專利名稱：線性電動(dòng)機(jī)的電樞及線性電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線性電動(dòng)機(jī)的電樞及線性電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
在線性電動(dòng)機(jī)的電樞中，以實(shí)施高密度的繞組卷繞為目的，采用在各自分割出的磁極齒上卷繞繞組，并將各磁極齒連結(jié)的鐵心構(gòu)造。當(dāng)前，在連結(jié)各磁極齒時(shí)，使用如下幾種方法，即，利用設(shè)置在各磁極齒上的凹部和凸部的嵌合進(jìn)行結(jié)合，利用燕尾槽和結(jié)合部件的嵌合進(jìn)行結(jié)合，或者，利用設(shè)置在磁極齒背面上的結(jié)合部和連結(jié)部件的焊接進(jìn)行結(jié)合(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2007 - 185033號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在上述現(xiàn)有的線性電動(dòng)機(jī)中，在組裝電樞時(shí)，各個(gè)磁極齒的結(jié)合部位較多，特別地，在磁極齒上設(shè)置有由凹部和凸部、或燕尾槽和結(jié)合部件(燕尾式)構(gòu)成的卡合部而進(jìn)行結(jié)合時(shí)，需要將卡合部以滑動(dòng)方式嵌合插入而進(jìn)行結(jié)合，從而組裝操作性差。另外，磁極齒通常是將沖裁得到的電磁鋼板在深度方向上層疊而制作出的。因此，如果為了增大電動(dòng)機(jī)容量而使磁極齒的深度增加，則電磁鋼板的層疊厚度增加，從而由于層疊引起的磁極齒的傾斜或由于卡合部的尺寸的波動(dòng)產(chǎn)生的誤差，組裝性變得更差。在此，磁極齒的深度方向是指與下述兩個(gè)方向正交的方向，即，與定子相對(duì)的面的方向及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向。并且，在齒背面上焊接有連結(jié)部件的情況下，由于焊接產(chǎn)生的熱量使連結(jié)部件發(fā)生彎曲，從而導(dǎo)致組裝精度變差。而且，由于焊接花費(fèi)時(shí)間，因此生產(chǎn)性差。并且，存在下述問題，即，由于附加連結(jié)部件，從而成為導(dǎo)致電樞的外形尺寸(高度尺寸)增加或重量增大的主要原因。本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到線性電動(dòng)機(jī)的電樞及線性電動(dòng)機(jī)，其即使在由磁極齒的層疊引起的尺寸誤差較大的情況下，組裝精度也不易受到影響，且組裝操作性良好。為了解決上述課題并實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明是一種用于線性電動(dòng)機(jī)可動(dòng)件的電樞，該電樞具有多個(gè)磁極齒，在該多個(gè)磁極齒上卷繞有驅(qū)動(dòng)線圈，并且該多個(gè)磁極齒沿驅(qū)動(dòng)方向排列配置，該電樞的特征在于，具有將多個(gè)磁極齒分別連結(jié)的管狀的連結(jié)部件，磁極齒在與定子相對(duì)的面的相反側(cè)，以與相鄰的其他磁極齒抵接的方式具有軛部，在該軛部上作為卡合部設(shè)置有在垂直于與定子相對(duì)的面的方向及驅(qū)動(dòng)方向這兩者的方向上延伸的槽，連結(jié)部件與多個(gè)磁極齒各自的卡合部的壁面密接。發(fā)明的效果本發(fā)明所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的電樞及線性電動(dòng)機(jī)，其對(duì)應(yīng)于磁極齒的卡合部的形狀使管狀的連結(jié)部件與該卡合部密接，因此，能夠以不易受到磁極齒的尺寸誤差(由電磁鋼板的層疊等引起的尺寸誤差)的影響的方式將磁極齒連結(jié)。另外，無需進(jìn)行卡合部之間的嵌合或焊接，從而實(shí)現(xiàn)能夠提高生產(chǎn)效率的效果。


圖I是表示本發(fā)明所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示線性電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是表示磁極齒正面的連結(jié)部件的卡合部的圖。圖4是表示將磁極齒排列配置，并通過連結(jié)部件連結(jié)一體化的工序的斜視圖。圖5是表示對(duì)連結(jié)部件的內(nèi)部加壓，將連結(jié)部件和磁極齒連結(jié)固定的工序的側(cè)視圖。圖6是磁極齒正面中的連結(jié)固定時(shí)的軛部的放大圖?！D7是表示本發(fā)明所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖8是表示將磁極齒排列配置，并通過連結(jié)部件連結(jié)一體化的工序的斜視圖。圖9是連結(jié)部件和磁極齒的卡合部的放大圖。圖10是表示本發(fā)明所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式3的結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖11是表示將磁極齒排列配置，并通過連結(jié)部件連結(jié)一體化的工序的斜視圖。圖12是連結(jié)部件和磁極齒的卡合部的放大圖。圖13是表示本實(shí)施方式所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的磁極齒的詳細(xì)構(gòu)造的圖。圖14是表示使磁極齒的軛部端面相對(duì)于齒凸出的方向傾斜地形成的旋轉(zhuǎn)型電動(dòng)機(jī)的組裝工序的斜視圖。圖15是表示使磁極齒的軛部端面相對(duì)于齒凸出的方向傾斜地形成的旋轉(zhuǎn)型電樞構(gòu)造的斜視圖。
具體實(shí)施例方式下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的電樞及線性電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式詳細(xì)地說明。此外，本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式。實(shí)施方式I圖I是表示本發(fā)明所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)的圖，(a)是俯視圖，(b)是沿(a)的Ib-Ib線的剖視圖。圖2是表示線性電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是表示磁極齒正面中的連結(jié)部件的卡合部的圖。圖4是表示將磁極齒排列配置，并通過連結(jié)部件連結(jié)一體化的工序的斜視圖。圖5是表示對(duì)連結(jié)部件的內(nèi)部加壓，將連結(jié)部件和磁極齒連結(jié)固定的工序的側(cè)視圖。圖6是磁極齒正面中的連結(jié)固定時(shí)的軛部的放大圖，Ca)表不塑性變形前的狀態(tài)，(b)表示塑性變形后的狀態(tài)。在圖I (a)、(b)中，線性電動(dòng)機(jī)I由定子2和電樞3構(gòu)成。定子2由板狀的定子軛21和多個(gè)永磁體22、23構(gòu)成，該板狀的定子軛21沿電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向(圖中的雙箭頭方向)延伸，該多個(gè)永磁體22、23按照在定子軛21上沿電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向以規(guī)定的間隔交替地改變極性的方式配置。電樞3由多個(gè)磁極齒31、繞組32和連結(jié)部件33構(gòu)成，該多個(gè)磁極齒31與定子2的永磁體22、23隔開規(guī)定間隔，并沿電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向排列配置，該繞組32是卷繞在各磁極齒31上的驅(qū)動(dòng)線圈，該連結(jié)部件33由將多個(gè)磁極齒31連結(jié)一體化的金屬管形成。在圖I (b)中，紙面上的磁極齒31的上部成為軛部31b，從軛部31b向下方凸出而形成齒部31c，在各齒部31c的周圍卷繞有繞組32。如圖3所示，在各磁極齒31的軛部31b的背面，在規(guī)定位置上，沿磁極齒31的深度方向(在圖I (b)中為與紙面垂直的方向),形成有由圓弧狀剖面的槽構(gòu)成的卡合部31a,另外，圓弧的中心位置位于與背面相距距離B的位置處。因此，槽的開口部(開口尺寸A)的尺寸小于圓弧直徑(槽的最大寬度)。另外，連結(jié)部件33由金屬管形成，從與定子2相對(duì)的面的方向觀察時(shí)，具有迂回(meander)形狀(在此是直線狀的部分與曲線狀的部分交替連接而成的形狀)，并且，在全長的范圍內(nèi)形成連續(xù)的中空形狀。如圖2所示，連結(jié)部件33的與磁極齒31的卡合部，是連結(jié)部件33成為直線狀的 范圍的一部分(區(qū)間C)，連結(jié)部件33的卡合部沿磁極齒31的卡合部的全長進(jìn)行卡合，連結(jié)部件33通過塑性變形而使得外形擴(kuò)大，由此，多個(gè)磁極齒31連結(jié)一體化。對(duì)本實(shí)施方式所涉及的線性電動(dòng)機(jī)I的電樞3的組裝方法進(jìn)行說明。首先，分別在各磁極齒31上卷繞繞組32。并且，如圖4所示，通過分別使各磁極齒31的軛部31b的端面之間抵接而將各磁極齒31排列。通過以上述方式排列，各磁極齒31的軛部31b的背面的與連結(jié)部件33的卡合部31a成為排列后的狀態(tài)。然后，如圖5所示，將連結(jié)部件33插入至排列后的卡合部31a中，將可封堵卡合部31a的開口部的齒固定用夾具4按壓在軛部31b的背面上之后，在連結(jié)部件33的前端部連接加壓裝置5，并向連結(jié)部件33的管內(nèi)部送入液體或氣體而進(jìn)行加壓，使連結(jié)部件33塑性變形，使磁極齒31的卡合部31a的槽與連結(jié)部件33的外周密接。通過使連結(jié)部件33與卡合部31a的槽內(nèi)表面密接，從而使各磁極齒31經(jīng)由連結(jié)部件33連結(jié)一體化，完成電樞3。在此，對(duì)圖4所示的塑性變形的要點(diǎn)進(jìn)一步詳細(xì)地說明。為了使連結(jié)部件33可插入至磁極齒31的卡合部31a中，如圖6 (a)所示，需要將插入的連結(jié)部件33的塑性變形前的外徑尺寸D設(shè)為比卡合部31a的開口尺寸A小。并且，通過將連結(jié)部件33插入至卡合部31a中后，向內(nèi)部送入液體或氣體而進(jìn)行加壓，使連結(jié)部件33塑性變形，從而如圖6 (b)所示，連結(jié)部件33的塑性變形后的外徑E變得比卡合部31a的開口尺寸A大，因此，塑性變形后使卡合部31a與連結(jié)部件33固定。此時(shí)，利用圖6 (b)中未圖示的夾具4，封堵磁極齒31的卡合部31a的開口部，因此，即使連結(jié)部件33由于內(nèi)部加壓而發(fā)生塑性變形，也不會(huì)從磁極齒31的軛部31b的背面凸出，從而確保磁極齒31的軛部31b的背面的表面精度。另外，優(yōu)選在連結(jié)部件33的前端部33a上實(shí)施用于安裝加壓裝置5或封堵前端部33a的部件的加工。例如是攻絲(tap)加工或設(shè)置用于插入塞子(plug)等的形狀的加工。另外，通過使前端部33a中的一方原本就是閉口的，從而無需進(jìn)行使與裝置連接側(cè)的如端相反側(cè)的如端部33a閉口的工序，進(jìn)一步提聞組裝性。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，使由I根金屬管形成的連結(jié)部件33與設(shè)置于各磁極齒31的軛部31b的背面上的卡合部31a密接，通過一次加壓工序?qū)⒍鄠€(gè)磁極齒31連結(jié)一體化，因此，大幅度縮短組裝的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。另外，由于連結(jié)部件33對(duì)應(yīng)于卡合部31a的形狀發(fā)生塑性變形，因此，即使在磁極齒31存在尺寸誤差的情況下，也能夠不受誤差的影響而進(jìn)行連結(jié)。而且，成為連結(jié)部件33與磁極齒31的背面部一體化的構(gòu)造，因此不會(huì)由于安裝連結(jié)部件33而使電樞3的高度方向的尺寸增加。并且，連結(jié)部件33是中空的管狀，因此能夠抑制由于附加連結(jié)部件33而導(dǎo)致的電樞3的重量的增大量。并且，連結(jié)部件33在塑性變形后也維持中空形狀，因此，如果將具有循環(huán)泵等的循環(huán)系統(tǒng)連接在連結(jié)部件33的兩端，則通過在中空部中循環(huán)冷卻液，無需另設(shè)冷卻液循環(huán)用流路即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的冷卻效果。即，從連結(jié)部件33的一個(gè)前端部33a向管內(nèi)送入冷卻液，而從另一個(gè)前端部33a回收經(jīng)過了連結(jié)部件33的內(nèi)部的冷卻液，由此,能夠冷卻電樞
3。此外，并不限定于使用冷卻液實(shí)現(xiàn)的液體冷卻，即使是通過循環(huán)空氣或氣體而進(jìn)行的氣體冷卻，也可以實(shí)現(xiàn)同樣的冷卻效果。在將循環(huán)系統(tǒng)與連結(jié)部件33連接的情況下，由于不能使前端部33a原本就是閉口的，因此在加壓時(shí)插入塞子等進(jìn)行封堵即可。另外，在連結(jié)部件的管長較長的情況下(例如，深度方向的尺寸較大的情況下)，如果根據(jù)位置的不同而使管的內(nèi)外徑及管的厚度變化，則能夠使加壓時(shí)的管內(nèi)部的壓力均勻化，并能夠使連結(jié)部件與卡合部更可靠地密接。例如，越是靠近與加壓裝置連接的端部的那一側(cè)，使管的內(nèi)外徑越小或使管的厚度越厚，越是遠(yuǎn)離加壓裝置的那一側(cè)的端部，使管的內(nèi)·外徑越大或使管的厚度越薄，由此，使塑性變形后的管的外徑均勻，而不依賴于與加壓裝置的距離，可以抑制密接程度的波動(dòng)。此外，在此列舉了將迂回形狀的連結(jié)部件33從與定子2相對(duì)的面的方向插入至槽狀的卡合部31a中的情況，但連結(jié)部件為S字狀(一個(gè)半往返的迂回)的情況下，卡合部也可以不是槽狀。具體來說，將直線狀或J字狀的金屬管穿過磁極齒后，以使磁極齒位于成為S字的正中央的直線狀部分上的方式將金屬管彎曲而作為S字狀的連結(jié)部件，然后，將兩端的直線狀的部分從深度方向向磁極齒的孔狀的卡合部插入即可。如上所述，可以利用S字狀的連結(jié)部件連結(jié)具有孔狀的卡合部的三個(gè)磁極齒。實(shí)施方式2圖7是表示本發(fā)明所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的電樞的實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖8是表示將磁極齒排列配置，并通過連結(jié)部件連結(jié)一體化的工序的斜視圖。圖9是連結(jié)部件和磁極齒的卡合部的放大圖，Ca)表示磁極齒單體，(b)表示連結(jié)部件的塑性變形前的狀態(tài)，(C)表示連結(jié)部件的塑性變形后的狀態(tài)。在各圖中，對(duì)與上述實(shí)施方式I相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。構(gòu)成實(shí)施方式2所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的電樞3的、磁極齒31的軛部31b，在各磁極齒31抵接的端面上具有由圓弧狀剖面的槽31d構(gòu)成的卡合部。另外，槽31d的剖面的中心位于與端面相距距離F的位置處。因此，槽31d的開口尺寸G成為比圓弧直徑(槽的最大寬度H)小的尺寸。另外，用于對(duì)磁極齒31進(jìn)行密接固定的連結(jié)部件331由梳狀的金屬管形成。在連結(jié)部件331的前端的開口部331a上，實(shí)施用于安裝加壓裝置的加工，或?qū)嵤┯糜诎惭b下述部件的加工，該部件用于封堵前端部331a。通過分別使各磁極齒31的軛部31a的端面之間抵接而將各磁極齒31排列。然后，向由于各磁極齒31抵接而使槽31d相向形成的軛部31b的葫蘆狀的孔31e中插入梳狀的連結(jié)部件331的齒部331b，從連結(jié)部件331的前端的開口部331a對(duì)內(nèi)部加壓，塑性變形至與孔31e相同的形狀，由此，連結(jié)部件331起到楔子的作用而將各磁極齒31連結(jié)一體化。連結(jié)部件331為梳狀，因此，即使不露出槽的開口部，也可以從磁極齒31的深度方向插入至卡合部中。如上所述，本實(shí)施方式所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的電樞3，由于具有如下構(gòu)造，S卩，通過使2個(gè)磁極齒31抵接而使槽31d相向形成I個(gè)孔31e，因此，可以將連結(jié)部件331的全長縮短大致與磁極齒31的深度相對(duì)應(yīng)的量，可以實(shí)現(xiàn)部件的成本降低。例如，在將連結(jié)部件形成為迂回形狀的情況下，在實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)中，為了連結(jié)6個(gè)磁極齒31，需要設(shè)為3個(gè)往返的迂回(參照?qǐng)D4)。與其相對(duì)，在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，可以利用2個(gè)半往返的迂回，連結(jié)6個(gè)磁極齒31。即，可以用連結(jié)部件的一個(gè)直線狀的部分連結(jié)兩個(gè)電極齒，因此，可以縮短連結(jié)部件的全長。另外，在上述實(shí)施方式I所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的電樞中，需要將連結(jié)部件33構(gòu)成 為連續(xù)的金屬管，但在本實(shí)施方式所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的電樞3中,在一個(gè)磁極齒31上設(shè)置有兩個(gè)卡合用的槽，因此，即使連結(jié)部件331是分割開的，也可以將多個(gè)磁極齒31連結(jié)一體化。例如，可以將連結(jié)部件331替換為U字形狀的多個(gè)金屬管。通過分割連結(jié)部件，在排列的磁極齒31的數(shù)量變化的情況下，僅通過變更連結(jié)部件的使用數(shù)量就可以應(yīng)對(duì)。即，在磁極齒的排列數(shù)量變化的情況下，也可以沿用連結(jié)部件，可以實(shí)現(xiàn)部件數(shù)量的削減。另外，也可以實(shí)現(xiàn)與上述實(shí)施方式I相同的效果，但省略關(guān)于這方面的重復(fù)說明。實(shí)施方式3圖10是表示本發(fā)明所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的電樞的實(shí)施方式3的結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖11是表示將磁極齒排列配置，并通過連結(jié)部件連結(jié)一體化的工序的斜視圖。圖12是連結(jié)部件和磁極齒的卡合部的放大圖，Ca)表示磁極齒單體，(b)表示連結(jié)部件的塑性變形前的狀態(tài)，(C)表示連結(jié)部件的塑性變形后的狀態(tài)。在各圖中，對(duì)與上述實(shí)施方式1、2相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略說明。對(duì)于構(gòu)成實(shí)施方式3所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的電樞3的、磁極齒31的軛部31b，在軛部31b的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向的一側(cè)的端面上，在層疊方向上隔開一定的距離交替地配置有圓弧狀剖面的槽31d和具有孔31g的圓筒狀的凸起31f。在另一側(cè)的端面上，以與上述一側(cè)的端面相反的排列方式配置有槽31d及凸起31f。另外，凸起31f的圓筒的中心位于與磁極齒31的端面相距距離I的位置處，在使相鄰的磁極齒31的軛部31抵接的情況下，相鄰的磁極齒31之間的凸起31f的圓筒的中心位置是偏心的。另外，用于對(duì)磁極齒31進(jìn)行密接固定的連結(jié)部件332由U字狀的金屬管構(gòu)成。連結(jié)部件332的一個(gè)前端部332a是開口的，實(shí)施了用于安裝加壓裝置的端部加工。連結(jié)部件332的另一個(gè)前端部332a是閉口的。通過分別使各磁極齒31的軛部31b的端面之間抵接而將各磁極齒31排列。此時(shí)，與燕尾槽不同，僅通過將端面之間對(duì)接，凸起31f和槽31d卡合。由此，在磁極齒31之間的邊界上，各個(gè)磁極齒31的凸起31f交替地配置而形成孔31g大致連通的卡合部。然后，在卡合部中，向大致連通的各磁極齒31的孔31g中插入U(xiǎn)字狀的連結(jié)部件332，從連結(jié)部件332的前端的開口部332a向內(nèi)部加壓，塑性變形至與孔31g相同的形狀，由此，連結(jié)部件332的外周與孔31g密接固定，各磁極齒31連結(jié)一體化。與實(shí)施方式2同樣地，可以在連結(jié)部件332的一個(gè)直線狀的部分連結(jié)兩個(gè)電極齒31，因此，可以縮短多個(gè)連結(jié)部件332的總長度。圖13是表示本實(shí)施方式所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的電樞3的磁極齒31的詳細(xì)構(gòu)造的圖。各磁極齒31是由在深度方向上具有一定長度的小磁極齒311重疊而形成的結(jié)構(gòu)，小磁極齒311的軛部311a，在抵接的端面中的一方上具有由圓弧狀剖面的槽31d構(gòu)成的卡合部，在另一方上具有帶有孔31g的圓筒狀凸起31f。磁極齒31通過以下述方式在齒的層疊方向上排列小磁極齒311而構(gòu)成，S卩，槽31d和凸起31f以一定的長度在深度方向上交替地配置的方式。如上所述，通過將凸起31f和槽31d卡合,形成孔31g大致連通的卡合部。在本實(shí)施方式中，對(duì)于磁極齒31的卡合部的孔31g，抵接的磁極齒31之間的凸起31f的圓筒的中心位置是偏心的。由此，如果連結(jié)部件332塑性變形，則在偏心的各卡合部31f的圓筒的中心位置重合的方向上產(chǎn)生力，在各磁極齒31中，抵接的磁極齒31之間相互拉拽，軛部31b的端面之間密接。磁齒31之間密接而使間隙減小，因此，可以抑制磁阻增加，還可以提高組裝精度。另外，也可以實(shí)現(xiàn)與上述實(shí)施方式1、2相同的效果，但省略關(guān)于這方面的重復(fù)說明。 在上述實(shí)施方式I至3中，對(duì)電樞3進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的線性電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造進(jìn)行了說明，但如圖14所示，通過相對(duì)于齒凸出的方向傾斜地形成磁極齒31的軛部31b的端面，并利用連結(jié)部件333將其連結(jié)，從而如圖15所示，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的線性電動(dòng)機(jī)的電樞3，實(shí)現(xiàn)與上述相同的效果。另外，在上述各實(shí)施方式中，列舉了使連結(jié)部件塑性變形而與卡合部(槽或孔)的壁面密接的結(jié)構(gòu)，但只要能夠使連結(jié)部件與卡合部的壁面密接，也可以使用其他的方法。例如，可以通過熱裝使連結(jié)部件與卡合部密接。工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明所涉及的線性電動(dòng)機(jī)的電樞及線性電動(dòng)機(jī)適用于工作機(jī)械或半導(dǎo)體制造裝置等工業(yè)用機(jī)械的軸進(jìn)給或輸送中。標(biāo)號(hào)的說明I線性電動(dòng)機(jī)2 定子3 電樞4 夾具5加壓裝置21定子軛22、23 永磁體31磁極齒31a卡合部31b、31 Ia 軛部31c、331b 齒部3Id 槽31e、31g 孔31f 凸起32 繞組33、331、332、333 連結(jié)部件
33a、331a、332a 前端部 311小磁極齒
權(quán)利要求
1.一種線性電動(dòng)機(jī)的電樞，該電樞具有多個(gè)磁極齒，用于線性電動(dòng)機(jī)的可動(dòng)件，在該多個(gè)磁極齒上卷繞有驅(qū)動(dòng)線圈，并且該多個(gè)磁極齒沿驅(qū)動(dòng)方向排列配置， 該線性電動(dòng)機(jī)的電樞的特征在于， 具有將所述多個(gè)磁極齒分別連結(jié)的管狀的連結(jié)部件， 所述磁極齒在與定子相對(duì)的面的相反側(cè)，以與相鄰的其他磁極齒抵接的方式具有軛部，在該軛部上作為卡合部設(shè)置有在垂直于與所述定子相對(duì)的面的方向及所述驅(qū)動(dòng)方向這兩者的方向上延伸的槽， 所述連結(jié)部件與所述多個(gè)磁極齒各自的所述卡合部的壁面密接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線性電動(dòng)機(jī)的電樞，其特征在于， 所述卡合部的開口尺寸比最大寬度小。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的線性電動(dòng)機(jī)的電樞，其特征在于， 所述卡合部在與相鄰的其他磁極齒的抵接面上，以與該其他磁極齒所具有的所述卡合部相向連通的方式設(shè)置， 所述連結(jié)部件橫跨兩個(gè)磁極齒的相向連通的所述卡合部，與所述卡合部各自的壁面密接。
4.一種線性電動(dòng)機(jī)的電樞，該電樞具有多個(gè)磁極齒，用于線性電動(dòng)機(jī)的可動(dòng)件，在該多個(gè)磁極齒上卷繞有驅(qū)動(dòng)線圈，并且該多個(gè)磁極齒沿驅(qū)動(dòng)方向排列配置， 該線性電動(dòng)機(jī)的電樞的特征在于， 具有將所述多個(gè)磁極齒分別連結(jié)的管狀的連結(jié)部件， 所述磁極齒是排列多個(gè)小磁極齒而構(gòu)成的，該多個(gè)小磁極齒具有軛部，該軛部在一側(cè)的端部上具有設(shè)置有孔的凸部，在另一側(cè)端部上具有可與所述凸部卡合的凹部，該軛部位于與定子相對(duì)的面的相反側(cè)，并與相鄰的其他磁極齒抵接，所述多個(gè)小磁極齒是按照以垂直于與所述定子相對(duì)的面的方向及所述驅(qū)動(dòng)方向這兩者的方向作為所述孔的軸向，并且所述凸部和所述凹部交替地并列的方式排列的， 所述連結(jié)部件貫穿相鄰的磁極齒的所述凸部和所述凹部卡合而形成的卡合部各自的所述孔，并與該卡合部的孔的壁面密接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線性電動(dòng)機(jī)的電樞，其特征在于， 與設(shè)置有所述凸部的面相比，所述卡合部的孔的剖面的中心位于該凸部的前端側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的線性電動(dòng)機(jī)的電樞，其特征在于， 所述連結(jié)部件通過由于管內(nèi)壓力而產(chǎn)生的塑形變形，與所述卡合部的所述槽或所述孔的壁面密接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的線性電動(dòng)機(jī)的電樞，其特征在于， 所述連結(jié)部件是迂回形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的線性電動(dòng)機(jī)的電樞，其特征在于， 所述連結(jié)部件是梳狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的線性電動(dòng)機(jī)的電樞，其特征在于， 所述連結(jié)部件是U字形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的線性電動(dòng)機(jī)的電樞，其特征在于， 還具有從所述連結(jié)部件的一端向管內(nèi)送入冷卻液，并從所述連結(jié)部件的另一端將經(jīng)過了該連結(jié)部件的內(nèi)部的所述冷卻液回收的單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項(xiàng)所述的線性電動(dòng)機(jī)電樞，其特征在于， 在所述連結(jié)部件的端部上實(shí)施用于安裝其他部件的加工。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的線性電動(dòng)機(jī)的電樞，其特征在于， 所述連結(jié)部件的端部除了一端以外是閉口的。
13.—種線性電動(dòng)機(jī)，其具有定子、以及權(quán)利要求I至12中任一項(xiàng)所述的線性電動(dòng)機(jī)的電樞，該定子具有多個(gè)永磁體，該多個(gè)永磁體按照沿該電樞的驅(qū)動(dòng)方向以規(guī)定的間隔交替地改變極性的方式配置。
全文摘要
得到一種線性電動(dòng)機(jī)的電樞及線性電動(dòng)機(jī)，其即使在由磁極齒的層疊引起的尺寸誤差較大的情況下，組裝精度也不易受到影響，且組裝操作性良好。電樞(3)具有多個(gè)磁極齒(31)，用于線性電動(dòng)機(jī)(1)的可動(dòng)件，在該多個(gè)磁極齒(31)上卷繞有繞組(32)，且該多個(gè)磁極齒(31)沿驅(qū)動(dòng)方向排列配置，該電樞(3)具有將多個(gè)磁極齒(31)分別連結(jié)的管狀的連結(jié)部件(33)，磁極齒(31)在與定子(2)相對(duì)的面的相反側(cè)，以與相鄰的其他磁極齒(31)抵接的方式具有軛部(31b)，在該軛部(31b)上作為卡合部(31a)設(shè)置有在垂直于與定子(2)相對(duì)的面的方向及驅(qū)動(dòng)方向這兩者的方向上延伸的槽，連結(jié)部件(33)與多個(gè)磁極齒(31)各自的卡合部(31a)的壁面密接。
文檔編號(hào)H02K41/03GK102971948SQ20108006792
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者高石陽介, 仲興起 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社