專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在機(jī)械制造領(lǐng)域內(nèi)，一種與傳統(tǒng)的使用調(diào)整墊或鎖緊螺母方式相比 較，能夠自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力的機(jī)械結(jié)構(gòu)、具有作用可靠，無(wú)需調(diào)整等特點(diǎn)。
背景技術(shù)：
使用兩個(gè)軸承在旋轉(zhuǎn)軸兩端進(jìn)行支撐，是在機(jī)械領(lǐng)中域最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式。一般 來(lái)說(shuō)，由于多使用深溝球軸承，不宜過(guò)多的承受軸向載荷，傳統(tǒng)的方法是通過(guò)填加一組不同 厚度的墊片，將軸承間的軸向間隙控制在一定的范圍之內(nèi)；或通過(guò)使用鎖緊螺母，控制兩個(gè) 軸承之間的軸向間隙。這兩種方法的缺點(diǎn)是調(diào)整比較困難，且墊片磨損或鎖緊螺母松動(dòng) 后，易損壞軸承。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力的機(jī)械結(jié) 構(gòu)、具有作用可靠，無(wú)需調(diào)整等特點(diǎn)。本發(fā)明的發(fā)明目的以伺服電機(jī)為例，實(shí)現(xiàn)過(guò)程為一種自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受 力結(jié)構(gòu)包括電機(jī)前罩1、電機(jī)前軸承壓蓋2、前端軸承3、電機(jī)軸4、前軸承擋圈5、調(diào)節(jié)彈簧 6、電機(jī)定子7、電機(jī)后罩8、電機(jī)后軸承壓蓋9、后軸承擋圈10、后端軸承11、電機(jī)轉(zhuǎn)子12。電 機(jī)前罩1上，裝有電機(jī)前軸承壓蓋2及緊固螺釘、前端軸承3、電機(jī)定子7 ；電機(jī)后罩8上，裝 有電機(jī)后軸承壓蓋9及緊固螺釘、后端軸承11 ；電機(jī)軸4上，前端裝有調(diào)節(jié)彈簧6、后端裝有 電機(jī)定子7。將裝有調(diào)整彈簧6、電機(jī)定子7的電機(jī)軸4的前端，與裝入電機(jī)前罩1的前端軸承 3的內(nèi)環(huán)直徑相配合，壓緊到位。將裝有后軸承壓蓋9、后端軸承11的電機(jī)后罩8，裝入電機(jī)軸4的后端，使后端軸 承11的內(nèi)環(huán)與電機(jī)軸4的相應(yīng)軸徑相配合，壓緊到位。對(duì)正電機(jī)前罩1與電機(jī)后罩8的裝配螺紋孔，擰緊螺釘裝配到位。將前軸承擋圈5、后軸承擋圈10安裝在電機(jī)軸4的相應(yīng)軸徑部位。完成以上裝配后，由于調(diào)節(jié)彈簧的軸向預(yù)緊力一端施于前軸承的內(nèi)環(huán)上，另一端 施于電機(jī)軸的軸肩上，并通過(guò)軸肩傳遞至后軸承的內(nèi)環(huán)上，從而達(dá)到自動(dòng)平衡兩端軸承的 軸向受力的目的。本發(fā)明一種自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力結(jié)構(gòu)相比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具有如下優(yōu)點(diǎn)1、由于使用自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力結(jié)構(gòu)，不需要在電機(jī)軸上制出調(diào)節(jié)墊片的 位置或鎖緊螺母的螺紋，因此簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。2、由于調(diào)節(jié)彈簧裝配時(shí)存在預(yù)緊力，因此不會(huì)因使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而產(chǎn)生間隙，可防 止因間隙的產(chǎn)生而影響軸承的使用性能，延長(zhǎng)軸承的使用壽命。3、由于調(diào)節(jié)彈簧裝配時(shí)存在預(yù)緊力，因此在裝配過(guò)程中無(wú)需調(diào)整，簡(jiǎn)化了裝配程序。


圖1以伺服電機(jī)為例，說(shuō)明自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力結(jié)構(gòu)的剖視圖。在圖1中，具體數(shù)字表示1-傳動(dòng)輪；2-傳動(dòng)軸；3-聯(lián)接板；4-聯(lián)接螺釘。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明參照?qǐng)D1所示，一種自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力結(jié)構(gòu)包括電機(jī)前罩1、電機(jī)前軸承 壓蓋2、前端軸承3、電機(jī)軸4、前軸承擋圈5、調(diào)節(jié)彈簧6、電機(jī)定子7、電機(jī)后罩8、電機(jī)后軸 承壓蓋9、后軸承擋圈10、后端軸承11、電機(jī)轉(zhuǎn)子12。按伺服電機(jī)制造商提出的要求，完成 電機(jī)轉(zhuǎn)子12與電機(jī)軸4的裝配和電機(jī)定子7與電機(jī)后罩8的裝配；將調(diào)整彈簧6裝在電機(jī) 軸4的前端，再依次裝入前端軸承3、前端軸承擋圈5 ；將后端軸承11裝入電機(jī)后罩8的軸 承孔內(nèi)，然后將電機(jī)軸4從電機(jī)后罩8穿出，并將后端軸承11裝緊到位；將電機(jī)軸4前端從 電機(jī)前罩1孔內(nèi)穿出，使前端軸承3裝入電機(jī)前罩1的軸承孔內(nèi)，對(duì)正電機(jī)前罩1與電機(jī)后 罩8的螺紋裝配孔，擰入螺釘裝配；最后裝配前軸承壓蓋2、后軸承壓蓋9，完成伺服電機(jī)裝 配。此時(shí)，由于調(diào)節(jié)彈簧6的軸向預(yù)緊力一端施于前端軸承3的內(nèi)環(huán)上，另一端施于電 機(jī)軸4的軸肩上，并通過(guò)軸肩傳遞至后端軸承11的內(nèi)環(huán)上，從而達(dá)到自動(dòng)平衡兩端軸承的 軸向受力的目的。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)前罩(1)、電機(jī)前軸承壓蓋O)、前 端軸承(3)、電機(jī)軸G)、前軸承擋圈(5)、調(diào)節(jié)彈簧(6)、電機(jī)定子(7)、電機(jī)后罩(8)、電機(jī) 后軸承壓蓋(9)、后軸承擋圈(10)、后端軸承(11)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(12)；其特征在于所述電機(jī) 前罩(1)上，裝有電機(jī)前軸承壓蓋( 及緊固螺釘、前端軸承(3)、電機(jī)定子(7)；所述電機(jī) 后罩(8)上，裝有電機(jī)后軸承壓蓋(9)及緊固螺釘、后端軸承(11)；所述電機(jī)軸(4)上，前端 裝有調(diào)節(jié)彈簧(6)、后端裝有電機(jī)定子(7)；所述裝有調(diào)整彈簧(6)、電機(jī)定子(7)的電機(jī)軸(4)的前端，與裝入電機(jī)前罩(1)的前端軸承(3)的內(nèi)環(huán)直徑相配合，壓緊到位；所述裝有 后軸承壓蓋(9)、后端軸承(11)的電機(jī)后罩(8)，裝入電機(jī)軸(4)的后端，使后端軸承(11) 的內(nèi)環(huán)與電機(jī)軸的相應(yīng)軸徑相配合，壓緊到位；所述電機(jī)前罩(1)與電機(jī)后罩(8)的 裝配螺紋孔對(duì)正后，擰入螺釘裝配到位；所述電機(jī)軸的相應(yīng)軸徑部位，安裝前軸承擋圈(5)、后軸承擋圈(10)；所述安裝完成后，調(diào)節(jié)彈簧(6)的軸向預(yù)緊力一端施于前軸承(3) 的內(nèi)環(huán)上，另一端施于電機(jī)軸(4)的軸肩上，并通過(guò)軸肩傳遞至后軸承(11)的內(nèi)環(huán)上，從而 達(dá)到自動(dòng)平衡兩端軸承的軸向受力的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力結(jié)構(gòu)，其特征在于所述調(diào) 整彈簧(6)采用獨(dú)特的結(jié)構(gòu)形式和適當(dāng)?shù)臒崽幚砉に囈员ＷC其性能。
全文摘要
一種自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，能夠自動(dòng)平衡兩端軸承軸向受力，具有作用可靠，無(wú)需調(diào)整等特點(diǎn)；由于調(diào)節(jié)彈簧(6)的軸向預(yù)緊力一端施于前端軸承(3)的內(nèi)環(huán)上，另一端施于電機(jī)軸(4)的軸肩上，并通過(guò)軸肩傳遞至后端軸承(11)的內(nèi)環(huán)上，從而達(dá)到自動(dòng)平衡兩端軸承的軸向受力的目的。
文檔編號(hào)H02K5/16GK102130528SQ20111006272
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月16日
發(fā)明者劉延杰, 吳明月, 孫立寧, 榮偉彬 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)