專利名稱：步進電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種步進電機，具體是用來搡縱閥門開關(guān)閥的步進電機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的步進電機結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括外殼10、安裝于外殼內(nèi)部的定子 總成、具有安裝于定子總成內(nèi)部并凸出到外殼IO上部的旋轉(zhuǎn)軸31的轉(zhuǎn)子30。
外殼10包括內(nèi)置定子總成的殼體11和與殼體11結(jié)合并有旋轉(zhuǎn)軸31穿過的 殼蓋12。轉(zhuǎn)子30為圓柱狀外周上內(nèi)置交替磁化為異極的圓柱形永磁體的結(jié)構(gòu)， 該永磁體被鑄造固定到旋轉(zhuǎn)軸31上。
定子總成包括，為通過分別纏繞線圈來內(nèi)置轉(zhuǎn)子30而形成轉(zhuǎn)子孔21a、 25a 的2個上、下部線軸21、 25,形成從上部線軸21的上部插入轉(zhuǎn)子孔21a的第一 上部鋸齒型極靴的第一上部軛鐵22，形成從上部線軸21的下部插入轉(zhuǎn)子孔21a 并與第一上部鋸齒型極靴22a嚙合的第二上部鋸齒型極靴23a的第二上部軛鐵 23,形成從下部線軸25的上部插入轉(zhuǎn)子孔25a的第一下部鋸齒型極靴26a的第一 下部軛鐵26，形成從下部線軸25的下部插入轉(zhuǎn)子孔25a并與第一下部鋸齒型極 靴26a嚙合的第二下部鋸齒型極靴27a的第二下部軛鐵27。
依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，從圖中沒有列出的外部控制裝置以一定順序給各線圈施 加脈沖驅(qū)動信號時，第一、二上部軛鐵22、 23、第一、二下部軛鐵26、 27的 磁頭兩級交替磁化為異極，隨之磁場以一定順序被切換，轉(zhuǎn)子30的永磁體間 產(chǎn)生吸力、斥力，轉(zhuǎn)子30步進旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)子30的轉(zhuǎn)矩通過旋轉(zhuǎn)軸31控制特定 閥門的開關(guān)閥。
但是，上述結(jié)構(gòu)的步進電機的不足是，因定子總成是由2個上、下部線軸 21、 25，第一、二上部軛鐵22、 23，第一、二下部軛鐵26、 27組成的，其組 裝需要消耗大量的人工和時間，導致生產(chǎn)率下降、生產(chǎn)費用增加。

實用新型內(nèi)容
(一) 要解決的技術(shù)問題
本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠提高生產(chǎn) 率、降低生產(chǎn)費用的步進電機。
(二) 技術(shù)方案
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案
本實用新型的步進電機，包括外殼、安裝于上述外殼內(nèi)部的定子總成、 具有安裝于上述定子總成內(nèi)部并凸出到外殼上部的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子。上述定子 總成包括上、下部分別纏繞線圈的上、下部線圈槽及中央具備用來內(nèi)置轉(zhuǎn)子 的轉(zhuǎn)子孔的線軸模，鑄造到位于上述上部線圈槽上方的線軸模上與之形成一 體的第一軛鐵，鑄造到位于上述上部線圈槽和下部線圏槽之間的線軸模內(nèi)與 之形成一體的第二、三軛鐵，鑄造到位于上述下部線圈槽下方的線軸模上與 之形成一體的第四軛鐵；上述第一軛鐵及第二軛鐵分別與在上述轉(zhuǎn)子孔內(nèi)周 面上半部嚙合的第一鋸齒型極靴及第二鋸齒型極靴相連，上述第三軛鐵及第 四軛鐵分別與在上述轉(zhuǎn)子孔的下半部嚙合的第三鋸齒型極靴及第四鋸齒型極 靴相連。
(三) 有益效果
本實用新型所述的步進電機的優(yōu)點和積極效果是依據(jù)本實用新型的步 進電機，可將定子總成與第一、二、三、四軛鐵形成一體，使得相對于傳統(tǒng) 方式步進電機的生產(chǎn)變得非常簡單，同時降低了生產(chǎn)費用。


圖1為傳統(tǒng)步進電機的分解透視圖2為本實用新型一個實施例中，步進電機的分解透視圖3為本實用新型一個實施例中，用于步進電機的定子總成的局部剖面圖。
符號說明
110:外殼 111:殼體
112:殼蓋 120:定子總成
122a、 122b:上、下部線圏槽122c轉(zhuǎn)子孔
123 第一軛鐵 123a第一鋸齒狀極靴
124 第二軛鐵 124a 第二鋸齒狀極靴
125 第三軛鐵 125a 第三鋸齒狀極靴
126 第四軛鐵126a 第四鋸齒狀極靴
130 轉(zhuǎn)子131: 轉(zhuǎn)軸
C:線圈
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，進一步詳細說明本實用新型所述的步進電機的具體實施 方式，但不用來限制本實用新型的保護范圍。
圖2為本實用新型一個實施例中，步進電機的分解透視圖；圖3為本實 用新型一個實施例中，用于步進電機的定子總成的局部剖面圖。
如圖所示，依據(jù)本實用新型的步進電機，包括外殼110、安裝于上述外殼 110內(nèi)部的定子總成120、具有安裝于上述定子總成120內(nèi)部并凸出到外殼110 上部的旋轉(zhuǎn)軸131的轉(zhuǎn)子130。
外殼IIO包括內(nèi)置定子總成120的殼體111和與殼體111結(jié)合并有旋轉(zhuǎn) 軸131穿過的殼蓋112。
轉(zhuǎn)子130為圓柱狀外周上內(nèi)置交替磁化為異極的圓柱形永磁體的結(jié)構(gòu)， 該永磁體被鑄造固定到旋轉(zhuǎn)軸131上。
定子總成20包括上、下部分別纏繞線圈C的上、下部線圈槽122a、 122b及 中央具備用來內(nèi)置轉(zhuǎn)子130的轉(zhuǎn)子孔122c的線軸模122,鑄造到位于上部線圏 槽122a上方的線軸模上與之形成一體的第一軛鐵123，鑄造到位于上部線圈槽 122a和下部線圏槽122b之間的線軸模內(nèi)與之形成一體的第二、三軛鐵124、 125，鑄造到位于下部線圈槽122b下方的線軸模上與之形成一體的第四軛鐵 126。此時，第一軛鐵123及第二軛鐵124分別與在轉(zhuǎn)子孔122c內(nèi)周面上半部嚙 合的第一鋸齒型極靴123a及第二鋸齒型極靴124a相連，上述第三軛鐵125及第 四軛鐵126分別與在上述轉(zhuǎn)子孔122c的下半部嚙合的第三鋸齒型極靴125a及第
四鋸齒型極靴126a相連。也就是說，分別形成第一、二、三、四鋸齒型極靴 123a、 124b、 124c、 125d的第一、二、三、四軛鐵123、 124、 124、 125鑄造到 線軸模132上與之形成一體。
依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，從圖中沒有列出的外部控制裝置以一定順序給各線圏施加脈沖驅(qū)動信號時，分別形成于第一、二軛鐵123、 124及第三、四軛鐵124、 125的第一、二、三、四鋸齒型極靴123a、 124b、 124c、 125d的磁頭兩級交替 磁化為異極，隨之磁場以一定順序被切換，轉(zhuǎn)子130的永磁體間產(chǎn)生吸力、斥 力，轉(zhuǎn)子130步進旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)子130的轉(zhuǎn)矩通過旋轉(zhuǎn)軸31控制特定閥門的開關(guān)閥。
以上為本實用新型的最佳實施方式，依據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到的一些雷同、替代方案，均應落入本 實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求1. 一種步進電機，包括外殼(110)、安裝于上述外殼(110)內(nèi)部的定子總成(120)、具有安裝于上述定子總成(120)內(nèi)部并凸出到外殼(110)上部的旋轉(zhuǎn)軸(131)的轉(zhuǎn)子(130)，其特征是所述定子總成(120)，包括上、下部分別纏繞線圈(C)的上、下部線圈槽(122a、122b)及中央具備用來內(nèi)置轉(zhuǎn)子(130)的轉(zhuǎn)子孔(122c)的線軸模，鑄造到位于上述上部線圈槽(122a)上方的線軸模上并與之形成一體的第一軛鐵(123)，鑄造到位于上述上部線圈槽(122a)和下部線圈槽(122b)之間的線軸模內(nèi)并與之形成一體的第二、三軛鐵(124、125)，鑄造到位于上述下部線圈槽(122b)下方的線軸模上并與之形成一體的第四軛鐵(126)；所述述第一軛鐵(123)及第二軛鐵(124)分別與在上述轉(zhuǎn)子孔(122c)內(nèi)周面上半部嚙合的第一鋸齒型極靴(123a)及第二鋸齒型極靴(124a)相連，上述第三軛鐵(125)及第四軛鐵(126)分別與在上述轉(zhuǎn)子孔(122c)的下半部嚙合的第三鋸齒型極靴(125a)及第四鋸齒型極靴(126a)相連。
專利摘要本實用新型涉及一種步進電機，包括外殼、安裝于外殼內(nèi)部的定子總成、轉(zhuǎn)子。定子總成包括上、下部分別纏繞線圈的上、下部線圈槽及中央具備轉(zhuǎn)子孔的線軸模，鑄造到位于上部線圈槽上方的線軸模上與之形成一體的第一軛鐵，鑄造到位于上部線圈槽和下部線圈槽之間的線軸模內(nèi)與之形成一體的第二、三軛鐵，鑄造到位于下部線圈槽下方的線軸模上與之形成一體的第四軛鐵；第一軛鐵及第二軛鐵分別與在轉(zhuǎn)子孔內(nèi)周面上半部嚙合的第一鋸齒型極靴及第二鋸齒型極靴相連，第三軛鐵及第四軛鐵分別與在上述轉(zhuǎn)子孔的下半部嚙合的第三鋸齒型極靴及第四鋸齒型極靴相連。依據(jù)本實用新型的步進電機，可將定子總成與第一、二、三、四軛鐵形成一體，制造簡單，同時降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號H02K37/12GK201078835SQ200720140519
公開日2008年6月25日 申請日期2007年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月21日
發(fā)明者李錫助 申請人:李錫助