專利名稱：一種機(jī)載光電平臺內(nèi)框架用的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸系模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于空間光電子學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中涉及的一種機(jī)載光電平臺用的力矩電機(jī)驅(qū)
動(dòng)軸系模塊。
背景技術(shù)：
機(jī)載光電平臺是空間光電子學(xué)領(lǐng)域中最常用的現(xiàn)代武器系統(tǒng)中的尖端技術(shù)，主要 用于空中偵察系統(tǒng)。光電成像設(shè)備安裝在光電平臺上，飛機(jī)在飛行中姿態(tài)隨時(shí)會(huì)發(fā)生變化， 在飛行姿態(tài)發(fā)生變化的情況下，控制光電平臺使偵查相機(jī)的光軸指向不偏離預(yù)期的偵查線 路和目標(biāo)，從而達(dá)到偵察的目的和偵察效果。 機(jī)載光電平臺由于受到體積和重量的限制，光電平臺的體積和有效載荷始終是設(shè) 計(jì)人員考慮的主要問題。在我們了解的已有技術(shù)資料中，高精度的光電平臺多數(shù)采用四框 架兩軸的結(jié)構(gòu)形式，通常都是力矩電機(jī)通過光電平臺框架上的軸系來驅(qū)動(dòng)光電平臺的運(yùn) 作，達(dá)到偵查目的和效果的。 與本發(fā)明最為接近的已有技術(shù)，是中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所研 制開發(fā)的光電平臺的內(nèi)框架。如圖1所示，包括連接板1、內(nèi)方位軸系2、內(nèi)高低軸系3、內(nèi) 方位框架4、內(nèi)高低框架5。內(nèi)方位框架4與內(nèi)方位軸系2連接，內(nèi)方位軸系2帶動(dòng)內(nèi)方位 框架4轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)高低框架5與內(nèi)高低軸系3連接，內(nèi)高低軸系3帶動(dòng)內(nèi)高低框架5轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi) 高低框架5兩端的內(nèi)高低軸系3各與內(nèi)方位框架4連接，內(nèi)方位框架4兩端的內(nèi)方位軸系 2各與連接板1連接，連接板1與外框架連接。 該光電平臺內(nèi)框架存在的主要問題是內(nèi)框架加減振器時(shí)軸系存在間隙，帶來測 量誤差，線纜走向產(chǎn)生線纜力矩對伺服控制產(chǎn)生影響，采用力矩電機(jī)與軸系串聯(lián)的形式驅(qū) 動(dòng)內(nèi)框架會(huì)增大內(nèi)框架的體積。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于使內(nèi)框架在加減振器時(shí)不擴(kuò)大 體積，結(jié)構(gòu)緊湊，消除軸系間隙和線繞力矩，保證光電平臺的測量精度，特設(shè)計(jì)一種光電平 臺內(nèi)框架用的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸系模塊。 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種光電平臺內(nèi)框架用的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。 解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如圖2所示，包括長內(nèi)六角螺釘6、電機(jī)座7、力矩電機(jī)8、軸承9、 第一隔圈10、空心軸11、第一沉頭螺釘12、第二隔圈13、壓圈14、第二沉頭螺釘15、短內(nèi)六 角螺釘16、電機(jī)輸出軸17、外部的方位框架18、外部的高低框架19。 空心軸11通過第一沉頭螺釘12固定在電機(jī)座7上，一對軸承9的內(nèi)環(huán)與空心軸 11的外徑配合接觸，倆個(gè)軸承9之間置有第一隔圈10，力矩電機(jī)8的動(dòng)子和一對軸承9的 外環(huán)配合接觸；在力矩電機(jī)8動(dòng)子的一側(cè)安裝有電機(jī)輸出軸17，電機(jī)輸出軸17用第二沉頭 螺釘15與力矩電機(jī)8的動(dòng)子固連；靠近電機(jī)座7的一側(cè)，在力矩電機(jī)8的動(dòng)子上另一側(cè)用 壓圈14壓住軸承9，以消除軸系間隙；電機(jī)座7與軸承9之間置有第二隔圈13 ;電機(jī)座7與力矩電機(jī)8的定子通過短內(nèi)六角螺釘16固連，電機(jī)座7、力矩電機(jī)8的定子和外部的高低框 架19通過長內(nèi)六角螺釘6固連在一起；電機(jī)輸出軸17與外部的方位框架18用螺釘固連在一起。
工作原理說明力矩電機(jī)動(dòng)子直接與軸承外環(huán)連接，軸承內(nèi)環(huán)與空心軸連接，空心
軸和力矩電機(jī)定子分別連接在電機(jī)座上，電機(jī)輸出軸連接在力矩電機(jī)動(dòng)子上，力矩電機(jī)動(dòng)
子和定子相對的同心轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與電機(jī)輸出軸和力矩電機(jī)定子連接的框架運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明的積極效果本發(fā)明是將內(nèi)框架的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸系做成模塊形式，滿足
內(nèi)框架加減振器時(shí)對軸系要消間隙的要求，同時(shí)軸做成空心，使線纜能從軸心穿過，以減少
線繞力矩對伺服控制的影響。該模塊結(jié)構(gòu)緊湊，扁且中空，能有效增加內(nèi)框架有效載荷空
間。便于裝調(diào)，檢測和維修，還可以帶動(dòng)其他框架類結(jié)構(gòu)運(yùn)作，實(shí)用價(jià)值強(qiáng)。


圖1是已有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明按圖2所示的結(jié)構(gòu)實(shí)施。其中電機(jī)座7及第一隔圈IO第二隔圈13用鋁合 金材料7A09，空心軸11和電機(jī)輸出軸17用鋼材45#，力矩電機(jī)8和軸承9為外購件。組裝 過程如下將電機(jī)輸出軸17用第二沉頭螺釘15緊固到力矩電機(jī)8動(dòng)子一端；一對軸承9中 間加第一隔圈IO，軸承內(nèi)環(huán)與空心軸11連接，軸承外環(huán)與力矩電機(jī)8動(dòng)子內(nèi)孔連接；用壓 圈14壓軸承外環(huán)施加預(yù)緊力消此軸系間隙，用第二沉頭螺釘15緊固；用第一沉頭螺釘12 連接電機(jī)座7和空心軸11，電機(jī)座7和軸承9間加第二隔圈13 ;用短內(nèi)六角螺釘16連接電
機(jī)座7和力矩電機(jī)8定子；用長內(nèi)六角螺釘6連接本電機(jī)模塊和外部的高低框架19 ;用第
一沉頭螺釘12連接電機(jī)輸出軸17和外部的方位框架18。 由于此力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸系模塊結(jié)構(gòu)緊湊，扁且中空，在某四框架兩軸光電平臺中 電機(jī)和其支撐軸系部分全部采用此力矩電機(jī)模塊結(jié)構(gòu)，裝調(diào)、檢測和維修非常便利，使用效 果良好。
權(quán)利要求
一種機(jī)載光電平臺用的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸系模塊，其特征在于包括長內(nèi)六角螺釘(6)、電機(jī)座(7)、力矩電機(jī)(8)、軸承(9)、第一隔圈(10)、空心軸(11)、第一沉頭螺釘(12)、第二隔圈(13)、壓圈(14)、第二沉頭螺釘(15)、短內(nèi)六角螺釘(16)、電機(jī)輸出軸(17)、外部的方位框架(18)、外部的高低框架(19)；空心軸(11)通過第一沉頭螺釘(12)固定在電機(jī)座(7)上，一對軸承(9)的內(nèi)環(huán)與空心軸(11)的外徑配合接觸，倆個(gè)軸承(9)之間置有第一隔圈(10)，力矩電機(jī)(8)的動(dòng)子和一對軸承(9)的外環(huán)配合接觸；在力矩電機(jī)(8)動(dòng)子的一側(cè)安裝有電機(jī)輸出軸(17)，電機(jī)輸出軸(17)用第二沉頭螺釘(15)與力矩電機(jī)(8)的動(dòng)子固連；靠近電機(jī)座(7)的一側(cè)，在力矩電機(jī)(8)的動(dòng)子上另一側(cè)用壓圈(14)壓住軸承(9)，以消除軸系間隙；電機(jī)座(7)與軸承(9)之間置有第二隔圈(13)；電機(jī)座(7)與力矩電機(jī)(8)的定子通過短內(nèi)六角螺釘(16)固連，電機(jī)座(7)、力矩電機(jī)(8)的定子和外部的高低框架(19)通過長內(nèi)六角螺釘(6)固連在一起；電機(jī)輸出軸(17)與外部的方位框架(18)用螺釘固連在一起。
全文摘要
一種機(jī)載光電平臺用的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸系模塊，屬于空間光電子學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中涉及的一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸系模塊。要解決的技術(shù)問題是提供一種光電平臺內(nèi)框架用的力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。解決的技術(shù)方案，包括內(nèi)六角螺釘、電機(jī)座、力矩電機(jī)、軸承、隔圈、空心軸、沉頭螺釘、壓圈、電機(jī)輸出軸。力矩電機(jī)動(dòng)子直接與軸承外環(huán)連接，軸承內(nèi)環(huán)與空心軸連接，空心軸和力矩電機(jī)定子分別連接在電機(jī)座上，在力矩電機(jī)動(dòng)子的一側(cè)安裝電機(jī)輸出軸，另一側(cè)用壓圈壓軸承外環(huán)消間隙，力矩電機(jī)動(dòng)子和定子相對的同心轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與電機(jī)輸出軸和力矩電機(jī)定子連接的框架運(yùn)動(dòng)。由于此力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸系模塊結(jié)構(gòu)緊湊，裝調(diào)、檢測和維修非常便利，使用效果良好。
文檔編號H02K7/08GK101719700SQ20091021805
公開日2010年6月2日 申請日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者甘至宏 申請人:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所