專利名稱：起重機(jī)電機(jī)力矩監(jiān)測保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電氣設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于起重機(jī)電機(jī)力矩的監(jiān)測保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電機(jī)力矩監(jiān)測保護(hù)器通常是用一般電壓互感器或電流互感器進(jìn)行采樣信 號，采用模擬電路進(jìn)行控制，這種控制方法的缺點是采樣信號精確度不高，控制電路復(fù)雜， 體積大，成本高，控制靈敏度低。因此，不時出現(xiàn)由于控制系統(tǒng)缺陷或失靈而造成重物失控 的現(xiàn)象發(fā)生，輕則給設(shè)備和人身安全造成嚴(yán)重威脅，重則將釀成重大的設(shè)備損害和人員傷 亡事故，給國家和企業(yè)造成不應(yīng)有的損失。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的就是針對上述缺陷，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，反應(yīng)靈 敏，安全可靠，采樣和控制精度高，能有效的實時監(jiān)測電機(jī)力矩，避免重物失控的保護(hù)裝置。 為此，本實用新型所采取的解決方案是 —種起重機(jī)電機(jī)力矩監(jiān)測保護(hù)裝置，由取樣電路1、放大電路2、檔位信號電路3、 單片機(jī)控制電路4及輸出電路5組成；取樣電路1輸入端與霍爾電壓互感器及電流互感器 相連，輸出端連接放大電路2，通過連接在單片機(jī)控制電路4上的三相放大電路2對三相取 樣電路l的輸出進(jìn)行放大，并輸入到單片機(jī)控制電路4的單片機(jī)IC1 ;檔位信號電路3連接 單片機(jī)控制電路4，正反向檔位信號通過處理后進(jìn)入單片機(jī)IC1 ;單片機(jī)控制電路4輸出端 連接輸出電路5，輸出電路5將單片機(jī)IC1處理的三相電壓信號與檔位信號通過兩路信號輸 出一路為故障指示，另一路為故障輸出。 本實用新型的有益效果為 本電機(jī)力矩監(jiān)測保護(hù)裝置通過霍爾電壓互感器及電流互感器取信號，通過單片機(jī) 對信號進(jìn)行處理，當(dāng)電機(jī)力矩沒產(chǎn)生或電機(jī)力矩不夠時，力矩故障輸出點控制電控系統(tǒng)主 電源或控制電源，使電控系統(tǒng)停止工作，從而采樣準(zhǔn)確，控制靈敏度高，安全可靠。且結(jié)構(gòu)簡 單，生產(chǎn)成本比較低，能有效的實時監(jiān)測保護(hù)電機(jī)，避免了由于控制系統(tǒng)缺陷或失靈而造成 重物失控的現(xiàn)象發(fā)生，具有極其重要的社會效益和經(jīng)濟(jì)價值。

附圖為起重機(jī)電機(jī)力矩監(jiān)測保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)及電路示意圖。 圖中取樣電路1、放大電路2、檔位信號電路3、單片機(jī)電路4、輸出電路5。 VDD為 +12V電源，GND為接地，接線端子1AB、2AB、3AB為互感器信號，接線端子4AB、5AB、6AB為控 制輸出點，接線端子7AB為檔位信號。二極管Dl、 D2、 D3、 D4、 D5、 D6、 D7、 D8、 D9，三極管Ql， 電阻Rl、 R2、 R3、 R4、 R5、 R6、 R7、 R8、 R9、 RIO、 Rll、 R12、 R13、 R14、 R15、 R16、 R17、 R18、 R19、 R20、 R21、 R22、 R23，電容Cl、 C2、 C3、 C4、 C5、 C6、 C7、 C8，集成±央A1A、 A1B、 A2A，集成±央U1A，單片機(jī)IC1 ，正向開關(guān)SI 、反向開關(guān)S2，晶振B，繼電器Kl 。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。 由附圖可見，圖中虛線劃分的區(qū)域分別為取樣電路1、放大電路2、檔位信號電路 3、單片機(jī)電路4、輸出電路5，即構(gòu)成本實用新型的五個組成部分。 取樣電路1輸入端與霍爾電壓互感器及電流互感器相連，輸出端連接放大電路2。 取樣電路接線端子1AB與二極管D3 —端相連，二極管D3另一端與電阻R5、R6 —端相連，電 阻R5另一端與GND相連，電阻R6另一端與二極管D4、電容Cl、集成塊A1A的3腳相連，二 極管D4、電容Cl另一端接GND，集成塊A1A的2腳與電阻R11、R12 —端相連，電阻R12另一 端接GND，電阻Rll另一端接集成塊A1A的1腳、電阻R15 —端，電阻R15另一端接單片機(jī) IC1的18腳。 取樣電路接線端子2AB與二極管D2 —端相連，二極管D2另一端與電阻R3、 R4 — 端相連，電阻R3另一端與GND相連，電阻R4另一端與二極管D5、電容C2、集成塊A1B的5 腳相連，二極管D5、電容C2另一端接GND，集成塊A1B的4腳與電阻R9、R10 —端相連，電阻 R10另一端接GND，電阻R9另一端接集成塊A1B的7腳、電阻R14 —端，電阻R14另一端接 單片機(jī)IC1的l腳。 取樣電路接線端子3AB與二極管Dl —端相連，二極管Dl另一端與電阻Rl、 R2 — 端相連，電阻Rl另一端與GND相連，電阻R2另一端與二極管D6、電容C3、集成塊A2A的3 腳相連，二極管D6、電容C3另一端接GND，集成塊A2A的2腳與電阻R7、 R8 —端相連，電阻 R8另一端接GND，電阻R7另一端接集成塊A2A的1腳、電阻R13 —端，電阻R13另一端接單 片機(jī)IC1的2腳。 檔位信號電路3與單片機(jī)電路4上的單片機(jī)IC1相連，正向開關(guān)S1和反向開關(guān)S2 一段接GND，另一端與電阻R20、R21、接集成塊U1A的1腳相連，電阻R20另一端接VDD，電阻 R21另一端與電容C8 —端、集成塊U1A的2腳相連，電容C8另一端接GND，集成塊U1A的3 腳與單片機(jī)IC1的6腳相連。 單片機(jī)電路4中，單片機(jī)IC1的16、15腳分別與晶振B兩端相連，并與電容C5、C6 一端連接，電容C5、C6另一端接GND。單片機(jī)IC1的4腳與電阻R16、二極管D7、電容C4 一 端相連，電阻R16、二極管D7另一端與VDD相連，電容C7 —端與VDD相連，電容C7、C4另一 端接GND。 單片機(jī)IC1的13腳與輸出電路5中的電阻R19 —端相連，電阻R19另一端與三極 管Ql基極相連，三極管Ql發(fā)射極接GND，三極管Ql集電極與繼電器Kl 一端連接，繼電器 Kl另一端接VDD，單片機(jī)IC1的10腳與電阻R18 —端相連，電阻R18另一端與發(fā)光二極管 D9正極連接，二極管D9負(fù)極與GND連接，單片機(jī)IC1的7腳與電阻R17 —端相連，電阻R17 另一端與發(fā)光二極管D8正極連接，二極管D8負(fù)極與GND連接。
權(quán)利要求一種起重機(jī)電機(jī)力矩監(jiān)測保護(hù)裝置，其特征在于，由取樣電路(1)、放大電路(2)、檔位信號電路(3)、單片機(jī)控制電路(4)及輸出電路(5)組成；取樣電路(1)輸入端與霍爾電壓互感器及電流互感器相連，輸出端連接放大電路(2)，通過連接在單片機(jī)控制電路(4)上的三相放大電路(2)對三相取樣電路(1)的輸出進(jìn)行放大，并輸入到單片機(jī)控制電路(4)的單片機(jī)(IC1)；檔位信號電路(3)連接單片機(jī)控制電路(4)，正反向檔位信號通過處理后進(jìn)入單片機(jī)(IC1)；單片機(jī)控制電路(4)輸出端連接輸出電路(5)，輸出電路(5)將單片機(jī)(IC1)處理的三相電壓信號與檔位信號通過兩路信號輸出一路為故障指示，另一路為故障輸出。
專利摘要本實用新型涉及一種起重機(jī)電機(jī)力矩監(jiān)測保護(hù)裝置，由取樣電路、放大電路、檔位信號電路、單片機(jī)控制電路及輸出電路組成。取樣電路輸入端與霍爾電壓互感器及電流互感器相連，輸出端連接放大電路，放大電路連接單片機(jī)控制電路；檔位信號通過處理后進(jìn)入單片機(jī)，連接單片機(jī)控制電路的輸出電路將信號輸出分為故障指示和故障輸出。由于通過霍爾電壓互感器及電流互感器取信號，病通過單片機(jī)對信號進(jìn)行處理，采樣、控制靈敏度高，安全可靠。且結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，能有效的實時監(jiān)測保護(hù)電機(jī)，避免由于控制系統(tǒng)缺陷造成的重物失控現(xiàn)象發(fā)生。
文檔編號H02H7/08GK201466679SQ200920016899
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者劉治勇, 唐儒兵, 梁宏麗, 王洪斌, 王琳, 董武家, 黃寶新 申請人:鞍鋼股份有限公司