專利名稱：一種保證蝸桿與電機軸線平行的傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于視頻監(jiān)控領域，尤其涉及一種保證蝸桿與電機軸線平行的傳動裝置。
背景技術：
目前，隨著視頻監(jiān)控技術的快速發(fā)展，要求在前端執(zhí)行任務的云臺不僅要快速準 確響應，同時要在云臺低功耗的情況下具備更高的載重能力與斷電自鎖能力。由此蝸桿傳 動憑借其傳動比高、傳動平穩(wěn)、結構緊湊以及自鎖能力成為重載以及中載云臺的首選傳動 形式。蝸桿傳動一般作為整個傳動系統(tǒng)的第二級傳動，從電機到蝸桿的第一級傳動基本還 是采用同步帶傳動形式。如何保證電機軸線與蝸桿軸線平行，從而保證同步帶主動輪與從 動輪的軸線平行，防止同步帶軸向滑動造成磨損而降低壽命已經變得至關重要?，F(xiàn)有技術無法保證電機軸線與蝸桿軸線平行，使同步帶主動輪與從動輪的軸線平 行度下降，從而同步帶軸向滑動造成磨損而降低壽命；另一方面現(xiàn)有的傳動機構不能保證 傳動的精確度，而且部件裝配繁瑣。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種不但保證了同步帶主動輪與從動輪軸線的平行 度，同時組成一個單獨的傳動支撐部件，滿足結構緊湊、組裝便利要求的保證蝸桿與電機軸 線平行的傳動裝置。本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種保證蝸桿與電機軸線平行的傳動裝置，所述傳動裝置包括有電機、電機支架、 主動輪、同步帶、從動輪、蝸桿支架、蝸桿、軸承組以及蝸桿鎖緊螺母；所述電機支架安裝于所述蝸桿支架與所述蝸桿的安裝軸線的垂直端面上；所述電 機安裝于電機支架上，與所述蝸桿支架安裝于所述電機支架的同一側；所述蝸桿支架的軸 承安裝孔內及支臂端面兩側裝有所述軸承組；所述蝸桿的一端安裝有防止所述蝸桿的軸向 位移的所述蝸桿鎖緊螺母；所述電機到所述蝸桿之間安裝有實現(xiàn)所述電機到所述蝸桿傳動 的所述主動輪、從動輪以及同步帶。進一步，所述蝸桿支架與所述電機支架通過螺釘固定在一起。進一步，所述蝸桿支架設計為π字形結構，所述蝸桿安裝在所述蝸桿支架的兩個 通過兩個推力滾針軸承與三個深溝球軸承保持所述蝸桿的傳動支撐的支撐臂上。進一步，所述蝸桿支架兩側設計有兩個連接耳，所述蝸桿支架的本體上設計有三 個過孔，兩個所述連接耳上各自設計有一個過孔。進一步，所述蝸桿鎖緊螺母采用全金屬六角法蘭盤防松螺母。本實用新型采用高強度電機支架將電機與蝸桿支架連接在同一個平面上，保證電 機軸線、蝸桿軸線與電機支架安裝面垂直，從而保證電機軸線與蝸桿軸線的平行度。此外， 將電機、蝸桿、蝸桿架等零件組成一個完整的部件，便于快速裝配。
圖1是本實用新型實施例提供的保證蝸桿與電機軸線平行的傳動裝置的結構示 意圖；圖2是本實用新型實施例提供的蝸桿支架的結構示意圖。圖中1、電機；2、電機支架；3、主動輪；4、同步帶；5、從動輪；6、蝸桿支架；7、鍋 桿；8、軸承組；9、蝸桿鎖緊螺母。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。圖1示出了本實用新型實施例提供的保證蝸桿與電機軸線平行的傳動裝置的結 構。為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明相關的部分。該傳動裝置主要由電機1、電機支架2、主動輪3、同步帶4、從動輪5、蝸桿支架6、 蝸桿7、軸承組8以及蝸桿鎖緊螺母9組成。電機支架2通過螺釘安裝于蝸桿支架6較薄一側的端面上，此端面與蝸桿7的安 裝軸線垂直；電機1通過螺釘安裝于電機支架2，并且與蝸桿支架6安裝于電機支架2的同 一側；蝸桿支架6的軸承安裝孔內及支臂端面兩側裝有軸承組8，保證蝸桿7的正常轉動以 及蝸桿軸線與電機支架平面的垂直度；蝸桿鎖緊螺母9防止蝸桿7的軸向位移；主動輪3、 從動輪5以及同步帶4實現(xiàn)電機1到蝸桿7的傳動。如圖2所示，蝸桿支架6兩個支臂上都設計有軸承安裝孔，較薄一側支臂的軸承安 裝孔內只安裝深溝球軸承用于蝸桿7的徑向定位；較厚一側支臂除軸承安裝孔內安裝深溝 球軸承以外，支臂的兩側端面均安裝有滾針推力軸承，用于限制蝸桿7的軸向位移；蝸桿支 架6支臂的兩端各自設計有一個安裝耳，安裝耳上設計有一個過孔，可實現(xiàn)整個部件的裝 配成型后一體裝配及前后調整；蝸桿支架6的中部同時設計有三個過孔，可用于蝸桿支架6 的單獨裝配，亦可與安裝耳上的兩個過孔一起使用用于提高蝸桿支架6的裝配強度。整個傳動裝置組裝為一個包括電機1、電機支架2、主動輪3、同步帶4、從動輪5、蝸 桿支架6、蝸桿7、軸承組8以及蝸桿鎖緊螺母9的獨立部件。蝸桿支架6與電機支架2通過螺釘固定在一起，保證電機支架2的電機安裝平面 與軸承安裝孔的軸線垂直。蝸桿支架6設計為π字形結構，蝸桿7安裝在蝸桿支架6的兩個支撐臂上，通過 兩個推力滾針軸承與三個深溝球軸承保持蝸桿的傳動支撐。蝸桿支架6兩側設計有兩個連 接耳，蝸桿支架6本體上設計有三個過孔，兩個連接耳上各自設計有一個過孔。本體上的三 個過孔可實現(xiàn)蝸桿支架6 (不含電機)的單獨安裝，兩個連接耳的過孔可實現(xiàn)整個傳動裝置 (包含電機)的整體安裝。電機1通過電機支架2固定于蝸桿支架5的上方，并且電機與蝸桿的傳動通過同 步帶實現(xiàn)。為防止蝸桿7轉動過程中鎖緊螺母9松動，采用全金屬六角法蘭盤防松螺母鎖緊蝸桿。蝸桿支架6右支撐臂的兩側分別安裝滾針推力軸承，通過蝸桿軸上設計的軸肩與 鎖緊螺母實現(xiàn)蝸桿的軸向定位。蝸桿支架6的左支撐臂設計有軸承孔，用于安裝深溝球軸承保證蝸桿的徑向定 位，該軸承軸向不固定，用于消除蝸桿7的軸向應力。本實用新型實施例采用高強度電機支架將電機1與蝸桿支架6連接在同一個平面 上，保證電機軸線、蝸桿軸線與電機支架安裝面垂直，從而保證電機軸線與蝸桿軸線的平行 度。此外，本實用新型實施例將電機1、蝸桿7、蝸桿架6等零件組成一個完整的部件，便于 快速裝配。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
權利要求1.一種保證蝸桿與電機軸線平行的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括電機、電 機支架、主動輪、同步帶、從動輪、蝸桿支架、蝸桿、軸承組以及蝸桿鎖緊螺母；所述電機支架安裝于所述蝸桿支架與所述蝸桿的安裝軸線的垂直端面上；所述電機安 裝于電機支架上，與所述蝸桿支架安裝于所述電機支架的同一側；所述蝸桿支架的軸承安 裝孔內及支臂端面兩側裝有所述軸承組；所述蝸桿的一端安裝有防止所述蝸桿的軸向位移 的所述蝸桿鎖緊螺母；所述電機到所述蝸桿之間安裝有實現(xiàn)所述電機到所述蝸桿傳動的所 述主動輪、從動輪以及同步帶。
2.據(jù)權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述蝸桿支架與所述電機支架通過螺 釘固定在一起。
3.據(jù)權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述蝸桿支架設計為η字形結構，所述 蝸桿安裝在所述蝸桿支架的兩個通過兩個推力滾針軸承與三個深溝球軸承保持所述蝸桿 的傳動支撐的支撐臂上。
4.據(jù)權利要求3所述的傳動裝置，其特征在于，所述蝸桿支架兩側設計有兩個連接耳， 所述蝸桿支架的本體上設計有三個過孔，兩個所述連接耳上各自設計有一個過孔。
5.據(jù)權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述蝸桿鎖緊螺母采用全金屬六角法 蘭盤防松螺母。
專利摘要本實用新型屬于視頻監(jiān)控領域，提供了一種保證蝸桿與電機軸線平行的傳動裝置，包括由電機、電機支架、主動輪、同步帶、從動輪、蝸桿支架、蝸桿、軸承組以及蝸桿鎖緊螺母；所述電機支架安裝于所述蝸桿支架與所述蝸桿的安裝軸線的垂直端面上；所述電機安裝于電機支架上；所述蝸桿支架的軸承安裝孔內及支臂端面兩側裝有所述軸承組；所述蝸桿的一端安裝有防止所述蝸桿的軸向位移的所述蝸桿鎖緊螺母；所述電機到所述蝸桿之間安裝有所述主動輪、從動輪以及同步帶。本實用新型采用高強度電機支架將電機與蝸桿支架連接在同一個平面上，保證電機軸線與蝸桿軸線的平行度。此外，將電機、蝸桿、蝸桿架等零件組成一個完整的部件，便于快速裝配。
文檔編號H02K7/10GK201877945SQ20102067327
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權日2010年12月21日
發(fā)明者謝劍 申請人:天津市亞安科技電子有限公司