專利名稱：電動機驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動機驅(qū)動裝置，尤其涉及具備將在電動機再生時產(chǎn)生的能量 給電容器充電，并用于在電動機牽引時進行再利用的電容器組的確保安全的控 制裝置的電動機驅(qū)動裝置。
技術(shù)背景一直以來，僅僅是在電動機驅(qū)動裝置上并聯(lián)連接電容器組，而沒有具備特 別是用于電容器組的確保安全的控制裝置的電動機驅(qū)動裝置。作為此領(lǐng)域中的先行技術(shù)文獻，已知日本的特開2003 - 333891號公報。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是在于在電動機驅(qū)動裝置中，當(dāng)電容器組發(fā)生了異常時， 通過在電容器組中內(nèi)置保護電容器組以及電動機驅(qū)動裝置的電路及功能來確 保電動機驅(qū)動裝置的安全性。本發(fā)明的其它目的是在于當(dāng)在電容器組中積蓄了電荷(能量)時，即使 人誤接觸到電容器組也不會觸電。根據(jù)本發(fā)明，提供一種電動機驅(qū)動裝置，其用在產(chǎn)業(yè)機械中，其特征在于， 具有轉(zhuǎn)換器，其將從外部電源提供的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓；電容器組， 其與轉(zhuǎn)換器的輸出連接；和控制裝置，當(dāng)檢測出電容器組的異常時，使電容器 組的功能停止。當(dāng)檢測出電容器組的異常時使電容器組的功能停止，由此可避免電容器組 給人體帶來的危險。


本發(fā)明的上述目的以及特征，可通過閱讀一邊參照附圖一邊進行說明的用 于實施以下發(fā)明的優(yōu)選實施方式，來更加清楚地進行理解。圖1是表示本發(fā)明實施例的電動機驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的電路圖。
具體實施方式
圖1是表示本發(fā)明實施例的電動機驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的電路圖。該電動機驅(qū) 動裝置使用于電動沖壓機等鍛造機、注射成型機、產(chǎn)業(yè)用機器人、其它的產(chǎn)業(yè) 機械。在此圖中，1是從外部電源提供的三相交流電源的輸入端子，2是開關(guān)，4是將交流轉(zhuǎn)換為直流的轉(zhuǎn)換器，5是將直流轉(zhuǎn)換為必要的交流電壓的逆變器， 6是被驅(qū)動裝置，7是電容器組，8是控制裝置，9是電容器組的門，10是門 的開閉檢測裝置，ll是門閉鎖裝置，12是斷路裝置。電容器組7，具有與作為轉(zhuǎn)換器4的輸出的直流鏈路(DClink)的一端 連接的保險絲71;在保險絲71與直流鏈路的另一端之間連接1個以上的電容 器72;與電容器72并聯(lián)連接的放電電路73;對電容器組7內(nèi)的溫度進行檢測 的溫度檢測裝置74;和對施加給電容器組7的電壓進行檢測的電壓檢測裝置 75。放電電路73以串耳關(guān)連接有電阻731和開關(guān)732的電路來構(gòu)成。控制裝置 8具有充電完畢檢測單元81 ，其根據(jù)從電壓檢測裝置75輸出的電壓信息來判 斷電容器組7是否處于充電完畢狀態(tài)。以下對圖1所示的電動機驅(qū)動裝置的動作進行說明。第1例在第1例中，控制裝置8當(dāng)檢測出電容器組7的異常時，使電容器組7 的功能停止。在第1例的第1方式中，控制裝置8當(dāng)檢測出電容器組7的異常時，控制 斷路裝置12,切斷向轉(zhuǎn)換器4的輸入電源。在第1例的第2方式中，控制裝置8根據(jù)檢測電容器組7內(nèi)的保險絲71 已斷線的保險絲斷線^f言號，控制斷路裝置12，切斷向轉(zhuǎn)換器4的^T入電源。在第1例的第3方式中，控制裝置8在電容器組7內(nèi)的溫度檢測裝置74 檢測出的溫度成為規(guī)定的溫度時，控制斷路裝置12,切斷向轉(zhuǎn)換器4的輸入 電源。在第1例的第4方式中，控制裝置8當(dāng)門開閉檢測裝置10檢測到門9打 開時，控制斷路裝置12,切斷向轉(zhuǎn)換器4的輸入電源。 第2例在第2例中，控制裝置8當(dāng)檢測出電容器組7的異常時，使電容器組7進行放電。在第2例的第1方式中，控制裝置8根據(jù)檢測保險絲71已斷線的保險絲斷線信號，將放電信號發(fā)送給開關(guān)732，由此通過接通開關(guān)732來使電容器72 放電。在第2例的第2方式中，控制裝置8在溫度檢測裝置74檢測出的溫度成 為規(guī)定的溫度時，根據(jù)從溫度檢測裝置74輸出的溫度信息將放電信號發(fā)送給 開關(guān)732，由此通過接通開關(guān)732來使電容器72放電。第3例在第3例中，控制裝置8具有充電完畢檢測單元，其根據(jù)從電容器組7 內(nèi)的電壓檢測裝置75輸出的電壓信息來檢測是否正在充電，電容器組7通過 該充電完畢^(qū)r測單元在電容器組7的充電完畢時，控制門閉鎖裝置ll，關(guān)閉 并固定存放有電容器組7的箱的門9。產(chǎn)業(yè)上的可利用性利用本發(fā)明，當(dāng)檢測出電容器組的異常時使電容器組的功能停止，所以可 確保電動機驅(qū)動裝置的安全性。另外，在檢測出電容器組的異常時，即使在電容器組內(nèi)蓄積有電荷(能量)， 也可通過使電容器組內(nèi)的電荷放電或者關(guān)閉電容器組的門，來避免人誤接觸到 電容器組而觸電。
權(quán)利要求
1.一種電動機驅(qū)動裝置，其用于產(chǎn)業(yè)機械，其特征在于，具有轉(zhuǎn)換器，其將由外部電源提供的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓；電容器組，其與所述轉(zhuǎn)換器的輸出連接；和控制裝置，當(dāng)檢測出所述電容器組的異常時，使所述電容器組的功能停止。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述控制裝置，檢測出所述電容器組的異常時，切斷向所述轉(zhuǎn)換器的輸入電源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述電容器組備有保險絲，所述控制裝置根據(jù)檢測該保險絲已斷線的保險絲斷線信號，來切斷所述輸入電源。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于， 所迷電容器組內(nèi)置有檢測該電容器組內(nèi)的溫度的溫度檢測裝置，在所述溫度檢測裝置檢測出的溫度達(dá)到了規(guī)定的溫度時，所述控制裝置切斷所述輸入電 源。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于，開閉檢測裝置檢測出該門打開時，所述控制裝置切斷所述輸入電源。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述控制裝置，當(dāng)檢測出所述電容器組的異常時，使所述電容器組進行放電。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述電容器組備有保險絲，所述控制裝置根據(jù)檢測該保險絲已斷線的保險絲斷線信號，來使所述電容器組放電。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述電容器組內(nèi)置有檢測該電容器組內(nèi)的溫度的溫度檢測裝置，所述控制裝置在所述溫度檢測裝置檢測出的溫度達(dá)到了規(guī)定的溫度時，使所述電容器組放電。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述控制裝置具有充電完畢檢測單元，其檢測所述電容器組是否還在被充 電，所述電容器組具有門閉鎖裝置，其通過該充電完畢4企測單元在所述電容器 組的充電完畢時，關(guān)閉并固定收容所述電容器組的箱的門。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動機驅(qū)動裝置。在使用于產(chǎn)業(yè)機械的電動機驅(qū)動裝置中，具有轉(zhuǎn)換器(4)，其將從外部電源提供的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓；電容器組(7)，其與轉(zhuǎn)換器(4)的輸出連接；和控制裝置(8)，當(dāng)檢測出電容器組的異常時，使電容器組的功能停止，由此，當(dāng)在電容器組中發(fā)生了異常時，通過在電容器組中內(nèi)置保護電容器組以及電動機驅(qū)動裝置的電路及功能來確保電動機驅(qū)動裝置的安全性，在電容器組內(nèi)存有電荷時，即使人誤接觸到電容器組也不會觸電。
文檔編號H02P25/16GK101227167SQ20071019600
公開日2008年7月23日 申請日期2007年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月29日
發(fā)明者八重島守, 山田裕一, 松原俊介, 白水雅朋, 羽生茂樹 申請人:發(fā)那科株式會社