專(zhuān)利名稱：帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)。 該發(fā)明例如涉及可供汽車(chē)的雨刷馬達(dá)和自動(dòng)開(kāi)閉車(chē)窗的馬達(dá)等使用的帶減速齒 輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)。
背景技術(shù)：
用作雨刷馬達(dá)的該類(lèi)帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)包括被支承來(lái)以使其在馬達(dá)箱和齒 輪箱中自由轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)軸；在齒輪箱內(nèi)部形成在馬達(dá)軸的一端附近并且相互具有相反的螺 旋扭轉(zhuǎn)方向的一對(duì)蝸桿；配置在馬達(dá)軸的兩側(cè)的一對(duì)反轉(zhuǎn)齒輪，其包括分別與蝸桿嚙合的 大徑齒輪和與該大徑齒輪具有相同的軸線而一體轉(zhuǎn)動(dòng)的小徑齒輪；和與該對(duì)反轉(zhuǎn)齒輪的各 小徑齒輪嚙合的輸出齒輪(例如參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。 該雨刷馬達(dá)包括二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)，其中一對(duì)反轉(zhuǎn)齒輪與一對(duì)蝸桿嚙合，該對(duì)蝸 桿相互具有相反的螺旋扭轉(zhuǎn)方向。因此，由一個(gè)蝸桿和反轉(zhuǎn)齒輪的組合所產(chǎn)生的軸向載荷 的方向與另一個(gè)蝸桿和反轉(zhuǎn)齒輪的組合所產(chǎn)生的軸向載荷的方向相反，以使軸向載荷被抵 消。因此，隨著不需要高精度和大推力的軸承，消除了馬達(dá)軸中的游隙并且使雨刷馬達(dá)的轉(zhuǎn) 動(dòng)變平穩(wěn)。 專(zhuān)利文獻(xiàn)1 :日本未審專(zhuān)利文獻(xiàn)No. 9-175334 即便在雨刷馬達(dá)中，在蝸桿和反轉(zhuǎn)齒輪之間存在齒隙，以使得在與雨刷臂的反轉(zhuǎn) 動(dòng)作同時(shí)產(chǎn)生的慣性力而形成相反的載荷期間產(chǎn)生異常的聲音，在該雨刷馬達(dá)中，反轉(zhuǎn)齒 輪與螺旋扭轉(zhuǎn)方向彼此相反的 一對(duì)蝸桿嚙合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠防止或者抑制蝸桿和反轉(zhuǎn)齒輪之間的齒隙的帶減 速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)。 以下描述用于解決前述問(wèn)題的裝置的典型方面。 —種帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，包括 軛鐵，其形成有底部和處于一端上的一開(kāi)口 ， 磁鐵，其被固定到所述軛鐵的內(nèi)周側(cè)， 電樞，其配置在所述磁鐵的內(nèi)側(cè)， 旋轉(zhuǎn)軸，其被固定到電樞上，并且包括彼此具有相反的螺旋扭轉(zhuǎn)方向的第一蝸桿 和第二蝸桿， 齒輪箱，其連接到所述軛鐵的開(kāi)口上并且支承旋轉(zhuǎn)軸以允許自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且具有 減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分，該減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分具有底部用以容納減速齒輪機(jī)構(gòu)，
齒輪箱蓋，該齒輪箱蓋覆蓋齒輪箱的開(kāi)口， 第一反轉(zhuǎn)齒輪，其存儲(chǔ)在減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分中，并且包括第一大徑齒輪和第 一小徑齒輪，該第一大徑齒輪形成有多個(gè)與第一蝸桿嚙合的第一齒，并且第一齒的位于齒輪箱蓋側(cè)的齒厚大于位于齒輪箱底部側(cè)的齒厚，該第一小徑齒輪和第一大徑齒輪具有相同 的軸線而一體轉(zhuǎn)動(dòng)， 第二反轉(zhuǎn)齒輪，其存儲(chǔ)在減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分中，并且包括第二大徑齒輪和第 二小徑齒輪，該第二大徑齒輪形成有多個(gè)與第二蝸桿嚙合的第二齒，并且第二齒的位于齒 輪箱蓋側(cè)的齒厚大于位于齒輪箱底部側(cè)的齒厚，該第二小徑齒輪和第二大徑齒輪具有相同 的軸線而一體轉(zhuǎn)動(dòng)，禾口 輸出齒輪，其包括輸出軸并且與第一小徑齒輪及第二小徑齒輪嚙合。 在如上所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)中，第一大徑齒輪和第二大徑齒輪的后齒面
與第一蝸桿和第二蝸桿的后齒面處于穩(wěn)定的緊密接觸，以便可以阻止或抑制蝸桿和反轉(zhuǎn)齒
輪之間的齒隙。


圖1是顯示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的縱向橫剖面視圖；
圖2是馬達(dá)的橫向橫剖面視圖； 圖3是顯示除去了馬達(dá)中的齒輪箱蓋的狀態(tài)的平面視圖； 圖4a和4b是顯示蝸桿和反轉(zhuǎn)齒輪的布局圖；圖4a是平面視圖；圖4b是縱向橫剖 面視圖； 圖5a、5b和5c是顯示第一反轉(zhuǎn)齒輪的圖；圖5a是透視圖；圖5b是顯示第一齒的 橫向橫剖面視圖；圖5c是顯示第一齒的展開(kāi)圖； 圖6a、6b和6c是顯示第二反轉(zhuǎn)齒輪的圖；圖6a是透視圖；圖6b是顯示第二齒的
橫向橫剖面視圖；圖6c是顯示第二齒的展開(kāi)圖； 圖7是顯示用于施力的裝置的縱向橫剖面視圖； 圖8a、8b、8c、8d和8e是顯示輸出齒輪的圖；圖8a是前面橫剖面視圖；圖8b是底 視圖；圖8c是沿圖8a的線c_c的橫剖面視圖；圖8d是沿圖8a的線d_d的橫剖面視圖；圖 8e是用于描述分力的作用的樣式圖； 圖9a和9b是顯示本發(fā)明的第二實(shí)施例的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的附圖；圖9a是 用于所述馬達(dá)上的第一反轉(zhuǎn)齒輪的透視圖；圖9b是相當(dāng)于圖4b的縱向橫剖面視圖；
圖10a和10b是顯示本發(fā)明第三實(shí)施例的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的附圖；圖10a 是用于所述馬達(dá)的第一反轉(zhuǎn)齒輪的透視圖；圖10b是相當(dāng)于圖4b的縱向橫剖面視圖。
具體實(shí)施例方式以下將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。 在該實(shí)施例中，本發(fā)明的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)被構(gòu)造為雨刷馬達(dá)。
如圖1到圖3所示，該實(shí)施例的雨刷馬達(dá)IO包括由金屬制成且在一端上的開(kāi)口的 大致筒形的軛鐵11、通過(guò)螺釘20a連接到軛鐵11的開(kāi)口部分lla的凸緣lib上的鋁金屬模 鑄成的齒輪箱21、和用于覆蓋齒輪箱21的減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分23的開(kāi)口部分23a的合 成樹(shù)脂的齒輪箱蓋29。 該實(shí)施例的齒輪箱是通過(guò)鋁模鑄法來(lái)制成的。然而，可以使用合成樹(shù)脂制成的齒 輪箱。
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如圖2所示，一對(duì)磁鐵12、 12通過(guò)粘結(jié)劑等固定到軛鐵11的內(nèi)圓周表面11c上。 徑向軸承13a和徑向軸承13b、13c支承作為旋轉(zhuǎn)軸的電樞軸(馬達(dá)軸)14以允許自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述徑向軸承13a被裝配到在軛鐵11的另一端上具有底部的圓筒部分lld，所述徑向軸承 13b、13c裝配在齒輪箱21的軸向孔22的兩個(gè)邊緣附近。 具有彼此相反的螺旋扭轉(zhuǎn)方向的第一蝸桿15和第二蝸桿15'形成在電樞軸14的 頂端14a附近。 包括電樞軸14的電樞16安裝在該對(duì)磁鐵12、12之間。電樞16被夾在電樞軸14 的底端14b附近。電樞16是由電樞鐵芯16a和電樞線圈16c組成的，該電樞鐵芯16a具有 預(yù)定數(shù)量的槽的線圈繞組部分16b，該電樞線圈16c纏繞在電樞鐵芯16a的線圈繞組部分 16b上。 換向器17在面對(duì)齒輪箱21與軛鐵11的分界線的位置處被夾緊到電樞軸14上。 換向器17包括與電樞鐵芯16a的線圈繞組部分16b數(shù)量相同的換向片(段)17a。換向片 17a分別被電氣連接到電樞線圈16c上。 齒輪箱21的軸向孔22的開(kāi)口端形成了大徑孔22a。 一對(duì)電刷19、19在面對(duì)換向 器17的位置處通過(guò)保持架18安裝到所述大徑孔22a中，以便與換向片17a接觸。
當(dāng)打開(kāi)附圖中未示出的雨刷的開(kāi)關(guān)時(shí)，電流流入電樞線圈16c等中并且電樞軸14 轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖2和圖3所示，軸向孔22形成在齒輪箱21的中心附近。減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ) 部分23形成為連通到軸向孔22的凹面形狀。 第一孔25和第二孔25'在減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分23的底壁上的第一蝸桿15和 第二蝸桿15'兩側(cè)的指定位置處形成為圓筒形的形狀。 如圖1所示，由金屬制成的銷(xiāo)形軸26的下面部分通過(guò)壓配合插入或者其他方法而 配合到第一孔25和第二孔25'中。第一反轉(zhuǎn)齒輪30和第二反轉(zhuǎn)齒輪30'分別支承在軸26 上以允許自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 在減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分23的底壁上，圓孔27形成在圖3中的第一蝸桿15的頂 端右邊的一個(gè)位置處。圓孔27包含由燒結(jié)金屬制成的筒形的徑向軸承28。徑向軸承28支 承輸出軸43以允許自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖l所示，輸出軸43的頂端部分43a通過(guò)插入模制被固定到輸出齒輪40的中 心處的圓柱部分41中。雨刷連桿45通過(guò)螺母44連接到在輸出軸43上從齒輪箱21凸出 到外面的下端部分43b上。 在具有輸出軸43的頂端部分43a的輸出齒輪40的底面40a接觸徑向軸承28的 頂面的狀態(tài)中，通過(guò)平墊圈46從輸出軸43的下面部分插入推力螺母47直到平墊圈46與 徑向軸承28的底面接觸。分別按該方法來(lái)阻止輸出軸43和輸出齒輪40沿軸線移動(dòng)。
上述的一對(duì)蝸桿15、 15'和一對(duì)反轉(zhuǎn)齒輪30、30'以及輸出齒輪40被存儲(chǔ)在齒輪 箱21的減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分23中，并且組成了 二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)。
如圖l所示，齒輪箱21的減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分23的一端側(cè)的開(kāi)口部分23a被 由合成樹(shù)脂制成的齒輪箱蓋29覆蓋住。在齒輪箱蓋29的環(huán)狀側(cè)壁29a底面的中心處形成 凹入部分29b。所述凹入部分29b配合到齒輪箱21的周邊壁部分21a中。
在齒輪箱蓋29的頂板部分29c的底面上安裝接觸板24。
如圖4a與4b和圖5a、5b與5c所示，第一反轉(zhuǎn)齒輪30是由合成樹(shù)脂形成的。第 一反轉(zhuǎn)齒輪30包括第一大徑齒輪31和第一小徑齒輪35，所述第一大徑齒輪形成有與第一 蝸桿15嚙合的多個(gè)第一齒32，所述第一小徑齒輪具有與第一大徑齒輪31相同的軸線以用 于一體轉(zhuǎn)動(dòng)。 第一大徑齒輪31形成為斜齒輪。第一齒32形成在齒輪箱蓋側(cè)的齒厚32a大于形 成在齒輪箱底部側(cè)的齒厚32b。換句話說(shuō)，第一大徑齒輪31的第一齒32沿齒線在與第一蝸 桿15嚙合的前齒面32c側(cè)和后齒面32d側(cè)具有不同的導(dǎo)程。 滑動(dòng)部分33在第一大徑齒輪31上的頂面31a的齒輪嚙合節(jié)圓附近整體形成，以 便輸出齒輪40承受沿第一反轉(zhuǎn)齒輪30的軸線的推力分量。滑動(dòng)部分33形成為凸出的環(huán) 形的零件以接觸輸出齒輪40的底面40a的齒輪嚙合節(jié)圓的附近部分并且滑入到其中(參 見(jiàn)圖1)。 第一小徑齒輪35形成為正齒輪。第一小徑齒輪35的齒36與輸出齒輪40的齒42 嚙合。 在第一小徑齒輪35的中心形成圓柱部分37。該圓柱部分37配合到軸26上以允
許自由地滑動(dòng)。第一反轉(zhuǎn)齒輪30按該方式來(lái)支承以在軸26上自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖4a與4b和6a、6b與6c所示，第二反轉(zhuǎn)齒輪30'是由合成樹(shù)脂形成的。第二
反轉(zhuǎn)齒輪30'包括第二大徑齒輪31'和第二小徑齒輪35'，所述第二大徑齒輪31'形成有與
第二蝸桿15'嚙合的多個(gè)第二齒32'，第二小徑齒輪35'與第二大徑齒輪31'具有相同的軸
線以一體轉(zhuǎn)動(dòng)。 第二大徑齒輪31'也形成為斜齒輪。第二齒32'形成在齒輪箱蓋側(cè)的齒厚32a' 大于形成在齒輪箱底部側(cè)的齒厚32b'。換句話說(shuō)，第二大徑齒輪31'的第二齒32'沿齒線 在與第二蝸桿15'嚙合的前齒面32c'側(cè)和后齒面32d'側(cè)具有不同的導(dǎo)程。
滑動(dòng)部分33、齒36和圓柱部分37與用于第一反轉(zhuǎn)齒輪30的結(jié)構(gòu)相同，所以給定 相同的附圖標(biāo)記并且省略了說(shuō)明。 如圖4a和4b所示，用于施力的第一裝置50安裝在第一反轉(zhuǎn)齒輪30的第一小徑
齒輪35的頂端和齒輪箱蓋29之間，用于施力以將第一反轉(zhuǎn)齒輪30壓向齒輪箱21。 同樣，用于施力的第二裝置50'安裝在第二反轉(zhuǎn)齒輪30'的第二小徑齒輪35'的
頂端和齒輪箱蓋29之間，用于施力以將第二反轉(zhuǎn)齒輪30'壓向齒輪箱21。 第一裝置50和第二裝置50'實(shí)質(zhì)上是相同的結(jié)構(gòu)，所以使用如圖7中的典型實(shí)例
的第一裝置來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。 如圖7所示的第一裝置50包括外殼51。外殼51形成為在一端(在下文中設(shè)為頂 面)封閉的圓筒形狀。外殼51沿從第一反轉(zhuǎn)齒輪30的中心處伸出的線同心地固定到齒輪 箱蓋29上。滑動(dòng)部件52的近似上半部分被插入外殼51的底端開(kāi)口中。
滑動(dòng)部件52形成為下側(cè)封閉且具有按近似等于外殼51的內(nèi)徑的形成為圓筒形狀 的外徑。外殼51支承滑動(dòng)部件52，以允許其在特定范圍內(nèi)垂直移動(dòng)并且不在周向移動(dòng)。滑 動(dòng)部件52的底壁的底面形成為作為滑動(dòng)接觸面的光滑表面。 用作施力部件的壓縮盤(pán)簧(下文中稱為"彈簧")53按被壓縮變形的狀態(tài)安裝在外 殼51和滑動(dòng)部件52之間。彈簧53向滑動(dòng)部件52施加作為外殼51上或者換句話說(shuō)作為 齒輪箱蓋29上的反作用力的恒定向下的作用力。通過(guò)形成在外殼51的頂壁底面的定位突
9起51a并且通過(guò)形成在滑動(dòng)部件52的底壁頂面上的定位突起52a來(lái)定位彈簧53。
頭部38突出地形成在第一小徑齒輪35的頂端的頂面上。按具有大致半個(gè)橢圓形 橫截面的圓環(huán)形狀來(lái)形成頭部38。被壓縮變形的彈簧53將滑動(dòng)部件52的作為滑動(dòng)接觸面 的下端表面壓靠在頭部38的頂面上。換句話說(shuō)，處于被壓縮變形狀態(tài)的彈簧53向第一反 轉(zhuǎn)齒輪30施加作為齒輪箱蓋29上的反作用力的彈性力來(lái)將其壓靠在齒輪箱21上。
在如上所述地配置第一裝置50和第二裝置50'配置在齒輪箱蓋29和第一反轉(zhuǎn)齒 輪30的小徑齒輪35的頂端之間、和配置在齒輪箱蓋29和第二反轉(zhuǎn)齒輪30'的第二小徑齒 輪35'的頂端之間同時(shí)施加彈性力的狀況中，當(dāng)雨刷馬達(dá)10停止時(shí)，第二蝸桿15'和第二 反轉(zhuǎn)齒輪30'的第二大徑齒輪31'在齒輪箱蓋側(cè)的齒厚32a'附近嚙合，維持減小齒隙的狀 態(tài)。 下面將描述圖8a到8e所示的輸出齒輪40。 如圖8c和8d所示，輸出齒輪40的齒42的齒輪箱蓋29側(cè)的齒厚42a設(shè)置成比齒 輪箱21側(cè)(齒輪箱21的底部側(cè))的齒厚42b更厚。 如圖8c所示，齒輪箱蓋側(cè)的齒厚42a的增加部分被分配到齒42的后齒面(與當(dāng)
雨刷馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出齒輪和小徑齒輪在其上面保持穩(wěn)定接觸的一側(cè)相反的表面)。 如圖8a所示，輸出齒輪40包括形成為圓盤(pán)形狀的基座48、和從基座38上垂直地
一體形成為圓柱形狀的外圓柱部分49?；?8凸出地同心形成在位于輸出齒輪40中心
的圓柱部分(在下文中稱為圓柱部分)41的外部周邊上。外圓柱部分49同心地配置在基
座48的外部周邊上。輸出齒輪40上的齒42形成在外圓柱部分49的外部圓周表面上，所
述齒42與第二小徑齒輪35'的齒36和第一小徑齒輪35的齒36嚙合。 基座48的內(nèi)端48a比內(nèi)圓柱部分41的中心高度更靠近地連接到齒輪箱21側(cè)(在
下文中稱為下側(cè))上。下垂部分48b形成在基座48的外端上。下垂部分48b的外緣連接
到外圓柱部分49的底緣附近。 外圓柱部分49設(shè)置有從下緣側(cè)(齒輪箱21側(cè))朝上緣側(cè)(齒輪箱蓋29側(cè))逐 漸變大的很小的錐形。換句話說(shuō)，如圖8a所示，外圓柱部分49是稍微傾斜的，以使齒42的 上緣的節(jié)圓42c稍微比齒42的下緣的節(jié)圓42d大。 如此配置多條肋48c以使其在基座48的下側(cè)向外成放射狀，并且形成在從內(nèi)圓柱 部分41的外周邊到下垂部分48b的內(nèi)周邊的范圍內(nèi)。各肋48的高度等于下垂部分48b的 高度。在基座48上形成多條肋48c以加強(qiáng)輸出軸和內(nèi)圓柱部分41之間的接合。
下面描述構(gòu)造成以上所述的雨刷馬達(dá)10的功能和作用。 打開(kāi)馬達(dá)控制回路上的開(kāi)關(guān)使電流流入到電樞16等中并且促使電樞軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。 電樞軸14的旋轉(zhuǎn)力依次通過(guò)第一蝸桿15與第二蝸桿15'、第一大徑齒輪31與第二大徑齒 輪31'、第一小徑齒輪35與第二小徑齒輪35'和輸出齒輪40被傳遞到輸出軸43上。
輸出軸43的轉(zhuǎn)動(dòng)被雨刷連桿45轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動(dòng)運(yùn)動(dòng)而傳遞到刮水片(在附圖中未示 出)上。然后，刮水片通過(guò)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)擦拭窗玻璃。 在將電樞軸14的旋轉(zhuǎn)力從第一蝸桿15和第二蝸桿15'傳輸?shù)降谝淮髲烬X輪31和 第二大徑齒輪31'的期間，由第一蝸桿15和第一反轉(zhuǎn)齒輪30的結(jié)合所產(chǎn)生的軸向載荷的 方向和由第二蝸桿15'和第二反轉(zhuǎn)齒輪30'的結(jié)合所產(chǎn)生軸向載荷的方向是彼此相反的， 并且軸向載荷被抵消。
按該方式，不再需要支承各反轉(zhuǎn)齒輪30、30'自由轉(zhuǎn)動(dòng)的堅(jiān)固且精確的推力軸承。 此外，在雨刷馬達(dá)10的電樞軸14中不存在游隙，并且電樞16可以順利地轉(zhuǎn)動(dòng)。
在該實(shí)施例中，當(dāng)雨刷馬達(dá)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在各反轉(zhuǎn)齒輪30、30'靠近齒輪箱蓋29的 方向(朝向齒輪箱開(kāi)口的方向)上施加載荷。因此，在齒輪箱蓋29中配置第一裝置50和 第二裝置50'可以制止各小徑齒輪35、35'的頭部38、38和齒輪箱蓋29之間發(fā)生接觸。
此外，與馬達(dá)停止時(shí)相比，在朝向齒輪箱蓋29的方向(朝向齒輪箱開(kāi)口的方向) 上施加載荷，以便在第一裝置50和第二裝置50'維持齒隙的方向上，或者換句話說(shuō)，在各大 徑齒輪31、31'的后齒面從各蝸桿15、15'的齒面上分開(kāi)的方向上，與所述載荷成比例地移 動(dòng)各反轉(zhuǎn)齒輪30、30'。這樣，反轉(zhuǎn)齒輪30、30'與蝸桿在合適的位置處嚙合，其用來(lái)提高雨 刷馬達(dá)10的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的效率。 然而，與上述相反，在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，當(dāng)刮水片反轉(zhuǎn)時(shí)，施加來(lái)自慣性力的所謂的 反向載荷以使反轉(zhuǎn)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以致使位于反轉(zhuǎn)齒輪上的大徑齒輪的后齒面與蝸桿的后 齒面發(fā)生碰撞而產(chǎn)生異常的聲音。 在該實(shí)施例中，通過(guò)將第一反轉(zhuǎn)齒輪30的第一齒32和第二反轉(zhuǎn)齒輪30'的第二 齒32'的齒輪箱蓋側(cè)的齒厚制造成比齒輪箱底側(cè)的齒厚要厚，使得大徑齒輪的齒在大徑輪 齒與第一蝸桿15及第二蝸桿15'嚙合處的前齒面?zhèn)群驮诤簖X面?zhèn)壬暇哂胁煌膶?dǎo)程。因 此，通過(guò)來(lái)自由刮水片的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所引起的慣性力的反向載荷移動(dòng)第一反轉(zhuǎn)齒輪和第二反 轉(zhuǎn)齒輪，以使第一反轉(zhuǎn)齒輪和第二反轉(zhuǎn)齒輪的后齒面接觸第一蝸桿和第二蝸桿的后齒面， 可以防止當(dāng)各大徑齒輪接觸各蝸桿時(shí)產(chǎn)生異常噪聲。 換句話說(shuō)，在該實(shí)施例中，由來(lái)自刮水片的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間所產(chǎn)生的慣性力的反向 載荷沿第一反轉(zhuǎn)齒輪30的齒輪箱蓋側(cè)的齒厚32a的方向上移動(dòng)第一反轉(zhuǎn)齒輪和第二反轉(zhuǎn) 齒輪，以使第一反轉(zhuǎn)齒輪和第二反轉(zhuǎn)齒輪的后齒面接觸第一蝸桿和第二蝸桿的后齒面；并 且在減小與第一蝸桿15的齒隙的方向上移動(dòng)第一反轉(zhuǎn)齒輪30 ;并且還通過(guò)在第二反轉(zhuǎn)齒 輪30'的齒輪箱蓋側(cè)的齒厚32a'的方向上的移動(dòng)、和在減小與第二蝸桿15'的齒隙的方向 上移動(dòng)第二反轉(zhuǎn)齒輪30'，可以避免產(chǎn)生噪音，以便可以預(yù)先防止伴隨碰撞而產(chǎn)生的異常噪 聲° 此外，在該實(shí)施例中，第一裝置50配置在第一反轉(zhuǎn)齒輪30的第一小徑齒輪35的 頂端和齒輪箱蓋29之間，用于施力以將第一反轉(zhuǎn)齒輪30壓向齒輪箱21 ;并且第二裝置50' 配置在第二反轉(zhuǎn)齒輪30'的第二小徑齒輪35'的頂端和齒輪箱蓋29之間，以施力來(lái)將第二 反轉(zhuǎn)齒輪30'壓向齒輪箱21 ;以便第一反轉(zhuǎn)齒輪和第二反轉(zhuǎn)齒輪的后齒面可以一直緊密地 與第一蝸桿和第二蝸桿的后齒面嚙合；并且此外，通過(guò)在第一反轉(zhuǎn)齒輪和第二反轉(zhuǎn)齒輪的 齒隙被來(lái)自刮水片反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性力的反向載荷減小的方向上的移動(dòng)，可以可靠地將由第 一蝸桿和第二蝸桿產(chǎn)生的聲音阻止到進(jìn)一步的水平。 換句話說(shuō)，本實(shí)施例可以可靠地防止產(chǎn)生異常噪聲，所述異常噪聲是與第一反轉(zhuǎn) 齒輪和第二反轉(zhuǎn)齒輪由于由來(lái)自刮水片的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性力所引起的反向載荷而碰撞第 一蝸桿和第二蝸桿的現(xiàn)象同時(shí)發(fā)生的。 順便提及，在該實(shí)施例中，第一大徑齒輪32的齒輪箱蓋側(cè)的齒厚32a形成得比齒 輪箱底側(cè)的齒厚32b要厚；并且此外，第二大徑齒輪31'的齒輪箱蓋側(cè)的齒厚32a'也形成 得比齒輪箱底側(cè)的齒厚32b'要厚，以便第一大徑齒輪31和第二大徑齒輪31'兩者都可以從單側(cè)(在圖4b上側(cè)的齒輪箱蓋29側(cè))裝配到第一蝸桿15和第二蝸桿15'來(lái)改進(jìn)將第
一反轉(zhuǎn)齒輪30和第二反轉(zhuǎn)齒輪30'裝配到第一蝸桿15和第二蝸桿15'上的工作。 然而，當(dāng)刮水片在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間反轉(zhuǎn)時(shí)由慣性力所引起的反向載荷被施加到反轉(zhuǎn)
齒輪上以使反轉(zhuǎn)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出齒輪的齒的后齒面碰撞反轉(zhuǎn)齒輪的小徑齒輪的后齒
面以產(chǎn)生異常的聲音。 在該實(shí)施例中，隨著將輸出齒輪40的齒42的齒輪箱蓋29側(cè)的齒厚42a設(shè)置成比 齒輪箱21側(cè)的齒厚42b要厚，齒輪箱蓋29側(cè)的齒厚42a的增加部分被分配到齒42的后齒 面上，以便接觸齒42的小徑齒輪35、35'的齒36、36'總是與后齒面和前齒面接觸。這樣， 小徑齒輪35、35'和輸出齒輪40能夠穩(wěn)定地按減小齒隙的狀態(tài)來(lái)嚙合，以便可以抑制由于 嚙合而產(chǎn)生的異常聲音。 此外，如本實(shí)施例中的圖8c和圖8d所示，通過(guò)將輸出齒輪40的外部圓柱部分49 設(shè)置成從下邊緣(輸出軸的頂端)向上邊緣(輸出軸的鋸齒側(cè))逐漸地變大的很小的錐形， 如圖8e所示，存在縮小輸出齒輪40的外部圓柱部分49的上邊緣部分直徑的分力Fa，使得 輸出齒輪40的齒42的后齒面更加緊地接觸小徑齒輪35、35'的后齒面。
此外，在靠近下邊緣處設(shè)置連接部分來(lái)連接外部圓柱部分49和下垂部分48b，當(dāng) 在上邊緣側(cè)上產(chǎn)生作用力或者換句話說(shuō)如圖8e所示的分力Fa時(shí)，可以使外部圓柱部分49 以連接部分作為支點(diǎn)朝向輸出軸43(外部圓柱部分的內(nèi)側(cè))變形。 換句話說(shuō)，在該實(shí)施例中，與齒42接觸的小徑齒輪35、35'的齒36、36'穩(wěn)定地接 觸前齒面和后齒面，并且在外部圓柱部分上出現(xiàn)彈性力。這樣，輸出齒輪40和小徑齒輪35、 35'能夠穩(wěn)定地按減小齒隙的狀態(tài)來(lái)嚙合，以便可以抑制例如來(lái)自游隙的由于輪齒嚙合而 產(chǎn)生的異常聲音。 順便提及，在基座48的底側(cè)設(shè)有多條放射狀的肋48c輸出齒輪40，通過(guò)壓模來(lái)模 制輸出齒輪40的期間，形成肋48c以占據(jù)壓模的更大的表面積，并且作為模制產(chǎn)品的輸出 齒輪40可以可靠地保持在肋48c側(cè)的下模上，以便可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和合適的撥模。
在圖9a和9b中示出了本發(fā)明的第二實(shí)施例。 該實(shí)施例在以下幾點(diǎn)不同于前面的實(shí)施例第一大徑齒輪31"的第一齒的齒輪箱 底側(cè)的齒厚32b"形成為比齒輪箱蓋側(cè)的齒厚32a"更厚，并且存儲(chǔ)凹口 54形成在第一大徑 齒輪31"的齒輪箱21側(cè)的端面上，并且在存儲(chǔ)凹口 54內(nèi)部配置圓環(huán)形狀的滑動(dòng)部件55和 壓縮盤(pán)簧(在下文中稱為彈簧)56，以便將第一反轉(zhuǎn)齒輪30"壓向齒輪箱蓋29。
在本實(shí)施例中，應(yīng)用到第一反轉(zhuǎn)齒輪30"的第一齒32"和第二反轉(zhuǎn)齒輪30'的第 二齒32'的后齒面上的導(dǎo)程角處于彼此相反的方向。此外，配置第一大徑齒輪31"的彈簧 56以便將第一反轉(zhuǎn)齒輪30"壓向齒輪箱蓋29，以便當(dāng)馬達(dá)停止時(shí)第一反轉(zhuǎn)齒輪30"被壓 靠在齒輪箱蓋29上來(lái)減小與第一蝸桿15的齒隙；并且當(dāng)馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，與馬達(dá)停止時(shí)相比， 朝向齒輪箱21施加載荷，以便在彈簧56維持齒隙的方向上或者換句話說(shuō)在第一大徑齒輪 31"的后齒面從第一蝸桿15的齒面上分開(kāi)的方向上，與所述載荷成比例地移動(dòng)第一反轉(zhuǎn)齒 輪30"。因此，第一反轉(zhuǎn)齒輪30"可以在合適的位置處與蝸桿嚙合并且提高雨刷馬達(dá)10連 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的效率。 當(dāng)由于刮水片的反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生了來(lái)自慣性力的反向載荷時(shí)，第一反轉(zhuǎn)齒輪30"在減 小第一大徑齒輪31"和第一蝸桿15之間的齒隙的方向上移動(dòng)。
12
這樣構(gòu)造第二反轉(zhuǎn)齒輪30"，以便在與該第二實(shí)施例中的第一反轉(zhuǎn)齒輪30"的情 況相反的方向上施加作用力，并且具有和上述第一實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)。 這樣，該實(shí)施例可靠地避免了第一反轉(zhuǎn)齒輪和第二反轉(zhuǎn)齒輪的后齒面由于刮水片 的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的來(lái)自慣性力的反向載荷而與第一蝸桿和第二蝸桿的后齒面發(fā)生碰撞。
順便提及，該實(shí)施例的第一大徑齒輪31"在齒輪箱底側(cè)形成有齒厚32b"，所述齒 厚32b"比齒輪箱蓋側(cè)的齒厚32a"更厚。此外，如同圖6c中所示的一樣，第二大徑齒輪31' 在齒輪箱蓋側(cè)上形成有齒厚32a'，所述齒厚32a'比齒輪箱底側(cè)的齒厚32b'更厚。因此，從 單側(cè)(齒輪箱蓋29側(cè))向第一蝸桿15和第二蝸桿15'來(lái)裝配第一反轉(zhuǎn)齒輪30"和第二反 轉(zhuǎn)齒輪30'是困難的。 然而，可以當(dāng)相對(duì)于雨刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線傾斜電樞軸14時(shí)將第二反轉(zhuǎn)齒輪30'的 第二大徑齒輪31'裝配到第二蝸桿15'上，然后將電樞軸14安裝到徑向軸承上，接著將第 一反轉(zhuǎn)齒輪30"的第一大徑齒輪31"裝配到第一蝸桿15上，由此將第一反轉(zhuǎn)齒輪30"和第 二反轉(zhuǎn)齒輪30'裝配到第一蝸桿15和第二蝸桿15'上。
在圖10a和10b中示出了本發(fā)明的第三實(shí)施例。 如圖l所示，齒輪箱21的減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分23的一端側(cè)的開(kāi)口部分23a被 由合成樹(shù)脂制成的齒輪箱蓋29覆蓋住。如圖10a和10b所示的齒輪箱蓋29是由合成樹(shù)脂 的齒輪箱罩本體29d和絕緣體29e組成的，所述絕緣體單獨(dú)附接到齒輪箱罩本體29d上，并 且其中集中有例如接線端的電線。 耦合器(附圖中未示出)被集成到所述齒輪箱蓋29中而成為一體。所述耦合器 連接到車(chē)輛中的電線接頭上。打開(kāi)車(chē)輛中的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)使電流從接線端流到電刷中來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)雨 刷馬達(dá)10。 如圖10a和10b所示，包含滑動(dòng)部件52和彈簧56的第二裝置50'安裝在絕緣體 29e上。滑動(dòng)部件52安裝在絕緣體29e上，以便在彈簧56伸長(zhǎng)和收縮的方向上移動(dòng)，并且 此外不在周向移動(dòng)?；瑒?dòng)部件52的底部密封壁的底面形成為平滑部分并且構(gòu)成滑動(dòng)接觸 面，該滑動(dòng)接觸面與小徑齒輪35'的頭部38滑動(dòng)接觸。 第三實(shí)施例僅在滑動(dòng)部件52安裝在齒輪箱蓋的一部分的絕緣體29e上這點(diǎn)上不
同于第二實(shí)施例。形成在第一反轉(zhuǎn)齒輪的第一大徑齒輪上的第一齒的形狀和形成在第二反
轉(zhuǎn)齒輪的第二大徑齒輪上的第二齒的形狀與第二實(shí)施例中所公開(kāi)的相同。 在本實(shí)施例中，應(yīng)用到第一反轉(zhuǎn)齒輪30"的第一齒32"和第二反轉(zhuǎn)齒輪30'的第
二齒32'的后齒面上的導(dǎo)程角處于彼此相反的方向。此外，配置第一大徑齒輪31"的彈簧
56以將第一反轉(zhuǎn)齒輪30"壓靠在絕緣體29e上，以便當(dāng)馬達(dá)停止時(shí)第一反轉(zhuǎn)齒輪30"被壓
靠在絕緣體29e上來(lái)減小與第一蝸桿15的齒隙；并且當(dāng)馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，與馬達(dá)停止時(shí)相比，朝
向齒輪箱21施加載荷，以便在彈簧56維持齒隙的方向上或者換句話說(shuō)在大徑齒輪31"的后
齒面從第一蝸桿15的齒面上分開(kāi)的方向上，與所述載荷成比例地移動(dòng)第一反轉(zhuǎn)齒輪30"。
因此，第一反轉(zhuǎn)齒輪30"可以在合適的位置處與蝸桿嚙合并且提高雨刷馬達(dá)10的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
的效率。 當(dāng)由于刮水片的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生了來(lái)自慣性力的反向載荷時(shí)，第一反轉(zhuǎn)齒輪30" 在減小第一大徑齒輪31"和第一蝸桿15之間的齒隙的方向上移動(dòng)。 這樣構(gòu)造第二反轉(zhuǎn)齒輪30'，以便在與該第三實(shí)施例中的第一反轉(zhuǎn)齒輪30"的情況相反的方向上施加作用力，并且具有和上述第一實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)。 這樣，該實(shí)施例可靠地避免了第一反轉(zhuǎn)齒輪和第二反轉(zhuǎn)齒輪的后齒面由于刮水片 的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的來(lái)自慣性力的反向載荷而與第一蝸桿和第二蝸桿的后齒面發(fā)生碰撞。
順便提及，本實(shí)施例的第一大徑齒輪31"在齒輪箱底側(cè)形成有比齒輪箱蓋側(cè)的齒 厚32a"更厚的齒厚32b"。此外，如同圖6c中所示的一樣，第二大徑齒輪31'在齒輪箱蓋側(cè) 形成有齒厚32a'，所述齒厚32a'比齒輪箱底側(cè)的齒厚32b'更厚。因此，從單側(cè)(齒輪箱 蓋29側(cè))向第一蝸桿15和第二蝸桿15'來(lái)裝配第一反轉(zhuǎn)齒輪30和第二反轉(zhuǎn)齒輪30'是 困難的。 然而，可以當(dāng)相對(duì)于雨刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線傾斜電樞軸14時(shí)將第二反轉(zhuǎn)齒輪30'的 第二大徑齒輪31'裝配到第二蝸桿15'上，然后將電樞軸14安裝到徑向軸承上，接著將第 一反轉(zhuǎn)齒輪30"的第一大徑齒輪31"裝配到第一蝸桿15上，由此將第一反轉(zhuǎn)齒輪30"和第 二反轉(zhuǎn)齒輪30'裝配到第一蝸桿15和第二蝸桿15'上。 本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，且不用說(shuō)允許在未脫離本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)進(jìn)行各 種變化。 例如，第一裝置和第二裝置的實(shí)際結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施例。只要用于施加作用力
的裝置能夠通過(guò)滑動(dòng)部件將作用力施加到反轉(zhuǎn)齒輪上，則可以使用任何一種結(jié)構(gòu)。 可以在第一大徑齒輪的第一齒的厚度部分和第二大徑齒輪的第二齒的厚度部分
的齒根處形成底切部分，以使鄰接齒上的厚度部分相互干涉。 這里，底切部分是在節(jié)圓附近由漸開(kāi)線包圍的部分，并且已經(jīng)去除齒底。 在實(shí)施例中所描述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)被用做車(chē)輛的雨刷馬達(dá)，然而，所述
實(shí)施例還可以用于包括自動(dòng)調(diào)節(jié)座位的馬達(dá)和自動(dòng)開(kāi)閉車(chē)窗的馬達(dá)的其他帶減速齒輪機(jī)
構(gòu)的馬達(dá)。
1權(quán)利要求
一種帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，包括軛鐵，該軛鐵形成有底部和位于一端上的開(kāi)口，磁鐵，該磁鐵被固定到所述軛鐵的內(nèi)周側(cè)，電樞，該電樞配置在所述磁鐵的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸被固定到所述電樞上，并且包括具有彼此相反的螺旋扭轉(zhuǎn)方向的第一蝸桿和第二蝸桿，齒輪箱，該齒輪箱連接到所述軛鐵的開(kāi)口上并且支承所述旋轉(zhuǎn)軸以允許其自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且具有減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分，該減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分具有底部用以容納減速齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪箱蓋，該齒輪箱蓋覆蓋所述齒輪箱的開(kāi)口，第一反轉(zhuǎn)齒輪，該第一反轉(zhuǎn)齒輪存儲(chǔ)在所述減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分中，并且包括第一大徑齒輪和第一小徑齒輪；該第一大徑齒輪形成有多個(gè)與所述第一蝸桿嚙合的第一齒，并且所述第一齒的位于齒輪箱蓋側(cè)的齒厚大于位于齒輪箱底部側(cè)的齒厚；該第一小徑齒輪具有與所述第一大徑齒輪相同的軸線而與所述第一大徑齒輪一體轉(zhuǎn)動(dòng)，第二反轉(zhuǎn)齒輪，該第二反轉(zhuǎn)齒輪存儲(chǔ)在所述減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分中，并且包括第二大徑齒輪和第二小徑齒輪；該第二大徑齒輪形成有多個(gè)與所述第二蝸桿嚙合的第二齒，并且所述第二齒的位于齒輪箱蓋側(cè)的齒厚大于位于齒輪箱底部側(cè)的齒厚；該第二小徑齒輪具有與所述第二大徑齒輪相同的軸線而與所述第二大徑齒輪一體轉(zhuǎn)動(dòng)，和輸出齒輪，該輸出齒輪包括輸出軸并且與所述第一小徑齒輪及第二小徑齒輪嚙合。
2. —種帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，包括軛鐵，該軛鐵形成有底部和位于一端上的開(kāi)口 ， 磁鐵，該磁鐵被固定到所述軛鐵的內(nèi)周側(cè)， 電樞，該電樞配置在所述磁鐵的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸被固定到所述電樞上，并且包括具有彼此相反的螺旋扭轉(zhuǎn)方向的第 一蝸桿和第二蝸桿，齒輪箱，該齒輪箱連接到所述軛鐵的開(kāi)口上并且支承所述旋轉(zhuǎn)軸以允許其自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 并且具有減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分，該減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分具有底部用以容納減速齒輪機(jī) 構(gòu)，齒輪箱蓋，該齒輪箱蓋覆蓋所述齒輪箱的開(kāi)口 ，第一反轉(zhuǎn)齒輪，該第一反轉(zhuǎn)齒輪存儲(chǔ)在所述減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分中，并且包括第一 大徑齒輪和第一小徑齒輪；該第一大徑齒輪形成有多個(gè)與所述第一蝸桿嚙合的第一齒，并 且所述第一齒的位于齒輪箱底部側(cè)的齒厚大于位于齒輪箱蓋側(cè)的齒厚；該第一小徑齒輪具 有與所述第一大徑齒輪相同的軸線而與所述第一大徑齒輪一體轉(zhuǎn)動(dòng)，第二反轉(zhuǎn)齒輪，該第二反轉(zhuǎn)齒輪存儲(chǔ)在所述減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分中，并且包括第二 大徑齒輪和第二小徑齒輪；該第二大徑齒輪形成有多個(gè)與所述第二蝸桿嚙合的第二齒，并 且所述第二齒的位于齒輪箱蓋側(cè)的齒厚大于位于齒輪箱底部側(cè)的齒厚；該第二小徑齒輪具 有與所述第二大徑齒輪相同的軸線而與所述第二大徑齒輪一體轉(zhuǎn)動(dòng)，禾口輸出齒輪，該輸出齒輪包括輸出軸并且與所述第一小徑齒輪及第二小徑齒輪嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，用于施力的第一裝置配置在所述第一小徑齒輪的頂端和所述齒輪箱蓋之間，用以施力將所述第一反轉(zhuǎn)齒輪壓向 所述齒輪箱；并且，用于施力的第二裝置配置在所述第一小徑齒輪的頂端和所述齒輪箱蓋 之間，用以施力將所述第二反轉(zhuǎn)齒輪壓向所述齒輪箱。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，用于施力的第一裝置 配置在所述第一大徑齒輪的端部和所述齒輪箱之間，用以施力將所述第一反轉(zhuǎn)齒輪壓向所 述齒輪箱蓋；并且，用于施力的第二裝置配置在所述第二小徑齒輪的頂端和所述齒輪箱蓋 之間，用以施力將所述第二反轉(zhuǎn)齒輪壓向所述齒輪箱。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，所述第一 大徑齒輪的齒上的與所述第一蝸桿嚙合的前齒面的導(dǎo)程角和與該前齒面相反一側(cè)的后齒 面的導(dǎo)程角是在齒線方向上不同的導(dǎo)程角。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，所述第二 大徑齒輪的齒上的與所述第二蝸桿嚙合的前齒面的導(dǎo)程角和與該前齒面相反一側(cè)的后齒 面的導(dǎo)程角是在齒線方向上不同的導(dǎo)程角。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，所述用于 施力的第一裝置和所述用于施力的第二裝置分別包括盤(pán)簧。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，所述用于 施力的第二裝置由盤(pán)簧和滑動(dòng)部件組成，該滑動(dòng)部件被所述盤(pán)簧施力并且安裝在所述齒輪
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，在所述第 一大徑齒輪的齒的厚度部分上的齒根處形成底切部分，并且在所述第二大徑齒輪的齒的厚 度部分上的齒根處形成底切部分。
10. —種帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，包括軛鐵，該軛鐵形成有底部和位于一端上的開(kāi)口 ， 磁鐵，該磁鐵被固定到所述軛鐵的內(nèi)周側(cè)， 電樞，該電樞配置在所述磁鐵的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸被固定到所述電樞上，并且包括具有彼此相反的螺旋扭轉(zhuǎn)方向的第 一蝸桿和第二蝸桿，齒輪箱，該齒輪箱連接到所述軛鐵的開(kāi)口上并且支承所述旋轉(zhuǎn)軸以允許其自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 并且具有減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分，該減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分具有底部用以容納減速齒輪機(jī) 構(gòu)，齒輪箱蓋，該齒輪箱蓋覆蓋所述齒輪箱的開(kāi)口 ， 第一反轉(zhuǎn)齒輪，該第一反轉(zhuǎn)齒輪存儲(chǔ)在所述減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分中，并且包括第一大徑齒輪和第一小徑齒輪；該第一大徑齒輪形成有多個(gè)與所述第一蝸桿嚙合的第一齒，并 且具有從齒輪箱蓋側(cè)向齒輪箱底部逐漸變大地形成的第一齒的齒厚；該第一小徑齒輪具有 與所述第一大徑齒輪相同的軸線而與所述第一大徑齒輪一體轉(zhuǎn)動(dòng)，第二反轉(zhuǎn)齒輪，該第二反轉(zhuǎn)齒輪存儲(chǔ)在所述減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分中，并且包括第二 大徑齒輪和第二小徑齒輪；該第二大徑齒輪形成有多個(gè)與所述第二蝸桿嚙合的第二齒，并 且具有從齒輪箱底部側(cè)向齒輪箱蓋逐漸變大地形成的第二齒的齒厚；該第二小徑齒輪具有 與所述第二大徑齒輪相同的軸線而與所述第二大徑齒輪一體轉(zhuǎn)動(dòng)，禾口輸出齒輪，該輸出齒輪包括輸出軸并且與所述第一小徑齒輪及第二小徑齒輪嚙合。
11. 一種帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，包括 軛鐵，該軛鐵形成有底部和位于一端上的開(kāi)口 ， 磁鐵，該磁鐵被固定到所述軛鐵的內(nèi)周側(cè)， 電樞，該電樞配置在所述磁鐵的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸被固定到所述電樞上，并且包括具有彼此相反的螺旋扭轉(zhuǎn)方向的第 一蝸桿和第二蝸桿，齒輪箱，該齒輪箱連接到所述軛鐵的開(kāi)口上并且支承所述旋轉(zhuǎn)軸以允許其自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 并且具有減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分，該減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分具有底部用以容納減速齒輪機(jī) 構(gòu)，齒輪箱蓋，該齒輪箱蓋覆蓋所述齒輪箱的開(kāi)口 ，第一反轉(zhuǎn)齒輪，該第一反轉(zhuǎn)齒輪存儲(chǔ)在所述減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分中，并且包括第一 大徑齒輪和第一小徑齒輪；該第一大徑齒輪形成有多個(gè)與所述第一蝸桿嚙合的第一齒，并 且具有從齒輪箱底部側(cè)向齒輪箱蓋逐漸變大地形成的第一齒的齒厚；該第一小徑齒輪具有 與所述第一大徑齒輪相同的軸線而與所述第一大徑齒輪一體轉(zhuǎn)動(dòng)，第二反轉(zhuǎn)齒輪，該第二反轉(zhuǎn)齒輪存儲(chǔ)在所述減速齒輪機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)部分中，并且包括第二 大徑齒輪和第二小徑齒輪；該第二大徑齒輪形成有多個(gè)與所述第二蝸桿嚙合的第二齒，并 且具有從齒輪箱底部側(cè)向齒輪箱蓋逐漸變大地形成的第二齒的齒厚；該第二小徑齒輪具有 與所述第二大徑齒輪相同的軸線而與所述第二大徑齒輪一體轉(zhuǎn)動(dòng)，禾口輸出齒輪，該輸出齒輪包括輸出軸并且與所述第一小徑齒輪及第二小徑齒輪嚙合。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，用于施力的第一裝 置配置在所述第一大徑齒輪的端部和所述齒輪箱之間，用以施力將所述第一反轉(zhuǎn)齒輪壓向 所述齒輪箱蓋；并且，用于施力的第二裝置配置在所述第二小徑齒輪的頂端和所述齒輪箱 蓋之間，用以施力將所述第二反轉(zhuǎn)齒輪壓向所述齒輪箱。
13. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，用于施力的第一裝 置配置在所述第一小徑齒輪的頂端和所述齒輪箱蓋之間，用以施力將所述第一反轉(zhuǎn)齒輪壓 向所述齒輪箱；并且，用于施力的第二裝置配置在所述第一小徑齒輪的頂端和所述齒輪箱 蓋之間，用以施力將所述第二反轉(zhuǎn)齒輪壓向所述齒輪箱。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10到13中任一項(xiàng)所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，所述 第一大徑齒輪的齒上的與所述第一蝸桿嚙合的前齒面的導(dǎo)程角和與該前齒面相反一側(cè)的 后齒面的導(dǎo)程角是在齒線方向上不同的導(dǎo)程角。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10到14中任一項(xiàng)所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，所述 第二大徑齒輪的齒上的與所述第二蝸桿嚙合的前齒面的導(dǎo)程角和與該前齒面相反一側(cè)的 后齒面的導(dǎo)程角是在齒線方向上不同的導(dǎo)程角。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10到15中任一項(xiàng)所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，所述 用于施力的第一裝置和所述用于施力的第二裝置分別包括盤(pán)簧。
17. 根據(jù)權(quán)利要求10到16中任一項(xiàng)所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，所述 用于施力的第二裝置由盤(pán)簧和滑動(dòng)部件組成，該滑動(dòng)部件被所述盤(pán)簧施力并且安裝在所述 齒輪箱蓋上。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10到7中任一項(xiàng)所述的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，在所述 第一大徑齒輪的齒的厚度部分上的齒根處形成底切部分，并且在所述第二大徑齒輪的齒的 厚度部分上的齒根處形成底切部分。
19. 一種帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，包括 軛鐵，該軛鐵形成有底部和位于一端上的開(kāi)口 ， 磁鐵，該磁鐵被固定到所述軛鐵的內(nèi)周側(cè)， 電樞，該電樞配置在所述磁鐵的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸被固定到所述電樞上并且包括蝸桿，齒輪箱，該齒輪箱連接到所述軛鐵的開(kāi)口上并且支承所述旋轉(zhuǎn)軸以允許其自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 并且具有帶底部的存儲(chǔ)部分，齒輪箱蓋，該齒輪箱蓋覆蓋所述齒輪箱的開(kāi)口 ，和齒輪，該齒輪存儲(chǔ)在所述齒輪存儲(chǔ)部分中，并且形成有多個(gè)與所述蝸桿嚙合的齒，并且 具有從齒輪箱蓋側(cè)向齒輪箱底部逐漸變大地形成的齒的齒厚。
20. —種帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，包括軛鐵，該軛鐵形成有底部和位于一端上的開(kāi)口 ，磁鐵，該磁鐵被固定到所述軛鐵的內(nèi)周側(cè)，電樞，該電樞配置在所述磁鐵的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸被固定到所述電樞上并且包括蝸桿，齒輪箱，該齒輪箱連接到所述軛鐵的開(kāi)口上并且支承所述旋轉(zhuǎn)軸以允許其自由轉(zhuǎn)動(dòng)， 并且具有帶底部的存儲(chǔ)部分，齒輪箱蓋，該齒輪箱蓋覆蓋所述齒輪箱的開(kāi)口 ，和齒輪，該齒輪存儲(chǔ)在所述齒輪存儲(chǔ)部分中，并且形成有多個(gè)與所述蝸桿嚙合的齒，并且 具有從齒輪箱底部側(cè)向齒輪箱蓋逐漸變大地形成的齒的齒厚。
全文摘要
本發(fā)明的帶減速齒輪機(jī)構(gòu)的馬達(dá)(10)具有螺旋扭轉(zhuǎn)方向相反的第一蝸桿(15)及第二蝸桿(15’)、第一反轉(zhuǎn)齒輪(30)、第二反轉(zhuǎn)齒輪(30’)和輸出齒輪(40)，該第一反轉(zhuǎn)齒輪(30)具備與第一蝸桿(15)嚙合的第一大徑齒輪(31)和與第一大徑齒輪(31)一體轉(zhuǎn)動(dòng)的第一小徑齒輪(35)，該第二反轉(zhuǎn)齒輪(30’)具備與第二蝸桿(15’)嚙合的第二大徑齒輪(31’)和與第二大徑齒輪(31’)一體轉(zhuǎn)動(dòng)的第二小徑齒輪(35’)，該輸出齒輪(40)與兩個(gè)小徑齒輪(35、35’)嚙合；其中，對(duì)第一反轉(zhuǎn)齒輪(30)向齒輪箱(21)施力的第一裝置(50)配置在第一小徑齒輪(35)的頂端和齒輪箱蓋(29)之間，對(duì)第二反轉(zhuǎn)齒輪(30’)向齒輪箱(21)施力的第二裝置(50’)配置在第二小徑齒輪(35’)的頂端和齒輪箱蓋(29)之間。
文檔編號(hào)H02K7/116GK101755377SQ20088002544
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月24日
發(fā)明者下山正之, 大橋彌壽夫, 正田浩一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美姿把