專利名稱：海洋物探電纜布放回收裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種海洋物探電纜布放回收裝置。
背景技術：
目前，世界各國海洋開發(fā)已逐漸向深海區(qū)域推進，深度超過幾千米，故連接物探設 備上的海洋物探拖曳纜長達幾千米。在其布放回收過程中，由于連接在拖曳纜上的控制單 元、傳感器等探測設備使得拖曳纜直徑不均勻，常會在回收裝置進入口處出現(xiàn)卡住或張緊 輪空轉(zhuǎn)，造成損壞器件，數(shù)據(jù)丟失等問題。國內(nèi)目前用于布放回收電纜裝備采用氣源提供動力源，僅能現(xiàn)場手動控制，無法 對物探電纜直徑變化進行檢測和反饋，使得每組張緊輪的上下位置不能自動調(diào)節(jié)，需人工 干預，且控制精度差，經(jīng)常造成探測器件損壞，對操作人員的安全也存在較大的隱患。國外對電纜布放回收裝置多采用液壓驅(qū)動，系統(tǒng)過于復雜，機構龐大，價格昂貴， 并且專門用于布放和回收地震勘查電纜，不具有通用性，如挪威的CARSP系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種結構簡單、通用性強的海洋 物探電纜布放回收裝置。為了實現(xiàn)上述上目的，本實用新型的技術解決方案是一種海洋物探電纜布放回 收裝置，下部安裝架固定在機架上，下液壓馬達組固定在下部安裝架上，下液壓馬達組輸出 軸通過連接法蘭與下張力輪組聯(lián)結，導向桿固定在下部安裝架上，滑塊與導向桿滑動聯(lián)結， 上張力輪組通過上部安裝盤與滑塊滑動聯(lián)結，上液壓馬達組固定在上部安裝盤上，上液壓 馬達組輸出軸通過連接法蘭與上張力輪組聯(lián)結，氣缸上的活塞桿與滑塊活動聯(lián)結，機架上 電纜的進口端和出口端安裝有橫滾輪組、位置傳感器。上述海洋物探電纜布放回收裝置，每個位置傳感器包括兩個行程開關安裝架、兩 個豎滾輪、撞塊、連桿、行程開關部件及行程開關，其中豎滾輪安裝在行程開關部件中，且能 夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，連桿焊接在行程開關部件中，撞塊裝在連桿上，行程開關部件通過銷安 裝在行程開關安裝架上，能夠繞銷旋轉(zhuǎn)一定的角度，行程開關則固定在行程開關安裝架上， 而行程開關安裝架固定在機架上。氣動和液壓控制閥件與機架設計成一體。由于采用上述結構，通過位置傳感器導向及檢測是否有數(shù)據(jù)包段電纜通過，發(fā)出 信號給控制模塊，由控制模塊控制電磁閥的開啟和關閉，上張力輪組隨著氣缸的升降而升 降，以保證當數(shù)據(jù)包段電纜通過上、下張力輪組時不被壓損，且始終保持有一組張力輪壓緊 電纜，以提供足夠的拖曳力來回收電纜，所以本實用新型克服了連接在拖曳電纜上的控制 單元、傳感器等數(shù)據(jù)包及其直徑不均勻的問題，結構簡單、通用性強，實現(xiàn)海洋物探纜的自 動布放與回收，達到速度可控，張力輪對電纜壓力恒定且可調(diào)。具體表現(xiàn)為以下幾點1.收放速度可控速度采用馬達液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制，馬達采用雙向驅(qū)動，2個比例 調(diào)速閥用于控制2套液壓馬達的轉(zhuǎn)動速度，四個電磁換向閥用于控制四個馬達的轉(zhuǎn)動及方向，2個分流閥用于保證兩個馬達的速度同步，2個調(diào)速閥進行現(xiàn)場馬達轉(zhuǎn)速設定和調(diào)整， 在每一驅(qū)動回路中還設有鎖緊閥，實現(xiàn)馬達停止運轉(zhuǎn)時的收放力。2.張力輪壓力可設定張力輪與電纜間的正壓力可通過氣路系統(tǒng)中的單向節(jié)流 閥和減壓閥控制氣缸進行調(diào)整，按通常的電纜材料和額定的張力輪正壓力，最大拉力可達 5kN，且張力輪正壓力可根據(jù)實際使用的電纜承載力實時調(diào)整設定，如果許可提高張力輪正 壓力或電纜表面的摩擦系數(shù)，該拉力可進一步提高。3.位置檢測單元與張力輪間距離可調(diào)，適用于對各 種物探纜進行檢測和反饋。
圖1是本實用新型示意圖；圖2是本實用新型裝配剖視圖；圖3是本實用新型張力輪驅(qū)動組件示意圖；圖4是本實用新型位置檢測傳感器運動軌跡示意圖。其中，圖1兼做摘要附圖。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細描述。一種海洋物探電纜布放回收裝置，下部安裝架22固定在機架1上，下液壓馬達組 21固定在下部安裝架22上，下液壓馬達組21輸出軸通過連接法蘭12與下張力輪組23聯(lián) 結，導向桿18固定在下部安裝架22上，滑塊16與導向桿18滑動聯(lián)結，上張力輪組13通過 上部安裝盤15與滑塊16滑動聯(lián)結，上液壓馬達組17固定在上部安裝盤15上，上液壓馬達 組17輸出軸通過連接法蘭12與上張力輪組13聯(lián)結，氣缸19上的活塞桿與滑塊16活動聯(lián) 結，機架上電纜的進口端和出口端安裝有橫滾輪組2、位置傳感器。每個位置傳感器包括兩 個豎滾輪架24、兩個豎滾輪25、滑塊16、連桿26及行程開關部件3，每個位置傳感器包括兩 個行程開關安裝架4、兩個豎滾輪25、撞塊27、連桿26、行程開關部件3及行程開關24，其中 豎滾輪25安裝在行程開關部件3中，且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，連桿26焊接在行程開關部件 3中，撞塊27裝在連桿上，行程開關部件3通過銷安裝在行程開關安裝架4上，能夠繞銷旋 轉(zhuǎn)一定的角度，行程開關24則固定在行程開關安裝架4上，而行程開關安裝架4固定在機 架1上。氣動和液壓控制閥件與機架1設計成一體。上、下張力輪組隨著上、下液壓馬達的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，上張力輪組13隨著氣缸19的 升降而升降。圖4顯示了位置傳感器工作運動軌跡，位置傳感器具有導向及檢測是否有數(shù) 據(jù)包段電纜通過的功能，當電纜正常通過時，兩豎滾輪架24及滑塊16的位置如圖4實線所 示。當有數(shù)據(jù)包段通過或電纜直徑變化時，因其直徑變化，使兩個豎滾輪架24向兩側(cè)移動， 與連桿26相結的滑塊向行程開關一側(cè)滑動，如圖4中雙點劃線所示?；瑝K16碰到行程開 關部件3，使其觸發(fā)，發(fā)出信號給控制模塊，由控制模塊控制電磁閥的開啟和關閉，控制氣缸 19的升降，以保證當數(shù)據(jù)包段電纜通過上、下張力輪組時不被壓損，且始終保持有一組張力 輪壓緊電纜，以提供足夠的拖曳力來回收電纜。張力輪間的水平距離可以通過滑塊16上的 滑槽進行調(diào)整，以確保張力輪組間的壓力大小達到所需的要求。在機架1上加裝滑槽以便調(diào)節(jié)位置傳感器與張力輪組間的距離，同時實現(xiàn)氣缸升降對上、下張力輪組間壓力大小的調(diào)整，使其對物探纜不同直徑施加均勻的力。氣動和液壓控制閥件與機架1設計成一體，目的是使其整個結構構成一個單元，實現(xiàn)模塊快設計，拓寬了其使用范圍；為了保證整體美觀性，供油、氣管路系統(tǒng)均安裝于機 架底部。本實用新型在海洋物探回收等裝備上進行了各類驗證，達到物探纜收放速度可 調(diào)、張力輪壓力穩(wěn)定且運動靈活，達到設計指標要求。
權利要求一種海洋物探電纜布放回收裝置，其特征在于下部安裝架(22)固定在機架(1)上，下液壓馬達組(21)固定在下部安裝架(22)上，下液壓馬達組(21)輸出軸通過連接法蘭(12)與下張力輪組(23)聯(lián)結，導向桿(18)固定在下部安裝架(22)上，滑塊(16)與導向桿(18)滑動聯(lián)結，上張力輪組(13)通過上部安裝盤(15)與滑塊(16)滑動聯(lián)結，上液壓馬達組(17)固定在上部安裝盤(15)上，上液壓馬達組(17)輸出軸通過連接法蘭(12)與上張力輪組(13)聯(lián)結，氣缸(19)上的活塞桿與滑塊(16)活動聯(lián)結，機架上電纜的進口端和出口端安裝有橫滾輪組(2)、位置傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種海洋物探電纜布放回收裝置，其特征在于每個位置傳 感器包括兩個行程開關安裝架(4)、兩個豎滾輪(25)、撞塊(27)、連桿(26)、行程開關部件 (3)及行程開關(24)，其中豎滾輪(25)安裝在行程開關部件(3)中，且能夠繞自身軸線轉(zhuǎn) 動，連桿(26)焊接在行程開關部件(3)中，撞塊(27)裝在連桿上，行程開關部件(3)通過 銷安裝在行程開關安裝架(4)上，能夠繞銷旋轉(zhuǎn)一定的角度，行程開關(24)則固定在行程 開關安裝架(4)上，而行程開關安裝架(4)固定在機架(1)上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種海洋物探電纜布放回收裝置，其特征在于氣動和 液壓控制閥件與機架(1)設計成一體。
專利摘要本實用新型公開了一種海洋物探電纜布放回收裝置，下部安裝架固定在機架上，下液壓馬達組固定在下部安裝架上，下液壓馬達組輸出軸通過連接法蘭與下張力輪組聯(lián)結，導向桿固定在下部安裝架上，滑塊與導向桿滑動聯(lián)結，上張力輪組通過上部安裝盤與滑塊滑動聯(lián)結，上液壓馬達組固定在上部安裝盤上，上液壓馬達組輸出軸通過連接法蘭與上張力輪組聯(lián)結，氣缸上的活塞桿與滑塊活動聯(lián)結，機架上電纜的進口端和出口端安裝有橫滾輪組、位置傳感器，本實用新型結構簡單、通用性強，實現(xiàn)海洋物探纜的自動布放與回收，達到速度可控，張力輪對電纜壓力恒定且可調(diào)。
文檔編號H02G11/02GK201594723SQ200920289120
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權日2009年12月11日
發(fā)明者仝志永, 劉書峰, 劉棟, 劉金標, 盧筑飛, 張輝, 曾軍財, 王思偉, 苗建明, 邱小建, 陳兵, 高頻 申請人:中國船舶重工集團公司第七一〇研究所