專利名稱：基于地球太陽運行軌跡的連桿傳動群同步跟蹤太陽光自動跟蹤裝置的制作方法
基于地球大陽逸行軏逸的連桿傳動 碎同步跟賒太陽先嚼動跟琮裝置
所屬技術領城
本發(fā)明涉及一種太陽光il勁跟琮技術，特別是一種可用子,個大陽能
化
行軏逸的連軒傳動辟同步跟綜太陽光il勁跟^裝置，該裝置可以帶勁,個 大陽能電池板或,個其地大陽能接收il備同步負勁3艮蜍大陽光，免成太陽 能的t動跟綜采集。 眢景故術
大陽能是一種清潔能源，取之不盡、用之不竭，也不會造成環(huán)境汚姿， 如冬，無論在沿海城市，i3L是在內陸城市，大陽能盧品正越束趂多地近入 人們的祝野，大陽能路燈、大陽能草砰燈、大陽能處P龍燈、大陽能接道燈、 ^文ji臺燈、文通佶號燈等等，但速些大陽能盧品的大陽能接收元件大> 以位置固走方式接收大陽光的，因不能全天與大陽光倮持垂直，造成大陽 能利用半低下。年來閨外在 一 些大陽能電^的光仗矩眸中賣現(xiàn)了大陽光 的t動跟嫁，在全閨各地也有一些小型、中型的大陽能電站投入逸行，他 們的接收無件有些是以位置固定方式接收太陽光的，有些賣現(xiàn)了大陽光的 ,動跟嫁，但速些跟錄裝置的水平跟^轉動軸垂直于地平面，豎直跟錄轉 動軸與地平面平行，水平和堅直丙個方向必須賣對-艮嫁才能賣現(xiàn)大陽能電 池板接收平面與大陽光保持垂直，使得逸些跟琮裝置結構復雜、體積虎大、 造價離、能耗大，難以推,應用。
4發(fā)網內泉
為了充服現(xiàn)有的跟^裝置機械結構復雜、體積龐大、成本急、能耗大 等缺點，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的不足對現(xiàn)有故術逸行了改逸，提出了 一種結構簡羊可靠、成本低，跟錄能牦小、抗凡能力強的大陽光跟賒裝置。 該裝置泉用坎向-艮琮方式，每個太陽能電池板的連接軸的軸成與大 陽逸行軏逸的軸成平行，大陽能電池板可在控刳系統(tǒng)的驅動下統(tǒng)該連接軸 的軸統(tǒng)轉動，/人而使大陽能電池板平面賣肘保持與大陽光垂直。另一個逸 接軸與每個太陽能電池板的逸接軸的軸統(tǒng)垂直，該裝置的所有大陽能電池
板可在控刮糸統(tǒng)的驅勁下同對同步的統(tǒng)該逸接軸轉勁，可調整每個大陽能
大陽逸行一年，逸接軸的軸瓶相對于地球統(tǒng)大陽逸行軏道的軸成文化4艮逸 使，所以該方向的調整可一天式幾天逸行一次，可大大降低跟嫁糸統(tǒng)的能 牦。
本發(fā)明辨決其技術問題所采用的技術方余是N個大陽能電^板波分 為多組，每組的太陽能電池板郜逸it連接軸率固的串接在一起。各組大陽
使得大陽光幾與各組大陽能電地板的逸接軸的軸統(tǒng)垂直。每組的太陽能電 池板的重量均勻分布在該組逸接軸的軸咸丙側，每組的太陽能電地板的上 表面相互平行。每組大陽能電地板的逸接軸逸逸軸承爻軸承條玫姿裝在一 組相互平行的支撐禁上，使得每組的大陽能電地板可統(tǒng)該組的逸接軸的軸 成光滑的轉勁。支撐禁率固的固走在支撐條上，支撐條通逸逸接軸和支撐 軒相逸接，這連接軸的軸成與各組大陽能電池板的逸接軸的軸成相互垂直且與地表面平行，支撐條可統(tǒng)這連接軸的軸成光滑的轉動殲通過支構禁',
能電池板的逸接軸上都和一個逸桿的一端率固的相il接，這逸桿與該組逸 接軸垂直，各組連接軸上的連桿免全相同，各組大陽能電地板il接軸上的 逸桿的另 一 鴻都通it一個銷軸與 一 個長直連桿相逸接。 一 個蝸輪和 一 組大 陽能電地板的連接軸同心軸幾相互重合且率固的固走在該連接秈上，該媽 輪可逸過《連接軸帶勁《組大陽能電地板統(tǒng)該組連接軸的軸線光滑的轉
肘同步同向光滑的轉勁。
上逸蝸輪與一個蝸桿良好的相齒合， 一個直齒輪與蝸軒同心且固走在蝸 扦上，另一直擊輪率固的固定在一個電機的電機軸上，丙個直齒輪l好的 相齒合，該電機可通過丙個直齒輪和蝸桿,動蝸輪轉動。當大陽光統(tǒng)與各
組太陽能電^L板的上泉面偏夷垂直位子對由控刮糸統(tǒng)驅勁電機轉動，電機 通it丙個直齒輪、蝸桿、蝸輪、長直逸軒和各組逸接軸上的連桿帶動各組
得各組大陽能電地板同對帙復到與大陽光幾垂直位子上。
一個長絲杠的一端通過一個銷軸與一個逸接桿的一端相連接，逸接桿的 另一端通過一個銷軸與支撐條的威逸相連接，長絲杠的另一端從一個長螺 母的一端光滑的3乏入并/人長螺母的另一端光滑的^乏出， 一個直齒輪與長螺 母同々軸成重合且固史在長螺母上，另外丙個直齒輪與一個逸接軸同々軸 成重合且固走在該逸接柚上，另一個直齒輪與一個電機的電機軸同心軸幾重合且固走在該電機軸上，四個直齒輪丙丙相齒合。當各組大陽能屯池板 的連接軸的軸線與地球統(tǒng)太陽逸行軏道的軸幾偏寫平行位子對由控刮糸統(tǒng)
腿動電機轉動，電機通il四個直齒輪、長絲牡、l螺母、il接軒和銷軸', 勁各組大陽能電地板同肘同步同向統(tǒng)連接支撐條和支撐軒的連接軸的軸幾 轉動，使得各組大陽能電池板的逸接軸的軸咸同對恢復到與地球統(tǒng)大陽逸 行軏道的軸瓶平行位子上。
當電機不加電轉勁對，固蝸桿和蝸輪以及長螺母和長絲牡傳動的羊向 性和不可逆性，太陽能電地板不會在風力、以及其他外力作用下逸勁，因 此該裝置具有良好的抗風性能。
本發(fā)網的有益故果是由蝸軒和蝸輪以及長螺母和長絲杠傳動的羊向 性和不可逆牲，可賣現(xiàn)良好的抗風性能，跟蜍能牦小、成本低，結構簡羊 可靠。 附圖
說網
下面以十個太陽能電地板為實^i例結合附閨對本發(fā)明逸一步說明。
固l是本發(fā)剛的整體原理圖。
圖2是本發(fā)網的A—A剖枧閨。
閨3是本發(fā)明的B—B刮祝閨。
閨4是本發(fā)剛的C一C刮枧圓。 是本發(fā)剛的D—D剖祝閨。
閨L閨2、閨3、閨4和閨5中1-1-1.大陽能電地板，1-1-2.大陽能電池 板，1-2-L太陽能電池板，1-2-2.大陽能電地板，l-3丄大陽能電池板，1-3-2. 大陽能電池枚，1-4-1.大陽能電池板，1-4-2.太陽能電池板，1-5-1.大陽能
7電地板，1-5-2.太陽能電池板，2.夂撐桿，3-1.夂座，3-2.夂^， 4-0. 支撐條，4-l.支撐粱，4-2.支撐禁，4-3.支撐禁，5-1.銷軸，5-2.銷軸， 5-3.銷軸，6.逸接軒，7-〗.減速箱體，7-2.減速箱體，8.長絲杠，9-1丄逸 接軸，9扁〗-2.連接軸，9-1-3.逸接軸，9-2-1.逸接軸，9-2-2.連接軸，9-2-3. 逸接軸，9-3-1.連接軸，9-3-2.逸接軸，9-3-3.連接軸，9-4-1.連接軸， 9-4-2.連接秈，9-4-3.連接軸，9-5-1.逸接軸，9-5-2.逸接軸，9-5-3.逸 接軸，10-1.逸軒，10-2.連桿，10-3.逸軒，10-4.逸軒，10-5.友桿，11. 長直連桿，12.電機，13.電機軸，14.直齒輪，15.直齒輪，16.蝸軒， 17.蝸輪，18-1.銷軸，18-2.銷軸，18-3.銷軸，18-4.銷軸，18-5.銷柚， 19.電機，20.直齒輪，21.電機軸，22.直齒輪，23.連接軸，24.直齒 輪，25.長螺母，26.直齒輪。 具體^拖方式
在閨1和囝2中，大陽能電池板故分成五組，大陽能電地板門-l-U和 太陽能電地板n-1-2j為第一組，大陽能電地板門-2-"U和大陽能電池板 「1-2-2J為第工組，大陽能電池板門-3-U和太陽能電地板fl-3-2J為笫 三組，大陽能電地板n-4-lj和大陽能電地板(H-4-2J為笫四組，大陽能 電地板n-5-U和大陽能電地板門-5-2J為第五組，每組大陽能電地板的 上表面相互平行。逸接軸也波分成五組，上連接軸f9-l-U、中連接軸f9-1-2J 和下逸接軸「9-l-3j為笫一組，上逸接軸「9-2-lJ、中連接軸f9-2-2j和 下逸接軸「9-2-3J為笫二組，上逸接軸f9-3-lj、中友接軸f9-3-2)和下 逸接軸f9-3-3J為第三組，上連接軸「9-4-1J、中il接軸「9-4-2J和下逸 接軸f9-4-3J為第四組，上逸接杣「9-5-U,中逸接軸。-5-2J和下逸接軸f9-5-"為笫五組。支撐禁f4-U、支撐禁f4-2J和支撐禁r4-3J波 寺固的固定在一個支撐條「4-0j上，三個支撐禁相互平行。讓i分別取一、 -、三、四、五。笫i組大陽能電池板逸過笫i組連接軸率閨的串接在一起， 笫i組的三個連接軸同呶且三個逸接軸的軸咸相互重合，第i組太陽能電地板 的重量均勻分布在笫i組逸接軸的軸幾丙例，笫i組的上連接軸逸il軸承及軸 承條故姿裝在支撐^ f4-U上，笫i組的中逸接軸通過軸承及軸承條故要裝 在支撐禁「4-2J上，笫i組的下連接軸邋過軸承及秈承條故姿裝在支撐禁 f4-3j上，笫i組太陽能電池板可統(tǒng)笫i組逸接軸的秈逸光滑的轉勁。各組
在閨2、閨3和閨4中，減速翁體「7-U率固的固臾在支撐^ f4-U上， 電機02)良好的閨定在減速箱體f7-lj上，直擊輪n"與電機「12) 的電機秈H3J同心且固走在電機軸「13j上，直齒輪n5j與錄軒H6j
同心且固吏在蝸桿n6j上，蝸桿n6j逸過軸承及軸承條姿裝在減速箱
體(V-U上，直擊輪n們和直齒輪門5J良好的相齒合，蝸軒H6J與
蝸輪n7j良好的相擊合。逸桿no-u的一端率固的固定在連接軸f9小ij
上，逸桿no-的一鴣率固的固走在il接軸「9-2-lJ上，逸桿no-3j 的一端率固的固吏在逸接軸f9-3-lJ上，媽輪「17」與連接軸「9-3-U同 々且率固的固定在逸接軸f9-3-"U上，連桿「10-4j的一端率固的固定在 連接軸「9-4-U上，逸軒「10-5J的一鴣率固的固吏在逸接軸上。 長直逸種nu逸過鋪軸門8-U、銷軸。8-2入銷軸08-3上銷軸n8-4J
和銷軸H8-5J與逸桿門o-u、連桿H0-2入逸桿no-3乂逸桿no-4j
和逸扦「10-5j的另一端相逸接。
9在圖l、閨2和閨5中電機良好的固走在減速箱體「7-2J上，直 齒輪「2CU與電機n9j的電機軸「2U同々且固定在電機軸「2U上， 直齒輪f22j和直齒輪f24J與逸接軸f23j同々且固走在連接軸f23j 上，連接軸。3J通過軸承及軸承條姿裝在減速箱體f7-2j上，直齒輪「26J 與長螺母f25)同心且固走在長螺母f25j上，長螺母f25J通過軸承及 軸承條奐裝在減速箱體"-2J上，直齒輪f20J與直齒輪「22j良好的 相齒合，直齒輪f24J與直齒輪f26J良好的相齒合。長絲杠「8j的一 端通過逸接軒f6j和銷秈f5-2J及銷軸f5-3J與支撐條「4-0J的威i^ 相逸接，長絲杠r8J的另一鴣伸入減速箱體「7-2J中并/人長螺母f25J 的一端光滑的炎入/人長螺母f25J的另一端光滑的炎出。減速箱體(V-2j 的下部固定在一個支座f3-lj上，支座「3-U固走在地面上。支撐軒f2J 的下端固走在支座f3-2J上，支座(3-2J固定在地面上，支撐軒「2j的 上鴣通過銷軸「5-U與支撐條M-0J的中々位子相連接，各組大陽能電 池板可在長絲杠f8J的拉動下以銷軸「5-U為軸堅直轉動。
當電機n2j轉動對，通過電機軸nw帶動直齒輪n4j轉動，直
齒輪H4j '帝動直齒輪門5j轉勁并通it直齒輪n5j帶動蝸桿「16j轉
劫，蝸桿n6」',勁蝸輪n7j轉勁，蝸輪「i7j帶勁鏈輪no-3j轉動， 鏈輪no-3j ',勁鏈條「iu并通過鏈備nu和鏈輪no-ij、鏈輪no-2入 鏈輪no-3入鏈輪「io-4j和鏈輪no-5j ',動各組太陽能電池板統(tǒng)其逸 接軸的軸瓶同步、同向《艮隨太陽光轉勁。
當電機門9J轉動對，通it電機軸f2U和直齒輪f20j、直齒輪「22, 直齒輪f24J和直齒輪f26J帶動長螺母f25j轉動并逸it長螺母f25j',動長絲杠r8j沿長螺母f25j的軸統(tǒng)逸動，在長絲杠f8j的拉勁下', 勁各組大陽能電地板以銷軸f5-lj為軸堅直轉勁，可調整各組連接軸的軸 成與地球統(tǒng)大陽逸行軏道的軸統(tǒng)保持平行。
i
權利要求
1、一個由鏈條、鏈輪、長螺母、長絲杠、兩個減速箱、直齒輪、蝸輪、蝸桿、N個太陽能電池板、支撐架、支撐梁、支撐桿、支座、銷軸和連接桿構成的基于地球太陽運行軌跡的連桿傳動群同步跟蹤太陽光自動跟蹤裝置，其特征是N個太陽能電池板被分為多組，每組的太陽能電池板都通過連接軸牢固的串接在一起，各組太陽能電池板的連接軸的軸線相互平行且與地球繞太陽運行軌道的軸線平行，每組的太陽能電池板的上表面相互平行重量均勻分布在該組連接軸的軸線兩側，每組太陽能電池板的連接軸通過軸承及軸承架被安裝在相互平行的支撐梁上，支撐梁牢固的固定在支撐架上，支撐架通過連接軸和支撐桿相連接并且該連接軸的軸線與各組太陽能電池板的連接軸的軸線相互垂直且與地表面平行，支撐桿固定在地面上，各組太陽能電池板的連接軸上都牢固的安裝了一個連桿，該連桿與該組太陽能電池板的上表面垂直，各組連接軸上的連桿的一端和該組太陽能電池板的連接軸相連接另一端都通過一個銷軸與一個長直連桿相連接，一個蝸輪和其中一組太陽能電池板的連接軸同心軸線相互重合且牢固的固定在該連接軸上。
2、 根括杈刮要求1所逸的基于地球大陽逸行軏逸的連桿傳勁^同步^艮 綜大陽光t動跟綜裝置，其特征是奐裝在各組的逸接軸上的il軒免全相同。
3、 根招杈利要求l所逸的基于地球大陽逸行軏逸的連桿傳勁拜同步跟蜍大陽光t動跟嫁裝置，其特征是禍輪與一個蝸桿l好的相齒合， 一個 直擊輪與蝸軒同心軸咸相互重合且固走在該蝸桿上，另一直齒輪與一個電機的電機軸同々軸線相互重合且率固的固走在該電機軸上，丙個直齒輪良 好的相齒合。
4、根括杈刊要求1所逸的基于地球太陽逸行軏逸的連軒傳勁拜同步-艮 嫁大陽光il動跟錄裝置，其特征是長絲杠的一鴣通it一個銷秈與一個逸 接桿的一 端相逸接，連接桿的另 一 端通過一 個銷軸與支撐條的底迻相連接， 長絲杠的另一端>人長螺母的一鴣光滑的:^入并>人長螺母的另 一鴣光滑的:^ 出， 一個直齒輪與長螺母同心軸咸相互重合且固吏在長螺母上，另外丙個 直齒輪與一個il接軸同心軸成相互重合且固走在該連接抽上，另一個直齒 輪與一個電機的電機軸同'&軸幾相互重合且固定在該電機軸上，電機軸上 的直齒輪與固定在逸接軸上的一個直齒輪l好的相杏合，固定在連接軸上 的另一個直齒輪與固走在長螺母上的直齒輪l好的相齒合。
全文摘要
一種可由電機驅動，可實現(xiàn)太陽光采集自動跟蹤的基于地球太陽運行軌跡的連桿傳動群同步跟蹤太陽光自動跟蹤裝置。它可由兩臺電機通過由直齒輪、連桿、長直連桿、支撐桿等組成的機械傳動機構帶動多個太陽能電池板完成同步自動跟蹤太陽光運動，可用來帶動太陽能電池板及其他太陽光采集設備，實現(xiàn)太陽光采集的群同步自動跟蹤。
文檔編號H02N6/00GK101630928SQ20091014793
公開日2010年1月20日 申請日期2009年6月11日 優(yōu)先權日2009年3月18日
發(fā)明者晉 張, 張立君 申請人:張 晉;張立君