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分析用于屏障的電動操作的機電致動器的運行的方法以及用于實施該方法的致動器的制作方法

文檔序號:7423343閱讀:293來源:國知局
專利名稱:分析用于屏障的電動操作的機電致動器的運行的方法以及用于實施該方法的致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及包括用于操縱建筑物中的閉鎖、遮光、防曬或屏蔽可動部件的電動機 的致動器。當希望基于電動機性能來測量受重力影響的可動部件的動作時本發(fā)明尤其有 用,該動作例如表現(xiàn)為由電動機旋轉(zhuǎn)運動引起的在低端位置和高端位置之間的移動。
背景技術(shù)
某些專門被安裝在建筑物內(nèi)并專用于閉鎖、遮光、防曬或屏蔽的部件(例如卷動 百葉窗、門、正門或遮簾)的操作的致動器包括永久電容器單相感應(yīng)電動機(或異步電動 機)。本發(fā)明同樣適用于包括三相類型的感應(yīng)電動機的致動器,或包括換向器直流電機或無 刷直流電機(BLDC)的致動器。減速器與致動器中的電動機相關(guān)聯(lián)。這一減速器部分不可逆;換而言之它根據(jù)是 輸入軸驅(qū)動輸出軸或是輸出軸驅(qū)動輸入軸而具有不同的效率,當是輸出軸驅(qū)動輸入軸時該 效率通常較低。這些由交流電網(wǎng),例如230V 50Hz或一個直流電源供電。致動器配備有當電動機未被供電時保證制動致動器的固定制動器。制動器的作用 是必需的,尤其是在安全方面。它應(yīng)被默認為是激活的,并且與施加于可動部件上的重力造 成的傳動力矩相反,這一力矩自身可根據(jù)可動部件的位置,尤其是如果該可動部件是可卷 曲的,例如一個卷動百葉窗,而變化。當涉及感應(yīng)電動機時,制動器經(jīng)常由于電動機定子磁通量而不被激活,但已知的 是使用其他類型的制動器電制動器,滯后制動器,離心制動器,斜坡制動器……。這樣一種 同樣被稱為,“差動制動器”或“力矩傳輸制動器”的斜坡制動器的使用被用于替代電制動 器、定子磁通量激活制動器或滯后制動器,尤有意義。這些差動制動器尤其被申請人仔細研 究過以便當實際測量電動機提供的力矩時避免制動器動作極大掩蓋對致動器上負載表現(xiàn) 出的力矩的非直接測量。然而,不管所用制動器是何類型,存在由減速器部分不可逆所帶來的問題對于致 動器輸出處負載力矩產(chǎn)生的變化,電動機力矩的變化根據(jù)致動器以被驅(qū)動負載或驅(qū)動負載 的方式運行而不同。然而,如在現(xiàn)有技術(shù)中顯現(xiàn)出的,被驅(qū)動負載或驅(qū)動負載方式的運行不是簡單地 取決于電機的旋轉(zhuǎn)方向。在卷動百葉窗等從完全卷起的位置被要求關(guān)閉的情況下,電機首 先應(yīng)該產(chǎn)生一個電動機力矩以在卷動的開始推動葉片,隨后當被卷動的質(zhì)量足以使其重量 超過機械摩擦作用力時電機操作一個阻尼力矩(電機則充當發(fā)電機)。在首先應(yīng)當在運行 軌跡的基本水平部分推動,隨后在這一運行軌跡的基本垂直部分上保持住的擺動車庫門的 情況下同樣如此。在使用差動制動器的情況下,情況還更糟,由于電動機總是作為電動機運行,而負 載或者是驅(qū)動或者是被驅(qū)動那么怎樣識別負載的狀態(tài)呢?
即便沒有使用差動制動器,一旦不涉及僅使用允許通過簡單地測定電流方向來識 別的磁鐵和換向器直流電動機,驅(qū)動負載或被驅(qū)動負載狀況的識別就產(chǎn)生問題。在存在減速器的情況下,并且其效率較低(例如低于80%),減速器中的損耗足以 阻止這樣一種精細的檢測事實上應(yīng)該是負載不僅是驅(qū)動的而且它提供高于減速器中為引 起電流方向反向的損耗的能量。減速器越具有不可逆特征,這一效果越明顯,換而言之是在 它被負載驅(qū)動時效率更差。在使用電子換向電機(MCE)的情況下,例如無刷型電機(BLDC),供電設(shè)備中的損 耗同樣是遠超過過渡到驅(qū)動負載狀態(tài),這通過能量反向傳輸以及在電動機處將這一能量釋 放的需要而表現(xiàn)出來?,F(xiàn)有技術(shù)的眾多設(shè)備考慮到改變電動機提供的力矩或根據(jù)可動部件在其軌跡上 的位置改變障礙檢測設(shè)備的檢測敏感度,如專利US6,741,052中所述。這迫使安裝者進行 調(diào)整,其中時間損耗,然而并不保證這一調(diào)整是優(yōu)化的。其他的文件考慮到根據(jù)兩種不同的 技術(shù)的應(yīng)力檢測以驗證檢測結(jié)果,如專利US6,940,240中所述。記錄在專利US6,870,334 中的另一種解決方案允許永久更新檢測閾值,但需要在可動部件上具有一個真實的應(yīng)力傳 感器。本發(fā)明預(yù)計克服這些缺陷。它可被應(yīng)用到所有所述設(shè)備上,并且主要是在制動器 是差動類型的情況下。文件EP 1 530 284描述了一種調(diào)整非感應(yīng)電路短路的無制動器直流電機的速度 的方法。在此方法中,通過測量在其端子上的電壓不斷檢測電機速度并根據(jù)電機端子間測 定的電壓和發(fā)電機端子間電壓之間的比較使電機加速或制動。電機的制動通過將電機電樞 短路則電機不再被供電來獲得。電機電樞端子電壓與發(fā)電機端子電壓的比較因此允許根據(jù) 電機作為電動機運行或是作為發(fā)電機運行而以兩種電機供電模式操作。但電機作為發(fā)電機 的真實運行只有在尤其是減速器中不存在能量損耗的理想情況下才對應(yīng)于驅(qū)動負載而運 行。換而言之,這一速度調(diào)整方法導(dǎo)致調(diào)解后的速度明顯高于空載速度。文件FR2 898 994描述了一種考慮到障礙特性的障礙檢測方法。在此方法中,不 可超過的力矩極限值可取決于擋板的位置。文件FR2 849 300描述了一種測量基于移相電容器的電壓的異步電動機的力矩 的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種分析致動器運行狀態(tài)的方法,消除前述缺陷并改善現(xiàn) 有技術(shù)中的已知運行方法。特別是,本發(fā)明提供一種用于確定連接到致動器的負載是被驅(qū) 動的或是驅(qū)動的的簡單方法。本發(fā)明此外提供實施這樣一種分析方法的致動器的運行方 法。本發(fā)明還提供一種實施本分析方法的致動器學習方法,以及一種實施其中一種方 法的致動器。根據(jù)本發(fā)明的運行方法由權(quán)利要求1限定。根據(jù)本發(fā)明的運行方法的不同執(zhí)行方式由權(quán)利要求2至9限定。根據(jù)本發(fā)明,學習方法由權(quán)利要求10限定。
根據(jù)本發(fā)明,機電致動器由權(quán)利要求11限定。


附圖,作為例子,表示根據(jù)本發(fā)明的分析方法的一種實施方式以及一種允許施行 這一分析方法的致動器設(shè)備。圖1是允許執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的分析方法的致動器的一種實施方式的示意圖。圖2是表示致動器中不同力矩根據(jù)該致動器減速器的輸入力矩的演變示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的致動器的運行方法的流程圖。圖4是圖3運行方法中步驟E2的一個實現(xiàn)例子的一個細化流程圖。圖5是確定根據(jù)本發(fā)明的分析方法中所用數(shù)據(jù)的原理圖。圖6是使用根據(jù)本發(fā)明的分析方法的致動器運行方法的一個變型的示意圖。
具體實施例方式圖1以示意圖形式表示包括根據(jù)本發(fā)明的致動器的安裝設(shè)備1。致動器40標記為ACT。它包括電動機10,尤其是感應(yīng)電動機或無刷型電動機,標 記為MOT,機械連接到標記為BRK的差動制動器20和標記為GER的減速器30。GER減速器輸出軸構(gòu)成致動器的機械輸出并驅(qū)動設(shè)備50中標記為LD的可動部件。 在圖1的安裝設(shè)備中,這一可動部件可在由致動器機械輸出32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的筒51卷動,并包 括一個擋板52其第一端連接在筒上而第二端53由未表示出的導(dǎo)向裝置裝填并引導(dǎo)。電動機的第一旋轉(zhuǎn)方向引起擋板在第一方向DIRl上的垂直運動負載相對于致 動器主要是“驅(qū)動的”。電動機的第二旋轉(zhuǎn)方向引起擋板在第二方向DIR2上的垂直運動負 載相對于致動器則是“被驅(qū)動的”。驅(qū)動負載的運動可由于到達第一機械限位器54而中斷。 被驅(qū)動負載的運動可由于到達第二機械限位器55而中斷。參考“被驅(qū)動負載”定義慣例,將電動機提供的電動機輸出軸11上的力矩標記為 TM0T,將與電動機力矩相反由制動器執(zhí)行的制動力矩標記為TBRK,這一力矩在旋轉(zhuǎn)活動的 轉(zhuǎn)臺21上被測量,將提供在減速器輸入軸31上的力矩標記為TGER,這一力矩來自于電動機 和制動器的反作用,并且將提供在減速器輸出軸32上的力矩標記為TACT,它構(gòu)成驅(qū)動負載 LD的力矩。致動器ACT還在控制塊60中包括標記為CPU的運動指令接收裝置,作用于電動機 供電61的控制裝置。電動機的電參數(shù)62被傳輸至力矩評估或測量裝置63,標號為TMES, 它允許分析力矩變化并作用于電動機的控制。另外一種情況,測量裝置分析速度變化。控 制塊尤其包括軟件裝置以支配致動器的運行。它尤其包括允許致動器根據(jù)本發(fā)明的目標方 法運行的軟件裝置。特別是,這些軟件裝置包括計算機程序。軟件裝置尤其允許致動器根據(jù)一個或多個參數(shù)的值起不同的作用例如,致動器 當其所連接的負載是被驅(qū)動的時可表現(xiàn)由第一軟件模塊作用的第一運行情況,并且當其所 連接的負載是驅(qū)動的時可表現(xiàn)由第二軟件模塊作用的第二運行情況。這兩種運行情況特別 涉及行程結(jié)束或障礙Pl的第一檢測過程Pl (或第一確定邏輯操作)或者行程結(jié)束或障礙 的第二檢測過程P2 (或第二確定邏輯操作)。第一或第二運行情況也可涉及致動器的其他 運行參數(shù),例如一旦負載被測出是驅(qū)動時的致動器的能量的電限制。致動器因此包括能夠施行本發(fā)明目標方法的不同步驟特別是權(quán)利要求1至10定義的不同步驟的硬件和軟件裝 置。兩個確定邏輯操作可簡單地由一個參數(shù)值,例如一個檢測閾值作區(qū)別。圖2的兩個上部象限,用同樣的比例,根據(jù)提供在減速器輸入軸上的力矩TGER由 制動器TBRK實施的力矩和電動機力矩ΤΜ0Τ。這張圖對應(yīng)于一種優(yōu)化的尺寸確定,它為了 用虛線矩形界定出的、致動器正常運行區(qū)域ZR中的電動機力矩,允許具有盡可能高的斜率 (當未考慮到安全余地時)。右邊象限對應(yīng)于被驅(qū)動負載的運行情況,而左邊象限對應(yīng)于驅(qū)動負載的運行情 況。圖2的下部象限上,用同樣的比例(包括縮減比率),同樣根據(jù)減速器力矩表示致 動器力矩的特征。已經(jīng)選取了 0. 65和0. 55分別作為減速器的正效率值EGERd和減速器的 負效率值EGERi。直線D3,粗線體,當負載驅(qū)動減速器時,由此推斷出關(guān)系式TGER = EGERi X TACT,而直線D4,粗線體,當減速器驅(qū)動負載時,推斷出關(guān)系式TACT = EGERd X TGER。致動器的規(guī)范以簡單的方式顯示在圖上首先參考致動器的標稱力矩TAR并且, 基于與直線D3和D4的交點,從中推斷出被驅(qū)動負載標稱減速器力矩值TG2或驅(qū)動負載標 稱減速器力矩值TG1,以及被驅(qū)動負載電動機力矩標稱值TMR。正常運行區(qū)域ZR位于由這 些數(shù)值定義的矩形內(nèi)。顯然,致動器輸出力矩的同一變化量在減速器輸入中可看到一在驅(qū)動負載的狀況下,被乘以負效率EGERi,一在被驅(qū)動負載的狀況下,被正效率EGERd除,并且因此分別產(chǎn)生兩個電動機力矩變化量值,它們自身以等于EGERdx EGERi乘積 的系數(shù)(在的例子中等于0. 65x 0. 55 = 0. 36),這是在制動器由于定子磁通量處于未激活 或電制動器的情況下。在差動制動器的情況下,力矩TG2在力矩TGl前越小,則更接近這一數(shù)值。對于致動器輸出力矩的同一變化量,電動機因此具有驅(qū)動負載時以大約3倍小于 被驅(qū)動負載時的力矩變化量。其結(jié)果是若負載狀態(tài)未被分析則不可能精確檢測出障礙。圖3表示根據(jù)本發(fā)明的檢測方法。在第一步驟El中,測量可變運行參數(shù)EV,其受致動器輸出力矩TACT即時值影響。 這一參數(shù)EV是電動機力矩或最好是與該力矩成比例的量(例如若涉及直流電動機時為定 子電流強度)或隨力矩連續(xù)變化的量(例如若涉及一個單相感應(yīng)電動機時為相移電容的端 子電壓)。另一種情況是,運行參數(shù)EV是轉(zhuǎn)子速度。另一種情況是,若電動機屬電子換向器類型(MCE)的,例如無刷式(BLDC)的,運行 參數(shù)EV是電動機供電電路消耗的平均電流(例如三相逆變器),或者是這一電路的一個可 變量,例如與使該電路中所含晶體管的導(dǎo)通有關(guān)的相角。在任何情況下,運行參數(shù)EV以電參數(shù)62的形式被傳輸?shù)紺PU控制塊。處理過程隨著時間以不僅測量運行參數(shù)EV也計算其變化Δ EV的方式被重復(fù)進行。在第二步驟E2中,根據(jù)下文細述的方法,獲得一個關(guān)于負載狀態(tài)的信息負載是 被驅(qū)動的(狀態(tài)Si),或者負載是驅(qū)動的(狀態(tài)S2)。最佳情況是,運行參數(shù)EV被用于獲得這一信息。若該負載是被驅(qū)動的,則第一檢測過程Pl被激活。若該負載是驅(qū)動的,則第二檢 測過程P2被激活。第一檢測過程將運行參數(shù)的測得變化Δ EV與第一閾值THl作比較,并且若這一閾 值被超過則得出存在障礙的結(jié)論。 第二檢測過程將運行參數(shù)的測得變化Δ EV與第二閾值ΤΗ2作比較,并且若這一閾 值被超過則得出存在障礙的結(jié)論。第二閾值比第一閾值更小,最好乘以減速器正和負效率 的乘積。例如,第二閾值是第一閾值小三分之一(或至少是二分之一)。另一種情況是,兩個過程使用同一閾值ΤΗ,但測量設(shè)備包括放大裝置,該放大裝置 具有一個當負載為被驅(qū)動的時的測量信號的第一放大(Al)和當負載為被驅(qū)動的時的測量 信號的第二放大(Α2),第二放大大于第一放大,并且最好是按先前的比例。例如,第二放 大是第一個的3倍(或至少2倍)。根據(jù)所激活的檢測過程,若Al X Δ EV > ΤΗ,或者若 Α2Χ AEV > TH則會進行檢測。另一種情況是,這些過程由不同的子程序構(gòu)成以便同樣考慮到其它關(guān)于可動部件 和/或致動器特性的特殊情況。另一種情況是,例如在關(guān)于負載為被驅(qū)動的或驅(qū)動的狀態(tài)的信息通過測量與受輸 出力矩的即時數(shù)值影響的運行參數(shù)不同的另一個量而獲得的情況下,第二步驟Ε2先于第 一步驟El。在現(xiàn)有技術(shù)中,關(guān)于負載狀態(tài)的信息在帶有電制動器的直流電動機的情況下輕易 地從定子電流符號中推斷出若電流是正向的,則負載是被驅(qū)動的,若電流是負向的,則負 載是驅(qū)動的。該信息可被直接獲得而無需求助本發(fā)明。此外,由于電動機電流總是同樣的符號(沒有電動機力矩的逆轉(zhuǎn)),配備了一個力 矩傳輸制動器(或差動制動器)的同一 DC電動機存在問題。在異步電動機(或感應(yīng)電動機)的情況下,關(guān)于負載狀態(tài)的信息從定子速度與空 載速度值(接近同步速度)比較中推斷出。另一種情況是,使用與速度有關(guān)的相移電容器 的端子電壓。在差動制動器、部分不可逆減速器、以及甚至使用單相感應(yīng)電動機或無刷電動機 的情況下,因此求助于基于將運行參數(shù)EV(電流、速度、電容器電壓)與盡可能對應(yīng)于如圖 4所示的零負載運行的參考量ET(或閾值)的比較的負載狀態(tài)評估是必不可少的。當致動 器上的負載為0時ET例如是電動機轉(zhuǎn)子速度。得到EV < ET:被驅(qū)動負載,狀態(tài)SlEV > ET:驅(qū)動負載,狀態(tài)S2。理想方式下,一次測試適合將參考量值存儲在致動器存儲器中,該存儲值用ETO 標記。
然而,參考量ET明顯取決于制動器溫度、制動摩擦片的磨損、作用于盤上的彈力、 供電電壓、減速器損耗等。參考量ET因此應(yīng)該作至少周期性地更新,并且若可能的話在每 個新操作開始時,或者應(yīng)該至少基于存儲的數(shù)值ETO被重新計算。運行參數(shù)EV自身依靠所有這些參數(shù)。它因此應(yīng)該不與存儲數(shù)值ETO作比較,而是 與根據(jù)和存儲溫度TO相比較的當前溫度T以及根據(jù)與存儲電壓UO作比較的當前電壓U的 更新數(shù)值ET作比較。這一更新至少用一個線性近似來計算ET = ETOXFl (Τ/ΤΟ) XF2 (U/UO) XK(1)Fl和F2是分析或制表函數(shù),由實驗推導(dǎo)出來。K是一個混合磨損系數(shù),例如包括彈簧磨損,以及制動器摩擦片磨損)。但是,最好的情況是,接近真正空載測試的一次測試允許就在操作前再次更新用 作參考的量ET。第一類型測試可在于稍稍離開行程高終端位置FCH(1至2秒的運動)并且在兩個 方向(下降EVDN和上升EVUP)上測量EV,隨后取平均值以得到ET。事實上,對于大部分可 動部件而言,所提供的應(yīng)力在高位置的附近是非常弱的。若行程高終端其特征表現(xiàn)為一個 機械限位器,首先在實現(xiàn)測試之前離開這個限位器以便確保在返回運動中不會碰到它。這第一類型測試也可以在一個中間位置執(zhí)行取簡短的往返運動的平均值這一事 實允許獲得接近于在一個真實的空載測試中的運行參數(shù)的一個數(shù)值。在運行參數(shù)至少基本 上與力矩成比例的情況下通過用效率為EVUP和EVDN測量加權(quán),還能獲得一個更好的精度。圖5給出了當簡短的往返運動從一個中間位置被執(zhí)行時確定參考量ET的一個例 子。在下降運動中,驅(qū)動負載時,測量一個等于EVDN的運行參數(shù)(例如轉(zhuǎn)子速度)。在上 升運動中,被驅(qū)動負載時,測量一個等于EVUP的運行參數(shù)。然而所有都如負載按照效率乘 積比例(如系數(shù)3)變化而發(fā)生。若給EVUP測量值賦予等于1的第一加權(quán)系數(shù)KUP,而給 EVDN測量值賦予等于EGERd χ EGERi乘積倒數(shù)的第二加權(quán)系數(shù)KDN,并且參考量值是加權(quán) 測量值的平均值。另一種情況是,測試僅朝一個方向?qū)崿F(xiàn)例如下降至行程高終端附近。第二類型測試在于利用存在于低位置FCB的游隙(例如當鏤空簧片脫落時)(甚 至創(chuàng)造一個有意的游隙)并且在上升初期測量EV 在消除該游隙時,負載為0或幾乎為0。每次將參考量ET的最后值記錄為存儲值ETO。因此,在任意一個運行周期期間,若出發(fā)位置不允許確定ΕΤ,例如因為沒有游隙而 且可動部件在中程停止而禁止簡短的往返運動,那么只需應(yīng)用等式(1),其中認為K = 1(自 上次記錄以來沒有明顯磨損),并且其中Fl和F2值在表格中讀取。電壓U以同樣方法被測量。若溫度T未被測量出,然而它可在電動機被施加電壓的精確時刻從EV,或從專業(yè) 人士所了解的其他非直接方式獲得的值中推導(dǎo)出。為了進行更好的執(zhí)行,根據(jù)本發(fā)明的方法,如圖6所示,預(yù)計了帶有滯后的重疊 區(qū)。第二過程僅當運行參數(shù)EV超出參考量值ET —個等于滯后量HYS的數(shù)量值時才被 激活,但只要沒有再次下降至這一參考量以下等于滯后量的一個數(shù)量值它仍保持激活。對 于第一過程則相反。
另一種情況是,且最佳的方式下,兩個過程永遠被激活,但這是根據(jù)關(guān)于負載狀態(tài) 的信息被考慮的其中一個的結(jié)果。應(yīng)該注意的是在已經(jīng)清楚地識別驅(qū)動負載狀況的情況下,施行比第一過程Pl更 靈敏的第二過程P2。由此,一旦負載從驅(qū)動過渡到被驅(qū)動(超過真實閾值),減速器的效率 的簡單改變足以得出檢測到障礙的結(jié)論。重疊區(qū)因此在此情況下不會造成損耗。利用本發(fā)明中的雙重過程一并不有損對被驅(qū)動負載條件的當前檢測,一使得驅(qū)動一被驅(qū)動過渡的檢測非常有效率,一允許在驅(qū)動負載的條件下進行更為精確的檢測。評估越為精確,滯后區(qū)越小。本發(fā)明的一個額外優(yōu)勢是方便對致動器驅(qū)動的可動部件的類型的自動檢測,由于 從被驅(qū)動負載向驅(qū)動負載的過渡點是一個能夠區(qū)別兩個卷動百葉窗或還有一個卷動百葉 窗、一個建筑物正面百葉簾、一個平臺百葉簾等的重要特征。本發(fā)明最終可與現(xiàn)有技術(shù)中的 教育相結(jié)合以便使檢測閾值隨位置,以連續(xù)的方式或按區(qū)域地變化。本發(fā)明也可以在學習或維護循環(huán)中以周期性的方式被使用,以便標識并記錄負載 狀態(tài)的變化位置,或沿著軌跡的多個負載狀態(tài)變化位置,并且周期性地更新這些狀態(tài)變化 位置。本發(fā)明同樣可被用于第一學習循環(huán),以標識可動部件的移動方向,由此區(qū)分上升 運動與下降運動,并且因此允許將電動機旋轉(zhuǎn)的一個方向(方向1或方向2)與發(fā)往致動器 的運動控制命令(上升或下降)自動對應(yīng)。在此情況下,不同的檢測過程將根據(jù)位置感應(yīng)器的指示,相對于記錄的狀態(tài)變化 位置而被激活。其中負載是驅(qū)動的位置以及其中負載是被驅(qū)動的位置的記錄在CPU控制塊 的存儲器POS中被實現(xiàn)。通過“差動制動器”了解了一種一旦負載有驅(qū)動電動機的傾向則自動作用的制動 器。因此,存在一個電動機在負載力矩由于可動部件而朝著與電動機力矩同一方向施加時 而應(yīng)該提供的力矩。換而言之,即便當可動部件由于重力而生成的力矩傾向于向電動機控 制的運動方向驅(qū)動可動部件時,電動機的運行仍是“電動機”類型而非“發(fā)電機”類型的。在 某些狀況下,由電動機提供的這一力矩在可動部件創(chuàng)造的力矩傾向于在電動機控制的移動 方向上驅(qū)動可動部件時明顯是穩(wěn)定的。差動制動器的一個例子是一個包括被相互接觸的磨 擦盤并且能夠通過輸入軸在其中一個盤的螺旋坡道上的一個動作而磨擦盤相互離開的斜 坡制動器。差動制動器的另一個例子是如專利EP 0 976 909中所述的一個彈簧制動器。
權(quán)利要求
一種操縱可動部件(52)的致動器(1)的運行方法,包括異步類型或無刷類型電動機或者包括與差動制動器關(guān)聯(lián)的電動機,并包括部分不可逆減速器,其特征在于包括建立致動器運行參數(shù)的測量結(jié)果的步驟和利用所述測量結(jié)果以確定是致動器驅(qū)動可動部件還是致動器由可動部件驅(qū)動的步驟,然后是根據(jù)是致動器驅(qū)動可動部件還是致動器由可動部件驅(qū)動,實施確定行程結(jié)束或障礙的第一邏輯操作的步驟或?qū)嵤┐_定行程結(jié)束或障礙的第二邏輯操作的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運行方法,其特征在于它包括確定參數(shù)的第一閾值的預(yù)備步 驟,并且所述利用所述測量結(jié)果的步驟包括將測量結(jié)果與第一閾值進行比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運行方法,其特征在于第一閾值是當致動器空載運行時的參 數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的運行方法,其特征在于所述確定的預(yù)備步驟包括連貫的 可動部件向兩個相反方向的兩個操作運動、分別在每一個操作方向上的運行參數(shù)的兩個測 量結(jié)果,以及基于這兩個測量結(jié)果建立第一閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運行方法,其特征在于建立第一閾值的步驟包括計算運行參 數(shù)的兩個測量結(jié)果的平均值的操作。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的運行方法,其特征在于所述參數(shù)是電動機轉(zhuǎn)動速 度或電動機供電電流、或在感應(yīng)電動機的情況下的電動機相移電容器的電壓、或在電子換 向電動機的情況下的電動機供電電路消耗的平均電流。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的運行方法,其特征在于包括分析致動器的運行的 步驟,包括確定致動器的運行參數(shù)的第二閾值的預(yù)備階段,和確定所述參數(shù)的大于第二閾值的第三閾值的預(yù)備階段,并且其中確定行程結(jié)束或障礙的第一邏輯操作一旦參數(shù)值變得高于第三閾值并且只 要它保持比第二閾值高就被施行,并且確定行程結(jié)束或障礙的第二邏輯操作一旦參數(shù)值變 得低于第二閾值并且只要它保持比第三閾值低就被施行。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的運行方法,其特征在于,在確定行程結(jié)束或障礙 的第一邏輯操作中,行程結(jié)束或障礙通過超過第四閾值而被檢測出,以及在確定行程結(jié)束 或障礙的第二邏輯操作中,行程結(jié)束或障礙通過超過第五閾值而被檢測出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運行方法,其特征在于第四和第五閾值的比率至少基本上等 于致動器的減速器的正和負效率的乘積。
10.一種操控可動部件的致動器的學習方法,其特征在于包括施行根據(jù)權(quán)利要求1至9 中任一項所述的運行方法,其中記錄致動器驅(qū)動可動部件到達的位置以及致動器被可動部件驅(qū)動到達的位置的步驟, 和/或基于被驅(qū)動負載向驅(qū)動負載的過渡點,自動檢測可動部件的類型的步驟,和/或確定可動部件的移動方向的步驟。
11.一種用于操縱可動部件的機電致動器(1),包括用于實施根據(jù)上述權(quán)利要求中任 一項所述的方法的硬件裝置(60)和軟件裝置。
全文摘要
一種操縱可動部件(52)的致動器(1)的運行方法,包括一個異步類型或無刷類型電動機或者包括與差動制動器關(guān)聯(lián)的電動機,并包括部分不可逆減速器,其特征在于包括建立致動器運行參數(shù)的測量結(jié)果的步驟和利用所述測量結(jié)果以確定是致動器驅(qū)動可動部件還是致動器由可動部件驅(qū)動的步驟,然后是根據(jù)是致動器驅(qū)動可動部件還是致動器由可動部件驅(qū)動,實施確定行程結(jié)束或障礙的第一邏輯操作步驟或?qū)嵤┐_定行程結(jié)束或障礙的第二邏輯操作步驟。
文檔編號H02P23/14GK101884165SQ200880118779
公開日2010年11月10日 申請日期2008年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月16日
發(fā)明者A·特朗尚, B·格拉漢特, G·迪蒙·達約 申請人:Somfy兩合公司
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