專利名稱：具有多個(gè)變流器的直流傳輸調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在能量分配和傳輸領(lǐng)域調(diào)節(jié)至少三個(gè)變流器的方法， 該變流器作為整流器或逆變器是可調(diào)的并經(jīng)過直流電網(wǎng)互相連接。
背景技術(shù)：
這樣的方法例如由DE 195 44 777C1已經(jīng)公知。那里描寫的方法用于調(diào)節(jié) 所謂的高壓直流傳輸系統(tǒng)，其由多個(gè)變流器組成，其中變流器可選地作為整流 器或逆變器運(yùn)行。在此變流器經(jīng)過直流電網(wǎng)互相連接。設(shè)置變壓器以將變流器 與各自對(duì)應(yīng)的能量分配網(wǎng)絡(luò)耦合。在調(diào)節(jié)整流器或逆變器時(shí)采集各變流器的直 流電流和直流電壓作為測(cè)量值。此外對(duì)每個(gè)變流器確定以電流標(biāo)稱值和電壓標(biāo) 稱值形式的標(biāo)稱值對(duì)。每個(gè)調(diào)節(jié)計(jì)算與此相關(guān)的調(diào)節(jié)偏差，換句話說即形成測(cè) 量值與標(biāo)稱值之間的差值。這樣實(shí)施對(duì)整流器的調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)偏差的總和最小 化。而對(duì)逆變器的調(diào)節(jié)則是使調(diào)節(jié)偏差的差值最小化。該公知方法的缺點(diǎn)是， 需要設(shè)置在上一級(jí)的調(diào)節(jié)層。但是層次化的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)費(fèi)用過高并且會(huì)導(dǎo)致不期 望的不穩(wěn)定性。發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供本文開始提到的 一種方法，該方法具 有筒單的結(jié)構(gòu)并同時(shí)可以可靠穩(wěn)定地工作。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過一種方法解決，該方法對(duì)每個(gè)變流器分別測(cè) 量一個(gè)測(cè)量直流電壓和一個(gè)測(cè)量直流電流并且傳輸給用于調(diào)節(jié)各整流器的整流 器調(diào)節(jié)裝置或用于調(diào)節(jié)各對(duì)應(yīng)的逆變器的逆變器調(diào)節(jié)裝置。對(duì)每個(gè)整流器調(diào)節(jié) 裝置和每個(gè)逆變器調(diào)節(jié)裝置確定一個(gè)對(duì)應(yīng)的整流器標(biāo)稱直流功率以及逆變器標(biāo) 稱直流功率，其中所有整流器標(biāo)稱直流功率和逆變器標(biāo)稱直流功率的總和等于 零，由每個(gè)逆變器標(biāo)稱直流功率確定一個(gè)對(duì)應(yīng)的逆變器標(biāo)稱直流電壓，將所有 連接于直流電網(wǎng)的逆變器的最小逆變器標(biāo)稱直流電壓確定為最小直流電壓，借助該最小直流電壓，可以由每個(gè)整流器標(biāo)稱直流功率以及由每個(gè)逆變器標(biāo)稱直 流功率計(jì)算出整流器標(biāo)稱直流電流以及逆變器標(biāo)稱直流電流，其中每個(gè)整流器 調(diào)節(jié)裝置在獲得整流器差值直流電壓的情況下形成最小直流電壓和相應(yīng)的接收 的整流器測(cè)量直流電壓之間的差值，以及在獲得整流器差值直流電流的情況下 形成整流器標(biāo)稱電流和相應(yīng)接收的整流器測(cè)量直流電流之間的差值，并這樣調(diào) 節(jié)相應(yīng)的整流器，使差值直流電壓和差值直流電流的總和最小，以及其中每個(gè) 逆變器調(diào)節(jié)裝置在獲得逆變器差值直流電壓的情況下形成最小直流電壓和相應(yīng) 的接收的逆變器測(cè)量直流電壓之間的差值，以及在獲得逆變器差值直流電流的 情況下形成各逆變器標(biāo)稱電流和相應(yīng)接收的逆變器測(cè)量直流電流之間的差值， 并這樣調(diào)節(jié)相應(yīng)的逆變器，使逆變器差值直流電流和逆變器差值直流電壓的差 值最小。根據(jù)本發(fā)明原則上不但可以避免調(diào)節(jié)方法的層次化結(jié)構(gòu)而且可以避免調(diào)節(jié)分離(Regelabloesung )。用于調(diào)節(jié)變流器的功率標(biāo)稱值的確定例如通過中心調(diào)度臺(tái)實(shí)施，其中功率 標(biāo)稱值從調(diào)度臺(tái)經(jīng)過合適的數(shù)據(jù)傳輸傳輸?shù)礁髡{(diào)節(jié)裝置。但是根據(jù)本發(fā)明可以 避免使用置于上級(jí)的調(diào)節(jié)，其在某個(gè)事先確定的情景下主動(dòng)作用于調(diào)節(jié)，如由 現(xiàn)有技術(shù)公知的。中心調(diào)度臺(tái)僅確定必要的功率標(biāo)稱值。在中心位置置于上級(jí) 的調(diào)節(jié)裝置其實(shí)選擇最小逆變器標(biāo)稱直流電壓和在所有變流器的調(diào)節(jié)中應(yīng)用所 選的最小直流電壓作為標(biāo)稱直流電壓。這樣可以避免變流器的直流電壓側(cè)的太 高的高壓直流電壓，從而根據(jù)本發(fā)明可以取消置于上級(jí)的調(diào)節(jié)。本發(fā)明的方法 因此是分散的，比現(xiàn)有技術(shù)公知的方法更具動(dòng)態(tài)性，費(fèi)用更低并更穩(wěn)定。優(yōu)選 地對(duì)最小逆變器標(biāo)稱直流電壓的選擇分散地即對(duì)各調(diào)節(jié)分開地進(jìn)行。應(yīng)注意，測(cè)量值例如借助電流互感器以及電壓互感器測(cè)得，其輸出信號(hào)分 別與監(jiān)測(cè)的直流電壓，例如500KV，以及與由該直流電壓驅(qū)動(dòng)的直流電流，例的情況下通過采樣單元采樣，該采樣值通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字測(cè)量值。換 句話說即測(cè)量直流電壓和測(cè)量直流電流處理的是例如數(shù)字的測(cè)量值，傳送給各 調(diào)節(jié)裝置并用其軟件進(jìn)一步處理。優(yōu)選地每個(gè)整流器和逆變器的調(diào)節(jié)越過整流器和逆變器的共同工作范圍 不但根據(jù)各自對(duì)應(yīng)的整流器差值直流電流、而且根據(jù)整流器差值直流電壓、以 及根據(jù)各對(duì)應(yīng)的逆變器差值直流電流、而且根據(jù)對(duì)應(yīng)的逆變器差值直流電壓實(shí)施。根據(jù)該合適的進(jìn)一步擴(kuò)展取消如一直設(shè)置的從差值直流電流和差值直流電 壓的總和或差值調(diào)節(jié)的界限。因此可以避免調(diào)節(jié)分離并且提供方法的穩(wěn)定性。優(yōu)選變流器在形成近耦合(Kurzkupplung )的情況下在空間并排設(shè)置。這 樣構(gòu)成的近耦合用于例如多個(gè)交流電壓網(wǎng)的耦合。在本發(fā)明的一個(gè)與此不同的進(jìn)一步擴(kuò)展中，變流器在形成直流電流遠(yuǎn)程傳 輸系統(tǒng)的情況下構(gòu)造成互相相距至少lkm。根據(jù)本發(fā)明的該進(jìn)一步擴(kuò)展，電功 率在兩個(gè)以上的變流器之間的遠(yuǎn)程傳輸作為直流電流傳輸系統(tǒng)的 一個(gè)經(jīng)典的應(yīng) 用范圍是可能的。在此變流器通常經(jīng)過相隔幾百公里構(gòu)成并且經(jīng)過相應(yīng)長(zhǎng)的直 流連接互相連接并且與直流電網(wǎng)連成閉合電網(wǎng)并耦合。用這種方法可以在多個(gè) 網(wǎng)點(diǎn)間經(jīng)過更長(zhǎng)的距離以小的損失傳輸功率。在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)度臺(tái)將由本發(fā)明方法的使用者確定的標(biāo)稱直流功率和 作為整流器或逆變器的運(yùn)行方式的說明傳遞到各對(duì)應(yīng)的變流器的調(diào)節(jié)裝置，其 中每個(gè)調(diào)節(jié)裝置具有將從傳輸?shù)臉?biāo)稱直流功率確定逆變器標(biāo)稱直流電壓的裝 置。這種方法裝置例如是具有特性曲線的函數(shù)發(fā)生器，其變化取決于各變流器 和整個(gè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和配置以及經(jīng)驗(yàn)值。逆變器調(diào)節(jié)裝置將由它確定的標(biāo)稱直流 電壓經(jīng)過數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸傳輸?shù)狡溆嗾{(diào)節(jié)裝置。在由本發(fā)明的進(jìn)一 步擴(kuò)展可以實(shí)施的直流電流遠(yuǎn)程傳輸中各所需的標(biāo)稱 值，如各標(biāo)稱直流電壓借助數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸介質(zhì)在變流器之間交換。合適的數(shù)據(jù) 遠(yuǎn)程傳輸介質(zhì)不僅包括線路引導(dǎo)的傳輸介質(zhì)，如因特網(wǎng)或經(jīng)高壓線的通訊，還 有非引導(dǎo)的傳輸方法，如無線設(shè)備等。合適地，整流器和逆變器分別具有一個(gè)由晶閘管整流閥(Thyristorventil) 組成的橋式電路。晶閘管整流閥與其它功率半導(dǎo)體整流閥相比損失更少地工作 并且特別用于高壓直流傳輸。合適地，將每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化為額定電流的整流器測(cè)量直流電流重新標(biāo)準(zhǔn)化為各 對(duì)應(yīng)的同樣標(biāo)準(zhǔn)化為額定電流的整流器標(biāo)稱直流電流，將每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化為額定電 流的逆變器測(cè)量直流電流重新標(biāo)準(zhǔn)化為各對(duì)應(yīng)的同樣標(biāo)準(zhǔn)化為額定電流的逆變 器標(biāo)稱直流電流，并且不僅將每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化為標(biāo)稱電壓的整流器測(cè)量直流電壓而 且將每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化為標(biāo)稱電壓的逆變器測(cè)量直流電壓重新為標(biāo)準(zhǔn)化最小電壓，其中將每個(gè)整流器差值直流電流和每個(gè)逆變器差值直流電流作為在1與用這種方 法重新標(biāo)準(zhǔn)化的各對(duì)應(yīng)的整流器測(cè)量直流電流以及逆變器測(cè)量直流電流之間的 差值計(jì)算，以及將整流器差值直流電壓和逆變器差值直流電壓作為在1與用這種方法重新標(biāo)準(zhǔn)化的各對(duì)應(yīng)的整流器測(cè)量直流電壓以及逆變器測(cè)量直流電壓之 間的差值計(jì)算。根據(jù)該優(yōu)選的進(jìn)一步擴(kuò)展在保留要求的傳輸功率，即標(biāo)稱直流 功率的情況下，實(shí)施值的重新標(biāo)準(zhǔn)化。通過這些重新標(biāo)準(zhǔn)化獲得特別的低負(fù)載 運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在邊緣電流方法中甚至對(duì)強(qiáng)的交流電網(wǎng)，即在交流 電網(wǎng)中在高的所謂的短路比率條件下，即網(wǎng)絡(luò)短路功率對(duì)直流電流傳輸系統(tǒng)的額定功率的比率，在低負(fù)載范圍出現(xiàn)不利的調(diào)節(jié)特性。高的短路比率例如為5。而根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步擴(kuò)展與此相反即使在低負(fù)載范圍也可以快速到達(dá)期望的 工作點(diǎn)。優(yōu)選地在每個(gè)逆變器上測(cè)量測(cè)量滅弧角(Messloeschwinkel)并向?qū)?yīng)的y 調(diào)節(jié)裝置傳輸，其中7調(diào)節(jié)裝置將測(cè)量滅弧角和與逆變器對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱滅弧角比 較，并且當(dāng)各測(cè)量滅弧角低于對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱滅弧角時(shí)，產(chǎn)生相對(duì)于給定的逆變器 標(biāo)稱直流電壓降低的逆變器直流電壓標(biāo)稱值，其中該降低的逆變器直流電壓標(biāo) 稱值傳輸給所有其它逆變器調(diào)節(jié)裝置和所有其它整流器調(diào)節(jié)裝置并用于確定最 小直流電壓。根據(jù)本發(fā)明的該進(jìn)一步擴(kuò)展提供一個(gè)r調(diào)節(jié)裝置，用于安全避免 在開通每個(gè)逆變器的整流閥時(shí)的換向失敗。與現(xiàn)有技術(shù)相反還避免在使用在, 調(diào)節(jié)與例如本發(fā)明范圍的電流調(diào)節(jié)之間的最小或最大選擇的情況下的竟?fàn)幷{(diào)的"周節(jié)器保持例如由本方法的應(yīng)用者調(diào)整的逆變器標(biāo)稱直流電壓。此外y調(diào)節(jié) 器例如向上限制于調(diào)整的逆變器標(biāo)稱直流電壓。如果低于調(diào)整的標(biāo)稱滅弧角， 則由y調(diào)節(jié)相反確定相對(duì)于初始調(diào)整的逆變器標(biāo)稱直流電壓縮小的或降低的逆 變器標(biāo)稱直流電壓作為逆變器直流電壓標(biāo)稱值，其然后用于確定最小直流電壓。 此外逆變器直流電壓標(biāo)稱值優(yōu)選地向所有調(diào)節(jié)裝置發(fā)送。"周節(jié)器還合適地具 有一個(gè)調(diào)節(jié)下限，其確保，降低的逆變器標(biāo)稱直流電壓不低于一個(gè)下閾值。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選進(jìn)一步擴(kuò)展，每個(gè)整流器調(diào)節(jié)具有一個(gè)限制調(diào)節(jié) 器，其向上限制整流器調(diào)節(jié)的整流器調(diào)節(jié)器，使不超過給定的最大電流和/或給 定的最大電壓。例如在故障情況下有力的限制用于被調(diào)節(jié)的設(shè)備的安全和根據(jù) 本發(fā)明的方法的額外的穩(wěn)定。根據(jù)與此相關(guān)的合適的進(jìn)一步擴(kuò)展所述限制調(diào)節(jié)器限制對(duì)應(yīng)的整流器調(diào) 節(jié)器，當(dāng)各接收的整流器測(cè)量直流電流比各整流器標(biāo)稱直流電流和預(yù)先確定的 與整流器分別相應(yīng)的差值直流電流偏差之和大時(shí)或當(dāng)各接收的整流器測(cè)量直流 電壓比最小直流電壓和預(yù)先確定的差4直直流電壓偏差之和大時(shí)。差值直流電流偏差和差值電壓偏差可以設(shè)置任意的公差范圍，其中對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱值允許各測(cè)量 值的偏差，無需配合上述的整流器調(diào)節(jié)的限制。根據(jù)另一合適的進(jìn)一步擴(kuò)展，在整流器測(cè)量直流電壓和/或逆變器測(cè)量直流 電壓下降的情況下，將整流器標(biāo)稱直流功率以及逆變器標(biāo)稱直流功率根據(jù)各整 流器測(cè)量直流電壓以及根據(jù)各逆變器測(cè)量直流電壓在獲得各對(duì)應(yīng)的故障標(biāo)稱直 流功率的情況下降低到一個(gè)較小的值，其中整流器標(biāo)稱直流電流以及逆變器標(biāo) 稱直流電流不是由整流器標(biāo)稱直流功率以及逆變器標(biāo)稱直流功率而是由各故障 標(biāo)稱直流功率確定。標(biāo)稱直流功率的降低用于在故障情況下直流電流傳輸系統(tǒng) 的調(diào)節(jié)，例如交流電網(wǎng)或在直流電路中出現(xiàn)的電壓擾動(dòng)。根據(jù)與此相關(guān)的合適的進(jìn)一步擴(kuò)展，故障標(biāo)稱直流功率的確定在使用帶有 基于經(jīng)驗(yàn)值的特性曲線的函數(shù)發(fā)生器的情況下實(shí)施。在此測(cè)量直流電壓合適地 被平滑處理并傳送給函數(shù)發(fā)生器。測(cè)量直流電壓的平滑通常是必須的，因?yàn)闇y(cè) 量直流電壓在故障情況下會(huì)強(qiáng)烈波動(dòng)。函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生取決于被平滑處理的測(cè) 量直流電壓的故障限制功率。其合適地用于向上限制積分器的輸出值，其中積 分器的輸出值是故障標(biāo)稱直流功率。積分器的輸出用于確定標(biāo)稱直流電壓和標(biāo) 稱直流電流。在正常運(yùn)行情況下積分器的輸出值等于由使用者調(diào)整的標(biāo)稱直流 功率，換句話即故障處理在正常運(yùn)行時(shí)是不激活的。如果各測(cè)量直流電壓相反 低于預(yù)先確定的閾值，則函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)標(biāo)稱直流功率減小的故障限 制功率。其首先是積分器的輸出值并且同時(shí)是故障標(biāo)稱直流功率。如果被平滑 處理的測(cè)量直流電壓在函數(shù)發(fā)生器的輸入端上升，則函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生升高的故 障限制功率作為積分器的上限。積分器以 一個(gè)例如可調(diào)的積分速度向升高的故 障限制功率向上積分。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中積分速度取決于測(cè)量直流電壓的波 動(dòng)的種類和高度。在此測(cè)量直流電壓的波動(dòng)用來作為提示，是否一個(gè)任意的故 障仍然存在或已經(jīng)解決。根據(jù)本發(fā)明的方法不僅適用于高壓直流傳輸、中壓直流傳輸而且也適用于低壓直流傳豐lr。


通過以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的描述，本發(fā)明的其它方面、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)將更加清楚，其中對(duì)相同的組成部分釆用相同的附圖標(biāo)記，其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)通過具有多個(gè)變流器的高壓直流遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)說明的實(shí)施例，以及圖2示出根據(jù)圖1的設(shè)備的詳細(xì)示圖用來顯示本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例的 故障限制的說明。
具體實(shí)施方式
圖1用示意圖說明本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例。具有多個(gè)變流器2的所謂的 多 終端 高壓 直流傳輸 系 統(tǒng) 1 ( Multi-Terminal-Hochspannungsgleichstromiibertragungs, M丁-HGt))示出,戶斤顯示的本發(fā)明方法 的實(shí)施例用于該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。該MT-HGtJ 1對(duì)每個(gè)變流器2包括一個(gè)電源變壓 器3,其用于各變流器2與交流電網(wǎng)4的耦合。在此每個(gè)電源變壓器3具有與 交流電網(wǎng)4電相連的初級(jí)線圈，其與電源變壓器3的兩個(gè)次級(jí)線圈電感地相連。 電源變壓器3的次級(jí)線圈提供不同的相位偏差，以實(shí)現(xiàn)具有多個(gè)變流器2的所 謂的12脈動(dòng)高壓直流傳輸系統(tǒng)(12-Puls-HGtJ-System) 1。該12脈動(dòng)高壓直流 傳輸系統(tǒng)對(duì)該領(lǐng)域的專業(yè)人員是公知的，在此不需詳細(xì)說明。所述電源變壓器3的次級(jí)線圈分別與 一個(gè)由晶閘管整流閥5組成的橋式電 路相連，其在圖l中僅示意地說明。這些橋式電路同樣是公知的。精確的描述 在此同樣是多余的。由晶閘管整流閥5組成的橋式電路在所示的實(shí)施例中根據(jù) 圖l這樣調(diào)節(jié)，使實(shí)現(xiàn)多個(gè)整流器6。整流器6經(jīng)過直流網(wǎng)絡(luò)7與多個(gè)逆變器8 相連，其中直流電路7經(jīng)過電阻9在變流器2接地。濾波扼流圈IO用于平滑直 流電流，其連接在每個(gè)變流器2和直流網(wǎng)絡(luò)7的連接中。自然每個(gè)變流器2既 可以作為逆變器也可以作為整流器工作。每個(gè)整流器6和每個(gè)逆變器8具有電流互感器，其用來采集在對(duì)應(yīng)的整流 器中流過的直流電流以及在對(duì)應(yīng)的逆變器中流過的直流電流。電流互感器在其 輸出端產(chǎn)生一個(gè)與整流器6以及逆變器8流過的直流電流成比例的信號(hào)。通過 使用被校準(zhǔn)的設(shè)備從測(cè)量信號(hào)可以確定直流電流。測(cè)量信號(hào)在獲得采樣值的情 況下借助釆樣單元被采樣，該采樣的值在獲得測(cè)量直流電流值的情況下通過模 擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器數(shù)字化，其中整流器的測(cè)量直流電流值稱為整流器測(cè)量直流電流 Idc—rr而逆變器的測(cè)量直流電流值稱為Idcji。與在每個(gè)變流器6下降的直流電 壓成比例的測(cè)量信號(hào)在電阻9測(cè)出。這個(gè)信號(hào)也被采樣并數(shù)字化，其中得出數(shù) 字化的測(cè)量直流電壓值，其在此稱為整流器測(cè)量直流電壓Udc—rr以及稱為逆變 器測(cè)量直流電壓Udc ii。在MT-HGi)系統(tǒng)1中整流器6和逆變器8 ^^皮構(gòu)造成相距凄史千米。 變流器調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)變流器2,其中每個(gè)整流器具有一個(gè)整流器調(diào)節(jié) 裝置11以及每個(gè)逆變器8具有一個(gè)逆變器調(diào)節(jié)裝置12。由于清楚性的原因在 圖1中僅示出一個(gè)整流器調(diào)節(jié)裝置11和一個(gè)逆變器調(diào)節(jié)裝置12。對(duì)每個(gè)整流器6和每個(gè)逆變器8分別通過一個(gè)圖中未示出的調(diào)度臺(tái)確定 整流器標(biāo)稱直流功率Pdco—rl...Pdcojr以及逆變器標(biāo)稱直流功率 Pdco—il...Pdco_ii。從調(diào)度臺(tái)發(fā)送標(biāo)稱直流功率到對(duì)應(yīng)的變流器2的無線接收器 13。以下首先探討逆變器調(diào)節(jié)裝置12。在每個(gè)逆變器調(diào)節(jié)裝置12中從無線接 收器13接收的逆變器標(biāo)稱直流功率Pdco—il輸送給函數(shù)發(fā)生器14。函數(shù)發(fā)生器 14具有一個(gè)特性曲線，借助該特性曲線根據(jù)接收的逆變器標(biāo)稱直流功率Pdco—il 確定逆變器標(biāo)稱直流電壓Udcpo一il。函數(shù)發(fā)生器的特性曲線的變化取決于HGt) 設(shè)備的結(jié)構(gòu)、組成和配置并此外基于經(jīng)驗(yàn)值。該借助函數(shù)發(fā)生器14計(jì)算的逆變器標(biāo)稱直流電壓Udcpo一il用作"周節(jié)裝 置16的,-;r調(diào)節(jié)器15的上限，其具有圖中未示出的裝置，用來為對(duì)應(yīng)的逆變 器8確定測(cè)量滅弧角&。此外"周節(jié)裝置16具有標(biāo)稱滅弧角y。,"其施加在加 法器17的負(fù)輸入端，換句話即從滅弧角&減去。"周節(jié)裝置16除了具有加法 器17，還包括所述的y-;r調(diào)節(jié)器15以及一個(gè)乘法器18。該乘法器18用來由逆 變器標(biāo)稱直流電壓Udcpo—il確定"周節(jié)器15的下限，其中Udcpo一il與一個(gè)同 時(shí)預(yù)先給出的因子LL一Udco—il相乘。在所示的實(shí)施例中因子LL— Udco—il等于 0.7。因此y調(diào)節(jié)器15向上限于逆變器標(biāo)稱直流電壓Udcpo一il,向下限于逆變器 標(biāo)稱直流電壓Udcpo—il的70%。在正常運(yùn)行時(shí)y調(diào)節(jié)裝置16不被激活，使上 限值Udcpo一il等于積分器15的輸出值Udco—il。如果由于相應(yīng)的測(cè)量滅弧角^ 將出現(xiàn)通信故障，則";r調(diào)節(jié)器15調(diào)節(jié)合適的逆變器標(biāo)稱直流電壓Udco一il， 其經(jīng)過無線發(fā)送器19向所有整流器調(diào)節(jié)ll和所有其它逆變器調(diào)節(jié)12發(fā)送。每 個(gè)整流器調(diào)節(jié)11以及每個(gè)逆變器12具有無線接收器20以接收發(fā)送的所有或者 說所有其它的逆變器8的逆變器標(biāo)稱直流電壓Udco—i2,...,Udco_ii。逆變器標(biāo)稱 直流電壓Udc—il.,.Udc—ii由最小選擇單元21互相比較，其中最小選才奪單元21 確定最小的逆變器標(biāo)稱直流電壓值作為最小直流電壓Udco。逆變器8以及整流 器6的其它調(diào)節(jié)現(xiàn)在基于所有調(diào)節(jié)的原理實(shí)現(xiàn)共同的最小電壓Udco。最小直流電壓Udco用于重新標(biāo)準(zhǔn)化逆變器測(cè)量直流電壓Udc—il。為此將逆變器測(cè)量直流電壓Udc—il和最小直流電壓Udco傳輸?shù)匠ㄆ?2,其將逆變 器測(cè)量直流電壓Udc—il除以最小直流電壓。除法器22的輸出施加到加法器17 的負(fù)輸入，其第二輸入端被施以-1。用這種方法計(jì)算出逆變器差值直流電壓 dujl。逆變器差值直流電流di—il借助加法器17與逆變器差值直流電流di_il 相力口。以下解釋逆變器差值直流電流di—il的確定。每個(gè)逆變器調(diào)節(jié)12以及每個(gè) 整流器11具有限制設(shè)備23,其包括平滑單元24以及函數(shù)發(fā)生器25。通過限制 單元23初始要求的逆變器標(biāo)稱直流功率以及整流器標(biāo)稱直流功率Pdco一il以及 Pdco—rl根據(jù)測(cè)量的逆變器測(cè)量直流功率Udc—il以及Udc—rl下降為Pvdpo—il 以及Pvdpo—rl。這合適地在故障情況下直流電壓崩潰后實(shí)施，例如在交流電網(wǎng) 4或在直流電網(wǎng)7內(nèi)部的故障。故障恢復(fù)后首先直流電壓連接7的直流電壓在 標(biāo)稱直流功率升高到初始值Pdco—il以及Pdco一rl之前升高。結(jié)合圖2探討限 制設(shè)備23的精確的工作方式。在正常運(yùn)行時(shí)函數(shù)發(fā)生器25的輸出Pvdpo—il以 及Pvdpo—rl等于預(yù)先給出的逆變器標(biāo)稱直流功率Pdco—il以及整流器標(biāo)稱直流 功率Pdco—rl。函數(shù)發(fā)生器25的輸出傳輸?shù)匠ㄆ?6，各標(biāo)稱直流功率在獲得逆變器標(biāo) 稱直流電流Idcojl以及整流器標(biāo)稱直流電流Idco—rl的條件下除以最小直流電 壓Udco。然后逆變器測(cè)量直流電流Idc—il以及整流器測(cè)量直流電流Idc一rl借助 除法器22重新標(biāo)準(zhǔn)化以及然后借助加法器17確定逆變器差值直流電流di—il 以及整流器差值直流電流di—rl。在逆變器8逆變器差值直流電壓du—il被逆變 器差值直流電流di—il減去。這才艮據(jù)^>式di—il-du—il=l-x—Idc—il-l+x—Udc—rl實(shí) 現(xiàn)，其中x_Idc—il以及x一Udc—il代表重新標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)量值。用這種方法形成的 差值應(yīng)當(dāng)盡可能最小或換句話說調(diào)節(jié)為0?；诖四康?，加法器17的輸出傳輸 給逆變器;r調(diào)節(jié)器27,在其輸出端確定開通角《的余弦。在此逆變器;r調(diào)節(jié)器 27向下和向上限制于最大開通角《_以及最小開通角",，。逆變器;r調(diào)節(jié)器27 后面連接著反余弦單元28,其確定反余弦并且因此確定開通角《,并傳輸這些 到開通發(fā)電機(jī)(Zuendgenemtor) 29,其根據(jù)傳輸?shù)拈_通角a為逆變器8的晶閘 管整流閥5提供開通脈沖。每個(gè)整流器調(diào)節(jié)裝置11的結(jié)構(gòu)基本上相應(yīng)于所述的逆變器調(diào)節(jié)裝置12, 但是整流器調(diào)節(jié)11沒有y調(diào)節(jié)裝置16，整流器調(diào)節(jié)裝置11自然也不產(chǎn)生逆變 器標(biāo)稱直流電壓，但是具有所述的最小選擇單元21用來確定最小直流電壓Udco。如逆變器調(diào)節(jié)裝置12 —樣，整流器調(diào)節(jié)裝置11也具有限制裝置23以及 借助于除法器22進(jìn)行重新標(biāo)準(zhǔn)化。然而通過前置于;r直流電壓調(diào)節(jié)器27的加 法器17，不是形成整流器差值電流和整流器差值電壓之間的差值而是在重新標(biāo) 準(zhǔn)化之后根據(jù)公式di—rl +du—r 1=1 -x_Idc_r 1 +1 -x—Idc—r 1形成整流器差值電流和 整流器差值電壓之和。與逆變器調(diào)節(jié)12相反，整流器"調(diào)節(jié)器27具有最大電流和/或最大電壓限 制。此外設(shè)置兩個(gè)加法器30以及一個(gè)最小選擇單元31和一個(gè);r調(diào)節(jié)器32。該;r 調(diào)節(jié)器32用于整流器;r調(diào)節(jié)器27的上限。所述加法器30將差值直流電壓du_rl 的最大差值電壓偏差du一xxl和差值直流電流di—ri的最大差值電流偏差di_xxl 相加。如果整流器測(cè)量直流電流Idc—rl超過/人整流器標(biāo)稱直流電流Idco—rl和 最大的差值電流偏差di—xxl之和計(jì)算的結(jié)果的整流器標(biāo)稱電流值，則整流器測(cè) 量直流電流借助于;r調(diào)節(jié)器32減小為結(jié)果的整流器標(biāo)稱電流值。用同樣的方式 整流器測(cè)量直流電壓Udc一rl減小為從整流器標(biāo)稱直流電壓Udcojl和最大差值 電壓偏差du—xxl之和產(chǎn)生的結(jié)果的整流器標(biāo)稱電壓值。通過最小選擇單元31 出現(xiàn)最大偏差。最小選擇單元31的輸出傳送到;r調(diào)節(jié)器32，其在它的輸出端在 cos"^7l和cosa^—H之間產(chǎn)生一個(gè)控制角的余弦。；r調(diào)節(jié)器32的輸出用于整 流器調(diào)節(jié)11的;r調(diào)節(jié)器27的上限。du—xxl和di—xxl的典型值在0.01和0.1之 間。c^一r的限制根據(jù)HGtJ設(shè)備的性能在40°和50。之間變化。整流器的最小 滅弧角《mm—d通常為5。。在此還需注意，待相加的值自然是標(biāo)準(zhǔn)化的值。換句話說測(cè)量值在重新 標(biāo)準(zhǔn)化之前標(biāo)準(zhǔn)化為所謂的額定值。圖2以整流器6為例精確說明限制裝置23的作用。整流器測(cè)量直流電壓 Udc一rl傳送給平滑單元24,使在交流電網(wǎng)4出現(xiàn)的電壓擾動(dòng)或其它故障情況下 經(jīng)常出現(xiàn)的電壓波動(dòng)平滑并由此轉(zhuǎn)換為可處理的整流器測(cè)量直流電壓Udc—rl。 被平滑處理的整流器測(cè)量直流電壓與標(biāo)準(zhǔn)化為額定值的整流器標(biāo)稱直流功率 Pdco—rl —起傳送給函數(shù)發(fā)生器25。該函數(shù)發(fā)生器25在其輸出端根據(jù)基于 MT-HGtJ系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)的特性曲線產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)化的故障情況限制功率 Pvdpol—rl。如果該平滑處理的整流器測(cè)量直流電壓Udc—ii超過作為閣值的最 大直流電壓Umax—rl，則該函數(shù)發(fā)生器25在其輸出端產(chǎn)生施加在其輸入端的整 流器標(biāo)稱直流功率Pdco_rl。函數(shù)發(fā)生器25的輸出用于積分器33的最大限制，其中積分器33的最小 輸出電壓是Pmino。此外限制值報(bào)警器34具有兩個(gè)輸入端。限制值報(bào)警器34 的低壓輸入端施加有整流器測(cè)量直流電壓Udc一rl。在其第二輸入端輸入函數(shù)發(fā) 生器25的最大電壓Umax—rl。限制值報(bào)警器34比較該兩個(gè)輸入值。如果該整 流器測(cè)量直流電壓Udc—rl比最大電壓Umax一rl大，如在通常的額定運(yùn)行情況 下，則限制值報(bào)警器34的輸出Y設(shè)置為1。如果整流器測(cè)量直流電壓Udc—rl 下降到最大電壓Umax一rl以下，則限制值報(bào)警器34的輸出為0。因此在故障情 況下會(huì)出現(xiàn)0作為乘法器35的因子，使積分器33根據(jù)整流器測(cè)量直流電壓 Udc—rl的下降，在其輸出端在最小功率Pmino和最大功率Pdcojl之間產(chǎn)生值 Pvdpo_rl。如圖1中，在這種情況下整流器差值直流電流di—rl的確定基于 Pvdpo—rl實(shí)施。在排除故障之后整流器測(cè)量直流電壓Udc一rl上升。其基于函數(shù)發(fā)生器25 的特性曲線在其輸出端導(dǎo)致Pvdpo1—rl的提高。積分器33的輸出首先保持在故 障情況下出現(xiàn)的最低值Pvdpo—rl。但是如果比較器34提示，整流器測(cè)量直流 電壓Udc—rl超過閾值Umax—rl,則積分器33積分為由函數(shù)發(fā)生器25傳送的值 Pvdpol—rl。最后Pdpo一rl、 Pvdpol—rl和Pdco—rl互相一致，4吏達(dá)到正常運(yùn)4亍。在圖2中所示的其余組件用于將積分器33從Pmino調(diào)節(jié)到整流器標(biāo)稱直 流功率Pdcojl的積分速度。為確定積分速度首先設(shè)置限制器36,其檢查，整 流器測(cè)量直流電壓Udc—rl是否在Umin和WUmin之間的范圍內(nèi)。如果Udc—rl 低于Umin,則在比較器36的輸出端出現(xiàn)Umin,使其后連接的、在其負(fù)的輸入 端上施加有Umin的加法器37的輸出端產(chǎn)生0信號(hào)。除法器38因此同樣在其 輸出端產(chǎn)生0信號(hào)，借助加法器39從其減去前面的電壓值。該前面的電壓值由 平滑單元40在0與1之間產(chǎn)生并在所示情況下同樣置為0。如果相反整流器測(cè)量直流電壓Udc_rl在限制值Umin和WUmin之間，則 在除法器38的輸出端產(chǎn)生由此標(biāo)準(zhǔn)化為WUmin的差值電壓。借助加法器39 從其減去前述的平滑處理的電壓值。在該加法器39的輸出端產(chǎn)生的值dudt可 以為正的或負(fù)的，根據(jù)整流器測(cè)量直流電壓Udc—rl是上升或下降。通過隨后的 最小選擇裝置41可以確保，只有負(fù)的dudt值從最小選擇裝置41傳遞。如果整 流器測(cè)量電壓Udc—rl上升，則結(jié)果dudt為正并且最小選擇裝置41向乘法器42 傳送一個(gè)0，該乘法器42將與預(yù)先確定的參數(shù)V一dudt相乘得出的結(jié)果，在該 情況下為O,向加法器43傳送，其然后與同樣預(yù)先確定的參數(shù)Kx—vdpol累加。該值Kx—vdpol等于或大于1。在降低的電壓情況下通過另一個(gè)最小選擇裝置44 確保一個(gè)等于1的值向乘法器35傳送，該乘法器35將該1與限制值報(bào)警器34 的輸出端和同樣可預(yù)調(diào)整的參數(shù)Km—vdpol相乘并且最后提供給積分器33。結(jié) 果Yxkm—vdpolx 1等于Km—vdpol。積分器33用調(diào)整的標(biāo)準(zhǔn)速度積分。如果整流器測(cè)量直流電壓Udc—rl在積分過程期間由于故障或由于弱電網(wǎng) 降低，則dudt相反為負(fù)。該dudt值被傳送，與V一dudt相乘并最后借助加法器 43與Kx—vdpol累加，由此在加法器43的輸出端產(chǎn)生一個(gè)小于1的值，其最后 傳送到乘法器35。積分器33用這樣確定的9個(gè)時(shí)間常數(shù)緩慢提高在其輸出端 施加的減小的整流器標(biāo)稱直流功率Pvdpo—rl 。
權(quán)利要求
1.一種在能量分配和傳輸領(lǐng)域調(diào)節(jié)至少3個(gè)變流器(2)的方法，該變流器作為整流器(6)或逆變器(8)可調(diào)并經(jīng)過直流電網(wǎng)(7)互相連接，其中對(duì)每個(gè)變流器(2)分別測(cè)量一個(gè)測(cè)量直流電壓(Udc_r1，...Udc_rr；Udc_i1，...Udc_ii)和一個(gè)測(cè)量直流電流(Idc_r1，...Idc_rr；Idc_i1，...Idc_ii)，并且傳輸給用于調(diào)節(jié)各整流器(6)的整流器調(diào)節(jié)裝置(11)或用于調(diào)節(jié)各對(duì)應(yīng)的逆變器(8)的逆變器調(diào)節(jié)裝置(12)；對(duì)每個(gè)整流器調(diào)節(jié)裝置(11)和對(duì)每個(gè)逆變器調(diào)節(jié)裝置(12)分別確定對(duì)應(yīng)的整流器標(biāo)稱直流功率(Pdco_r1，...，Pdco_rr)以及逆變器標(biāo)稱直流功率(Pdco_i1，...，Pdco_ii)，其中所有整流器標(biāo)稱直流功率(Pdco_r1，...，Pdco_rr)和所有逆變器標(biāo)稱直流功率(Pdco_i1，...，Pdco_ii)的總和等于零；由每個(gè)逆變器標(biāo)稱直流功率(Pdco_i1，...，Pdco_ii)分別確定一個(gè)對(duì)應(yīng)的逆變器標(biāo)稱直流電壓(Udco_i1，...Udco_ii)；將所有連接于直流電網(wǎng)(7)的逆變器(8)中最小的逆變器標(biāo)稱直流電壓(Udco_i1，...Udco_ii)確定為最小直流電壓(Udco)；借助該最小直流電壓(Udco)從每個(gè)整流器標(biāo)稱直流功率(Pdco_r1，...，Pdco_rr)以及從每個(gè)逆變器標(biāo)稱直流功率(Pdco_i1，...，Pdco_ii)計(jì)算出整流器標(biāo)稱直流電流(Idco_r1，...，Idco_rr)以及逆變器標(biāo)稱直流電流Idco_i1，...，Idco_ii)；其中，每個(gè)整流器調(diào)節(jié)裝置(11)在獲得整流器差值直流電壓(du_r1，...du_rr)的情況下形成最小直流電壓(Udco)和相應(yīng)的接收的整流器測(cè)量直流電壓(Udc_r1，...Udc_rr)之間的差值，以及在獲得整流器差值直流電流(di_r1，...，di_rr)的情況下形成整流器標(biāo)稱電流(Idco_r1，...，Idco_rr)和相應(yīng)接收的整流器測(cè)量直流電流(Idc_r1，...，Idc_rr)之間的差值，并這樣調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的整流器(6)，使差值直流電壓(du_r1，...，du_rr)和差值直流電流(di_r1，...，di_rr)的總和最?。灰约捌渲?，每個(gè)逆變器調(diào)節(jié)裝置(12)在獲得逆變器差值直流電壓(du_i1，...du_ii)的情況下形成最小直流電壓(Udco)和相應(yīng)的接收的逆變器測(cè)量直流電壓(Udc_i1，...，Udc_ii)之間的差值，以及在獲得逆變器差值直流電流(di_i1，...，di_ii)的情況下形成各逆變器標(biāo)稱電流(Idco_i1，...Idco_ii)和相應(yīng)接收的逆變器測(cè)量直流電流(Idc_i1，...Idc_ii)之間的差值，并這樣調(diào)節(jié)各對(duì)應(yīng)的逆變器(8)，使逆變器差值直流電流(di_i1，...，di_ii)和逆變器差值直流電壓(du_i1，...du_ii)之間的差值最小。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)每個(gè)整流器(6)和每 個(gè)逆變器(8)的調(diào)節(jié)越過整流器(6)和逆變器(8)的共同工作區(qū)域基于各對(duì)應(yīng)的整 流器差值直流電流(di—rl,...，di_rr)和基于整流器差值直流電壓(du—rl,…,du—ri) 以及基于各對(duì)應(yīng)的逆變器差值直流電流(di—il，…,di—ii)和基于對(duì)應(yīng)的逆變器差 值直流電壓(dujl，…，du—ii)實(shí)施。
3. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述變流器(2) 在形成近耦合的情況下在空間并排地設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述變流器(2)在形成 直流電流傳輸系統(tǒng)(l)的情況下構(gòu)造成互相相距至少lkm。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化 為額定電流的整流器測(cè)量直流電流(Idcj 1,...,Idc_rr)重新標(biāo)準(zhǔn)化為各對(duì)應(yīng)的同 樣標(biāo)準(zhǔn)化為額定電流的整流器標(biāo)稱直流電流(Idco一r 1,... ,Idco一rr),將每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化 為額定電流的逆變器測(cè)量直流電流(Idc—i 1 ，... ,Idcji)重新標(biāo)準(zhǔn)化為各對(duì)應(yīng)的同樣 標(biāo)準(zhǔn)化為額定電流的逆變器標(biāo)稱直流電流(Idco—il,…,Idco—ii),并且不僅將每個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)化為標(biāo)稱電壓的整流器測(cè)量直流電壓(Udc—rl,...，Udc一rr)而且將每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化 為標(biāo)稱電壓的逆變器測(cè)量直流電壓(Udc—il,...，Udc—ir)重新標(biāo)準(zhǔn)化為最小電壓 (Udco),其中，將每個(gè)整流器差值直流電流(di—rl,…,di—rr)和每個(gè)逆變器差值 直流電流(di—il，...,diji)作為1與用這種方式重新標(biāo)準(zhǔn)化的各對(duì)應(yīng)的整流器測(cè) 量直流電流(Idc—r 1,...，Idc—rr)以及逆變器測(cè)量直流電流(Idc—il，...，Idc—ii)之間的 差值計(jì)算，以及將整流器差值直流電壓(du—rl,.,.,du—rr)和逆變器差值直流電 壓(di—il,…，di—ii)作為1與用這種方式重新標(biāo)準(zhǔn)化的各對(duì)應(yīng)的整流器測(cè)量直流 電壓(Udc—r 1 ，... ,Udc—rr)以及逆變器測(cè)量直流電壓(Udc—i 1,... ,Udc—ii)之間的差值 計(jì)算。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在每個(gè)逆變器 (8)上測(cè)量測(cè)量滅弧角(ii)并傳輸給對(duì)應(yīng)的/調(diào)節(jié)裝置(16)，其中，該r調(diào)節(jié)裝置(16)將該測(cè)量滅弧角(ii)和一個(gè)與該逆變器(8)對(duì)應(yīng) 的標(biāo)稱滅弧角(il，…y?！猧i)進(jìn)行比較，并且當(dāng)各測(cè)量滅弧角(y—低于對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱滅弧角(z?！猧l,...r。_ii)時(shí)，產(chǎn)生相對(duì)于預(yù)先給定的逆變器標(biāo)稱直流電壓(Udcpo—i 1,..., Udcpo—ii)降低的逆變器直流電壓標(biāo)稱值(Udco—i 1,..., Udco—ii),將該降低的逆變器直流電壓標(biāo)稱值(Udcojl,...， Udco—ii)傳輸給所有 其它逆變器調(diào)節(jié)裝置(12)和所有整流器調(diào)節(jié)裝置(11)并用于確定最小直流電壓 (Udco)。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每個(gè)整流器調(diào)節(jié) 裝置(11 )具有一個(gè)限制調(diào)節(jié)器(32),其向上限制該整流器調(diào)節(jié)裝置(11 )的 整流器調(diào)節(jié)器(27),使其不超過預(yù)先給定的最大電流和/或預(yù)先給定的最大電 壓。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)各接收的整流器測(cè)量直流 電流(Idc—r 1,... ，Idc_rr)比各整流器標(biāo)稱直流電流(Idco—r 1,... ,Idco—rr)和預(yù)先確定 的與整流器分別對(duì)應(yīng)的差值直流電流偏差(di一xx1—rl,...， di—xxl—rr)之和大時(shí)，或 當(dāng)各接收的整流器測(cè)量直流電壓(Udc—r 1,... ，Udc—rr)比最小直流電壓(Udco)和預(yù) 先確定的差值直流電壓偏差(du—xxl_rl，...， du_xxl—rr)之和大時(shí)，所述限制調(diào)節(jié) 器(32)限制對(duì)應(yīng)的整流器調(diào)節(jié)器(27)。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述整流器測(cè) 量直流電壓(Udc一rl,...，Udc—rr)和/或逆變器測(cè)量直流電壓(Udc—i 1,... ,Udc—ii)下 降時(shí)，在獲得各對(duì)應(yīng)的故障標(biāo)稱直流功率(Pvdpo—rl，...Pvdpo-rr; Pvdpo—il,…Pvdpo—ii)的情況下，將整流器標(biāo)稱直流功率(Pdco—rl,... ， Pdco—rr ) 以及逆變器標(biāo)稱直流功率(Pdco—i 1,..., Pdco一ii)才艮據(jù)相應(yīng)整流器測(cè)量直流電 壓(Udc—r 1 ，... ,Udc一rr)以及4艮據(jù)相應(yīng)逆變器測(cè)量直流電壓(Udc—i 1,... ,Udc—ii)降低 到一個(gè)較小的值，其中，整流器標(biāo)稱直流電流(Idco—rl,...,Idco一rr)以及逆變器標(biāo) 稱直流電流(Idco—i 1,... ，Idco—ii)不是由整流器標(biāo)稱直流功率(Pdco—r 1,..., Pdco—rr)以及逆變器標(biāo)稱直流功率(Pdco—il,..., Pdco—ii)確定的而是由相應(yīng) 的故障標(biāo)稱直流功率(Pvdpo—rl,...Pvdpo-rr; Pvdpo—il，…Pvdpo—ii)確定的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在能量分配和傳輸領(lǐng)域調(diào)節(jié)至少3個(gè)變流器(2)的方法，該變流器作為整流器(6)或逆變器(8)可調(diào)并經(jīng)過直流電網(wǎng)(7)互相連接，該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并同時(shí)可靠穩(wěn)地定工作，對(duì)每個(gè)變流器分別測(cè)量測(cè)量直流電壓(Udc_1，...Udc_rr；Udc_i1，...Udc_ii)和測(cè)量直流電流(Idc_r1，...Idc_rr；Idc_i1，...Idc_ii)并傳輸給整流器調(diào)節(jié)裝置(11)或逆變器調(diào)節(jié)裝置(12)，對(duì)每個(gè)變流器確定整流器標(biāo)稱直流功率和逆變器標(biāo)稱直流功率(Pdco_r1，...Pdco_rr；Pdco_i1，...Pdco_ii)，其中所有標(biāo)稱直流功率的總和等于零，由每個(gè)標(biāo)稱直流功率確定一個(gè)對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱直流電壓(Udco_r1，...Udco_rr；Udco_i1，...Udco_ii)，將所有連接的逆變器的最小逆變器標(biāo)稱直流電壓(Udco_i1，...Udco_ii)確定為最小直流電壓(Udco)，借助最小直流電壓和標(biāo)稱直流功率分別形成一個(gè)標(biāo)稱直流電流(Idco_r1，...Idco_rr；Idco_i1，...Idco_ii)，由最小電壓(Udco)和測(cè)量直流電壓分別形成一個(gè)差值直流電壓(du_r1，...du_rr；du_i1，...du_ii)，由標(biāo)稱直流電流和測(cè)量直流電流形成一個(gè)差值直流電流(di_r1，...di_rr；di_i1，...di_ii)，其中這樣調(diào)節(jié)整流器(7)的整流器調(diào)節(jié)裝置(11)，使差值直流電壓(du_r1，...du_rr；du_i1，...du_ii)和差值直流電流(di_r1，...di_rr；di_i1，...di_ii)之和最小，以及這樣調(diào)節(jié)逆變器(8)的逆變器調(diào)節(jié)裝置(12)，使差值直流電流和差值直流電壓的差值最小。
文檔編號(hào)H02M7/757GK101273518SQ200580051662
公開日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2005年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月22日
發(fā)明者弗朗茲·卡利西克-梅爾 申請(qǐng)人:西門子公司