專利名稱：自行式智能電力檢修升降車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于室內(nèi)和室外的自行式高空電力 電信檢修作業(yè)的升降車。
背景技術(shù)：
電力和電信保障是經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的需要，電力電信檢修是保證電力電信施工必不 可少的一部分，提高電力電信檢修的勞動(dòng)效率、降低其勞動(dòng)強(qiáng)度、確保施工的安全方便和可 靠，一直是電力工作者所追求的目標(biāo)。目前國內(nèi)外還沒有一種同時(shí)兼有可以在普通電氣控 制柜巷道中自行、可任意地點(diǎn)、任意高度及任意方向位置處停留、具有電力電氣施工操作所 需的多種功能和設(shè)施的專用電力電信綜合檢修車?，F(xiàn)行的電力電信檢修是借助普通的升降工作平臺(高空作業(yè)平臺)或便捷式梯 子，人站立在工作平臺上進(jìn)行施工作業(yè)。它雖然能夠升降，解決高位作業(yè)問題，但確存在著 諸多的施工隱患和缺點(diǎn)，例如簡易平臺或便捷式梯子的不穩(wěn)定性導(dǎo)致的高空作業(yè)危險(xiǎn)、長 期站立工作容易引起工人疲勞并因此而導(dǎo)致高空作業(yè)危險(xiǎn)以及誤操作危險(xiǎn)、低位作業(yè)時(shí)的 不方便性、不同位置和不同方向上作業(yè)的不方便性、施工時(shí)通用和專用儀器設(shè)備/電腦的 安置問題、施工用電源和照明的方便取用問題等。這些給本來就勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工時(shí)間緊張 的檢修作業(yè)帶來了很多不便和隱患。因此開發(fā)一種可適用于電力電信的智能檢修升降車極 為必要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種工作效率高、安全 可靠的電力檢修升降車。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取如下方案一種自行式智能電力檢修升降車，其 不同之處在于它包括有桅柱式升降機(jī)構(gòu)、自旋轉(zhuǎn)式座椅機(jī)構(gòu)、自行走小車和電控系統(tǒng)，所 述自旋轉(zhuǎn)式座椅機(jī)構(gòu)包括座椅安裝架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和座椅，座椅安裝架連接在所述桅柱式升 降機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)桅柱側(cè)壁，座椅安裝架上安設(shè)有座椅，座椅底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；桅柱式升降 機(jī)構(gòu)的外側(cè)桅柱底端連接在自行走小車上，自行走小車、桅柱式升降機(jī)構(gòu)均與所述電控系 統(tǒng)電連接，電控系統(tǒng)提供電力并控制驅(qū)動(dòng)自行走小車行走、桅柱式升降機(jī)構(gòu)的升降。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由蝸輪、蝸桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，蝸輪連接在座椅底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定 安裝在座椅安裝架上，蝸桿通過軸承安裝在座椅安裝架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與蝸桿連接。所述自行走小車為電動(dòng)小車，包括有車架、前輪轉(zhuǎn)向橋、后輪驅(qū)動(dòng)橋、電機(jī)和蓄電 池組，電機(jī)與蓄電池組電連接，電機(jī)輸出動(dòng)力傳送給后輪驅(qū)動(dòng)橋，前輪轉(zhuǎn)向橋連接有方向轉(zhuǎn)
o所述座椅下方連接有腳踏機(jī)構(gòu)，腳踏機(jī)構(gòu)包括有腳踏桿、腳踏板，座椅設(shè)置輥道， 腳踏桿與輥道配合，腳踏板鉸接在腳踏桿上；腳踏桿與輥道設(shè)置有定位孔列，定位銷插入對 應(yīng)的定位孔內(nèi)固定腳踏桿在輥道內(nèi)的高度。[0009]所述自行走小車四個(gè)邊角位置均連接有固定柱，固定柱與自行走小車車架采用螺 紋聯(lián)接。所述座椅左右扶手位置設(shè)置有工具箱和可折疊式的操作平板。本實(shí)用新型采用桅柱式升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，可以完成從低到高任意高度位置的作 業(yè)，提高了勞動(dòng)效率，桅柱式升降機(jī)構(gòu)為雙桅柱式結(jié)構(gòu)，具有升降平穩(wěn)、強(qiáng)度高、噪音小等優(yōu) 點(diǎn)；采用帶有工具箱的座椅，既增加了操作人員的舒適性和安全性，又方便攜帶便攜式電 腦、測量儀器等工具，提高效率。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖；圖中標(biāo)記說明1-前輪轉(zhuǎn)向橋，2-后輪驅(qū)動(dòng)橋，3-車架，4-蓄電池組，5-液壓泵 站，6-電控系統(tǒng)，7-外側(cè)桅柱，8-內(nèi)側(cè)桅柱，9-座椅安裝架，10-座椅，11-蝸輪，12-定位銷， 13-腳踏桿，14-腳踏板，15-蝸桿，16-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17-固定柱。
具體實(shí)施方式
為了更好地理解本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn) 一步說明，參見附圖1和圖2 按本實(shí)用新型實(shí)施的一種自行式智能電力檢修升降車，它包括有桅柱式升降機(jī) 構(gòu)，桅柱式升降機(jī)構(gòu)為采用以鋁合金為材料的多級桅柱式結(jié)構(gòu)，多級桅柱式結(jié)構(gòu)具有升降 穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。桅柱組外側(cè)桅柱7的底端固接于自行走小車的車架3上，座椅支架9安 裝在內(nèi)側(cè)桅柱8上，座椅支架9上安設(shè)有座椅10。桅柱組在桅柱式升降機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)驅(qū) 動(dòng)下升降，從而帶動(dòng)座椅10升降，操作人員坐在座椅10上完成不同高度的檢修作業(yè)。液壓 系統(tǒng)的液壓泵站5和電力系統(tǒng)6設(shè)置在桅柱組外側(cè)桅柱7中部，在一定程度上利于座椅10 保持平衡，并方便操作。智能檢修升降車的自主移動(dòng)由自行走小車來完成，本實(shí)用新型實(shí)施例的行走驅(qū)動(dòng) 采用24V的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。自行走小車包括車架3，安裝在車架3上的前輪轉(zhuǎn)向橋1、后輪 驅(qū)動(dòng)橋、蓄電池組4、電機(jī)及減速器組件、后輪浮動(dòng)式懸掛系統(tǒng)以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等。前輪 轉(zhuǎn)向橋1放置在整車的前面與前輪相連，后輪驅(qū)動(dòng)橋設(shè)置在整車的后面與后輪相連，后輪 驅(qū)動(dòng)橋安裝在后輪浮動(dòng)式懸掛系統(tǒng)上。蓄電池組4分別安裝在車架3的兩側(cè)給電機(jī)供電。 電機(jī)通過減速器輸出動(dòng)力給后輪驅(qū)動(dòng)橋2，以驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)或后退。前輪轉(zhuǎn)向橋1通過連桿 機(jī)構(gòu)控制小車兩個(gè)前輪的同步轉(zhuǎn)向。為了保證在檢修工作時(shí)自行走小車的?？糠€(wěn)定可靠， 在小車車架前部安裝有兩個(gè)固定支護(hù)17，固定支護(hù)17可以通過螺紋調(diào)節(jié)支護(hù)高度，小車行 進(jìn)時(shí)擰起固定支護(hù)17使其底部離地面一定高度，小車工作時(shí)，擰緊固定支護(hù)17使其底端頂 住地面。小車車架周邊連接有橡膠防撞輪來防止小車在狹窄的巷道中穿行時(shí)與周邊的碰撞 后導(dǎo)致?lián)p壞。為了保證操作人員在各個(gè)方向均能方便的工作，本實(shí)用新型實(shí)施例的座椅10底 部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由蝸輪11、蝸桿15和驅(qū)動(dòng)電機(jī)16組成，蝸輪11與座椅10底 部相聯(lián)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16與蝸桿15連接安裝在座椅支架9上。在電機(jī)16的驅(qū)動(dòng)下，座椅10能 向左、向右兩個(gè)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。為保證座椅的穩(wěn)定性，座椅的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軌道。在座椅10下方連接有腳踏機(jī)構(gòu)包括腳踏調(diào)整桿12、連桿13和腳踏板14。腳踏板14的高度通過 調(diào)整桿12來調(diào)節(jié)，不用時(shí)腳踏板14可以翻轉(zhuǎn)折疊起來節(jié)省空間。所述座椅10左右扶手位 置設(shè)置有多功能工具箱和可折疊式的設(shè)備放置與操作平臺；在桅柱后面設(shè)置有輔助式工具 箱。所述外側(cè)桅柱上安裝有可拆卸式雨陽篷以供室外施工時(shí)使用。電控系統(tǒng)6主要包括電源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，電源系統(tǒng)由24V蓄電池組、220V充電 器、220V逆變器依次電連接組成，小車工作時(shí)由24V蓄電池組提供全部動(dòng)作和功能所需的 電能，控制系統(tǒng)控制自行走小車前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的典型實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新 型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求一種自行式智能電力檢修升降車，其特征在于它包括有桅柱式升降機(jī)構(gòu)、自旋轉(zhuǎn)式座椅機(jī)構(gòu)、自行走小車和電控系統(tǒng)(6)，所述自旋轉(zhuǎn)式座椅機(jī)構(gòu)包括座椅安裝架(9)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和座椅(10)，座椅安裝架(9)連接在所述桅柱式升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)桅柱(8)側(cè)壁，座椅安裝架(9)上安設(shè)有座椅(10)，座椅(10)底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；桅柱式升降機(jī)構(gòu)的外側(cè)桅柱(7)底端連接在自行走小車上，自行走小車、桅柱式升降機(jī)構(gòu)均與所述電控系統(tǒng)(6)電連接，電控系統(tǒng)(6)提供電力并控制驅(qū)動(dòng)自行走小車行走、桅柱式升降機(jī)構(gòu)的升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式智能電力檢修升降車，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由 蝸輪(11)、蝸桿(15)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)組成，蝸輪(11)連接在座椅(10)底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16) 固定安裝在座椅安裝架(9)上，蝸桿(15)通過軸承安裝在座椅安裝架(9)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī) (16)輸出軸與蝸桿(15)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式智能電力檢修升降車，其特征在于所述自行走小車 包括車架(3)、前輪轉(zhuǎn)向橋(1)、后輪驅(qū)動(dòng)橋(2)、蓄電池組(4)、電機(jī)及減速器組件、后輪浮 動(dòng)式懸掛以及控制系統(tǒng)，前輪轉(zhuǎn)向橋(1)安裝在車架(3)的前部與前輪相連，后輪驅(qū)動(dòng)橋設(shè) 置在車架(3)的后部與后輪相連，后輪驅(qū)動(dòng)橋(2)安裝在后輪浮動(dòng)式懸掛上，蓄電池組(4) 與電機(jī)電連接，電機(jī)通過減速器輸出動(dòng)力給后輪驅(qū)動(dòng)橋(2)，前輪轉(zhuǎn)向橋(1)通過連桿機(jī)構(gòu) 控制小車兩個(gè)前輪的同步轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式智能電力檢修升降車，其特征在于所述座椅(10)下 方連接有腳踏機(jī)構(gòu)，腳踏機(jī)構(gòu)包括有腳踏桿(13)、腳踏板(14)，座椅(10)設(shè)置輥道，腳踏桿 (13)與輥道配合，腳踏板(14)鉸接在腳踏桿(13)上；腳踏桿(13)與輥道設(shè)置有定位孔列， 定位銷(12)插入對應(yīng)的定位孔內(nèi)固定腳踏桿(13)在輥道內(nèi)的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式智能電力檢修升降車，其特征在于所述自行走小車 四個(gè)邊角位置均連接有固定柱(17)，固定柱(17)與自行走小車車架(3)采用螺紋聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式智能電力檢修升降車，其特征在于所述座椅(10)左 右扶手位置設(shè)置有工具箱和可折疊式的操作平板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自行式智能電力檢修升降車，它包括有桅柱式升降機(jī)構(gòu)、自旋轉(zhuǎn)式座椅機(jī)構(gòu)、自行走小車和電控系統(tǒng)，所述自旋轉(zhuǎn)式座椅機(jī)構(gòu)包括座椅安裝架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和座椅，座椅安裝架連接在內(nèi)側(cè)桅柱側(cè)壁，座椅安裝架上安設(shè)有座椅，座椅底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；外側(cè)桅柱底端連接在自行走小車上，自行走小車、桅柱式升降機(jī)構(gòu)均與所述電控系統(tǒng)電連接，電控系統(tǒng)提供電力并控制驅(qū)動(dòng)自行走小車行走、桅柱式升降機(jī)構(gòu)的升降。本實(shí)用新型的重量輕尺寸小，可以完成室內(nèi)外任意地點(diǎn)、任意高度、任意方位上的電力檢修作業(yè)，不僅可以提高勞動(dòng)效率而且安全可靠，具有操作與使用方便、安全可靠、行走與升降平穩(wěn)、噪音小、綜合性能好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H02G1/02GK201562914SQ20092028886
公開日2010年8月25日 申請日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者危思宇, 巫世晶, 戴錦春, 朱玉春, 王曉筍, 王金方, 胡基才, 陳建平, 陳志華, 黃勇 申請人:武漢大學(xué)