專利名稱：永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，尤其涉及一種永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是電子技術(shù)和傳統(tǒng)電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的機(jī)電一體化新 型電機(jī)，它與傳統(tǒng)有刷電機(jī)具有相同的線性機(jī)械特性，而且還具有調(diào)速范圍 寬、啟動(dòng)力矩大、效率高、容易控制等較佳的性能，因此得到了廣泛的應(yīng) 用。
永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子以及位置傳感器組成。其中，定 子包括定子鐵心與繞組，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心與磁鋼，而位置傳感器包 括線路板與霍爾元件。在常規(guī)的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)中，定子鐵心是采用硅 鋼片制成的有槽沖片迭鉚或焊接而成，而轉(zhuǎn)子中磁性能較強(qiáng)的磁鋼形狀多采 用星形、圓筒形、矩形或者瓦形，然而磁鋼的種類、形狀、尺寸大小與定子 鐵心的槽數(shù)、形狀、尺寸大小有著密切的關(guān)聯(lián)，兩者搭配得當(dāng)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn) 且輕松靈活，反之則會(huì)出現(xiàn)較大的磁阻力矩，并且現(xiàn)有的定子鐵心由于齒槽 的存在會(huì)造成電動(dòng)機(jī)氣隙磁導(dǎo)不均勻，因此使磁阻力矩始終存在，而現(xiàn)有的 轉(zhuǎn)子磁鋼由于形狀的原因使聚磁效果差，磁極之間漏磁大，裝配工藝性能比 較差。
現(xiàn)有的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)中，位置傳感器接收磁極信號(hào)通常是利用轉(zhuǎn) 子上的磁鋼產(chǎn)生磁極信號(hào)，或是在電機(jī)軸上加裝輔助磁鋼專門為位置傳感器 提供磁極信號(hào)。在這兩種方式中，前一種要么需增加電機(jī)的長度，要么需將 霍爾元件插入定子鐵心槽中，而后一種需要開模進(jìn)行生產(chǎn)，因此在上述設(shè)計(jì) 中，如果增加電機(jī)的長度或開模生產(chǎn)，必將增加成本，如果將霍爾元件插入 定子鐵心槽內(nèi)，由于定子鐵心在電機(jī)的連續(xù)工作中會(huì)產(chǎn)生高溫，必將使霍爾 元件的工作變得不可靠。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)無論是定 子、轉(zhuǎn)子還是位置傳感器皆具有不夠完善的性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，在不增加成 本的情況下，可有效改善電動(dòng)機(jī)性能。
本發(fā)明的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)包括機(jī)殼、前端蓋、后端蓋、定子、轉(zhuǎn)子 以及位置傳感器，所述前端蓋與所述后端蓋分別安裝于所述機(jī)殼的兩端，所 述定子、轉(zhuǎn)子以及位置'傳感器皆設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)，其中，所述定子包括定 子鐵心與繞組，所述定子鐵心的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)齒槽，而所述齒槽中穿有所述 繞組，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心以及至少一對(duì)磁鋼，所述轉(zhuǎn)子鐵心套接 在所述轉(zhuǎn)軸上，而所述磁鋼設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵心的外圍，所述位置傳感器包括電 路板以及與電路板相連的霍爾元件，其特征在于所述定子鐵心的齒槽內(nèi)設(shè) 有用于導(dǎo)磁的導(dǎo)磁鑲條，所述轉(zhuǎn)子磁鋼的橫截面為中間厚度大于兩邊緣厚度 的弧形，所述位置傳感器的霍爾元件鄰近于所述轉(zhuǎn)子磁鋼的端部，并將所述 轉(zhuǎn)子磁鋼的漏磁作為霍爾元件的運(yùn)行信號(hào)。
在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其中
所述導(dǎo)磁鑲條呈條狀，設(shè)置于所述齒槽的槽口處，并且所述齒槽內(nèi)側(cè)靠 近所述槽口處卡合設(shè)有槽楔，而所述導(dǎo)磁鑲條與所述槽楔之間牢固連接。
所述導(dǎo)磁鑲條的寬度與所述齒槽槽口的寬度相等，所述導(dǎo)磁鑲條的軸向 長度與所述定子鐵心的軸向長度相等，且所述導(dǎo)磁鑲條的外表面與所述定子 鐵心的內(nèi)圓相平。
所述轉(zhuǎn)子鐵心與所述磁鋼相接觸的表面皆為平面，并且所述磁鋼與所述 轉(zhuǎn)子鐵心相接觸的表面亦為平面。
所述磁鋼兩邊緣的厚度與磁鋼中間的厚度的比值在O 1/3范圍內(nèi)。
所述轉(zhuǎn)子鐵心設(shè)有定位槽，用于容置所述磁鋼的底部，防止所述磁鋼脫 離所述轉(zhuǎn)子鐵心，磁鋼的長度與轉(zhuǎn)子鐵心的軸向長度相等。
所述轉(zhuǎn)子鐵心上相鄰的磁鋼極性相間，并且所述轉(zhuǎn)子鐵心在相鄰的磁鋼 之間具有凹陷區(qū)域。
所述電路板與所述磁鋼端部之間具有間距，所述間距使得霍爾元件可接 收到磁鋼端部的漏磁。
所述電路板中部具有通路，所述轉(zhuǎn)軸的一端穿過所述電路板的通路，并 通過軸承定位在所述后端蓋上，另一端通過另一個(gè)軸承定位在所述前端蓋 上。
所述后端蓋上具有支撐部，自用于容置軸承的軸承壁向外延伸，所述電 路板固定設(shè)置在所述后端蓋內(nèi)側(cè)的支撐部上。
本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，通過在定子鐵心的齒槽中設(shè)置導(dǎo)磁鑲 條，可有效減小磁阻力矩，改善磁電性能，而采用弧形磁鋼的設(shè)計(jì)，使得轉(zhuǎn) 子磁鋼的中心磁力最強(qiáng)，聚磁效果更集中，從而可降低磁鋼成本，提升電機(jī) 性能，最后通過利用位置傳感器鄰近于轉(zhuǎn)子磁鋼的設(shè)計(jì)方式，可直接將轉(zhuǎn)子 磁極端部的漏磁作為位置傳感器的運(yùn)行信號(hào)，從而可有效降低成本，減輕裝 配工藝難度，并使電機(jī)具有好的工作性能。


為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的立體分解圖2為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)組裝后的剖面示意圖3為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)定子的局部放大圖4為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子組裝后的剖面示意圖5為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼的立體示意圖6為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的聚磁效果示意圖7為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器與后端蓋的剖面示意
圖8為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的電路板的主視圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)同時(shí)參閱圖1與圖2所示為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，其包括機(jī) 殼1 、前端蓋2 、后端蓋3 、定子4 、轉(zhuǎn)子5以及位置傳感器6 。所述機(jī)殼 l呈筒狀，定子4、轉(zhuǎn)子5以及位置傳感器6皆設(shè)置于機(jī)殼1的內(nèi)部，前端 蓋2與后端蓋3分別安裝于機(jī)殼1的兩開口端。
本發(fā)明的定子4包括定子鐵心40、繞組42、絕緣部件44、槽楔46以及導(dǎo) 磁鑲條48。定子鐵心40的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有多個(gè)齒槽400 ，繞組42自鐵心40的齒 槽400中穿過，而所述絕緣部件44、槽楔46以及導(dǎo)磁鑲條48皆設(shè)置于定子鐵 心40的每個(gè)齒槽400中，請(qǐng)參閱圖3為定子4的一個(gè)齒槽400的放大圖。
齒槽400具有較窄的槽口 402 ，所述較窄的槽口 402通過槽口 402兩側(cè)
的一對(duì)凸出部404形成。每個(gè)齒槽400的內(nèi)部收容空間皆有所述繞組42穿 過，并且齒槽400的內(nèi)部邊緣設(shè)有所述絕緣部件44，包覆于所述繞組42的外 圍，且絕緣部件44的兩端部重疊接合。所述槽楔46設(shè)在齒槽400收容空間內(nèi) 部并鄰近于所述槽口 402 ，且被槽口 402兩側(cè)的凸出部404所卡合，從而可 壓緊絕緣部件44的兩重疊端。在本實(shí)施方式中，所述槽楔46為鋼紙板。
導(dǎo)磁鑲條48用于導(dǎo)磁，設(shè)置在每個(gè)齒槽400內(nèi)，其呈平直條狀，并被軸 向固定至齒槽400的槽口 402處。所述導(dǎo)磁鑲條48與槽楔46相鄰，并且二者 之間通過粘膠牢固連接，在粘接完成后，需與定子鐵心40—起浸漆。導(dǎo)磁鑲 條48的寬度與齒槽400贈(zèng)口 402的寬度相等，并且導(dǎo)磁鑲條48的軸向長度與 定子鐵心40的軸向長度相等，而導(dǎo)磁鑲條48的外表面與定子鐵心40的內(nèi)圓相 平。導(dǎo)磁鑲條48的形狀及尺寸需與齒槽400的槽口 402的形狀與尺寸相對(duì) 應(yīng)，用于完全封閉齒槽400的槽口 402 。在本實(shí)施方式中，所述導(dǎo)磁鑲條48 的材質(zhì)與定子鐵心40的材質(zhì)相近或相同。
請(qǐng)結(jié)合圖l、圖2、圖4、圖5所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)子5包括轉(zhuǎn)子鐵心 50、磁鋼52、鋼套54以及轉(zhuǎn)軸56。轉(zhuǎn)軸56穿過轉(zhuǎn)子鐵心50的中空部，并伸出 于前端蓋2與后端蓋3的外表面。轉(zhuǎn)軸56通過軸承20、 30定位至前端蓋2及 后端蓋3上，并且軸承30與后端蓋3之間設(shè)有波形彈性墊圈32與一對(duì)調(diào)整墊 圈34。
磁鋼52環(huán)繞設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵心50的外圍。磁鋼52為條狀，并且橫截面呈弧 形，磁鋼52橫截面中間的厚度dl遠(yuǎn)大于兩邊緣的厚度d2。當(dāng)兩邊緣的厚度d2 增加或減少時(shí)，橫截面中間的厚度dl亦隨著做相應(yīng)的增加或減少。在本實(shí)施 方式中，磁鋼52兩邊緣的厚度d2與磁鋼52中間的厚度dl的比值在0 1/3的 范圍內(nèi)。在本實(shí)施方式中，磁鋼52為燒結(jié)釹鐵硼磁鋼，并且數(shù)量為4個(gè)。
轉(zhuǎn)子鐵心50的截面為具有凹口 500的多邊形，并且轉(zhuǎn)子鐵心50具有中空 部，用于套接在轉(zhuǎn)軸56上。在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子鐵心50的截面為具有四個(gè) 凹口 500的正方形，并且凹口 500為圓弧曲面。在轉(zhuǎn)子鐵心50的每個(gè)側(cè)面上 皆設(shè)有向內(nèi)凹陷的定位槽(未示出)，用于容置磁鋼52的底部，即容置磁鋼 52邊緣厚度為d2處的底部，可防止磁鋼52脫離所述轉(zhuǎn)子鐵心50。
環(huán)繞于轉(zhuǎn)子鐵心50上的相鄰兩個(gè)磁鋼52之間極性相間。轉(zhuǎn)子鐵心50與磁 鋼52相接觸的表面皆為平面，并且磁鋼52與轉(zhuǎn)子鐵心50相接觸的表面亦為平 面。在本實(shí)施方式中，磁鋼52的長度與轉(zhuǎn)子鐵心50的軸向長度相等，并且二
者通過粘膠固定連接。轉(zhuǎn)子鐵心50在磁鋼52相鄰的位置處皆具有由多個(gè)凹口
500組成的凹陷區(qū)域500 ，凹陷區(qū)域500的設(shè)置用于減小磁鋼52的漏磁。所 述鋼套54緊箍在轉(zhuǎn)軸56、轉(zhuǎn)子鐵心50及磁鋼52的外側(cè)，用以固定和保護(hù)磁 極。
請(qǐng)參閱圖6所示為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子5在開路狀態(tài)的聚 磁效果示意圖。轉(zhuǎn)子5磁鋼52的中心磁力最強(qiáng)，且聚磁效果較為集中，從而 可降低磁鋼成本，提升電機(jī)性能。
請(qǐng)參閱圖7 ，所示為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器6與后 端蓋3的剖面示意圖。所述位置傳感器6設(shè)置于后端蓋3的內(nèi)側(cè)，并且位置 傳感器6包括電路板60、霍爾元件62以及引出線64 (請(qǐng)同時(shí)參閱圖2所 示)?；魻栐?2設(shè)置于電路板60上，在本實(shí)施方式中，是通過焊接方式將 霍爾元件62固定至電路板60上。電路板60固定于后端蓋3上，并且后端蓋3 的中部具有軸承壁32圍成的軸承室，用于容置定位轉(zhuǎn)軸56的軸承30。后端蓋 3的軸承壁32向外延伸出支撐部320 ，所述電路板60被固定在該支撐部320 上。在本實(shí)施方式中，電路板60通過螺釘(圖未示)固定在后端蓋3的支撐 部320上。引出線64分為兩部分，其中一部分與該位置傳感器6的電路板60 相連，另一部分與定子4相連。引出線64穿過后端蓋3，并且二者之間通過 護(hù)套640相固定，起到保護(hù)引出線64的作用。
請(qǐng)同時(shí)參閱圖8 ，所示為本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的電路板60的主 視圖。電路板60的中部具有通路600 ，可供所述轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)軸56穿過，并且 電路板60上還設(shè)有用于設(shè)置霍爾元件62的焊接區(qū)域602 、用于連接引出線64 的固定區(qū)域604 、以及用于固定電路板60的螺釘插孔606 。
本發(fā)明的永磁無刷電動(dòng)機(jī)，電路板60固定在后端蓋3軸承壁32延伸出來 的支撐部320的頂端，此時(shí)霍爾元件62鄰近于轉(zhuǎn)子磁鋼52的端部，用于采集 磁鋼52端部的漏磁，并將磁鋼52的漏磁作為霍爾元件62的運(yùn)行信號(hào)。電機(jī)設(shè) 計(jì)時(shí)，電路板60與轉(zhuǎn)子磁鋼52之間具有一預(yù)設(shè)的間距，該間距的尺寸需使得 霍爾元件62具有接收磁鋼52端部漏磁的能力。
本發(fā)明永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的定子4 ，采用在定子鐵心40的齒槽400內(nèi) 鑲嵌與定子鐵心40同一類材質(zhì)的導(dǎo)磁鑲條48，可有效降低磁阻力矩，改善磁 電性能，在未加裝導(dǎo)磁鑲條48時(shí)，電機(jī)不通電，電機(jī)軸套土套筒，纏上棉 線，采用拉力計(jì)測(cè)量電機(jī)軸均勻連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉力為175g，當(dāng)在定子鐵心40
的齒槽400內(nèi)裝入1片導(dǎo)磁鑲條48時(shí)，相同條件下測(cè)得結(jié)果為70g ，事實(shí)證 明，在定子鐵心40的齒槽400內(nèi)裝入導(dǎo)磁鑲條48后，減小了電動(dòng)機(jī)的齒槽效 應(yīng)，使得有槽的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)接近無槽形式的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)， 從而達(dá)到產(chǎn)品使用要求；本發(fā)明永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子5采用弧形磁鋼 52與轉(zhuǎn)子鐵心50相互配合的特殊設(shè)計(jì)，使得永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的磁路合 理，并且轉(zhuǎn)子鐵心50上磁鋼定位槽504的設(shè)計(jì)，保證了磁鋼52在轉(zhuǎn)子鐵心50 上的均勻分布，尤其是相鄰磁鋼52之間轉(zhuǎn)子鐵心50的凹陷區(qū)域的設(shè)計(jì)，可有 效減小磁鋼的漏磁，使得磁鋼磁性能得到最大限度的發(fā)揮，從而減小了永磁 無刷直流電動(dòng)機(jī)的磁阻力矩，使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，尤其在低速時(shí)更顯優(yōu)越；而 本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器6利用后端蓋3軸承壁32的延 伸，將位置傳感器6的電路板60安裝于軸承壁32的頂端，可直接將轉(zhuǎn)子5磁 極端部的漏磁作為電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，取消了現(xiàn)有技術(shù)的信號(hào)磁鋼，并縮短了電 機(jī)長度，從而有效降低生產(chǎn)成本，減輕裝配工藝難度；因此，以上所述的永 磁無刷直流電動(dòng)機(jī)節(jié)省了成本，并有效改善了電動(dòng)機(jī)的工作性能。
以上所述之具體實(shí)施方式
為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā) 明的具體實(shí)施范圍，凡依照本發(fā)明之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本發(fā)明 的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，包括機(jī)殼、前端蓋、后端蓋、定子、轉(zhuǎn)子以及位置傳感器，所述前端蓋與所述后端蓋分別安裝于所述機(jī)殼的兩端，所述定子、轉(zhuǎn)子以及位置傳感器皆設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)，其中，所述定子包括定子鐵心與繞組，所述定子鐵心的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)齒槽，而所述齒槽中穿有所述繞組，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心以及至少一對(duì)磁鋼，所述轉(zhuǎn)子鐵心套接在所述轉(zhuǎn)軸上，而所述磁鋼設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵心的外圍，所述位置傳感器包括電路板以及與電路板相連的霍爾元件，其特征在于所述定子鐵心的齒槽內(nèi)設(shè)有用于導(dǎo)磁的導(dǎo)磁鑲條，所述轉(zhuǎn)子磁鋼的橫截面為中間厚度大于兩邊緣厚度的弧形，所述位置傳感器的霍爾元件鄰近于所述轉(zhuǎn)子磁鋼的端部，并將所述轉(zhuǎn)子磁鋼的漏磁作為霍爾元件的運(yùn)行信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)磁 鑲條呈條狀，設(shè)置于所述齒槽的槽口處，并且所述齒槽內(nèi)側(cè)靠近所述槽口處 卡合設(shè)有槽楔，而所述導(dǎo)磁鑲條與所述槽楔之間牢固連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)磁 鑲條的寬度與所述齒槽槽口的寬度相等，所述導(dǎo)磁鑲條的軸向長度與所述定 子鐵心的軸向長度相等，且所述導(dǎo)磁鑲條的外表面與所述定子鐵心的內(nèi)圓相 平。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子 鐵心與所述磁鋼相接觸的表面皆為平面，并且所述磁鋼與所述轉(zhuǎn)子鐵心相接 觸的表面亦為平面。.
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述磁鋼 兩邊緣的厚度與磁鋼中間的厚度的比值在0 1/3范圍內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子 鐵心設(shè)有定位槽，用于容置所述磁鋼的底部，防止所述磁鋼脫離所述轉(zhuǎn)子鐵 心，磁鋼的長度與轉(zhuǎn)子鐵心的軸向長度相等。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子 鐵心上相鄰的磁鋼極性相間，并且所述轉(zhuǎn)子鐵心在相鄰的磁鋼之間具有凹陷 區(qū)域。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述電路 板與所述磁鋼端部之間具有間距，所述間距使得霍爾元件可接收到磁鋼端部 的漏磁。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述電路 板中部具有通路，所迷轉(zhuǎn)軸的一端穿過所述電路板的通路，.并通過軸承定位 在所述后端蓋上，另一端通過另一個(gè)軸承定位在所述前端蓋上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，其特征在于所述后 端蓋上具有支撐部，自用于容置軸承的軸承壁向外延伸，所述電路板固定設(shè) 置在所述后端蓋內(nèi)側(cè)的支撐部上。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，包括機(jī)殼、前端蓋、后端蓋、定子、轉(zhuǎn)子以及位置傳感器，所述定子包括定子鐵心與繞組，所述定子鐵心的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)齒槽，而所述齒槽中穿有所述繞組，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心以及至少一對(duì)磁鋼，所述轉(zhuǎn)子鐵心套接在所述轉(zhuǎn)軸上，而所述磁鋼設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵心的外圍，所述位置傳感器包括電路板以及與電路板相連的霍爾元件，其中，所述定子鐵心的齒槽內(nèi)設(shè)有用于導(dǎo)磁的導(dǎo)磁鑲條，所述轉(zhuǎn)子磁鋼的橫截面為中間厚度大于兩邊緣厚度的弧形，所述位置傳感器的霍爾元件鄰近于所述轉(zhuǎn)子磁鋼的端部，并將所述轉(zhuǎn)子磁鋼的漏磁作為霍爾元件的運(yùn)行信號(hào)。本發(fā)明的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)可有效節(jié)省生產(chǎn)成本，并改善電機(jī)工作性能。
文檔編號(hào)H02K1/27GK101355283SQ20071007534
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月27日
發(fā)明者范安成 申請(qǐng)人:范安成