專利名稱：一種雙擺式交流永磁同步主軸電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種主軸電機(jī)，特別涉及一種雙擺式交流永磁同步主軸電機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，通過(guò)機(jī)器電機(jī)與擺軸連接后，實(shí)現(xiàn)一定的特定功能，但現(xiàn)在，機(jī)器電機(jī)與擺 軸間是通過(guò)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接的，這種復(fù)雜機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來(lái)非常不方便，經(jīng)常發(fā)生故障，為 實(shí)際的生產(chǎn)以及使用時(shí)的維修帶來(lái)了很大的不便，如果能研究一種將機(jī)器電機(jī)與擺軸簡(jiǎn)單 連接，又能夠完成相應(yīng)的功能，是擺在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域人們面前一道亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種雙擺式交流永磁同 步主軸電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，且使用方便、穩(wěn)定性和有效性強(qiáng)、生產(chǎn)成本低，便 于推廣使用。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種雙擺式交流永磁同步主軸 電機(jī)，包括外殼、旋轉(zhuǎn)軸、定子組件、永磁轉(zhuǎn)子組件、編碼器、前端蓋和后端蓋，所述外殼連接 有殼體一，所述前端蓋安裝在殼體一的前端，所述后端蓋安裝在外殼的后端，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè) 置在外殼和殼體一的內(nèi)部且通過(guò)軸承一和軸承二分別與殼體一和后端蓋連接，所述定子組 件設(shè)置在外殼內(nèi)壁，所述永磁轉(zhuǎn)子組件安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述編碼器安裝在旋轉(zhuǎn)軸的后端 且所述編碼器與外接驅(qū)動(dòng)器相連接，其特征在于所述殼體一的下方設(shè)置有殼體二，所述殼 體二內(nèi)設(shè)置有擺軸，所述擺軸與旋轉(zhuǎn)軸相垂直，且所述擺軸在旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下能在殼體二 內(nèi)反復(fù)擺動(dòng)。上述的一種雙擺式交流永磁同步主軸電機(jī)，所述編碼器上設(shè)置有護(hù)罩。上述的一種雙擺式交流永磁同步主軸電機(jī)，所述擺軸位于殼體二的中心位置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，且使用方 便、穩(wěn)定性和有效性強(qiáng)、生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。其能夠在小于360°內(nèi)高速擺動(dòng)，因此 可以直接驅(qū)動(dòng)擺軸，去掉了目前機(jī)器電機(jī)與擺軸間復(fù)雜機(jī)構(gòu)，使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單可靠。雙 擺交流永磁同步主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸末端安裝的編碼器可以給外接驅(qū)動(dòng)器提供準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)軸 位置信息，使得擺軸擺動(dòng)的精度更高。雙擺交流永磁同步主軸電機(jī)在外接驅(qū)動(dòng)器的控制下， 可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)連續(xù)調(diào)速，適應(yīng)不同場(chǎng)合的使用，無(wú)需增加調(diào)速機(jī)構(gòu)。所述編碼器上設(shè)置有護(hù) 罩，有效的保護(hù)編碼器，避免受損。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-前端蓋； 2-殼體一；3-軸承一；[0012]4-外殼；7-旋轉(zhuǎn)軸；10-軸承二；
5-定子組件； 8-編碼器； 11-殼體二 ；
6-永磁轉(zhuǎn)子組件； 9-后端蓋； 12-擺軸。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種雙擺式交流永磁同步主軸電機(jī)，包括外殼4、旋轉(zhuǎn)軸7、定子組件 5、永磁轉(zhuǎn)子組件6、編碼器8、前端蓋1和后端蓋9，所述外殼4連接有殼體一 2，所述前端蓋 1安裝在殼體一 2的前端，所述后端蓋9安裝在外殼4的后端，所述旋轉(zhuǎn)軸7設(shè)置在外殼4 和殼體一 2的內(nèi)部且通過(guò)軸承一 3和軸承二 10分別與殼體一 2和后端蓋9連接，所述定子 組件5設(shè)置在外殼4內(nèi)壁，所述永磁轉(zhuǎn)子組件6安裝在旋轉(zhuǎn)軸7上，所述編碼器8安裝在旋 轉(zhuǎn)軸7的后端且所述編碼器8與外接驅(qū)動(dòng)器相連接，所述殼體一 2的下方設(shè)置有殼體二 11， 所述殼體二 11內(nèi)設(shè)置有擺軸12，所述擺軸12與旋轉(zhuǎn)軸7相垂直，且所述擺軸12在旋轉(zhuǎn)軸 7的帶動(dòng)下能在殼體二 11內(nèi)沿與旋轉(zhuǎn)軸7的軸向相垂直的方向擺動(dòng)。所述編碼器8上設(shè)置 有護(hù)罩。所述擺軸12位于殼體二 11的中心位置。本實(shí)用新型所述一種雙擺式交流永磁同步主軸電機(jī)能夠在小于360°內(nèi)高速擺 動(dòng)，因此可以直接驅(qū)動(dòng)擺軸12，去掉了目前機(jī)器電機(jī)與擺軸12間復(fù)雜機(jī)構(gòu)，使設(shè)備結(jié)構(gòu)更 加簡(jiǎn)單可靠。旋轉(zhuǎn)軸7上安裝的編碼器8可以給外接驅(qū)動(dòng)器提供準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)軸7位置信息， 使得擺軸12擺動(dòng)的精度更高。雙擺交流永磁同步主軸電機(jī)在外接驅(qū)動(dòng)器的控制下，可以實(shí) 現(xiàn)無(wú)級(jí)連續(xù)調(diào)速，適應(yīng)不同場(chǎng)合的使用，無(wú)需增加調(diào)速機(jī)構(gòu)。所述編碼器8上設(shè)置有護(hù)罩， 有效的保護(hù)編碼器8，避免受損。所述擺軸12位于殼體二 11的中心位置，使得擺軸12在殼 體11內(nèi)能獲得更大的擺動(dòng)空間。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙擺式交流永磁同步主軸電機(jī)，包括外殼G)、旋轉(zhuǎn)軸(7)、定子組件(5)、永磁 轉(zhuǎn)子組件(6)、編碼器(8)、前端蓋(1)和后端蓋(9)，所述外殼(4)連接有殼體一 O)，所述 前端蓋(1)安裝在殼體一( 的前端，所述后端蓋(9)安裝在外殼(4)的后端，所述旋轉(zhuǎn)軸 (7)設(shè)置在外殼(4)和殼體一 O)的內(nèi)部且通過(guò)軸承一 C3)和軸承二(10)分別與殼體一 (2)和后端蓋(9)連接，所述定子組件( 設(shè)置在外殼內(nèi)壁，所述永磁轉(zhuǎn)子組件(6)安 裝在旋轉(zhuǎn)軸(7)上，所述編碼器(8)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(7)的后端且所述編碼器(8)與外接驅(qū) 動(dòng)器相連接，其特征在于所述殼體一 O)的下方設(shè)置有殼體二(11)，所述殼體二(11)內(nèi) 設(shè)置有擺軸(12)，所述擺軸(1 與旋轉(zhuǎn)軸(7)相垂直，且所述擺軸(1 在旋轉(zhuǎn)軸(7)的帶 動(dòng)下能在殼體二(11)內(nèi)沿與旋轉(zhuǎn)軸(7)的軸向相垂直的方向擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙擺式交流永磁同步主軸電機(jī)，其特征在于所述編碼 器(8)上設(shè)置有護(hù)罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙擺式交流永磁同步主軸電機(jī)，其特征在于所述擺軸 (12)位于殼體二 (11)的中心位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙擺式交流永磁同步主軸電機(jī)，包括外殼、旋轉(zhuǎn)軸、定子組件、永磁轉(zhuǎn)子組件、編碼器、前端蓋和后端蓋，外殼連接有殼體一，前端蓋安裝在殼體一的前端，后端蓋安裝在外殼的后端，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在外殼和殼體一的內(nèi)部且通過(guò)軸承一和軸承二分別與殼體一和后端蓋連接，定子組件設(shè)置在外殼內(nèi)壁，永磁轉(zhuǎn)子組件安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，編碼器安裝在旋轉(zhuǎn)軸的后端且編碼器與外接驅(qū)動(dòng)器相連接，殼體一的下方設(shè)置有殼體二，殼體二內(nèi)設(shè)置有擺軸，擺軸與旋轉(zhuǎn)軸相垂直，且擺軸在旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下能在殼體二內(nèi)反復(fù)擺動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，且使用方便、穩(wěn)定性和有效性強(qiáng)、生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
文檔編號(hào)H02K7/10GK201893649SQ20102060483
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月13日
發(fā)明者尚立庫(kù), 張宗強(qiáng), 張銳 申請(qǐng)人:西安合升動(dòng)力科技有限公司