì)應(yīng)起始位置的預(yù)定范圍內(nèi)，其中預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)包括兩個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)脈沖。利用控制電路于驅(qū)動(dòng)時(shí)期依據(jù)收斂后的此些起始激磁點(diǎn)調(diào)整對(duì)應(yīng)于負(fù)載裝置的激磁時(shí)序訊號(hào)并據(jù)以使用步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)載裝置。本揭露書(shū)所提出的步進(jìn)馬達(dá)的控制方法及控制電路，利用預(yù)驅(qū)動(dòng)訊號(hào)而使得步進(jìn)馬達(dá)的起始激磁點(diǎn)收斂在對(duì)應(yīng)起始位置的預(yù)定范圍內(nèi)，故不需使用磁性感應(yīng)器即可達(dá)成校正步進(jìn)馬達(dá)起始激磁點(diǎn)及激磁時(shí)序訊號(hào)的相位變換的目的。
文檔編號(hào)H02P8/00GK102340274SQ20111016787
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
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