專利名稱：自控節(jié)能電機監(jiān)控方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電機監(jiān)控方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種自控節(jié)能電機監(jiān)控 方法及系統(tǒng)。
背景技術：
電機是工業(yè)的骨架，目前，在許多工業(yè)部門與生產企業(yè)中都會大量使用 電機，但由于電機的使用壽命因素或電機工作中的其他原因，電機難免會發(fā) 生故障，這些故障可能會使生產停頓，導致代價昂貴的停機和維修損失，并
且由于電機的部位較多，造成電機故障的部位及原因也較多，且由于電機參: 量眾多，分布分散等原因，對整個電機系統(tǒng)中引起故障的電機及其故障原因 的檢測通常十分困難，而且由于電機的工作環(huán)境通常較為惡劣，更加劇了這 種困難。
目前，在國內大多數電機使用廠家中，對電機的檢測通常采取現(xiàn)場管理 者的單個檢測方式，這種人工的電機信息采集方式所得到的電機信息缺乏時 效性和準確性，而且往往因為需要大量人工職守，浪費了大量的人力及物力 資源，尤其在電機所處工作環(huán)境較為偏僻、惡劣的情況下，管理者的職守還 會具有一定的危險性。因此，在對電機的檢測工作中，有必要建立一套能快 速地從現(xiàn)場獲取電機工作狀態(tài)信息，并根據此信息的變化對電機進行監(jiān)測控 制，以提高電積4企測的工作效率及準確度的系統(tǒng)。
在現(xiàn)有技術中，存在有對電機監(jiān)測或監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)明，但都具有一定的 缺陷?，F(xiàn)有技術之一為專利公開號為1611955的專利，該專利公開了一種分 布式電機監(jiān)測系統(tǒng)，它的顯著缺點在于只能對電機進行監(jiān)測，而不能對電機 進行控制，達不到有效地對防止電機發(fā)生故障，保證對電機進行實時控制的目的?，F(xiàn)有技術之二為專利^Hf號為101158865的專利，該專利公開了一種 發(fā)電機監(jiān)控系統(tǒng)裝置，它的顯著缺點在于該專利所描述的電機監(jiān)控系統(tǒng)裝置 只能對普通電機的一般運行狀態(tài)進行簡單的監(jiān)控，并沒有涉及到電機轉軸的 具體性能參數監(jiān)控，所以其對電機所出現(xiàn)其他的復雜的故障情況達不到有效 的監(jiān)控，而且其監(jiān)控方式只限于遠程監(jiān)控。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種自控節(jié)能電機監(jiān)控方法及系統(tǒng)，使其可 以不受空間地域、時間和采集點數量的限制，實現(xiàn)對電機轉軸工作狀態(tài)及 參數信息的動態(tài)的無人化采集，進而實現(xiàn)對電機的集中監(jiān)控和管理，有效 地節(jié)省人力資源和管理費用，并盡量避免自控節(jié)能電機故障事故的發(fā)生。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自控節(jié)能電才幾監(jiān)控系統(tǒng)，包括
至少一臺自控節(jié)能電機， 一監(jiān)控中心，以及一連接所述自控節(jié)能電機和 所述監(jiān)控中心的數據通信網絡，其中，
所述自控節(jié)能電機的轉子的轉軸上固設有用于采集測量所述自控節(jié)能電 機的轉軸參數并將其轉換為數字信號的參數測量裝置；所述轉軸和所述自控 節(jié)能電機的定子或外殼的對應位置對應固設有信號傳輸電路，所述信號傳輸 電路包括信號輸出電路和信號接收電路，所述信號輸出電路固設在所述轉軸 上，與所述參數測量裝置連接；所述信號接收電路固設在所述電機定子或電 機外殼上，用于接收所述信號輸出電路輸出的所述轉軸參數數字信號；所述 自控節(jié)能電機的定子或外殼上固設有與所述信號傳輸電路連接的通信接口， 用于與所述數據通信網絡進行通信；所述自控節(jié)能電機的定子或外殼上還固 設與所述通信接口連接的第一控制器，該第一控制器通過所述通信接口接收 所述監(jiān)控中心輸出的命令數據，并將所述命令數據轉換為相應的控制命令；
所述監(jiān)控中心設置有至少 一 臺計算機，負責接收所述自控節(jié)能電機輸出 的轉軸參數數字信號，對所述轉軸參數數字信號進行集中處理、分析和監(jiān)測，并根據診斷監(jiān)測結果，將對所述自控節(jié)能電機的控制操作命令以數據的形式 發(fā)送給所述自控節(jié)能電機，以完成對所述自控節(jié)能電機的控制。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種自控節(jié)能電機監(jiān)控方法，包括
自控節(jié)能電機實時動態(tài)地測量其轉軸參數，并將測量到的所述轉軸參數
轉化為數字信號輸出；
監(jiān)控中心通過數據通信網絡接收到所述自控節(jié)能電機輸出的轉軸參數數 字信號，對其進行集中處理、分析和監(jiān)測，并根據診斷監(jiān)測結果，將對所述 自控節(jié)能電機的控制操作以命令數據的形式發(fā)送；
所述自控節(jié)能電機通過所述數據通信網絡接收所述監(jiān)控中心發(fā)送的所述 命令數據，并將其轉換成相應的執(zhí)行命令，以實現(xiàn)對所述自控節(jié)能電機的功 能控制。
本發(fā)明提供了 一種自控節(jié)能電機監(jiān)控方法及系統(tǒng)，通過引進新型的自控 節(jié)能電機，為各領域的電機設備提供了全新的安全保護解決方案，通過在自 控節(jié)能電機上設置用于測量電機轉軸參數的參數測量裝置，可以實時地測量 和獲取電機運行過程中反映電機運行狀況的轉軸參數，并可將測量得到的轉 軸參數實時傳送到監(jiān)控中心，對電機的運行狀況進行實時監(jiān)控，保證了電機 運行的穩(wěn)定性和可靠性，當監(jiān)控中心檢測到某臺自控節(jié)能電機出現(xiàn)故障隱患 時，能準確判斷并自動記錄該故障狀態(tài)和自動報警，并及時發(fā)出控制數據信 號調整或關閉有故障隱患的電機防患于未然，通過對自控節(jié)能電機實時信息 的儲存，使管理者了解故障原因，這不僅有效減少了管理者的工作負荷和壓 力，而且保證了電機故障檢測的及時性和有效性，降低了故障發(fā)生的幾率， 提高了工作效率。本發(fā)明的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)及方法調試和維護簡單， 易于管理和操作，可靠性高，建設成本低、并留有一定的擴展余地，具有廣 闊的應用前景，其提供的"一對多"的監(jiān)控方式，尤其適用于油田、船舶等 電機使用數量較多的環(huán)境。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對 實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地， 下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的 一 些實施例，對于本領域普通管理者來 講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附 圖。
圖1為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)第一具體實施例的結構示意圖； 圖2為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)第一具體實施例中自控節(jié)能電機的 結構示意圖3為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)第一具體實施例中自控節(jié)能電機的 參數測量裝置的結構示意圖4為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)第一具體實施例中自控節(jié)能電機的 信號傳輸電路的結構示意圖5為本發(fā)明自控節(jié)能電4幾監(jiān)控系統(tǒng)第二具體實施例的結構示意圖6為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)第二具體實施例中數據匯集器的結 構示意圖7為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)第三具體實施例中監(jiān)控中心的結構 示意圖8為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控方法的流程圖。
具體實施例方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而 不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作 出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
圖1為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)第一具體實施例的結構示意圖。如
9圖l所示，本實施例包括至少一臺自控節(jié)能電機l, 一監(jiān)控中心3，以及一 連接所述自控節(jié)能電機1和所述監(jiān)控中心3的數據通信網絡2。其中，由于 本實施例中采用的自控節(jié)能電機是本發(fā)明另 一專利申請中所描述的自控節(jié)能 電機，因此，接下來本實施例將結合附圖2~4對該自控節(jié)能電機做詳細的描 述。
圖2為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)第一具體實施例中自控節(jié)能電機的 結構示意圖。如圖2所示，該自控節(jié)能電機包括電機外殼11、電機定子12、 電機轉子13、參數測量裝置14、信號傳輸電路15、通信接口 16和第一控制 器17。其中，參數測量裝置14固設在電機轉子13的轉軸131上，用于實時 測量轉軸參數并將之轉換成數字信號；信號傳輸電路15包括信號輸出電路 151和信號接收電路152，信號輸出電路151與參數測量裝置14連接，固設 在轉軸131上，用于輸出參數測量裝置測量到的轉軸參數數字信號，信號接 收電路152固設在電機定子12或電機外殼11上，用于接收信號輸出電路151 輸出的轉軸參數數字信號；通信接口 16與信號接收電路152連接，用于將測 量到的自控節(jié)能電機的轉軸參數數字信號輸出，提供給監(jiān)控中心進行處理， 并接收監(jiān)控中心返回的命令數據；第一控制器17與通信接口連接，用于將監(jiān) 控中心返回的命令數據轉換為相應的對自控節(jié)能電機的控制命令，并執(zhí)行相
應的控制操作。
具體地，上述通信4妄口可以為標準有線接口，如RS232、 RS485等標準 通信接口，同時，該通信接口也可以為無線通信接口，如藍牙、GPRS等無 線通信接口。用戶可以才艮據實際的需要，設定合適的通信接口，例如在油田 等工礦企業(yè)，由于電機的使用數量較多，且電機分布于各個區(qū)域，因此，可 設置無線通信接口，如GPRS接口，并利用現(xiàn)有的無線網絡實現(xiàn)電機轉軸參 數的傳輸，便于監(jiān)控中心實時獲取自控節(jié)能電機運行中的轉軸參數，實時對 自控節(jié)能電機運行狀況進行監(jiān)控。自控節(jié)能電機的第一控制器與自控節(jié)能電 機的相應控制部件開關相連，當將監(jiān)控中心發(fā)送的命令數據轉換為相應的執(zhí)行命令后，具體到自控節(jié)能電機的運行操作中，如關閉電源、調整自控節(jié)能 電機轉速或轉矩等，以真正實現(xiàn)對自控節(jié)能電機的控制。例如在自控節(jié)能電 機扭矩越限，或出現(xiàn)溫度過高、過壓、過流等現(xiàn)象時，可通過該第一控制器 關閉自控節(jié)能電機的電源信號，使之停止工作。具體地，該第一控制器可以
為各種控制芯片，例如AT8951C單片才幾，可編程控制器(Programmable Logic Controller,以下筒稱PLC)或者復雜可編程邏輯器件(Complex Programmable Logic Device,以下簡稱CPLD)等，其具體的功能可以通 過編程來得以實現(xiàn)。
圖3為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)第一具體實施例中自控節(jié)能電機的 參數測量裝置的結構示意圖。如圖3所示，參數測量裝置14包括數字測量電 路141和電源電路142，其中，數字測量電路141用于測量轉軸參數并轉換 為數字信號輸送到信號傳輸電路15，該轉軸參數可以但不限于為轉軸131的 轉動扭矩、軸向力、振動、溫度、壓力以及旋轉速度等，電源電路142用于 為數字測量電路141和信號傳輸電路15提供電源。進一步地，數字測量電路 141還包括依次連接的參數測量傳感器411、信號放大電路412和第二控制器 413。其中，參數測量傳感器411用于測量并獲得電機運行過程中電機轉軸相 關參數的模擬信號，如電機轉軸的轉動扭矩、軸向力、振動、溫度、壓力以 及旋轉速度等；信號放大電路412與參數測量傳感器411連接，用于對參數 測量傳感器411輸出的轉軸參數的模擬信號進行放大處理；第二控制器413 與信號放大電路412連接，用于接收信號放大電路412放大處理后的轉軸參 數的模擬信號，將之轉化為相應的數字信號，并將該數字信號進行并行信號 到串行信號的轉換。實際應用中，該第二控制器也可以為各種微控制芯片， 如AT8951C單片機，PLC或CPLD等。
圖4為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)第一具體實施例中自控節(jié)能電機的 信號傳輸電路的結構示意圖。自控節(jié)能電機中可以采用光電耦合的方式進行 對信號的傳輸。如圖4所示，信號輸出電路151可以光電耦合發(fā)射器，用于將所述參數測量電路測得的所述轉軸參數的數字信號發(fā)射出去；信號接收電 路152可以為光電耦合接收器，用于接收所述光電耦合發(fā)射器發(fā)射的所述轉 軸參數的數字信號。其中光電耦合發(fā)射器可固設在轉軸131上，光電耦合接 收器可固設在電機外殼11上，或固設在電機定子或與電機外殼相對固定的其 它機構上，且與光電耦合發(fā)射器位置對應。實際應用中，光電耦合發(fā)射器可 包括并聯(lián)構成的一個以上的光敏元件，該光敏元件均勻布設在環(huán)形電路板153 上，該環(huán)形電路板153固設于轉軸131上，且與轉軸131同軸設置，其中， 光敏元件為發(fā)光二極管、光敏二極管或光敏三極管。根據實際的測量需要， 可設置合適數量的光敏元件，以保證信號傳輸的效果。
實際應用中，電源電路142可包括電源耦合器和穩(wěn)壓器，其中，電源耦 合器用于將外部的電源耦合到轉軸上；穩(wěn)壓器與電源耦合器連接，用于將耦 合到轉軸上的電源轉換成穩(wěn)定電壓，并提供給數字測量電路和信號傳輸電路。
進一步地，自控節(jié)能電機還可包括報警裝置，固設在電機定子或電機外 殼上，與信號傳輸電路連接，用于根據轉軸參數判斷電機運行異常時報警。 該報警裝置可根據參數測量裝置測得的轉軸參數判斷電機工作是否正常，若 電機工作異常，則發(fā)出相應的報警信號。具體地，假設參數測量裝置測量得 到的轉軸的轉動扭矩過大，超出電機正常工作時的扭矩規(guī)定值，則報警裝置 可發(fā)出報警，說明電機處于超載狀態(tài)，通知相關人員進行處理，具體地，該 報警裝置可以預設多種報警方式，如報警裝置響一下表明電機處于超載狀態(tài)， 報警響二下表明電機轉速過慢等，根據實際的需要，可設置不同的報警類型。
類似地，該報警裝置還可具有語音報警功能，具體地，可設置語音芯片，當 電機出現(xiàn)異常需要報警時，報警裝置可根據具體的異常狀況發(fā)出相應的報警 語音信息，如"電機過載異常，請及時處理，，或"電機過熱，請注意，，等， 同時也可將各種報警方式結合起來進行報警，提高報警的有效性和可靠性。
另外需要說明的是，該自控節(jié)能電機還能實現(xiàn)柔性啟動的功能。具體 地，自控節(jié)能電機的電機轉子的轉軸伸出電機外殼部分還可設置有柔性啟動裝置，該柔性啟動裝置可以實現(xiàn)電機的柔性啟動。通過柔性啟動設備的設置， 可以使得自控節(jié)能電機的啟動力矩小，通常稍大于電機正常運行時的力矩， 同時，使得自控節(jié)能電機的啟動電流也相應減少，因此，在進行自控節(jié)能電 機選擇時，實現(xiàn)了自控節(jié)能電機與負栽的全匹配，達到了 "大馬拉大車、中 馬拉中車、小馬拉小車"的技術效果，有效提高了自控節(jié)能電機的利用率， 并降低了自控節(jié)能電機的體積，減少了該自控節(jié)能電機在運行中的無用功率， 降低了自控節(jié)能電機的能源消耗。柔性啟動裝置的具體結構在已在本發(fā)明另 一專利申請"自控節(jié)能電機"做詳細描述，在此不再累述。
通過對本實施例中所采用的自控節(jié)能電機的描述，可以看出，該自控節(jié) 能電機不僅能通過固設在其轉子轉軸上的參數測量裝置，實時動態(tài)地測量、
采集其轉軸參數，并將測量到的所述轉軸參數轉化為數字信號，還能通過安 裝在其定子或外殼上的通信接口將該轉軸參數數字信號輸出，而且還能通過 安裝在其定子或外殼上的第一控制器，將監(jiān)控中心通過對自控節(jié)能電機的轉 軸參數進行集中處理、分析和智能監(jiān)測的監(jiān)測診斷結果，轉換成具體的控制 命令，以完成對自控節(jié)能電機的控制。
在本實施例中，每臺自控節(jié)能電機1都設定有其特定的網絡身份標識號
碼(Identity;以下簡稱ID),用于標識其在整個系統(tǒng)中的特定身份，以 便監(jiān)控中心3識別該自控節(jié)能電機與其對應的數據信息。在自控節(jié)能電機發(fā) 送其轉軸參數數字信號的同時，代表該自控節(jié)能電機在系統(tǒng)中的ID編號的 ID信息被添加在該數字信號當中， 一起發(fā)送給監(jiān)控中心。具體地，上述添加 ID信息的操作可以在自控節(jié)能電機的第二控制器中實現(xiàn)，每臺自控節(jié)能電機 的第二控制器在將其轉軸參數的模擬信號轉換為數字信號的同時，將該自控 節(jié)能電機的ID編號也以數字信號的形式添加在該轉軸參數的數字信號中，然 后再傳送給信號傳輸電路。在自控節(jié)能電機發(fā)送的轉軸參數數字信號中添加 該自控節(jié)能電機的ID信息，使得監(jiān)控中心對自控節(jié)能電機的監(jiān)控過程更加便 于管理，通過對ID信息的識別，監(jiān)控中心很容易地辨別接收到的數字信號是由哪臺自控節(jié)能電機發(fā)送的，且在之后的對該數字信號的分析，以及對自控 節(jié)能電機的信息進行進入數據庫的存儲過程中，該ID信息都為監(jiān)控中心提供 了分析及存儲的索引。另外，當自控節(jié)能電機接收到監(jiān)控中心發(fā)送的命令數 據時，自控節(jié)能電機的第 一控制器還負責將命令數據中攜帶的自控節(jié)能電機
的ID信息進行校對，判斷該ID信息中的ID編號是否為本自控節(jié)能電機的 ID編號，若是，則正常接收，若不是，則放棄該命令數據，不必做出任何響 應。
本實施例中，自控節(jié)能電機中設置的通信接口可以為藍牙、GPRS等無線 通信接口，與之對應的，數據通信網絡采用相應的無線通信網絡，監(jiān)控中心
設置在遠離自控節(jié)能電機工作現(xiàn)場的遠程端，實現(xiàn)對自控節(jié)能電機的遠程監(jiān) 控，此情況尤其適用于電機使用數量較多，電機分布分散，且各個電機相距 較遠，電機所處工作環(huán)境較為偏僻、惡劣的環(huán)境，如油田等。同樣，自控節(jié) 能電機中設置的通信接口也可以為RS232、 RS485等標準有線通信接口，與之 對應的，數據通信網絡采用相應的有線通信網絡，監(jiān)控中心設置在智能電站 工作的本地端，實現(xiàn)對自控節(jié)能電機的現(xiàn)場監(jiān)控，此情況尤其適用于電機使 用數量較多，但電機分布集中，便于集中監(jiān)控的環(huán)境，如船舶等。
本實施例中，監(jiān)控中心設置有一臺計算機，實現(xiàn)對自控節(jié)能電機的監(jiān) 控；或者，監(jiān)控中心也可以并行設置多臺計算機，多臺計算機之間以局域 網連接，可以進行互相通信。設置多臺計算機的好處在于，當監(jiān)控中心需 要分析監(jiān)測數量眾多的自控節(jié)能電機的轉軸參數時，多臺計算機可以并行 同時工作，以避免當某臺自控節(jié)能電機發(fā)生故障時，由于計算機監(jiān)控的不 及時而造成的不必要的損失，同事，設置多臺計算機也可以保證在某臺計 算機出現(xiàn)故障或系統(tǒng)癱瘓時，其他并行的計算機能夠繼續(xù)正常工作，從而 保證整個監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性。具體的對計算機的數量的設置可以根據實際 情況而定。
其中，計算機所選用的監(jiān)控軟件為工控組態(tài)軟件。在此工控組態(tài)軟件的基礎上，開發(fā)了電機實時故障l艮警系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于Windows NT構架， 具有電機故障診斷報警功能。該系統(tǒng)可實施對自控節(jié)能電機的扭矩過載保 護監(jiān)測、溫度過載保護監(jiān)測和工作電壓、電流監(jiān)測等，當自控節(jié)能電機出 現(xiàn)扭矩越限，溫度越限或者出現(xiàn)過壓、欠壓、過流、欠流等異?，F(xiàn)象時， 該系統(tǒng)將給出報警提示，該報警提示包括聲音提示、屏幕文字提示，發(fā)送 到管理者的短消息提示等，該系統(tǒng)還會將接收到得自控節(jié)能電機的工作狀 態(tài)的數據信息自動記錄并存儲在數據庫里，供管理者參考。另外，該系統(tǒng) 還會對接收到的轉軸參數數字信號進行集中處理、分析和監(jiān)測，最后根據 監(jiān)測診斷結果，將對自控節(jié)能電機的一定的控制操作以數據的形式發(fā)送給 自控節(jié)能電機，供其處理，例如，當自控節(jié)能電機出現(xiàn)扭矩越限的情況時， 該系統(tǒng)可以迅速、自動地發(fā)出停機信號以避免發(fā)生故障的自控節(jié)能電機運 行造成的損失。進一步優(yōu)化地，在本實施例的監(jiān)控系統(tǒng)中，當工作人員定 期對自控節(jié)能電機的工作情況進行檢測時，每當出現(xiàn)周期點檢，可以由監(jiān) 控中心根據自控節(jié)能電機的ID編號，逐個對需要進行周期點檢的自控節(jié) 能電機進行停機操作控制并輸出告警提示，這樣的系統(tǒng)化的管理更進一 步 地給工作人員帶來的了方便，并且可以盡量避免出現(xiàn)對自控節(jié)能電機周期 點檢的遺漏現(xiàn)象。
具體地，由于自控節(jié)能電機輸出的轉軸參數數字信號中的轉動扭矩體現(xiàn) 了電機工作負載的大小，因此，監(jiān)控中心通過對接收到的轉軸參數進行分析， 即可確定電機是否長期處于負載超載狀態(tài)工作，或者長期處于較小負載下工 作，或者電機轉軸損壞等，以便對電機帶動負載的工作能力做出判斷，以便 及時發(fā)現(xiàn)電機故障。進一步優(yōu)化地，若監(jiān)控中心發(fā)現(xiàn)了潛在的故障隱患，也 可根據相應參數數據對自控節(jié)能電機的轉軸發(fā)出控制其具體操作的命令數 據，數據通信網絡將其信號傳送給自控節(jié)能電機，自控節(jié)能電機的第一控制 器可將該命令數據轉換為具體控制命令，并執(zhí)行相應的命令，以便于對自控 節(jié)能電機存在的故障隱患的及時控制。另外需要說明的是，監(jiān)控中心針對每臺其進行監(jiān)控管理的自控節(jié)能電機， 在發(fā)送給該自控節(jié)能電機命令數據之前，需要在該命令數據中添加代表各自
控節(jié)能電機ID編號的ID信息，數據通信網絡根據該ID信息將各命令數據傳
送給相應的自控節(jié)能電機，以避免在傳輸的過程中發(fā)生錯誤。例如，本應該 發(fā)送給這臺自控節(jié)能電機的控制命令被發(fā)送給了另臺自控節(jié)能電機，而另臺 自控節(jié)能電機執(zhí)行后帶來了不必要的損失。
本實施例提供了 一種自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，通過引進新型的自控節(jié)能 電機，為各領域的電機設備提供了全新的安全保護解決方案，當監(jiān)控中心檢 測到某臺自控節(jié)能電機出現(xiàn)故障隱患時，能準確判斷并自動記錄該故障狀態(tài) 和自動報警，并及時發(fā)出控制數據信號調整或關閉有故障隱患的自控節(jié)能電 機，防患于未然，通過對自控節(jié)能電機實時信息的儲存，使管理者了解故障 原因，不僅有效減少了管理者的工作負荷和壓力，而且保證了電機故障檢測 的及時性和有效性，降低了故障發(fā)生的幾率，提高了工作效率。
圖5為本發(fā)明自控節(jié)能電沖幾監(jiān)控系統(tǒng)第二具體實施例的結構示意圖。如 圖5所示，本實施例與第一具體實施例的不同之處在于本實施例中的自控 節(jié)能電機與數據通信網絡之間還設有至少一個數據匯集器4,其中， 一個數 據匯集器4上并行連接有多臺自控節(jié)能電機，該多臺自控節(jié)能電機與其連接 的一個數據匯集器4 一起構成了一個電機基站5,監(jiān)控中心與該電機基站5 的通信都通過該數據匯集器4來實現(xiàn)。在本實施例中，引入電機基站的模式 對自控節(jié)能電機進行監(jiān)控將更加便于管理，例如，當對自控節(jié)能電機進行周 期定檢時，可以以一個電機基站為單位進行定才企的"^乘作。本實施例與第一具 體實施例的不同之處還在于本實施例中的自控節(jié)能電機中設置的通信接口 為RS232、 RS485等標準有線通信接口，數據通信網絡采用無線通信網絡與監(jiān) 控中心和數據匯集器連接，且監(jiān)控中心設置在自控節(jié)能電機工作的遠程端。
此外，每個數據匯集器4都設定有其特定的ID,用于標識其在整個系統(tǒng) 中的特定身份，以便使用者識別與其對應的信息。該特定的ID加上其所連接的各自自控節(jié)能電機的ID便構成了每臺自控節(jié)能電機輸出的轉軸參數數字
信號的特定ID,監(jiān)控中心通過該特定ID識別其收到的每一組轉軸參數數字信號。
圖6為本發(fā)明電機自控節(jié)能監(jiān)控系統(tǒng)第二具體實施例中數據匯集器的結 構示意圖。如圖6所示，數據匯集器包括一個存儲控制單元42， 一個與存儲 控制單元42連接的總線通信接口 43,以及多個與存儲控制單元42相連接的 自控節(jié)能電機接口 41。其中，存儲控制單元42用于將各與之連接的自控節(jié) 能電機輸出的轉軸參數數字信號，以及將監(jiān)控中心發(fā)送給各自控節(jié)能電機的 命令數據按照自控節(jié)能電機的ID編號存儲在各指定的存儲區(qū)域，并控制其按 照一定的次序進行發(fā)送；總線通信接口 43為無線通信接口，其采用與數據通 信網絡相對應的藍牙、GPRS等無線通信網絡形式，用于與其連接的監(jiān)控中心 進行數據通信；自控節(jié)能電機接口 41為與其連接的自控節(jié)能電機的通信接口 相對應的標準有線通信接口 ，用于與其連接的自控節(jié)能電機進行數據通信。
具體地，存儲控制單元42包括一存儲單元和控制單元(圖中未示出)， 該存儲單元用于暫時存儲各自控節(jié)能電機發(fā)送的轉軸參數數字信號和監(jiān)控中 心發(fā)送給各自控節(jié)能電機的命令數據；該控制單元用于在每組轉軸參數數字 信號的自控節(jié)能電機的ID信息的前添加上代表本數據匯集器ID編號的ID信 息，然后轉發(fā)給監(jiān)控中心，以便于監(jiān)控中心的管理及監(jiān)控，該控制單元還用 于在接收到監(jiān)控中心發(fā)送的命令數據后，根據其中攜帶的ID信息將該命令數 據轉發(fā)給與之對應的自控節(jié)能電機，具體為將該命令數據輸送到對應的自控 節(jié)能電機接口。
本實施例提供了一種自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，為電機使用數量較多，且 其分布涉及區(qū)域廣泛，但同時存在數臺集中電機的電機使用環(huán)境提供了 一種 合適的遠程監(jiān)控的方案，其通過在自控節(jié)能電機端設置數據匯集器，并組成 電機基站，將各電機基站中的各自控節(jié)能電機輸出的數據進行匯集，并將其 按照一定的規(guī)則存儲起來，再按一定次序進行發(fā)送，避免了多路數據同時發(fā)送時造成的數據傳輸混亂。在此基礎上，本實施例同樣通過對新型的自控節(jié) 能電機的引用，通過在自控節(jié)能電機上設置用于測量電機轉軸參數的參數測 量裝置，實時測量和發(fā)送電機運行過程中反應電才幾運行狀況的轉軸參數，當 監(jiān)控中心檢測到某臺自控節(jié)能電機出現(xiàn)故障隱患時，能準確判斷并自動記錄 該故障狀態(tài)和自動報警，并及時發(fā)出控制數據信號調整或關閉有故障隱患的 電機，防患于未然，通過對自控節(jié)能電機實時信息的儲存，使管理者了解故 障原因，不僅有效減少了管理者的工作負荷和壓力，而且保證了電機故障檢 測的及時性和有效性，降低了故障發(fā)生的幾率，提高了工作效率。
圖7為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)第三具體實施例中監(jiān)控中心的結構 示意圖。如圖7所示，本實施例與上述第一具體實施例與第二具體實施例的
不同之處在于在基于上述實施例方案的基礎上，本實施例的監(jiān)控中心包括 多個監(jiān)控子站32和一個監(jiān)控總站31，該監(jiān)控總線31通過局域網分別與多個 監(jiān)控子站32連接，每個監(jiān)控子站32與監(jiān)控總站31都可以設置一臺或者多臺 計算機。當需要監(jiān)控的自控節(jié)能電機覆蓋范圍很廣，且可以將之劃分為一個 一個的區(qū)域時，可以采用這樣的模式。
具體地，每個監(jiān)控子站負責集中監(jiān)控某個劃定區(qū)域的多臺自控節(jié)能電機， 或者多個自控節(jié)能電機基站，并負責把其所監(jiān)控的所有自控節(jié)能電機的轉軸 參數信息以數據包的形式通過局域網發(fā)送給監(jiān)控總站，監(jiān)控總站負責對所有 數據進行整理，并將其保存在系統(tǒng)的服務器數據庫里，管理者可以隨時在數 據庫里查詢所有自控節(jié)能電機的工作狀態(tài)的歷史記錄，并根據該歷史記錄分
析自控節(jié)能電機出現(xiàn)故障或故障隱患的原因，并可將分析結果存儲在數據庫 里，以便以后查詢時作為參考。
本實施例提供了一種自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，在上述兩種自控節(jié)能電機 監(jiān)控系統(tǒng)的基礎上，為電機數量龐大，但其分布呈區(qū)域化的電機使用環(huán)境提 供了 一種更為合適的電機監(jiān)控系統(tǒng)。該電機監(jiān)控系統(tǒng)通過在監(jiān)控中心中設置 監(jiān)控子站和監(jiān)控總站，使整個監(jiān)控系統(tǒng)呈一定規(guī)模，各個監(jiān)控子站可視為一個區(qū)域的電機監(jiān)控系統(tǒng)，通過監(jiān)控總站的設置將各個區(qū)域的電機監(jiān)控系統(tǒng)的 信息集中，這樣便于管理者掌握和查詢自控節(jié)能電機的現(xiàn)場工作狀況，以實 現(xiàn)電機監(jiān)控系統(tǒng)的高度管理。
圖8為本發(fā)明自控節(jié)能電機監(jiān)控方法的流程圖，如圖8所示，本實施例 包括
步驟101、自控節(jié)能電機實時動態(tài)地測量其轉軸參數，并將測量到的所
述轉軸參數轉化為數字信號輸出；
具體地，每臺自控節(jié)能電機的轉子的轉軸上都設置有用于采集測量其轉
軸參數并將該轉軸參數轉換為數字信號的參數測量裝置；自控節(jié)能電機的轉 軸和定子或外殼的對應位置還對應固設有信號傳輸電路，該信號傳輸電路包 括信號輸出電路和信號接收電路，其中，信號輸出電路固設在轉軸上，與參 數測量裝置連接，用于輸出測量到的轉軸參數，信號接收電路固設在自控節(jié) 能電機的定子或外殼上，與信號輸出電路對應，用于接收信號輸出電路輸出 的轉軸參數；自控節(jié)能電機的定子或外殼上還固設有與信號傳輸電路連接的 通信接口，用于將測量到的自控節(jié)能電機的轉軸參數數字信號輸出，提供給 監(jiān)控中心進行處理，并接收監(jiān)控中心返回的控制數據，即通過數據通信網絡 與監(jiān)控中心進行數據通信。
另外需要說明的是，每臺自控節(jié)能電機都其特定的ID編號，自控節(jié)能電 機在發(fā)送轉軸參數數字信號的同時，將其特定的ID編號以ID信息的形式添 加在其發(fā)送的轉軸參數數字信號當中，用于標識其在整個系統(tǒng)中的特定身份， 以便監(jiān)控中心識別該自控節(jié)能電機與其對應的信息，并便于監(jiān)控中心對各臺 自控節(jié)能電機發(fā)送的轉軸參數數字信號的進行管理。
步驟102、監(jiān)控中心通過數據通信網絡接收到所述自控節(jié)能電機輸出的 轉軸參數數字信號，對其進行集中處理、分析和監(jiān)測，并根據診斷監(jiān)測結果， 將對所述自控節(jié)能電機的控制操作以命令數據的形式發(fā)送給所述自控節(jié)能電 機；具體地，當監(jiān)控中心通過數據通信網絡接收到自控節(jié)能電機發(fā)送的轉軸 參數數字信號后，將對其進行集中處理、分析和監(jiān)測，并根據診斷監(jiān)測結果， 將對所述自控節(jié)能電機的控制操作以控制數據的形式發(fā)送給所述自控節(jié)能電 機。具體的過程可以為監(jiān)控中心實施對電機的扭矩過栽保護監(jiān)測、溫度過載 保護監(jiān)測和工作電壓、電流監(jiān)測等。當自控節(jié)能電機出現(xiàn)扭矩越限，溫度越 限或者出現(xiàn)過壓、欠壓、過流、欠流等異常現(xiàn)象時，監(jiān)控中心將給出報警提 示，該報警提示包括聲音提示、屏幕文字提示，發(fā)送到管理者的短消息提示 等，該系統(tǒng)還會將相應異常現(xiàn)象自動記錄并存儲在數據庫里，供管理者參考。 另外，監(jiān)控中心還會對接收到的轉軸參數數字信號進行集中處理、分析和監(jiān) 測，最后根據監(jiān)測診斷結果，將對自控節(jié)能電機的一定的控制操作以數據的 形式發(fā)送給自控節(jié)能電機，供其處理，若情節(jié)嚴重時，其可以迅速、自動地 發(fā)出停機信號以避免發(fā)生故障的自控節(jié)能電機運行造成的損失。
進一步地，監(jiān)控中心通過數據通信網絡接收轉軸參數數字信號，該數 據通信網絡可以為有線通信網絡或者無線通信網絡，與之對應的，在自控 節(jié)能電機端也應設置相應的通信接口 ，以實現(xiàn)與監(jiān)控中心的通信。具體的 設置可以依據實際情況而定，若該監(jiān)控系統(tǒng)被用于電機使用數量較多，電 機分布分散，各個電機距離較遠，而且電機所處工作環(huán)境較為偏僻、惡劣 的環(huán)境，如油田等，應該采用無線通信網絡實現(xiàn)自控節(jié)能電機與監(jiān)控中心
的通信，例如藍牙、GPRS等；若該監(jiān)控系統(tǒng)被用于電機分布集中，且電機 之間具體相對較近，便于集中監(jiān)控的環(huán)境，如船舶等，應該采用有線通信 網絡實現(xiàn)自控節(jié)能電機與監(jiān)控中心的通信，例如采用有線電纜的方式。
另外需要說明的是，監(jiān)控中心針對每臺其進行監(jiān)控管理的自控節(jié)能電 機，在發(fā)送給該自控節(jié)能電機命令數據之前，需要在該命令數據中添加代 表各自控節(jié)能電機ID編號的ID信息，數據通信網絡根據該ID信息將各 命令數據傳送給相應的自控節(jié)能電機，以避免在傳輸的過程中發(fā)生錯誤。 例如，本應該發(fā)送給這臺自控節(jié)能電機的控制命令被發(fā)送給了另臺自控節(jié)
20能電機，而另臺自控節(jié)能電機執(zhí)行后帶來了不必要的損失。
步驟103、所述自控節(jié)能電機通過數據通信網絡接收所述監(jiān)控中心發(fā)送 的所述命令數據，并將其轉換成相應的執(zhí)行命令，以實現(xiàn)對所述自控節(jié)能電 機的功能控制。
具體地，在各自控節(jié)能電機上設置有第一控制器，第一控制器自控節(jié)能 電機上的通信接口連接，用于將監(jiān)控中心返回的命令數據轉換為相應的對自 控節(jié)能電機的控制命令，并執(zhí)行相應的控制命令。該命令數據為一系列的數 字信號，各自控節(jié)能電機需要解析該代表控制命令的數字信號，通過第一控 制器對該命令數據的解析，了解該命令數據的實際意義，再執(zhí)行對自控節(jié)能 電機的控制操作，如關閉電源、調整自控節(jié)能電機轉速或轉矩等。例如在自 控節(jié)能電機扭矩越限，或出現(xiàn)溫度過高、過壓、過流等現(xiàn)象時，可通過該第 一控制器關閉自控節(jié)能電機的電源信號，使之停止工作。
另外需要說明的是，當自控節(jié)能電機接收到監(jiān)控中心發(fā)送的命令數據時，
上述第一控制器還負責將命令數據中攜帶的自控節(jié)能電機的ID信息進行校 對，判斷該ID信息中的ID編號是否為本自控節(jié)能電機的ID編號，若是，則 正常接收，若不是，則放棄該命令數據，不必做出任何響應。這樣將避免自 控節(jié)能電機執(zhí)行了不是針對本電機的錯誤的命令而引起的不必要的損失。
應該說明的是，以上步驟在整個電機監(jiān)控方法中不存在特定的順序，各 個步驟之間可以同時、并列地執(zhí)行。
本實施例提供了 一種自控節(jié)能電機監(jiān)控方法，通過引進新型的自控節(jié)能 電機，為各領域的電機設備提供了全新的安全保護解決方案，通過在自控節(jié) 能電機上設置用于測量電機轉軸參數的參數測量裝置，實時測量和發(fā)送電機 運行過程中反應電機運行狀況的轉軸參數，當監(jiān)控中心檢測到某臺自控節(jié)能 電機出現(xiàn)故障隱患時，能準確判斷并自動記錄該故障狀態(tài)和自動報警，并迅 速發(fā)出切斷信號關閉有故障隱患的電機，防患于未然，通過對自控節(jié)能電機 實時信息的儲存，使管理者了解故障原因，不僅有效減少了管理者的工作負荷和壓力，而且保證了電機故障檢測的及時性和有效性，降低了故障發(fā)生的 幾率，提高了工作效率。本實施例的電機監(jiān)控方法調試和維護簡單，易于管 理和操作，可靠性高，建設成本低、并留有一定的擴展余地，具有廣闊的應 用前景，其提供的"一對多，，的監(jiān)控方式，尤其適用于油田、船舶等電機使 用數量較多的環(huán)境。
在基于上述實施例所提供的自控節(jié)能電機監(jiān)控方法的基礎上，在監(jiān)控中 心通過數據通信網絡接收到自控節(jié)能電機輸出的轉軸參數數字信號之前，數 據匯集器還將接收該轉軸參數數字信號并將之存儲并發(fā)送，相應的，在自控 節(jié)能電機通過數據通信網絡接收監(jiān)控中心發(fā)送的命令數據之前，數據匯集器 也將先接收該命令數據并將之存儲并發(fā)送。上述數據匯集器設置在自控節(jié)能 電機與數據通信網絡之間，并行連接多個自控節(jié)能電機，并與之一起形成了 一個自控節(jié)能電機基站，通過在各自控節(jié)能電機基站端設置數據匯集器，將 各自控節(jié)能電機基站中的各自控節(jié)能電機輸出的數據進行匯集，并將其按照 一定的規(guī)則存儲起來，再按一定次序進行發(fā)送，避免了多路數據同時發(fā)送時 造成的數據傳輸混亂。
另外需要說明的是，采用數據匯集器將各自控節(jié)能電機需要發(fā)送給監(jiān) 控中心的數據進行預先的匯集，再按一定次序發(fā)送的方法，通常使用在電機 使用數量較多，且其分布涉及區(qū)域廣泛，但同時存在數臺集中分布的電機 環(huán)境下。因此，此時各自控節(jié)能電機與數據匯集器的通信方式通常為有線 通信，各電機基站與監(jiān)控中心進行通信的方法通常為無線通信，即監(jiān)控中 心通過無線通信網絡接收自控節(jié)能電機輸出的轉軸參數數字信號，自控節(jié) 能電機同樣通過無線通信網絡接收監(jiān)控中心發(fā)送的命令數據。
本領域普通管理者可以理解實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟
可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可
讀取存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而 前述的存儲介質包括R0M、 RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對 其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通 技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修 改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不 使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
1、一種自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一臺自控節(jié)能電機，一監(jiān)控中心，以及一連接所述自控節(jié)能電機和所述監(jiān)控中心的數據通信網絡，其中，所述自控節(jié)能電機的轉子的轉軸上固設有用于采集測量所述自控節(jié)能電機的轉軸參數并將其轉換為數字信號的參數測量裝置；所述轉軸和所述自控節(jié)能電機的定子或外殼的對應位置對應固設有信號傳輸電路，所述信號傳輸電路包括信號輸出電路和信號接收電路，所述信號輸出電路固設在所述轉軸上，與所述參數測量裝置連接；所述信號接收電路固設在所述電機定子或電機外殼上，用于接收所述信號輸出電路輸出的所述轉軸參數數字信號；所述自控節(jié)能電機的定子或外殼上固設有與所述信號傳輸電路連接的通信接口，用于與所述數據通信網絡進行通信；所述自控節(jié)能電機的定子或外殼上還固設與所述通信接口連接的第一控制器，該第一控制器通過所述通信接口接收所述監(jiān)控中心輸出的命令數據，并將所述命令數據轉換為相應的控制命令；所述監(jiān)控中心設置有至少一臺計算機，負責接收所述自控節(jié)能電機輸出的轉軸參數數字信號，對所述轉軸參數數字信號進行集中處理、分析和監(jiān)測，并根據診斷監(jiān)測結果，將對所述自控節(jié)能電機的控制操作命令以數據的形式發(fā)送給所述自控節(jié)能電機，以完成對所述自控節(jié)能電機的控制。
2、 根據權利要求1所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述參 數測量裝置包括數字測量電路和電源電路，其中，數字測量電路用于測量所 述轉軸參數并將其轉換為數字信號輸送到所述信號傳輸電路，所述電源電路用于為所述數字測量電路和信號傳輸電路提供電源。
3、 根據權利要求2所述的電機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數字測量電 路包括依次連接的參數測量傳感器、信號放大電路和第二控制器，所述參 數測量傳感器為轉矩信號傳感器、轉速信號傳感器、溫度信號傳感器、振動 信號傳感器和壓力信號傳感器中的一種或多種組合，分別與所述信號放大電路連接，所述第二控制器與所述信號傳輸電路連接。
4、 根據權利要求2所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電 源電路包括電源耦合器和穩(wěn)壓器，所述電源耦合器用于將外部的電源耦合到 所述轉軸上；所述穩(wěn)壓器與所述電源耦合器連接，用于將耦合到所述轉軸上 的電源轉換成穩(wěn)定電壓，并提供給所述數字測量電路和信號傳輸電路。
5、 根據權利要求1所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述信 號輸出電路為光電耦合發(fā)射器，用于將所述參數測量電路測得的所述轉軸參 數數字信號發(fā)射出去；所述信號接收電路為光電耦合接收器，用于接收所述 光電耦合發(fā)射器發(fā)射的所述轉軸參數數字信號。
6、 根據權利要求1所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述自 控節(jié)能電機的定子或外殼上還設有用于根據所述轉軸參數判斷電機運行異常 時報警的報警裝置，與所述信號傳輸電路連接。
7、 根據權利要求1至6任一權利要求所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其 特征在于，所述自控節(jié)能電機的通信接口為無線通信接口，所述數據通信網 絡為無線通信網絡，所述監(jiān)控中心設置在遠離所述自控節(jié)能電機工作現(xiàn)場的 遠程端；或者所述自控節(jié)能電機的通信接口為有線通信接口，所述數據通信 網絡為有線通信網絡，所述監(jiān)控中心設置在自控節(jié)能電機工作的本地端。
8、 根據權利要求7所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān) 控中心包括多個監(jiān)控子站和一個監(jiān)控總站，所述監(jiān)控總站通過局域網分別與 所述多個監(jiān)控子站連^f妄。
9、 根據權利要求1至6任一權利要求所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其 特征在于，所述自控節(jié)能電機與所述數據通信網絡之間還設有至少 一個數據 匯集器，其中， 一個所述數據匯集器上并行連接有多臺所述自控節(jié)能電機。
10、 根據權利要求9所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述 數據匯集器包括一個存儲控制單元， 一個與所述存儲控制單元連接的總線通 信接口，以及多個與所述存儲控制單元相連接的自控節(jié)能電機接口，所述數據匯集器通過所述自控節(jié)能電機接口與各個自控節(jié)能電機的通信接口相連。
11、 根據權利要求IO所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述 自控節(jié)能電機的通信接口為有線通信接口 ，所述數據匯集器的自控節(jié)能電機接口為與之對應的有線通信接口 。
12、 根據權利要求11所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數據匯集器的總線通信接口為無線通信接口 ，所述數據通信網絡為與之對應 的無線通信網絡，所述監(jiān)控中心設置在自控節(jié)能電機的遠程端。
13、 根據權利要求12所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述 監(jiān)控中心包括多個監(jiān)控子站和一個監(jiān)控總站，所述監(jiān)控總站通過局域網分別 與所述多個監(jiān)控子站連^t妄。
14、 一種自控節(jié)能電機監(jiān)控方法，其特征在于，包括 自控節(jié)能電機實時動態(tài)地測量其轉軸參數，并將測量到的所述轉軸參數轉化為數字信號輸出；監(jiān)控中心通過數據通信網絡接收到所述自控節(jié)能電機輸出的轉軸參數數 字信號，對其進行集中處理、分析和監(jiān)測，并根據診斷監(jiān)測結果，將對所述 自控節(jié)能電機的控制操作以命令數據的形式發(fā)送；所述自控節(jié)能電機通過所述數據通信網絡接收所述監(jiān)控中心發(fā)送的所述 命令數據，并將其轉換成相應的執(zhí)行命令，以實現(xiàn)對所述自控節(jié)能電機的功 能控制。
15、 根據權利要求14所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控方法，其特征在于，所述 監(jiān)控中心通過數據通信網絡接收到所述自控節(jié)能電機輸出的轉軸參數數字信 號具體為，所述監(jiān)控中心通過有線通信網絡或者無線通信網絡接收到所述自 控節(jié)能電機輸出的轉軸參數數字信號；所述自控節(jié)能電機通過所述數據通信 網絡接收所述監(jiān)控中心發(fā)送的所述命令數據具體為，所述自控節(jié)能電機通過 所述有線通信網絡或者無線通信網絡接收所述監(jiān)控中心發(fā)送的所述命令數 據。
16、 根據權利要求14所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控方法，其特征在于，所述 監(jiān)控中心通過數據通信網絡接收到所述自控節(jié)能電機輸出的轉軸參數數字信 號之前還包括，數據匯集器接收所述自控節(jié)能電機發(fā)送的轉軸參數數字信號 并將之發(fā)送；所述自控節(jié)能電機通過所述數據通信網絡接收所述監(jiān)控中心發(fā) 送的所述命令數據之前還包括，所述數據匯集器接收所述監(jiān)控中心發(fā)送的命 令數據并將之發(fā)送。
17、 根據權利要求16所述的自控節(jié)能電機監(jiān)控方法，其特征在于，所述 監(jiān)控中心通過數據通信網絡接收到所述自控節(jié)能電機輸出的轉軸參數數字信 號具體為，所述監(jiān)控中心通過無線通信網絡接收到所述自控節(jié)能電機輸出的 轉軸參數數字信號；所述自控節(jié)能電機通過所述數據通信網絡接收所述監(jiān)控 中心發(fā)送的所述命令數據具體為，所述自控節(jié)能電機通過所述無線通信網絡 接收所述監(jiān)控中心發(fā)送的所述命令數據。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自控節(jié)能電機監(jiān)控方法及系統(tǒng)。其系統(tǒng)包括至少一臺自控節(jié)能電機，一監(jiān)控中心，以及一連接所述自控節(jié)能電機和所述監(jiān)控中心的數據通信網絡，其中，自控節(jié)能電機上固設有參數測量裝置，信號傳輸電路，電源電路，通信接口和第一控制器，能采集測量所述自控節(jié)能電機轉軸參數并將其轉換為數字信號輸出，以及接收監(jiān)控中心發(fā)送的控制數據，并轉換為相應的控制命令并執(zhí)行。本發(fā)明通過引進新型的自控節(jié)能電機，實現(xiàn)對電機轉軸參數工作狀態(tài)的采集，并根據采集的參數信號實現(xiàn)對所述自控節(jié)能電機的本地或遠程監(jiān)控，保證了電機故障檢測的及時性和有效性，降低了故障發(fā)生的幾率。
文檔編號H02P5/00GK101562418SQ200910081539
公開日2009年10月21日 申請日期2009年4月10日 優(yōu)先權日2009年4月10日
發(fā)明者力 張, 郝藏之 申請人:北京新宇航世紀科技有限公司;張 力