專利名稱：接合線圈繞線方法和接合線圈繞線裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及形成多個線圈經由搭接線接合的接合線圈的接合線圈繞線方法和接
合線圈繞線裝置。
背景技術：
例如，作為電動機(motor)的定子結構，有一種將巻繞有線圈的多個分割芯(巻 芯)排列成環(huán)狀的結構。 以往，作為巻繞這種線圈的接合線圈繞線裝置，例如專利文獻1所述的裝置具備 分別可突出地支承多個分割芯的夾具，以及使該夾具整體轉動的芯軸機，并依次移動芯軸 機來切換夾具整體的轉動中心位置，重復進行在從夾具突出并轉動的分割芯上巻繞線材的 工序，而形成多個線圈經由搭接線接合的接合線圈。
專利文獻1 :JP特開2003-348803號公報 然而，這種以往的接合線圈繞線裝置構成為，在進行線材的巻繞作業(yè)時，與巻繞線 材的分割芯的安裝位置對應地移動芯軸機，來切換夾具整體的轉動中心位置，使夾具整體 在偏心狀態(tài)下轉動，因此無法提高夾具整體的轉動速度，在進行線材的巻繞作業(yè)時耗費時 間，難以縮短形成接合線圈的生產節(jié)拍時間。 另外，這種方案構成為將多個分隔芯相對于夾具一起送入、送出，因此在進行該送 入、送出作業(yè)時耗費時間，難以縮短生產節(jié)拍時間。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對上述問題而做出，其目的在于提供接合線圈繞線方法和接合線圈繞線
裝置，其能夠縮短形成多個線圈經由搭接線接合的接合線圈的生產節(jié)拍時間。 本發(fā)明的接合線圈繞線方法，形成多個線圈經由搭接線接合的接合線圈，其特征
在于，重復進行在卡止于轉動的導軌組件上的巻芯上巻繞線材而形成線圈的巻繞工序，以
及將巻芯沿著導軌組件在與線圈的巻繞中心軸大致直交的方向上移動的移動工序，在導軌
組件上將多個線圈沿著與其巻繞中心軸大致直交的方向排列形成。 另外，本發(fā)明的接合線圈繞線裝置，形成多個線圈經由搭接線接合的接合線圈，其 特征在于，具有將巻芯在與線圈的巻繞中心軸大致直交的方向上可移動地支承的導軌組 件；使導軌組件轉動的芯軸機；供給線材的線材供給機，重復進行在卡止于轉動的導軌組 件上的巻芯上巻繞線材而形成線圈的動作，以及將形成有線圈的巻芯沿著導軌組件在與線 圈的巻繞中心軸大致直交的方向上移動的動作，在導軌組件上將多個線圈沿著與其巻繞中 心軸大致直交的方向排列形成。 根據本發(fā)明，在切換能夠巻繞線圈的巻芯時，將巻芯沿著導軌組件移動，由此能夠 將導軌組件始終關于同一旋轉中心軸轉動。從而能夠抑制巻芯的芯振，在巻芯上高精度地 巻繞線材。 另外，無需像上述以往裝置那樣地移動芯軸機而使導軌組件(夾具)在偏心狀態(tài)下轉動，從而能夠提高導軌組件的轉動速度，縮短形成接合線圈的生產節(jié)拍時間，從而提高
生產率。


圖1為表示本發(fā)明實施方式的接合線圈繞線裝置的側視圖。 圖2為該接合線圈繞線裝置的俯視圖和剖視圖。 圖3為該接合線圈繞線裝置的滑動夾具的立體圖。 圖4為該接合線圈繞線裝置的滑動夾具的剖視圖。 圖5為表示該接合線圈繞線裝置的動作的側視圖。 圖6為表示該接合線圈繞線裝置的動作的側視圖。 圖7為該接合線圈繞線裝置的巻芯等的立體圖。 圖8為該接合線圈繞線裝置的接合線圈的側視圖。
附圖標記說明如下 1 :接合線圈繞線裝置；2 :線材；3 :巻芯(分割芯)；5 :線圈；6 :搭接線；11 :芯軸 機；15 :中央導軌移動機構；20 :導軌組件；21 :前方導軌；22 :中央導軌；23 :后方導軌；29 : 中央滑動卡止機；30 :中心桿；31 :前后滑動卡止動作解除機；40 :中心推壓機；41 :中心墊； 49 :線材供給機；50 :噴絲頭；56 :前后滑動卡止機；61 :滑動夾具。
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明實施方式進行說明。 在圖l中，接合線圈繞線裝置l，在多個巻芯(分割芯)3上連續(xù)巻繞線材2，形成 多個線圈經由搭接線接合的接合線圈。 接合線圈繞線裝置1例如形成構成3相交流電動機的定子(多極電樞)的3相接 合線圈。另外，巻芯3包含定子的鐵芯。 在分別具有4個U相、V相、W相的磁極的12極定子的情況下，構成該U相、V相、 W相的接合線圈，如圖8所示，具有在4個分割芯(巻芯3)上巻繞的4個線圈5和連接相鄰 的各線圈之間的3條搭接線6。未圖示的定子以U相、V相、W相的磁極環(huán)狀地排列固定的 狀態(tài)在構成U相、V相、W相中任意一個磁極的各巻芯3之間配置有構成U相、V相、W相中 其它磁極的2個巻芯3。搭接線6被設定為能夠在由此連接的2個巻芯3之間容納構成其 它相的2個巻芯的長度。 以下，對接合線圈繞線裝置1的構成進行說明。這里，設定彼此大致直交的X、 Y、 Z軸這3軸，X軸大致水平左右方向延伸，Y軸大致水平前后方向延伸，Z軸大致垂直方向延 伸。 接合線圈繞線裝置1具有使作為巻芯3的定子的分割芯旋轉的芯軸機ll，在該芯 軸機11上旋轉的巻芯3(分割芯)上巻繞線材2。 芯軸機11具有繞Z軸周圍轉動的芯軸13。該芯軸13形成為圓筒狀，其外周部經 由軸承12被可旋轉地支承在架臺4上。 在架臺4上設置芯軸電動機16，該芯軸電動機16的旋轉經由帶輪17、皮帶18、帶 輪19傳遞到芯軸13上，而使芯軸13轉動。
在構成該芯軸13的上部的轉動臺28上設置導軌組件20。該導軌組件20在與芯 軸機11的旋轉中心軸O大致直交的方向上延伸，并通過芯軸機ll繞Z軸(線圈5的巻繞 中心軸)周圍轉動。 在導軌組件20上形成彼此相對置地開口的一對導向槽20a。在該導向槽20a之間 可滑動地支承多個滑動夾具61。該滑動夾具61可拆裝地支承巻芯3，并沿著導軌組件20 在與芯軸機11的旋轉中心軸O大致直交的方向上移動。 如圖3所示，在滑動夾具61的下部形成有滑動盤62。該滑動盤62的兩側部可滑 動地與導軌組件20的導向槽20a卡合。 導軌組件20被分割為前方導軌21、中央導軌22和后方導軌23。在前方導軌21 和后方導軌23上分別容納有4個滑動夾具61。在中央導軌22上容納有一個滑動夾具61。 另外，導軌組件20中容納的滑動夾具61的個數不限于4個，可以根據構成定子的接合線圈 的巻芯3的個數來增減。 前方導軌21、中央導軌22和后方導軌23，經由轉動臺28固定于芯軸13上，且與 芯軸13—體地轉動。 前方導軌21的前端部21f與后方導軌23的后端部23r，分別沿著圓盤狀的轉動臺 28的外周端部形成為圓弧狀。 設置將中央導軌22在芯軸機11的旋轉中心軸0的方向上移動的中央導軌移動機 構15。該中央導軌移動機構15具有通過Z軸移動機24相對于架臺4在Z軸方向上移動的 移動臺25。在該移動臺25上經由軸承26可旋轉地連接旋轉軸27的基端圓盤部27b。
該旋轉軸27經由花鍵27a可滑動地貫通于芯軸13的中央部，在芯軸13的旋轉中 心軸O上與芯軸13—起旋轉。 在旋轉軸27的上端固定有中央導軌22。由此，中央導軌22在芯軸13的旋轉中心 軸O上旋轉，并且在芯軸機ll的旋轉中心軸O的方向(線圈5的巻繞中心軸方向)上移動 (升降)，在圖1中由實線所示的滑動位置與圖1中由雙點劃線所示巻繞位置之間切換。
中央導軌22在滑動位置上相對于前方導軌21和后方導軌23無階差地排列(參 照圖5 (a))，并且在巻繞位置上升而相對于前方導軌21和后方導軌23在Z軸方向(線圈5 的巻繞中心軸方向)上突出(參照圖5(b))。 如圖1所示，作為將滑動夾具61卡止而使其無法相對于中央導軌22移動的中央 滑動卡止機29，具有貫通中空結構的旋轉軸27的中心桿30 ;將該中心桿30相對于中央導 軌22(移動臺25)在Z軸方向(線圈5的巻繞中心軸方向)上移動的Z軸移動機33。
Z軸移動機33使中心桿30上升，而將中心桿30的頂端部插入到滑動夾具61中， 從而將滑動夾具61卡止而使其無法相對于中央導軌22移動。 如圖4所示，在滑動夾具61的滑動盤62上形成有孔60，在該孔60中插入中心桿 30的頂端部(未圖示)。當芯軸13旋轉時，中心桿30的頂端部與孔60滑動接觸，將滑動 夾具61卡止而使其無法相對于中央導軌22移動。 如圖1所示，在芯軸機11的上方設置有可旋轉地支承巻芯3的中心推壓機40。作 為該中心推壓機40設有在架臺4上利用Z軸移動機43沿著Z軸方向移動的中心臺42，在 該中心臺42上，中心墊41經由未圖示的軸承在芯軸13的旋轉中心軸0上可旋轉地支承。
在芯軸機11旋轉巻芯3時，中心推壓機40使中心墊41與巻芯3的頂端部抵接，中心墊41與巻芯3 —起旋轉。由此，能夠抑制巻芯3的芯振。 另外，在即使不使用中心推壓機40也不會發(fā)生巻芯3的芯振的情況下，可以不設 置中心推壓機40。 如圖2 (a)所示，作為將各滑動夾具61卡止而使其無法相對于前方導軌21和后方 導軌23移動的前后滑動卡止機56，設有在轉動臺28上將推壓桿44向滑動夾具61推壓的 彈簧45。 推壓桿44從其后部延伸桿部46，該桿部46可滑動地貫通于軸承部48，從而在導 軌組件20的大致直交方向上可移動地被支承。 在軸承部48與推壓桿44之間壓縮插裝彈簧45。推壓桿44被彈簧45的作用力而 向接近導軌組件20的方向被施力。 在推壓桿44上突出有多個定位銷47，并且如圖3所示在各滑動夾具61的滑動盤 62上形成有定位凹部63。將定位銷47貫通導軌組件20而插入到滑動夾具61的定位凹部 63中，從而將滑動夾具61卡止而使其無法相對于導軌組件20移動。 作為對前后滑動卡止機56的卡止動作進行解除的前后滑動卡止動作解除機31， 在架臺4上設置有經由桿部46引入推壓桿44的驅動缸35。 在桿部46的頂端部形成有桿擋邊部46a，而驅動缸35在通過其伸縮動作在Z軸方 向上移動的桿部的頂端部上設置有鉤部36。 如圖2中(a)、(b)所示，在驅動缸35伸長動作的狀態(tài)下，芯軸13停止于規(guī)定的角 度位置，從而能夠在鉤部36上卡合桿擋邊部46a。 在鉤部36上卡合桿擋邊部46a的狀態(tài)下，當驅動缸35做收縮動作時，鉤部36將 桿擋邊部46a向彈簧45提升，使推壓桿44克服彈簧45向從導軌組件20遠離的方向移動。 由此，將推壓桿44的各定位銷47從各滑動夾具61的定位凹部63脫離出，而成為各滑動夾 具61能夠相對于導軌組件20移動的狀態(tài)。 在轉動臺28通過芯軸機11轉動時，驅動缸35做收縮動作。由此，鉤部36從轉動 臺28離開，而不會與轉動的桿擋邊部46a等干涉。 如圖1所示，作為供給線材2的線材供給機49，在架臺4上設置有利用XYZ移動機 51沿著X、 Y、 Z三軸方向移動的噴絲頭50，向該噴絲頭50從線材供給源(未圖示)供給線 材2。 也可以在線材供給機49上且在噴絲頭50的前方設置被覆剝離機。該被覆剝離機 利用在線材2周圍旋轉的切刀在規(guī)定的范圍內將熱粘接層、絕緣層的被覆從線材2剝離，本 申請人:在特愿2000-216443號中已提出這種被覆剝離機。
在噴絲頭50的附近設置有切斷線材2的未圖示的切刀。 在導軌組件20的附近設有送入機72，通過該送入機72將沒有形成線圈5的巻芯 3經由滑動夾具61送入到前方導軌21上。 作為該送入機72，在架臺4上固定設置有送入導軌74，在該送入導軌74上將多個 滑動夾具61可沿Y軸方向移動地支承。 作為送入機72，在送入導軌74的前方設置有對送入導軌74上的巻芯3進行推壓
的驅動銷81。該驅動銷81利用YZ軸移動機82在Y軸方向和Z軸方向上移動。 在導軌組件20在送入導軌74的延長線上延伸的狀態(tài)下，驅動銷81推壓送入導軌74上的巻芯3而在圖1中向Y軸左方向移動，從而將送入導軌74上的滑動夾具61向前方 導軌21上移動。這樣，將巻芯3送入到芯軸機11。 在送入導軌74的前部將擋銷76經由Z軸移動機77可升降地設置。在擋銷76上 升的狀態(tài)下，滑動夾具61的前部與擋銷76抵接，使滑動夾具61不會從導入導軌74上落下。 另一方面，在擋銷76下降的狀態(tài)下，如上所述，不會妨礙送入導軌74上的滑動夾具61向導 軌組件20上的移動。 在導軌組件20的附近且在與送入機72相反的一側設置有送出機90，利用該送出
機90將形成有線圈5的巻芯3經由滑動夾具61從后方導軌23送出。 作為該送出機90，在后方導軌23的下方設置有對后方導軌23上的巻芯3進行推
壓的驅動銷95。該驅動銷95通過YZ軸移動機94在Y軸方向和Z軸方向上移動。 在導軌組件20在送出導軌91的延長線上延伸的狀態(tài)下，驅動銷95推壓后方導軌
23上的巻芯3而在圖1中向Y軸左方向移動，從而將后方導軌23上的滑動夾具61向送出
導軌91上移動。這樣，將巻芯3從芯軸機11送出。 如圖3、圖4所示，滑動夾具61具有夾具本體65和夾具可動體68，在兩者之間夾 持有巻芯3的軛部3a。 在夾具本體65正面突出地設置有纏繞銷39。在將線材2巻繞于巻芯3之前，將從 噴絲頭50抽出的線材2纏繞于纏繞銷39而卡止。 在夾具本體65上形成V槽65a和推壓面65b。另一方面，在夾具可動體68上形成 有推壓面68a。如圖3、圖4所示，在夾具可動體68被引入到夾具本體65的狀態(tài)下，在推壓 面65b與推壓面68a之間形成V槽67，在該V槽67和V槽65a之間夾持巻芯3的軛部3a。
在夾具本體65上形成橫槽66，另外在夾具可動體68上形成滑動條69。將滑動條 69可滑動地嵌合于橫槽66中，從而在夾具本體65上可滑動地支承夾具可動體68。
在夾具本體65與夾具可動體68之間壓縮插裝彈簧64。利用該彈簧64的作用力 將夾具可動體68引入到夾具本體65中，而維持在夾具本體65與夾具可動體68之間夾持 巻芯3的軛部3a的狀態(tài)。 在夾具本體65上形成有向其側面開口的縱槽70。如后所述，將開放銷96插入于 縱槽70中，并對滑動條69的錐狀凸輪面69a進行推壓，從而使夾具可動體68克服彈簧64 滑動，夾具可動體68的推壓面68a從巻芯3的軛部3a離開，成為能夠將巻芯3從滑動夾具 61取下的開放狀態(tài)。 作為開放滑動夾具61的開放驅動機構99，在送出導軌91下方設有利用Z軸移動 機97在Z軸方向上移動的4根開放銷96。在送出導軌91上有4個滑動夾具61的狀態(tài)下， 4根開放銷96上升而從夾具本體65的縱槽70插入到橫槽66中，并對滑動條69的錐狀圓 錐面69a進行推壓，從而夾具可動體68克服彈簧64而移動，滑動夾具61成為開放狀態(tài)，能 夠將巻芯3從滑動夾具61取下。 另外，滑動夾具61不限于此，也可以構成為與開放銷96在Y軸方向上移動的動作 連動地移動夾具可動體來進行開放。 在接合線圈繞線裝置1上設有未圖示的搬送設備，利用該搬送設備能夠將滑動夾
具61從送出機90的送出導軌91上向送入機72的送入導軌74搬送。 在接合線圈繞線裝置1上作為執(zhí)行器設置的Z軸移動機24、Z軸移動機43、XYZ移動機51、 Z軸移動機77、 YZ軸移動機82、 Z軸移動機97等，由被伺服電機旋轉驅動的滾珠絲杠，以及與該滾珠絲杠螺紋結合而平行移動的從動件等構成。 接合線圈繞線裝置1上設置的未圖示的控制器，對Z軸移動機24、驅動缸35、Z軸移動機43、 XYZ移動機51、 Z軸移動機77、 YZ軸移動機82、 Z軸移動機97等的動作進行順序控制，并在巻芯3上巻繞線材2而自動地形成接合線圈。 接合線圈繞線裝置1如上所述地構成，并按照以下步驟在巻芯3上巻繞線材2而形成接合線圈。 (1).作為送入工序，如圖5(a)所示，在導軌組件20的中央導軌22上送入巻芯3。這里，緊隨將巻芯3從送入導軌74向前方導軌21送入的動作，推壓處于前方導軌21上的巻芯3并經過前方導軌21向中央導軌22移動。 (2).作為巻繞工序，如圖5(b)所示，在巻芯3上巻繞線材2而形成線圈5。這里，中央導軌22上升而切換到巻繞位置，相對于前方導軌21和后方導軌23突出，在中央導軌22上經由滑動夾具61保持的巻繞有線材2的巻芯3相對于其它巻芯3更向上方突出。在該狀態(tài)下，移動噴絲頭50而將線材2的端部纏繞于纏繞銷39上(參照圖3、圖7)，然后在利用芯軸機11旋轉的巻芯3上整齊地巻繞線材2而形成線圈5。此時，巻繞有線材2的巻芯3的旋轉中心軸與導軌組件20的旋轉中心軸0 —致。 在芯軸機11旋轉巻芯3時，中心推壓機40使中心墊41與巻芯3的頂端部抵接，在芯軸機11的旋轉中心軸0上與巻芯3 —起旋轉。從而能夠抑制巻芯3的芯振，在巻芯3上高精度地巻繞線材2。 (3).作為送入工序，在導軌組件20上送入下一個形成線圈5的巻芯3，并且作為移動工序，將形成有線圈5的巻芯3在導軌組件20上向線圈5的巻繞中心軸方向移動。
這里，如圖5 (c)所示，中央導軌22下降而切換到滑動位置，導軌組件20保持在相對于送入導軌74和送出導軌91在直線上延伸的轉動位置上。 然后，中央滑動卡止機29，將中心桿30的頂端部從滑動夾具61的孔60拉出，而成為滑動夾具61能夠相對于導軌組件20移動的狀態(tài)。 與此同時，前后滑動卡止動作解除機31動作，鉤部36將桿擋邊部46a克服彈簧45
而引入。由此，前后滑動卡止機56將推壓桿44的各定位銷47從各滑動夾具61的定位凹
部63取出，而成為各滑動夾具61能夠相對于導軌組件20移動的狀態(tài)。 然后，驅動銷81對送入導軌74上的滑動夾具61進行推壓而向Y軸方向移動。由
此，送入導軌74上的滑動夾具61向導軌組件20上移動，進行巻芯3的送入。 在進行該送入時，作為移動工序，如圖6(d) (f)所示，對沒有形成線圈5的巻芯3
進行支承的滑動夾具61，被相鄰的滑動夾具61推壓而從前方導軌21向中央導軌22移動，
同時，對形成有線圈5的巻芯3進行支承的滑動夾具61，被相鄰的滑動夾具61推壓而從中
央導軌22向后方導軌23移動。此時，導軌組件20上載置的各巻芯3分別依次沿著導軌組
件20移動。 如上所述，送入工序和移動工序并行進行，因此能夠縮短形成接合線圈的生產節(jié)拍時間。 另外，不限于此，可以設置將形成有線圈5的巻芯3在導軌組件20上移動的驅動機，先進行將形成有線圈5的巻芯3在導軌組件20上移動的移動工序后，再進行將下一個形成線圈5的巻芯3從送入導軌74上送入到導軌組件20上的送入工序。 (4).作為搭接線形成工序，跨越相鄰排列的巻芯3來架設線材2，從而形成搭接線6。 這里，如圖6(d)所示，將從后方導軌23上的巻芯3的線圈5延伸出的線材2架設在上升到巻繞位置的中央導軌22上的巻芯3上，從而在相鄰排列的巻芯3之間形成規(guī)定長度的搭接線6。 圖7為表示搭接線形成工序中的巻芯3等的立體圖。巻芯3在外側擋邊部3b上具有2個切口部3c、3d。線材2在巻繞開始時纏繞于纏繞銷39后，通過切口部3c巻繞于巻芯3上。在巻芯3上的巻繞結束的線材2，穿過后續(xù)進入巻繞工序的巻芯3的切口部3d。由此，搭接線6在切口部3c、3d之間延伸。另外，巻芯3也可以構成為在外側擋邊部3b上不具有切口部3c、3d。 另外，在連接各線圈5之間的搭接線6的長度，可以通過對利用中央導軌移動機構15將巻芯3向芯軸機11的旋轉中心軸0的方向移動的行程進行調整，來任意設定。
對上述的(1).送入工序、(2).巻繞工序、(3).送入工序和移動工序、(4).搭接線形成工序按照順序重復進行，從而能夠形成經由3條搭接線6連接4個線圈5的接合線圈。
(5).利用切刀將從第4個線圈5向噴絲頭50延伸的線材2切斷。
(6).作為送出工序，前后滑動卡止動作解除機31動作，將前后滑動卡止機56的各定位銷47從各滑動夾具61的定位凹部63取出，成為各滑動夾具61能夠相對于導軌組件2移動的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，驅動銷95推壓后方導軌23上的巻芯3向Y軸后方向移動，從而將后方導軌23上的滑動夾具61向送出導軌91上移動。這樣，將跨越4個巻芯3形成的接合線圈從芯軸機11送出到送出導軌91上。 (7).在送出導軌91上具有4個滑動夾具61，在經由未圖示的擋塊來卡止相對于送出導軌91的移動的狀態(tài)下，將4根開放銷96插入到各滑動夾具61的縱槽70中，使夾具可動體68克服彈簧64滑動，從而使夾具可動體68的推壓面68a從巻芯3的軛部3a離開，成為能夠將巻芯3從滑動夾具61取下的開放狀態(tài)。在該開放狀態(tài)下，將4個巻芯3從各滑動夾具61取下。接著，將沒有形成線圈5的巻芯3安裝到各滑動夾具61上，然后使4根開放銷96下降。 (8).在送出導軌91上安裝有沒有形成線圈5的巻芯3的滑動夾具61，被未圖示的搬送設備向送入導軌74搬送。 通過依次進行以上各工序，能夠自動地形成接合線圈。 接合線圈繞線裝置1構成為形成具有4個線圈5的接合線圈，但是不限于此，可以根據規(guī)格增減線圈5的個數。 如上所述，在本實施方式中構成為，一種形成多個線圈5經由搭接線6接合的接合線圈的接合線圈繞線方法，重復進行在卡止于轉動的導軌組件20上的巻芯3上巻繞線材2而形成線圈5的巻繞工序，以及將巻芯3沿著導軌組件20在與線圈5的巻繞中心軸(芯軸機ll的旋轉中心軸0)大致直交的方向上移動的移動工序，從而在導軌組件20上將多個線圈5沿著與其巻繞中心軸大致直交的方向排列形成。 基于上述構成，多個線圈5連續(xù)地被巻繞，能夠形成經由搭接線6接合各線圈5的接合線圈。
在切換能夠巻繞線圈5的巻芯3時，將巻芯3沿著導軌組件20移動，由此能夠將 導軌組件20始終關于同一旋轉中心軸0轉動。從而，能夠抑制巻芯3的芯振，在巻芯3上 高精度地巻繞線材2。另外，無需像上述以往裝置那樣移動芯軸機而使導軌組件20(夾具) 在偏心狀態(tài)下轉動，從而能夠提高導軌組件20的轉動速度，縮短形成接合線圈的生產節(jié)拍 時間，提高生產率。 在本實施方式中構成為，追隨將巻芯3送入到導軌組件20的動作，而使形成有線
圈5的巻芯3沿著導軌組件20向與線圈5的巻繞中心軸大致直交的方向移動。 基于上述構成，同時并行地進行將巻芯3送入到導軌組件20的動作，以及將形成
有線圈5的巻芯3在導軌組件20上向后方移動的動作，從而能夠縮短形成接合線圈的生產
節(jié)拍時間，提高生產率。 在本實施方式中構成為，一種形成多個線圈5經由搭接線6接合的接合線圈的接 合線圈繞線裝置l，具有將巻芯3在與線圈5的巻繞中心軸(芯軸機11的旋轉中心軸0) 大致直交的方向上可移動地支承的導軌組件20 ;使導軌組件20轉動的芯軸機11 ;供給線 材2的線材供給機49，該繞線裝置重復進行在卡止于轉動的導軌組件20上的巻芯3上巻繞 線材2而形成線圈5的巻繞工序，以及將形成有線圈5的巻芯3沿著導軌組件20在與線圈 5的巻繞中心軸大致直交的方向上移動的移動工序，從而在導軌組件20上將多個線圈5沿 著與其巻繞中心軸大致直交的方向排列形成。 基于上述構成，多個線圈5連續(xù)地被巻繞，能夠形成各線圈5經由搭接線6接合的 接合線圈。 在切換能夠巻繞線圈5的巻芯3時，將巻芯3沿著導軌組件20移動，由此能夠將 導軌組件20始終關于同一旋轉中心軸0轉動。從而能夠抑制巻芯3的芯振，在巻芯3上高 精度地巻繞線材2 。另外，能夠提高導軌組件20的轉動速度，縮短形成接合線圈的生產節(jié)拍 時間，從而提高生產率，并且簡化接合線圈繞線裝置1的結構。 在本實施方式中構成為，將導軌組件20分割為前方導軌21、中央導軌22和后方導 軌23，并設置將中央導軌22在芯軸機11的旋轉中心軸0的方向上移動的中央導軌移動機 構15，將中央導軌22在相對于前方導軌21和后方導軌23無階差地延伸的滑動位置，以及 相對于前方導軌21和后方導軌23突出的巻繞位置之間進行切換。 基于上述構成，在滑動位置上巻芯3跨越前方導軌21、中央導軌22和后方導軌23 而移動，并且在巻繞位置上被中央導軌23支承的巻芯3相對于被前方導軌21或后方導軌 23上支承的巻芯3向線圈5的巻繞中心軸方向(芯軸機11的旋轉中心軸0的方向)突出， 從而能夠避免在巻芯3上巻繞的線材2與其它巻芯3等干涉的情況，提高抽出線材2的噴 絲頭50等的配置自由度。 另外，在以中央導軌22處于滑動位置上的狀態(tài)能夠將線材2巻繞于巻芯3的情況 下，無需將中央導軌22上升而切換到巻繞位置。 在本實施方式中構成為，具有中心推壓機40，該中心推壓機40將在巻繞工序中被
推壓于巻芯3上的中心墊41在芯軸機11的旋轉中心軸0上可旋轉地進行支承。 基于上述構成，在將線材2巻繞于利用芯軸機11旋轉的巻芯3上的工序中，中心
推壓機40可旋轉地支承巻芯3，從而能夠抑制巻芯3的芯振，在巻芯3上高精度地巻繞線材2。
在本實施方式中構成為，具有將巻芯3可滑動地支承于導軌組件20上的滑動夾具 61、將滑動夾具61送入于導軌組件20的送入機72、將滑動夾具61從導軌組件20送出的送 出機90。 基于上述構成，能夠同時進行經由送入機72將滑動夾具61送入于導軌組件20的 動作，以及經由送出機90將滑動夾具61從導軌組件20送出的動作，從而能夠縮短形成接 合線圈的生產節(jié)拍時間，提高生產率。 在本實施方式中構成為，設置將滑動夾具61卡止而使其無法相對于中央導軌22 移動的中央滑動卡止機29，該中央滑動卡止機29具有可旋轉地卡合滑動夾具61的中心桿 30，將該中心桿30沿著芯軸機11的旋轉軸0的方向移動來解除滑動夾具61的卡止動作。
基于上述構成，能夠自動地進行將滑動夾具61卡止而使其無法相對于中央導軌 22移動的卡止動作，以及解除該卡止動作的動作。因此，能夠縮短形成接合線圈的生產節(jié)拍 時間，提高生產率。 在本實施方式中構成為，具有利用彈簧45的作用力將滑動夾具61卡止而使其無 法相對于前方導軌21和后方導軌23移動的前后滑動卡止機56，以及將該前后滑動卡止機 56的卡止動作解除的前后滑動卡止動作解除機31。 基于上述構成，能夠自動地進行將滑動夾具61卡止而使其無法相對于前方導軌 21和后方導軌23移動的卡止動作，以及解除該卡止動作的動作。因此，能夠縮短形成接合 線圈的生產節(jié)拍時間，提高生產率。 本發(fā)明不限于上述實施方式，顯然可以在其技術思想范圍內進行各種變更。
本發(fā)明的接合線圈繞線方法和接合線圈繞線裝置，不限于構成電動機的定子的接 合線圈，也適用于構成其它多極電樞的接合線圈。
權利要求
一種接合線圈繞線方法，形成多個線圈經由搭接線接合的接合線圈，其特征在于，重復進行在卡止于轉動的導軌組件上的卷芯上卷繞線材而形成上述線圈的卷繞工序，以及將上述卷芯沿著上述導軌組件在與上述線圈的卷繞中心軸大致直交的方向上移動的移動工序，在上述導軌組件上將多個上述線圈沿著與其卷繞中心軸大致直交的方向排列形成。
2. 根據權利要求1所述的接合線圈繞線方法，其特征在于，追隨將上述巻芯送入于上述導軌組件的動作，來使形成有上述線圈的上述巻芯沿著上述導軌組件在與上述線圈的巻繞中心軸大致直交的方向上移動。
3. —種接合線圈繞線裝置，形成多個線圈經由搭接線接合的接合線圈，其特征在于，具有將巻芯在與上述線圈的巻繞中心軸大致直交的方向上可移動地支承的導軌組件；使上述導軌組件轉動的芯軸機；供給線材的線材供給機，并且重復進行在卡止于轉動的上述導軌組件上的巻芯上巻繞線材而形成上述線圈的動作，以及將形成有上述線圈的上述巻芯沿著上述導軌組件在與上述線圈的巻繞中心軸大致直交的方向上移動的動作，在上述導軌組件上將多個上述線圈沿著與其巻繞中心軸大致直交的方向排列形成。
4. 根據權利要求3所述的接合線圈繞線裝置，其特征在于，將上述導軌組件分割為前方導軌、中央導軌和后方導軌，并且設置有將上述中央導軌在上述芯軸機的旋轉中心軸方向上移動的中央導軌移動機構，將上述中央導軌在相對于上述前方導軌和上述后方導軌無階差地延伸的滑動位置，以及相對于上述前方導軌和上述后方導軌突出的巻繞位置之間進行切換。
5. 根據權利要求3或4所述的接合線圈繞線裝置，其特征在于，具有將推壓于上述巻芯上的中心墊在上述芯軸機的旋轉中心軸上可旋轉地進行支承的中心推壓機。
6. 根據權利要求3至5任一所述的接合線圈繞線裝置，其特征在于，具有將上述巻芯可滑動地支承于上述導軌組件上的滑動夾具；將上述滑動夾具送入于上述導軌組件上的送入機；將上述滑動夾具從上述導軌組件送出的送出機。
7. 根據權利要求6所述的接合線圈繞線裝置，其特征在于，設置有將上述滑動夾具卡止而使其無法相對于上述中央導軌移動的中央滑動卡止機，該中央滑動卡止機具有可旋轉地卡合上述滑動夾具的中心桿，將該中心桿在上述芯軸機的旋轉軸方向上移動來解除上述滑動夾具的卡止動作。
8. 根據權利要求6或7所述的接合線圈繞線裝置，其特征在于，具有利用彈簧的作用力將上述滑動夾具卡止而使其無法相對于上述前方導軌和后方導軌移動的前后滑動卡止機；將該前后滑動卡止機的卡止動作解除的前后滑動卡止動作解除機。
全文摘要
本發(fā)明提供一種接合線圈繞線方法和接合線圈繞線裝置，其能夠縮短形成多個線圈經由搭接線接合的接合線圈的生產節(jié)拍時間。在形成多個線圈經由搭接線接合的接合線圈的接合線圈繞線方法中，重復進行在卡止于通過芯軸機(11)轉動的導軌組件(20)上的卷芯(3)上卷繞線材(2)而形成線圈的卷繞工序，以及將卷芯(3)沿著導軌組件(20)在與線圈(5)的卷繞中心軸大致直交的方向上移動的移動工序，在導軌組件(20)上將多個線圈沿著與其卷繞中心軸大致直交的方向排列形成。
文檔編號H02K15/08GK101741187SQ200910179358
公開日2010年6月16日 申請日期2009年10月10日 優(yōu)先權日2008年11月12日
發(fā)明者近藤功治, 野地薰 申請人:日特機械工程株式會社