專利名稱：導電線絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法
技術領域：
本發(fā)明涉及導電線絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法。具體而言，涉及適用于極
細的導電線的絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法。
背景技術：
以往，在將帶有這種絕緣被膜的導電線焊接、釬焊于導線上時，每次都要將該絕緣 被膜剝離后進行焊接、釬焊等。為了高效地進行該絕緣被膜的剝離作業(yè)，以往公知有的一種 方法，在導電線的供給路徑中設置絕緣被膜的剝離裝置，在必要的時機對供給中的導電線 的絕緣被膜進行剝離。 另外，公知的這種剝離裝置，包含通過驅動單元的電動機進行旋轉的旋轉部件、
在該旋轉部件上通過銷可擺動地樞支的擺動臂、在該擺動臂的一端側設置的重物、在另一
端上設置的刀和摩擦部件、對該擺動臂向刀待機的方向施力的由螺旋彈簧構成的施力單元
(例如參照專利文獻1)。在這種剝離裝置中，通過電動機的旋轉使旋轉部件旋轉，在重物上
產生離心力，克服施力單元的彈力使擺動臂擺動，使在該臂的另一端設置的刀切入導電線
的被膜，從而將該被膜除去。另外，刀在導電線上的接觸壓力由作用于重物的離心力決定。 但是，在具有擺動臂的上述現(xiàn)有的剝離裝置中，當導電線較粗時，雖然增大旋轉部
件的旋轉速度，即使施加了較大的接觸壓力，也能夠高效地剝離絕緣被膜而避免導電線斷
線等，但是擺動臂的支點到刀的距離較長，刀的移動量比較大，因此存在刀在導電線上的接
觸壓力無法與旋轉部件的旋轉速度精確地成比例而產生偏差的問題。因此，當導電線較細
時，即使降低旋轉部件的旋轉速度而作用較小的接觸壓力，也存在由于該偏差而提高該接
觸壓力，從而導致該導電線斷線的問題。另一方面，考慮到該偏差，當導電線較細時，如果使
旋轉部件的旋轉速度較低，則該接觸壓力顯著降低，有時可能無法完全地進行絕緣被膜的
剝離。另外，為了對該導電線上的接觸壓力進行調整，可以對重物的重量或重物的安裝位置
進行變更，但是存在試驗錯誤的作業(yè)繁瑣而難以精確控制剝離量的問題。 為了消除該缺點，本申請人提出了一種剝離裝置，繞旋轉部件的中心軸等間隔地
將多個刀軸分別以其軸心可轉動地配置(例如參照專利文獻2)。在該剝離裝置中，在該刀
軸的前端設置通過刀軸的旋轉能夠與從旋轉部件的前端向前方突出的導電線接觸分離的
刀，在該刀軸的后端設置利用伴隨旋轉部件的旋轉的離心力將刀推壓于導電線側而使刀軸轉動。 在該導電線絕緣被膜的剝離裝置中，與旋轉部件的旋轉速度對應地，重物利用離 心力使刀軸旋轉，使刀的刃部向導電線的軸心側移動，使該刃部切入導電線的被膜，從而將 該被膜除去。這樣，使刀自身與軸一起轉動，與使用擺動臂的情況相比能夠減小刀的移動 量，使刀在導電線上的接觸壓力比較穩(wěn)定，因此即使在導電線較細的情況下也能夠剝離絕 緣被膜而不會使該導電線斷線。 另外，如圖6所示，在具有該刀軸2的導電線絕緣被膜的剝離裝置中，還設有克服 離心力F在使刀從導電線背離的方向上對刀軸轉動施力的螺旋彈簧3。該螺旋彈簧3架設于在重物4上偏靠軸2設置的銷5和在旋轉部件6上固定的安裝環(huán)7之間，經由該銷5利用 離心力F沿著能夠以軸2為中心旋轉的方向及其反向牽引重物4，在使刀從導電線背離的方 向上對刀軸2轉動施力。因此，該螺旋彈簧3通過該牽引力G阻擋作用于重物4的離心力 F，使刀軸2轉動，直至兩者處于平衡狀態(tài)。因此，當旋轉部件6的如單點劃線箭頭所示方向 的旋轉速度提高時，刀軸2的轉動量增加，其前端設置的刀向更接近導電線的軸線的位置 移動。因此，通過對旋轉部件6的旋轉速度進行調整，能夠對刀的旋轉中的位置進行調整， 根據(jù)導電線的線徑對旋轉部件6的旋轉速度進行變更調整，從而能夠防止刀過度擠壓剝離 動作中的導電線，防止斷線或者導電部的切去等，并且在導電線較細的情況下，也能夠剝離 絕緣被膜而避免斷線。 專利文獻1 :特開平10-322833號公報
專利文獻2 :特開2002-101516號公報 但是，在使用刀軸2的上述剝離裝置中，作為沿著使刀從導電線背離的方向對刀 軸2轉動施力的彈簧采用螺旋彈簧3，但是如圖5所示，在使旋轉部件6旋轉時，可能導致該 螺旋彈簧3自身受到離心力而朝徑向外側撓曲的問題。另外，當該螺旋彈簧3自身撓曲時， 經由銷5對重物4施加的彈力G變化，難以使旋轉部件6的旋轉速度與刀軸2的轉動量成 比例，其結果會發(fā)生難以對刀的移動量進行精確控制的缺陷。另外，在使用多個刀軸2的上 述剝離裝置中，在旋轉部件6上可自由旋轉地設置圓板8，在其周圍的切口 8a上卡合銷5而 使以各重物4的以刀軸2為中心的旋轉聯(lián)系，但是當螺旋彈簧3超過該圓板8的外周而突 出至其外側地變形時，在將可旋轉地支撐旋轉部件6的未圖示的支撐臺或該剝離裝置容置 于殼體內的情況下，該未圖示的殼體會與高速旋轉的螺旋彈簧3接觸，會發(fā)生刀軸2的轉動 量變化并且該螺旋彈簧3以及銷5等破損的問題。另外，即使在螺旋彈簧3不與其它部件 接觸的情況下，也會由于該螺旋彈簧3自身反復撓曲和復原而導致疲勞，從而使螺旋彈簧3 的安裝部位破壞。

發(fā)明內容
本發(fā)明目的在于提供導電線絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法，通過使旋轉部件 的旋轉速度與刀的移動量精確地成比例，對旋轉部件的旋轉速度進行調整，從而能夠對刀 的旋轉中的位置進行精確調整。 本發(fā)明的導電線絕緣被膜的改良剝離裝置，具有旋轉部件，以貫通在前后方向上 延伸的中心軸的導電線為中心可旋轉地設置；多個刀軸，在該旋轉部件上沿著中心軸繞該 中心軸等間隔配置而以軸心為中心可轉動地設置；刀，在多個刀軸的前端分別設置而通過 刀軸的轉動能夠與從旋轉部件的前端向前方突出的導電線接觸分離；重物，在多個刀軸的 后端上偏心地分別設置并且以利用伴隨旋轉部件的旋轉產生的離心力將刀推壓于導電線 的方式使刀軸轉動；彈簧，克服離心力在使刀從導電線背離的方向上對刀軸轉動施力。
其特征構成在于，在重物上偏靠刀軸地設置銷，彈簧采用板簧，該板簧的基端固定 在旋轉部件上，并且該板簧彎曲，頂端或中間與銷抵接，利用彈性力在與受到離心作用轉動 的方向相反的方向上對重物施力。 本發(fā)明的導電線絕緣被膜的改良剝離方法，使沿著中心軸繞中心軸等間隔地配置 有刀軸的旋轉部件以貫通中心軸的導電線A為中心旋轉，使在刀軸的后端偏心地設置的重
4物上作用伴隨旋轉部件的旋轉的離心力而使刀軸轉動，利用刀軸的轉動將在刀軸的前端設 置的刀推壓于從上述旋轉部件的前端向前方突出的上述導電線而將導電線上的被膜除去。
其特征在于，在重物上偏靠刀軸地設置銷，使基端固定在旋轉部件上的板簧彎曲 而使其頂端或中間與銷抵接，利用板簧的彈性力在與受到離心作用轉動的方向相反的方向 上對重物施力，根據(jù)旋轉部件的旋轉速度對刀軸的轉動量進行控制。 在本發(fā)明的導電線絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法中，作為在使刀從導電線背 離的方向上對刀軸轉動施力的彈簧，采用了不會因離心力撓曲的板簧。因此，即使離心力作 用也不會使板簧產生的彈力變化。因此，能夠使旋轉部件的旋轉速度與刀軸的轉動量比較 精確地成比例，通過對旋轉部件的旋轉速度進行調整，能夠比較精確地對設置于刀軸的刀 的位置進行控制。其結果是，通過根據(jù)導電線的線徑對刀軸的轉動量進行控制，能夠防止刀 對剝離動作中的導電線過度擠壓而導致導電線的斷線或者導電部的切去等，并且能夠將表 面柔軟的由樹脂層構成的絕緣被膜可靠地剝離。即，在導電線較細的情況下也能夠剝離絕 緣被膜而不會斷線。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的剝離裝置的構成的斷面圖。 圖2為從后方看該裝置的圖。 圖3為從前方看該裝置的圖。 圖4為表示該裝置的實際使用狀態(tài)的立體圖。 圖5為表示現(xiàn)有剝離裝置的圖6的B部放大圖。 圖6為表示現(xiàn)有剝離裝置的與圖2對應的圖。 符號說明 A :導電線；10 :導電線絕緣被膜的剝離裝置；11 :旋轉部件；12 :刀軸；13 :刀；14 : 重物；16:銷；21:板簧
具體實施例方式
下面參照附圖對實施本發(fā)明的方式進行說明。 如圖1所示，本發(fā)明的剝離裝置10具有以貫通中心軸的導電線A(以單點劃線表 示)為中心可旋轉地設置的旋轉部件ll。即，該旋轉部件ll形成中空，在中空部內的前端 具有嘴部lla，在該嘴部lla后方的中空部內插入有用以保護插入貫通其間的導電線A的 樹脂管lle。另外，從后端將導電線A插入樹脂管lle，嘴部lla對該導電線A進行定位以 避免其振動，并且將其從旋轉部件ll的前端向前方送出那樣地引導該導電線A。另外，旋 轉部件11以所定的間隔彼此平行且一體地具備凸緣lib和凸緣llc，其中凸緣lib位于在 旋轉部件11的外側的中央部分，外徑較大，凸緣lie位于在比該凸緣lib靠近前方的嘴部 lla側且半徑小。 在旋轉部件11上一體形成的兩凸緣11b、llc上，多個刀軸12跨該兩凸緣11b、llc 以其軸心為中心能夠轉動地貫通設置。多個刀軸12沿著旋轉部件ll，繞該旋轉部件11的 中心軸等間隔配置。如圖3和圖4所示，該實施方式的刀軸12以旋轉部件11為中心間隔 120°配置有3個，并且相對于旋轉部件11在比前方的凸緣lie靠近后方的凸緣lib側以
5安裝半徑變大的方式傾斜設置。另外，雖然沒有圖示，在刀軸12的朝向凸緣11b、llc的貫通部上設有軸承或軸襯，來減小刀軸12的轉動阻力。 如圖1和圖3所示，刀13在該多個刀軸12的前端以包圍導電線A(圖1)的方式固定。具體而言，在從旋轉部件11的前端向前方突出的多個刀軸12的前端安裝刀13，該刀13通過刀軸12的轉動能夠與從旋轉部件11的前端向前方突出的導電線A接觸分離。艮卩，刀軸12以在嘴部lla側接近旋轉部件11的方式傾斜安裝，止于刀軸12的前端的刀13折彎而向導電線A的側方延伸，在其側面形成有刀刃13a并且該刀刃13a傾斜地與導電線A接觸。在刀13的刃部13a—邊旋轉一邊沿旋轉部件11的中心軸與從后端朝向前方移動的導電線A逐漸螺旋狀接觸時，刃部13a與該螺旋線交叉，能夠以較寬幅度剝離絕緣被膜。
如圖1 圖3所示，重物14在各刀軸12的后端上以在圓周方向上偏心于刀軸12的軸心的狀態(tài)固定。因此，當凸緣llb、llc與旋轉部件ll一起以導電線A為中心旋轉時，多個刀軸12與該凸緣llb、llc一起以導電線A為中心公轉。于是，如圖3的虛線箭頭所示，在刀軸12的后端設置的重物14受到離心力F作用，該重物14朝徑向外側移動而使刀軸12轉動，如實線箭頭所示使刀13的刃部13a接近導電線A。這里，包圍導電線A的刀13的多個刃部13a形成多邊形(此時為圖3所示的三角形)，因此在本發(fā)明的剝離裝置10中，當作用于重物14的離心力F增大時，刀13的刃部13a以該多邊形的尺寸縮小的方式動作，并能夠根據(jù)各刀軸12的轉動(自轉)位置，改變刀13的刃部13a與導電線A接觸分離的程度。
在該重物14上與刀軸12平行地貫通設置銷16。該銷16在刀13從導電線A遠離的狀態(tài)下，設置于比刀軸12靠近旋轉部件11的徑向外側的重物14。并且該銷16的前端插入設置于大徑凸緣lib的延伸于圓周方向的第一U字狀槽lld(圖3)，能夠限制重物14的轉動范圍即刀13與導電線A的接觸分離范圍。在圖1和圖3中，與該第一 U字狀槽lid對應的第二 U字狀槽17a在周圍形成的止擋環(huán)17，與大徑凸緣lib重合設置，該止擋環(huán)17，經由在該止擋環(huán)17上形成于圓周方向的圓弧狀長孔17b通過螺絲17c安裝在大徑凸緣lib的前表面上。另外，在圓弧狀長孔17b的范圍內將止擋環(huán)17的固定位置在圓周方向上移動并進行調整，在第一和第二U字狀槽11d、17a的重疊范圍內決定銷16的移動界限，從而能夠調整刀13的最大開度。另外，在圖3中對于重物14的銷16插入延伸于圓周方向的第一和第二U字狀槽lld、17d，限制刀13與導電線A的接觸分離范圍的構造進行了說明，但是盡管沒有圖示，也可以將該銷16插入在凸緣llb上形成的長孔來限制該銷的移動范圍，限制刀13與導電線A的接觸分離范圍。 如圖1和圖2所示，在大徑凸緣lib的后方，在外周具有延伸于放射方向的多個切口 18a的圓板18，以與該大徑凸緣lib —起夾著重物14的方式在旋轉部件11上可自由旋轉地嵌合設置。該圓板18用于聯(lián)系各重物14，在該圓板18的外周的切口 18a上，分別卡合設置于重物14的銷16的另一端。該圓板18的各個切口 18a分別在朝向下一相鄰切口18a延伸傾斜的方向上形成，通過作用于重物14的離心力F移動的銷16與切口 18a的一側緣接觸而產生稍許滾動作用。通過這種圓板18聯(lián)系各重物14相互的轉動位置，使刀13的刀刃13a均等地與導電線A接近或分離，從而防止僅有一部分刀13與導電線A接近的情況。另外，即使在由于質量差異等使重物14相互的動作時序產生了偏差，由于通過圓板18彼此聯(lián)系，因此無需對重物14的質量或偏心量進行嚴格精密的調整。另外，圖1中的符號18b表示軸承，用于減小該圓板18相對于旋轉部件11的旋轉阻力。
如圖1和圖2所示，在本發(fā)明的剝離裝置10中具有彈簧21，該彈簧21克服作用于重物14的離心力F在使刀13從導電線A背離的方向上對刀軸12轉動施力。本發(fā)明的特征構成在于該彈簧由板簧21構成。S卩，在比大徑凸緣lib靠近后方的旋轉部件11上利用安裝螺釘19a安裝有安裝環(huán)19，板簧21的基端通過固定螺釘21a被固定在該安裝環(huán)19上。這樣經安裝環(huán)19在旋轉部件11上固定了基端的板簧21，構成為其自身彎曲而頂端或中間與銷16抵接。為了使頂端或中間與銷16抵接的板簧21彎曲，松弛安裝螺釘19a來對將安裝環(huán)19向旋轉部件11在圓周方向上固定的安裝位置進行調整，彎曲而其頂端或中間與銷16抵接的板簧21通過其彈性力經由銷16在與刀軸12受到離心作用轉動的方向相反的方向上對重物14施力。 如圖4所示，這樣構成的本發(fā)明的剝離裝置10，其旋轉部件11由支撐臺22可旋轉地支撐。圖4中的支撐臺22具有方形的臺板22a、在該臺板22a的后端立設的支撐板22b、在臺板22a的前端立設的引導板22c。旋轉部件11在支撐臺22的支撐板22b上經由未圖示的軸承可旋轉地被支撐，隔著旋轉部件ll的支撐板22b在后端側固定有第一帶輪23。另一方面，在作為驅動裝置的電動機24的旋轉軸上設置有第二帶輪24a，在該第二帶輪24a與第一帶輪23之間架設有傳動帶26。因此，能夠經由該傳動帶26傳遞電動機24的旋轉軸的旋轉運動而使旋轉部件11旋轉驅動。另外，電動機24被安裝在支撐臺22的一部分上。
電動機24能夠通過未圖示的控制器與所供給的導電線A的線徑對應地對其旋轉速度進行可變控制，例如設定為在導電線A的線徑比較細的情況下采用較高的旋轉速度，隨著其線徑變粗而逐漸降低旋轉速度。另外，在位于嘴部11a前方的引導板22c上，對導電線A進行支撐引導的引導孔22d與旋轉部件11的中心軸同軸地形成，從嘴部lla拉出的導電線A被該引導孔22d和嘴部lla無振動地支撐并向前方被引導。
下面對該剝離裝置的作用進行說明。 在該剝離裝置IO，將導電線A從旋轉部件11的后方插入，從嘴部lla的前端通過由刀13包圍的范圍即刃部13a的側面插入支撐臺22的引導孔22d，然后以所定的張力向未圖示的例如繞線裝置供給(引出)。當作為驅動裝置的電動機24沒有旋轉時，旋轉部件11停止，通過板簧21的彈力G(圖2)使刀13保持彼此最大限度開放的狀態(tài)。因此，導電線A從刀13的刃部13a之間通過，不剝離絕緣被膜地向未圖示的繞線裝置被供給。
如根據(jù)來自繞線裝置的指令、或者每當使導電線通過所定量時，當要求剝離絕緣被膜時，電動機24以與導電線A的線徑對應的旋轉速度旋轉，經由其旋轉軸上設置的第二帶輪24a、傳動帶26以及第一帶輪23使旋轉部件11與凸緣11b、llc 一起旋轉，使與其附隨的刀13、刀軸12以及重物14在該導電線A的周圍公轉。各重物14與旋轉部件11的旋轉速度對應地克服板簧21產生的返回方向的彈力，以各刀軸12為軸在徑向外側旋轉(自傳)。由此，刀軸12轉動(自轉)，使各刀13與導電線A接觸，通過其各刃 13a將導電線A的外周面的絕緣被膜螺旋狀剝離。另外，例如在經過所定時間或者以所定長度的量完成絕緣被膜的剝離后則停止電動機24，旋轉部件11停止旋轉，重物14通過板簧21的彈力G復位，刀13恢復開放的初始位置。 在上述動作中，如果使電動機24的旋轉速度上升，則重物14克服板簧21進一步向徑向外側移動，因此各刀13的刃部13a形成的多邊形(圖3)的尺寸進一步縮小。另外，板簧21在受到離心力F引起旋轉的方向和相反方向上對重物14施力，因此板簧21阻擋由于離心力F使重物14旋轉的力，在成為板簧21的彈力G與由于離心力F使重物14旋轉的力平衡的狀態(tài)之前使刀軸12轉動(自轉)。因此，當旋轉部件11的旋轉速度提高時，刀軸12的轉動量增加，其前端設置的刀13向更靠近導電線A的軸線的位置移動。因此，通過對旋轉部件11的旋轉速度進行調整，能夠調整由各刀13的刃部13a形成的多邊形的尺寸，調整刀13的切入量。其結果是，通過與導電線A的線徑對應地變更調整旋轉部件11的旋轉速度，能夠防止刀13對剝離動作中的導電線A過度擠壓的情況，從而防止斷線或者導電部的過量切去等。 這里，本發(fā)明中使用的板簧21 ，與當前采用的圖6中的螺旋彈簧3相比，重量輕而剛性高。另外，固定板簧21的基端使其彎曲，使該頂端或者該頂端與基端的中間部分與銷16接觸，因此即使在由于使旋轉部件11旋轉而產生的離心力使板簧21推壓銷16的方向的力G增加的情況下，也不會因該離心力使該板簧21自身撓曲。因此，該板簧21經由銷16對重物14施加的彈力G不會變化，能夠使旋轉部件11的旋轉速度與刀軸12的轉動量比較精確地成比例。其結果是，通過對旋轉部件ll的旋轉速度進行調整，能夠對刀軸12上設置的刀13的位置進行比較精確地控制，即使在導電線A較細的情況下也能夠有效地剝離絕緣被膜而避免斷線。 下面對該刀13的位置控制進行具體說明，例如刀13的刃部13a形成的圖3所示多邊形的內切圓的直徑，為從導電線A的線徑減去絕緣被膜部分的直徑，只要設定電動機24的旋轉速度，S卩能夠將導電線A的絕緣被膜剝離。另外，在導電線A自身的材質較硬的情況下，通過使該內切圓比從導電線A的線徑減去絕緣被膜部分的直徑稍微略小一點，能夠使刀13的刃部13a保持微小的接觸壓力地與導電線A接觸，有效地將該絕緣被膜剝離。這樣，通過與導電線A的線徑對應地變更電動機24的旋轉速度，能夠防止刀13對上述剝離動作中的導電線A過度擠壓，防止導電線A的斷線或者導電部的過量切去等，并且可靠地將表面柔軟的由樹脂材料構成的絕緣被膜與少量的導電部一起剝離。 另外，在本發(fā)明的剝離裝置10中，板簧21自身不會因離心力而撓曲，因此該板簧21也不會相對于圓板18的外周向外側顯著突出。因此，該板簧21不會與容置支撐臺22或者剝離裝置10的未圖示的殼體接觸，能夠防止由于板簧21的接觸所引起的刀軸12的轉動量的變化，從而避免由于該接觸導致彈簧21以及銷16破損的情況。另外，在采用板簧21的本發(fā)明的剝離裝置10中，能夠避免因撓曲與復原的反復而引起的疲勞導致該板簧21的破損。 另外，雖然在上述實施方式中，例示了設置3個刀軸12的情況，但是刀軸12的數(shù)量不限于此，可以僅設置1個或者2個或4個或5個以上，但是優(yōu)選以夾持導電線A的方式設置2個以上。
權利要求
一種導電線絕緣被膜的剝離裝置(10)，具有旋轉部件(11)，以貫通在前后方向上延伸的中心軸的導電線(A)為中心可旋轉地設置；多個刀軸(12)，在上述旋轉部件(11)上沿著上述中心軸繞上述中心軸等間隔配置而以軸心為中心可轉動地設置；刀(13)，在上述多個刀軸(12)的前端分別設置而通過上述刀軸(12)的轉動能夠與從上述旋轉部件(11)的前端向前方突出的上述導電線(A)接觸分離；重物(14)，在上述多個刀軸(12)的后端上偏心地分別設置并且以利用伴隨上述旋轉部件(11)的旋轉產生的離心力將上述刀(13)推壓于上述導電線(A)的方式使上述刀軸(12)轉動；彈簧，克服上述離心力在使上述刀(13)從導電線(A)背離的方向上對上述刀軸(12)轉動施力，其特征在于，在上述重物(14)上，偏靠上述刀軸(12)地設置銷(16)，上述彈簧采用板簧(21)，該板簧(21)的基端固定在上述旋轉部件(11)上，并且該板簧(21)彎曲，頂端或中間與上述銷(16)抵接，利用彈性力在與受到離心作用轉動的方向相反的方向上對上述重物(14)施力。
2. —種導電線絕緣被膜的剝離方法，使沿著中心軸繞上述中心軸等間隔地配置有刀軸(12)的旋轉部件(11)以貫通上述中心軸的導電線(A)為中心旋轉，使在上述刀軸(12)的后端偏心地設置的重物(14)上作用伴隨上述旋轉部件(11)的旋轉產生的離心力而使上述刀軸(12)轉動，利用上述刀軸(12)的轉動將在上述刀軸(12)的前端設置的刀(13)推壓于從上述旋轉部件(11)的前端向前方突出的上述導電線(A)而將上述導電線(A)上的被膜除去，其特征在于，在上述重物(14)上，偏靠上述刀軸(12)地設置銷(16)，使基端固定在上述旋轉部件(11)上的板簧(21)彎曲而使其頂端或中間與上述銷(16)抵接，利用上述板簧(21)的彈性力在與受到離心作用轉動的方向相反的方向上對上述重物(14)施力，根據(jù)上述旋轉部件(11)的旋轉速度對上述刀軸(12)的轉動量進行控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導電線絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法，使旋轉部件的旋轉速度與刀的移動量精確成比例，通過調整旋轉部件的旋轉速度來精確地調整刀的旋轉中的位置。導電線絕緣被膜的剝離裝置具有以貫通在前后方向上延伸的中心軸的導電線為中心可旋轉地設置的旋轉部件、在旋轉部件上繞中心軸等間隔地配置的多個刀軸、在刀軸的前端分別設置而通過刀軸的轉動能夠與導電線接觸分離的刀、使刀軸轉動而通過離心力將刀推壓于導電線的重物、沿著使刀從導電線背離的方向對刀軸轉動施力的彈簧。在重物上偏靠刀軸地設置銷，彈簧采用基端固定在旋轉部件上、彎曲，而頂端與銷抵接而利用彈性力在與受到離心作用轉動的方向相反的方向上對重物施力的板簧。
文檔編號H02G1/12GK101794975SQ20101000233
公開日2010年8月4日 申請日期2010年1月7日 優(yōu)先權日2009年2月4日
發(fā)明者本多秀滿, 野地薰 申請人:日特機械工程株式會社