專利名稱：將絕緣片插入定子鐵心的裝置與方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種插入絕緣片的裝置，尤其涉及將絕緣片自動插入定子鐵心的溝槽的裝置。而且，本發(fā)明涉及插入絕緣片的新方法。
背景技術：
一般來說，在滾筒洗衣機等中所使用的電動機是轉動部件(rotor，轉子)位于外 側，定子(stator)位于內側。定子將以絕緣封膠覆蓋金屬薄板或電鋼板層迭幾層而得的鐵 心周圍后，對向外側突出的齒輪卷線圈來制造。圖6圖示覆蓋了絕緣封膠的狀態(tài)(即卷線 圈之前的狀態(tài))和定子鐵心的一部分。如圖6所示，形成在(定子)鐵心200外周面上的齒輪201的周圍覆蓋了絕緣封 膠203。齒輪201是卷線圈(未圖示)的一部分，齒輪和齒輪之間的空間成為溝槽202，但 卷線圈之后也形成磁力線通過的空間。另一方面，卷在齒輪201上的線圈一般使用銅絲。但是，原料的費用上升時整體定 子鐵心的費用即上升，具有難以精準計算制造成本及利潤的缺點。尤其，在如韓國等大部分 原料依賴進口的情況下，匯率或者原料的國際交易價格增加時負擔會變得更重。因此，代替 銅絲使用鋁絲時，能夠得到緩和上述負擔的效果。但在鋁的情況下，與銅相較可減少原料費用，但在物理特性上與銅相較，比重和電 導率低，因此為了滿足定子鐵心所需求的物理特性，在相同條件下需要更多的盤繞數(shù)。因 此，在使用鋁絲的情況下，卷在齒輪201上的盤繞數(shù)較使用銅的盤繞數(shù)增加，導致溝槽202 的空間變小的結果。如果溝槽的空間變小，則定子鐵心所需求的物理特性產(chǎn)生變化，因而無 法滿足相同的物理條件。因此，如圖7所示，形成齒輪的溝槽的部分(圖7中以“ C ”字形用粗的虛線所表 示的部分)不覆蓋絕緣封膠，而插入較絕緣封膠厚度更薄的薄的絕緣片，則可增加鋁絲的 盤繞數(shù)，而且同時能夠與銅絲的情況下相同地滿足整體的物理特性。但是，很難對這種形態(tài)的定子的各個溝槽插入絕緣片。這是因為溝槽的大小較小， 而且絕緣片的兩端彎曲，但也是因為在插入絕緣片的狀態(tài)下，需要以位置不移動或不脫離 的方式牢固地插入。因此，產(chǎn)生了對可牢固且自動地插入絕緣片的裝置的需求。依據(jù)這樣 的需求，本發(fā)明的發(fā)明人提出了將絕緣片自動插入定子鐵心的裝置與方法。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供將絕緣片自動插入定子鐵心的裝置與方法。本發(fā)明的另一目的是提供將絕緣片牢固地接合而不脫離的方式，可透過超聲波焊 接來固定的絕緣片插入裝置與方法。上述的本發(fā)明的目的以及其它記載在本發(fā)明的說明書中的目的，可透過以下所述 的本發(fā)明內容來實現(xiàn)。本發(fā)明的絕緣片插入裝置，包括鐵心軸，其安裝有鐵心，以與溝槽大小對應地一步步進行旋轉運動；以及絕緣片插入部，其由在中間部分形成有突出的絕緣片導軌部、向所 述溝槽內部進行上下運動的插入頭、用于切斷絕緣片的切割機、以及用于將被切斷的絕緣 片插入到插入通道中的插入桿所構成。為了在本發(fā)明所述的鐵心軸的中央上部固定鐵心，還可包括進行上下運動的鐵心 固定體。在本發(fā)明中，還包括超聲波焊接機，具有向所述溝槽的一側進行左右運動的焊接 頭，可使絕緣片在溝槽內更加牢固地插入。本發(fā)明中根據(jù)需要將所述超聲波焊接機在相互對稱的位置里設置2個至4個或以 上，能夠增加每單位時間內的生產(chǎn)量。同樣地，將所述絕緣片插入部在相互對稱的位置里設置2個至4個或以上，能夠增 加每單位時間內的生產(chǎn)量。而且，本發(fā)明的絕緣片插入方法，包括以下步驟對鐵心軸安裝鐵心的步驟；以規(guī) 定大小切割絕緣片后插入到插入頭的步驟；透過插入頭的上升運動，插入到所述鐵心的溝 槽的步驟；以及透過超聲波焊接機的焊接頭來焊接絕緣片的步驟。本發(fā)明具有提供對于卷鋁線的定子鐵心的溝槽，更加正確且牢固地自動插入絕緣 片的絕緣片插入裝置與方法的效果。


圖1是本發(fā)明的絕緣片插入裝置的平面圖；圖2是本發(fā)明的絕緣片插入裝置的絕緣片插入部的平面圖；圖3是本發(fā)明的絕緣片插入裝置的絕緣片插入部的側面圖；圖4表示本發(fā)明的絕緣片插入裝置的插入頭的圖，其中(a)圖表示側面圖，(b)圖 表示平面圖；圖5表示本發(fā)明的絕緣片插入裝置的超聲波焊接機的焊接頭的作動示意圖；圖6表示現(xiàn)有的定子鐵心絕緣封膠結合狀態(tài)的部分斷面圖；圖7表示在應用于本發(fā)明絕緣片插入裝置的定子鐵心的齒輪中插入了絕緣片的狀態(tài)的部分斷面圖。其中，附圖標記說明如下1鐵心軸2鐵心固定體3絕緣片插入部4超聲波焊接機31插入頭32插入通道33插入桿34切割機41焊接頭100絕緣片200鐵心201齒輪202溝槽203絕緣封膠311絕緣片導軌部
具體實施例方式以下參照附圖詳細說明本發(fā)明的詳細內容。
圖1是本發(fā)明絕緣片插入裝置的平面圖。如圖1所示，本發(fā)明的絕緣片插入裝置大致由鐵心軸1、鐵心固定體2、絕緣片插入 部3以及超聲波焊接機4所構成。鐵心軸1構成為向安裝(定子)鐵心200的部位，透過伺服電動機等旋轉單元(未 圖標)來旋轉一個溝槽的大小(以下在本說明書中定義為「節(jié)距」來使用)。
鐵心固定體2位于鐵心軸1的中央上部，在安裝了鐵心200的狀態(tài)下下降，以使鐵 心200被固定在鐵心軸1上。因此，鐵心軸1每旋轉一個節(jié)距時，在牢固地固定了鐵心200 的狀態(tài)下，鐵心200也一起旋轉。該鐵心固定體2透過氣缸等來驅動的上下運動單元(未 圖標)，藉此進行上下運動。絕緣片插入部3是以規(guī)定的大小切斷從下部(在圖1中向地面進入的方向)所供 給的絕緣片100后，插入到溝槽202的部分。以規(guī)定的大小切斷的絕緣片從圖1所示的鐵 心軸1涂黑色的部分的下部上升后插入到溝槽。關于絕緣片插入部3的詳細內容，參照圖 2以及圖3再進行說明。超聲波焊接機4是產(chǎn)生超聲波，透過焊接頭41來對插入到溝槽的絕緣片進行焊接 的裝置。超聲波焊接機4包括一般的超聲波產(chǎn)生裝置，設計成在焊接頭41的末端可進行超 聲波焊接。焊接頭41在向上側以最大限度移動之處，與溝槽內的鐵心接觸，透過此時所進 行的超聲波焊接來焊接絕緣片和鐵心。圖2是本發(fā)明的絕緣片插入裝置的絕緣片插入部3的平面圖，圖3是側面圖。如圖2和圖3所示，本發(fā)明的絕緣片插入部3大致由插入頭31、插入通道32、插入 桿33以及切割機34所構成。從裝置的下部供給的絕緣片100透過切割機34被切割成規(guī)定長度，較佳地是實際 上與溝槽的高度一致或者小一些的長度。被切割后的絕緣片100隨著插入桿33向右側移 動經(jīng)過插入通道32，切斷絕緣片100的兩個端部。從插入通道32的右側移送的絕緣片100 被夾在從下部進行上升運動的插入頭31中進行上升，一直繼續(xù)進行上升至到達磁頭的溝 槽為止。即插入頭31進行上下運動(從圖面向地面進入或者出來的方向)，發(fā)揮向上下運 送絕緣片的作用。雖然圖1中表示了一個絕緣片插入部3，但為了增加生產(chǎn)量，根據(jù)需要可對稱地將 絕緣片插入部3設定成2個、3個、4個或以上。圖4中表示了插入頭31，其中(a)圖表示側面圖；(b)圖表示平面圖。如圖4所 示，形成有在插入頭31的大致中間部分突出的絕緣片導軌部311。在該絕緣片導軌部311 上夾有彎曲的絕緣片100，與插入頭31 —起上升。插入頭31繼續(xù)上升到溝槽的高度時，絕 緣片100被插入到溝槽。之后，插入頭31再下降，為了將重新供給的絕緣片100夾在絕緣 片導軌部311中，反復進行上升，對溝槽繼續(xù)插入絕緣片。圖5表示本發(fā)明的絕緣片插入裝置的超聲波焊接機的焊接頭的作動示意圖。如圖5所示，超聲波焊接機4的焊接頭向箭頭方向，即向左右方向進行往返運動。 焊接頭41向右側移動，接觸與焊接頭41相對的溝槽202的內側面時，發(fā)生超聲波焊接。即， 焊接頭41接觸溝槽202時，在接點部分形成定點，焊接頭41再向左側移動。之后，透過鐵 心軸1旋轉一個節(jié)距，下一個溝槽位于焊接頭41側，焊接頭41重新進行左右運動的同時反 復進行超聲波焊接。
與絕緣片插入部3相同地，超聲波焊接機4雖然在圖1中只表示了一個，但為了增 加生產(chǎn)量，可根據(jù)需要將超聲波焊接機對稱地設置2個、3個、4個或以上。以上說明的本發(fā)明，根據(jù)下面定義的權利要求保護范圍明確規(guī)定其權利范圍。但 在不超過以下權利要求保護范圍中所記載的發(fā)明的均等范圍內的變更或者變形，以及本發(fā) 明主旨的前提下，可視為屬于以下權利要求保護范圍中所定義的范圍。
權利要求
一種將絕緣片插入的裝置，其特征在于，包括鐵心軸，其安裝有鐵心，以與溝槽大小對應地一步步進行旋轉運動；以及絕緣片插入部，其由在中間部分形成有突出的絕緣片導軌部、向所示溝槽內部進行上下運動的插入頭、用于切斷絕緣片的切割機、以及用于將被切斷的絕緣片插入到插入通道中的插入桿所構成。
2.根據(jù)權利要求1所述的將絕緣片插入的裝置，其特征在于，為了在所述鐵心軸的中央上部固定鐵心，還包括進行上下運動的鐵心固定體。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的將絕緣片插入的裝置，其特征在于，還包括超聲波焊接 機，具有向所述溝槽的一側進行左右運動的焊接頭。
4.根據(jù)權利要求3所述的將絕緣片插入的裝置，其特征在于，所述超聲波焊接機在相 互對稱的位置里設有2個至4個。
5.根據(jù)權利要求1所述的將絕緣片插入的裝置，其特征在于，所述絕緣片插入部在相 互對稱的位置里設有2個至4個。
6.一種將絕緣片插入的方法，其特征在于，包括以下步驟 對鐵心軸安裝鐵心的步驟；將絕緣片切割成規(guī)定大小后插入到插入頭的步驟； 透過插入頭的上升運動，插入到所述鐵心的溝槽的步驟；以及 透過超聲波焊接機的焊接頭來焊接絕緣片的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種將絕緣片插入定子鐵心的裝置與方法。本發(fā)明的絕緣片插入裝置，包括鐵心軸，其安裝有鐵心，以與溝槽大小對應地一步步進行旋轉運動；以及絕緣片插入部，其由在中間部分形成有突出的絕緣片導軌部、向所述溝槽內部進行上下運動的插入頭、用于切斷絕緣片的切割機、以及用于將被切斷的絕緣片插入到插入通道中的插入桿所構成。
文檔編號H02K15/02GK101807832SQ200910169838
公開日2010年8月18日 申請日期2009年9月4日 優(yōu)先權日2009年2月16日
發(fā)明者崔源縞 申請人:泰和企業(yè)股份有限公司