專利名稱：一種用于驅(qū)動模切機(jī)牙排的電子凸輪控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模切機(jī)牙排驅(qū)動機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種用于驅(qū)動模切機(jī)牙排的電子凸 輪控制器。
背景技術(shù)：
如圖1，目前模切機(jī)使用的牙排驅(qū)動大多數(shù)采用“間歇機(jī)構(gòu)”進(jìn)行控制，導(dǎo)致這部分 機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且控制凸輪本身的運(yùn)動曲線和加工決定了這些組合不可能每段曲線 都是最佳的運(yùn)動曲線，這樣使得機(jī)器的運(yùn)行速度不同，牙排的運(yùn)動狀況的優(yōu)劣也有變化，同 時在機(jī)器發(fā)生異常時，牙排無法得到很好的保護(hù)而損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種 用于驅(qū)動模切機(jī)牙排的電子凸輪控制器。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種用于驅(qū)動模切機(jī)牙排的電子凸 輪控制器，其特征在于，包括伺服電機(jī)控制器、交流伺服電機(jī)、減速器以及用于采集模切機(jī) 運(yùn)行角度的編碼器，所述的伺服電機(jī)控制器與交流伺服電機(jī)控制連接，所述的交流伺服電 機(jī)通過減速器與驅(qū)動模切機(jī)牙排傳動連接，所述的編碼器與伺服電機(jī)控制器信號連接，該 編碼器實(shí)時采集模切機(jī)的運(yùn)行角度，并轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送給伺服電機(jī)控制器，伺服電機(jī)控 制器根據(jù)電信號與主機(jī)角度保持同步，在各段區(qū)域內(nèi)完成不同的運(yùn)行曲線。本發(fā)明還包括彈性聯(lián)軸器，該彈性聯(lián)軸器設(shè)于交流伺服電機(jī)的軸上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)—、平穩(wěn)簡易電子凸輪可以根據(jù)機(jī)器的需要完成多重曲線運(yùn)行，安裝非常簡便， 運(yùn)動特性基本相同，消除了復(fù)雜的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，使得牙排運(yùn)動更加平緩。二、安全可靠采用電子凸輪控制，可以對不同的狀況隨時進(jìn)行多種保護(hù)，一旦機(jī) 器發(fā)生意外，牙排都可以得到很好的保護(hù)，避免了牙排的損壞現(xiàn)象。三、檢修方便本發(fā)明如電子凸輪一旦發(fā)生故障，就可以在機(jī)器的故障問題中顯示 報警，問題就可以被排除。


圖1為現(xiàn)有模切機(jī)牙排驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖2所示，一種用于驅(qū)動模切機(jī)牙排的電子凸輪控制器，包括伺服電機(jī)控制器 1、交流伺服電機(jī)2、減速器3、用于采集模切機(jī)運(yùn)行角度的編碼器4以及彈性聯(lián)軸器5，所述
3的伺服電機(jī)控制器1與交流伺服電機(jī)2控制連接，所述的交流伺服電機(jī)2通過減速器3與 驅(qū)動模切機(jī)牙排6傳動連接，所述的編碼器4與伺服電機(jī)控制器1信號連接，所述的彈性聯(lián) 軸器5設(shè)于交流伺服電機(jī)2的軸上，該編碼器實(shí)時采集模切機(jī)的運(yùn)行角度，并轉(zhuǎn)換成電信號 發(fā)送給伺服電機(jī)控制器，伺服電機(jī)控制器根據(jù)電信號與主機(jī)角度保持同步，在各段區(qū)域內(nèi) 完成不同的運(yùn)行曲線。 由編碼器跟蹤主機(jī)運(yùn)行，使牙排運(yùn)動與主機(jī)運(yùn)行保持角度的統(tǒng)一。交流伺服控制 器根據(jù)牙排運(yùn)動，產(chǎn)生多種最佳的凸輪運(yùn)動曲線驅(qū)動伺候服電機(jī)運(yùn)行，然后根據(jù)機(jī)器的不 同的運(yùn)動速度，輸出各種不同的凸輪曲線，使得牙排的運(yùn)行處于最佳的運(yùn)動軌跡。彈性聯(lián)軸 器避免了牙排的起始和停止時的機(jī)械慣量對伺服電機(jī)的沖擊，對伺服電機(jī)起到了很好的保 護(hù)作用。而減速器是對輸出扭矩的放大，從而可以應(yīng)用比較小的伺服電機(jī)來帶動較大的機(jī) 械負(fù)載。
權(quán)利要求
一種用于驅(qū)動模切機(jī)牙排的電子凸輪控制器，其特征在于，包括伺服電機(jī)控制器、交流伺服電機(jī)、減速器以及用于采集模切機(jī)運(yùn)行角度的編碼器，所述的伺服電機(jī)控制器與交流伺服電機(jī)控制連接，所述的交流伺服電機(jī)通過減速器與驅(qū)動模切機(jī)牙排傳動連接，所述的編碼器與伺服電機(jī)控制器信號連接，該編碼器實(shí)時采集模切機(jī)的運(yùn)行角度，并轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送給伺服電機(jī)控制器，伺服電機(jī)控制器根據(jù)電信號與主機(jī)角度保持同步，在各段區(qū)域內(nèi)完成不同的運(yùn)行曲線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于驅(qū)動模切機(jī)牙排的電子凸輪控制器，其特征在于， 還包括彈性聯(lián)軸器，該彈性聯(lián)軸器設(shè)于交流伺服電機(jī)的軸上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動模切機(jī)牙排的電子凸輪控制器，包括伺服電機(jī)控制器、交流伺服電機(jī)、減速器以及用于采集模切機(jī)運(yùn)行角度的編碼器，所述的伺服電機(jī)控制器與交流伺服電機(jī)控制連接，所述的交流伺服電機(jī)通過減速器與驅(qū)動模切機(jī)牙排傳動連接，所述的編碼器與伺服電機(jī)控制器信號連接，該編碼器實(shí)時采集模切機(jī)的運(yùn)行角度，并轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送給伺服電機(jī)控制器，伺服電機(jī)控制器根據(jù)電信號與主機(jī)角度保持同步，在各段區(qū)域內(nèi)完成不同的運(yùn)行曲線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明平穩(wěn)簡易、安全可靠并且檢修方便。
文檔編號H02P6/16GK101856885SQ200910048970
公開日2010年10月13日 申請日期2009年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者姜華, 鄭驊 申請人:上海旭恒精工機(jī)械制造有限公司