專利名稱：電機定子自動壓緊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電工機械加工設備領(lǐng)域，具體地說，是一種帶檢測電機定子鐵芯
疊厚裝置的電機定子自動壓緊機。
背景技術(shù)：
定子鐵芯是電機中的一個關(guān)鍵部件，影響著電機整機的功能。定子鐵芯的疊裝，一 般是在鐵芯片上設計扣槽，采用扣片扣裝，或當疊厚超過40mm時，為了保證定子疊裝強度 和避免變形，也可在其上設計鉚釘孔而不用槽，采用鉚釘鉚裝，這兩種疊裝的方案都采用到 機械壓緊裝置。在壓緊機壓這些疊裝的鐵芯之后，再是由人工采用游標卡尺等測量工具來 檢查定子鐵芯的高度，除去不符標準公差范圍內(nèi)的產(chǎn)品，然后再將合格的定子鐵芯一只只 歸類整齊。這種生產(chǎn)方式的效率很低，而且人工測量受個人因素影響大，準確率低，現(xiàn)階段 缺少一種種壓緊和測量一體的、自動化流水化進行生產(chǎn)的機械設備。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶自動檢測的能
自動化流水生產(chǎn)的電機定子自動壓緊機。 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為 —種電機定子自動壓緊機，包括壓緊機和檢測裝置，所述壓緊機和檢測裝置通過 滑道相連，該滑道上設有直行的推進氣缸以實現(xiàn)該滑道的輸送；所述檢測裝置的出口端相 連有可切換方位的出料滑道，該出料滑道上設有直行的推進氣缸以實現(xiàn)該滑道的輸送。 作為本實用新型的一種改進，所述出料滑道上相連著擺動氣缸，由擺動氣缸實現(xiàn) 該出料滑道的一端完成左右方位的擺動。 作為本實用新型的一種改進，所述出料滑道為傾斜的、可自動出料的滑道。 作為本實用新型的一種改進，所述壓緊機的進口端設有推料滑道與所述滑道相
通，該推料滑道上設有直行的推進氣缸以實現(xiàn)該滑道的輸送。 作為本實用新型的一種改進，所述推料滑道的前端還相連著進料滑道；所述進料 滑道為傾斜的、可自動進料的滑道。 作為本實用新型的一種改進，所述各個滑道的端口位置上設有感應器。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是 1.從進料到產(chǎn)品定型后出料，整個過程均為自動進行，不需 人工干預，生產(chǎn)效率很高。 2.產(chǎn)品檢測的精確值高，誤差少。 3.檢測完成后可根據(jù)檢測的結(jié)果自動將產(chǎn)品分類，無需人工操作。
圖1為本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖2為本實用新型具體實施例的電器控制示意圖。 圖3為本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)裝置的示意圖。 圖4為圖3的左視圖。 圖中1進料滑道、2推料滑道、21推進氣缸、3滑道、31推進氣缸、4出料滑道、41 推進氣缸、42控制氣缸、5位置傳感器、6增壓氣缸、7增壓氣缸安裝板、8增壓氣缸連接座、9 上壓板、10立柱、11臺板、12檢測氣缸、13檢測氣缸安裝板、14檢測氣缸固定板、15立柱、16 觸摸屏。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的描述 如圖1和圖3、圖4所示，本實用新型的電機定子自動壓緊機，包括壓緊機和檢測裝 置，二者并列安裝在臺板11上；其中壓緊機采用40T的增壓氣缸6，通過增壓氣缸6的連接 座8，將增壓氣缸安裝板7和上壓板9聯(lián)接，再通過立柱10與臺板11進行上下配合，作壓 緊工件的工作；檢測裝置采用ML0-P0T-225-LWG檢測氣缸12，檢測氣缸安裝板13與檢測氣 缸固定板14聯(lián)接，通過立柱15與臺板11進行上下配合，檢測工件的高度；壓緊機和檢測裝 置之間通過滑道3相連，該滑道3上設有直行的推進氣缸31，在定子鐵芯完成壓緊步驟后， 從壓緊端伸入將定子鐵芯推送到檢測裝置的檢測端進行高度檢測；該檢測端還相連著一個 可左右切換方位的出料滑道4，出料滑道4由一個控制氣缸42相連，使出料滑道4可以圍 繞檢測端作左右方位的切換，形成合格產(chǎn)品的和不合格產(chǎn)品的兩類輸出通道，該出料滑道4 向下傾斜，即斜向下至滑道出口端；檢測裝置的檢測端另一頭設有直行的推進氣缸41與出 料滑道4相對，可將檢測完成后的電機定子產(chǎn)品推至出料滑道4的進口端，然后電機定子在 出料滑道4中自動地向下滑行，直至出口 ；在壓緊機的進口端設有與滑道3垂直相通的推料 滑道2，推料滑道2與向上傾斜的進料滑道1相通，直行的推進氣缸21與推料滑道2相對， 將從進料滑道1中自動向下滑進的待壓緊的電機定子通過推料滑道2推至壓緊機的壓緊工 作端，完成壓緊的工作步驟。 在各個滑道的端口位置上都設有感應器5，感應每一工步上的電機定子是否已到 達所定位置，然后將信號反饋至PLC編程電路中的控制器，再發(fā)出指令讓相應的繼電器或 電磁閥工作，完成下一步的預設的工步，最終完成在整個工作線路上的自動化流水式作業(yè)。 如圖2所示，電器控制的說明如下 —、回零Z1K1、 Z2K3、 Z3K6、 Z4K8、 Z5K10、 Z6K11、 S1K14、 S2K15 為通點即亮燈 二、自動開始 1、上料K0通K3通K0'止時Z1K1 => K2 2、K0'通時Z1K2二〉K1 3、當K0' 、K1、K6通K15止時Z2K3 =>K4 4、當K15通時Z2K4 => K3 5、當K3、K15、Z4、K8通S1、K14通K16止時Z3K6 => K56、當K5、K16通Z3K5 => K6，同時S1K14 => K13增壓到規(guī)定的壓力時S1K13 =[0035] 7、當K14、K16通K17止時Z4K8 => K78、當K7、K10通時Z4K7 =>K8同時S2下引測試，判斷合格與否，S2上引K15通，
樞動Z6、K11或K12定位通后，Z5K10 => K9， 9、當Z5、K9通時Z5K9 = > K10按此各自循環(huán)自動工作 三、手動 1、送料Z1、Z2動作 2、第一次推料Z3動作 3、壓緊S1動作 4、第二次推料Z4動作 5、檢測S2動作 6、第三次推料Z5動作 7、合格與不合格分離Z6動作 如圖4所示，在本實用新型的電機定子自動壓緊機上還設有觸摸屏16，可方便工 作人員直觀操作控制。 最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例。顯然，本實用新 型不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的 內(nèi)容中直接導出或聯(lián)想到的所有變形，均應認為是本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種電機定子自動壓緊機，包括壓緊機和檢測裝置，其特征在于，所述壓緊機和檢測裝置通過滑道(3)相連，該滑道(3)上設有直行的推進氣缸(31)以實現(xiàn)該滑道的輸送；所述檢測裝置的出口端相連有可切換方位的出料滑道(4)，該出料滑道(4)上設有直行的推進氣缸(41)以實現(xiàn)該滑道的輸送。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機定子自動壓緊機，其特征在于，所述出料滑道(4)上相連 著擺動氣缸(42)，由擺動氣缸(42)實現(xiàn)該出料滑道(4)的一端完成左右方位的擺動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機定子自動壓緊機，其特征在于，所述出料滑道(4)為傾斜 的、可自動出料的滑道。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機定子自動壓緊機，其特征在于，所述壓緊機的進口端設 有推料滑道(2)與所述滑道(3)相通，該推料滑道(2)上設有直行的推進氣缸(21)以實現(xiàn) 該滑道的輸送。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機定子自動壓緊機，其特征在于，所述推料滑道(2)的前端 還相連著進料滑道(1);所述進料滑道(1)為傾斜的、可自動進料的滑道。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的電機定子自動壓緊機，其特征在于，所述各個滑 道的端口位置上設有感應器(5)。
專利摘要本實用新型涉及電工機械加工設備領(lǐng)域，旨在提供一種帶檢測電機定子鐵芯疊厚裝置的電機定子自動壓緊機。該機器包括壓緊機和檢測裝置，壓緊機和檢測裝置通過滑道相連，該滑道上設有直行的推進氣缸以實現(xiàn)該滑道的輸送；檢測裝置的出口端相連有可切換方位的出料滑道，該出料滑道上設有直行的推進氣缸以實現(xiàn)該滑道的輸送。本實用新型從進料到產(chǎn)品定型后出料，整個過程均為自動進行，不需人工干預，生產(chǎn)效率很高，而且產(chǎn)品檢測的精確值高，誤差少，檢測完成后可根據(jù)檢測的結(jié)果自動將產(chǎn)品分類，無需人工操作。
文檔編號H02K15/02GK201466920SQ20092012068
公開日2010年5月12日 申請日期2009年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月31日
發(fā)明者葛明 申請人:葛明