專利名稱：線性馬達(dá)以及線性馬達(dá)的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線性馬達(dá)(linear motor)，尤其涉及由將多個磁石平排配置的固定子和對著該固定子的外周面配置的移動可能的可動子構(gòu)成的線性馬達(dá)以及線性馬達(dá)的制造方法。
背景技術(shù)：
例如，OA器具中的打印頭或曝光掃描頭，醫(yī)療器具中的曝光掃描手段等中的、要求有直線移動精度的部位中，有建議利用線性馬達(dá)。
其中，尤其是特開平10-313566號中代表性的旋轉(zhuǎn)軸型線性馬達(dá)，與以往的采用平板狀磁石的線性馬達(dá)相比較，從速度性能以及節(jié)省空間方面來說，適合于OA器具的精密搬送，但是，如圖18所示，使用中心有貫通孔的圓筒磁石100，采用中心軸101，將圓筒磁石100緊密鄰接地收納于導(dǎo)管102。在如此做成的固定子110上配置移動可能的可動子120。這種構(gòu)造一般的來說因為要在圓筒磁石100上設(shè)貫通孔，所以價格較高，又因為采用中心軸101，所以增加了部件數(shù)目，不利于降低成本。
專利文獻(xiàn)1特開平10-313566號公報(第1頁～第5頁、圖1～圖5)以往的線性馬達(dá)因為采用圓筒磁石所以價格較高，也就是說，要將磁石做成圓筒則必須開貫通孔，這樣造成磁石的制造成本上升。另外，因為須將多個磁石在相互排斥方向排列，所以采用中心軸，這樣增加了部件數(shù)目引起成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這些問題點，以提供一種減少了部件數(shù)目的、低成本構(gòu)造的、導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個磁石不會脫落的、而且能夠安穩(wěn)簡單、且可靠地裝配的線性馬達(dá)以及線性馬達(dá)的制造方法。
為了解決上述課題且達(dá)成目的，本發(fā)明構(gòu)成以下構(gòu)造。
(1)一種線性馬達(dá)，其包括導(dǎo)管狀部件；將多個磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對著的、平排狀配置收納于所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)的固定子；對著所述導(dǎo)管狀部件的外周面配置的移動可能的可動子，其特征在于，所述導(dǎo)管狀部件在一端備有防止所述磁石從所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造。
(2)是(1)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述脫落防止構(gòu)造是所述導(dǎo)管狀部件的一端為密封或一端的內(nèi)徑比所述磁石的外徑來的小。
(3)是(1)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述脫落防止構(gòu)造是在所述導(dǎo)管狀部件的一端設(shè)置了擋板部件。
(4)是(3)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件的外徑與所述導(dǎo)管狀部件的一端的外徑略相同的，是接合固定在所述一端。
(5)是(3)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件的外徑比所述導(dǎo)管狀部件的一端的內(nèi)徑來得小，是插入固定在所述一端。
(6)是(4)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件在插入所述導(dǎo)管部件的一端，具有與所述磁石碰接的碰接部位。
(7)是(4)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述接合固定包括熔接、粘接、壓接、擰緊。
(8)是(3)至(6)的任何一項中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件是柱狀或管狀的。
(9)是(1)至(8)的任何一項中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在與所述導(dǎo)管狀部件的備有脫落防止構(gòu)造一端的相反側(cè)的另一端，設(shè)有支撐所述磁石的支撐部件。
(10)是(9)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在所述導(dǎo)管狀部件的相反側(cè)的另一端設(shè)置具有螺母部位的裝配擋板部件，將所述支撐部件擰緊在該裝配擋板部件上。
(11)是(9)或(10)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述支撐部件具有推壓支撐所述磁石的突起部位。
(12)是(1)至(11)的任何一項中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述磁石為圓柱形狀。
(13)是(1)至(12)的任何一項中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在所述相鄰接的所述磁石之間配置了軟磁材料。
(14)是(1)至(13)的任何一項中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述磁石為稀土類磁石。
(15)是(14)中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述稀土類磁石是釹系磁石。
(16)是一種線性馬達(dá)的制造方法，其特征在于，在一端具有防止磁石從導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造的導(dǎo)管狀部件內(nèi)，從另一端將多個磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對著的、平排狀配置收納的固定子，在另一端設(shè)有支撐所述磁石的支撐部件，在所述導(dǎo)管狀部件的外周面上，移動可能的配置可動子。
根據(jù)所述構(gòu)造，本發(fā)明具有以下所述效果。
根據(jù)(1)中記載的發(fā)明，通過使導(dǎo)管部件的一端具有防止磁石從導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造，能夠從另一端側(cè)裝入并支撐磁石。通過這樣的磁石裝入，可以省去中心軸，減少部件數(shù)目，用廉價的構(gòu)造，使導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個磁石不發(fā)生脫落，而且能夠安穩(wěn)簡單、且可靠地裝配磁石。
根據(jù)(2)中記載的發(fā)明，導(dǎo)管狀部件的一端密封或一端的內(nèi)徑比磁石的外徑來得小，這樣能夠通過導(dǎo)管狀部件的加工，簡單地設(shè)置脫落防止構(gòu)造。
根據(jù)(3)中記載的發(fā)明，在導(dǎo)管狀部件的一端設(shè)置擋板部件，可以不對導(dǎo)管部件進(jìn)行加工，而用分開部件的擋板部件來簡單地設(shè)置脫落防止構(gòu)造。
根據(jù)(4)中記載的發(fā)明，擋板部件與導(dǎo)管狀部件一端的外徑略相同外徑地接合固定在一端，這樣，在導(dǎo)管狀部件的外周面配置移動可能的可動子之際，擋板部件不會成為妨礙。
根據(jù)(5)中記載的發(fā)明，擋板部件與導(dǎo)管狀部件一端的內(nèi)徑相比外徑來得小地插入固定在一端，這樣，在導(dǎo)管狀部件的外周面配置移動可能的可動子之際，擋板部件不會成為妨礙。
根據(jù)(6)中記載的發(fā)明，擋板部件具有碰接部位，該碰接部位與磁石碰接、支撐。
根據(jù)(7)中記載的發(fā)明，接合固定包括熔接、粘接、壓接、擰緊，所以能夠在導(dǎo)管狀部件一端簡單且強固地接合固定擋板部件。
根據(jù)(8)中記載的發(fā)明，擋板部件為柱狀或?qū)Ч軤?，能夠采用廉價的擋板部件，簡單地設(shè)置于導(dǎo)管狀部件。
根據(jù)(9)中記載的發(fā)明，通過在與導(dǎo)管狀部件有脫落防止構(gòu)造一端相反側(cè)的另一端，設(shè)置支撐磁石的支撐部件，能夠使導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個磁石不發(fā)生脫落，而且安穩(wěn)簡單、且可靠地組裝磁石。
根據(jù)(10)中記載的發(fā)明，在導(dǎo)管狀部件相反側(cè)的另一端設(shè)置裝配擋板部件，通過將支撐部件螺合于該裝配擋板部件的螺母部位，能夠安穩(wěn)簡單、且可靠地裝配磁石。
根據(jù)(11)中記載的發(fā)明，通過用支撐部件的突起部推壓支撐磁石，能夠安穩(wěn)簡單、且可靠地裝配磁石。
根據(jù)(12)中記載的發(fā)明，磁石是圓柱形狀的，不像以往那樣必須在中心設(shè)孔，相應(yīng)降低磁石的制造成本。
根據(jù)(13)中記載的發(fā)明，通過在相鄰接地磁石之間配置軟磁材料，能夠抑制磁石的相互排斥力，且增大向周圍的漏出磁束(提高推力)，所以優(yōu)選。
根據(jù)(14)中記載的發(fā)明，磁石是稀土類磁石，與其它磁石相比能夠得到大的推力。
根據(jù)(15)中記載的發(fā)明，稀土類磁石是釹系磁石，能夠得到比其它磁石還要大的推力。
根據(jù)(16)中記載的發(fā)明，在一端具有脫落防止構(gòu)造的導(dǎo)管狀部件內(nèi)，從另一端相鄰接地將多個磁石、所述磁石的相同磁極方向是相對著的、平排狀配置收納的固定子，在另一端設(shè)置支撐部件支撐磁石。用該磁石的裝配可以省去中心軸，減少部件數(shù)目，用廉價的結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個磁石不發(fā)生脫落，而且安穩(wěn)簡單、且可靠地裝配磁石。


圖1線性馬達(dá)示意圖。
圖2線性馬達(dá)一端的主要部分截面圖。
圖3線性馬達(dá)另一端的主要部分截面圖圖4脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖5脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖6脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖7脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖8脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖9脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖10脫落防止構(gòu)造的其它實施方式的要部截面圖。
圖11線性馬達(dá)另一端的主要截面圖。
圖12相鄰接的在磁石之間配置軟磁材料的實施方式的要部截面圖。
圖13磁束密度的計算例子示意圖。
圖14磁石長度改變時，推力的模擬示意圖。
圖15磁石內(nèi)徑改變時，推力的模擬示意圖。
圖16磁石外徑改變時，推力的模擬示意圖。
圖17說明動作點、導(dǎo)磁率系數(shù)的附圖。
圖18以往的線性馬達(dá)的示意圖。
具體實施例方式
以下，對本發(fā)明的線性馬達(dá)以及線性馬達(dá)的制造方法的實施方式進(jìn)行說明，但本發(fā)明不限于該實施方式。另外，該發(fā)明的實施方式是出示了發(fā)明最優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明不限于此。
圖1是線性馬達(dá)的示意圖，圖2是線性馬達(dá)一端的要部截面圖，圖3是線性馬達(dá)另一端的要部截面圖。
該實施方式的線性馬達(dá)1由固定在沒有圖示的支撐部件上的固定子10和沿著固定子10的外周面作直線移動的可動子20構(gòu)成。
固定子10由導(dǎo)管狀部件11和導(dǎo)管狀部件11內(nèi)收納的多個磁石12構(gòu)成。導(dǎo)管狀部件11內(nèi)平排狀配置的多個磁石12，是磁石12緊密相鄰接地沒有間隙地配列的。
可動子20具有電磁線圈21和卷繞電磁線圈21內(nèi)周面的線軸22。線軸22和導(dǎo)管狀部件11的外周面保持微小的間隙。導(dǎo)管狀部件11和電磁線圈21之間可以是滑動也可以是不滑動。另外，電磁線圈21的圈數(shù)的定出方法，優(yōu)選決定適當(dāng)?shù)娜?shù)和卷繞線的線徑，使推力在欲得到的推力以上，且使線性馬達(dá)的電壓降下和驅(qū)動回路的電壓降下在電源電壓以下。
導(dǎo)管狀部件11是一端11a具有防止磁石12從導(dǎo)管狀部件11內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造30，另一端11b具有裝配擋板部件31。該實施形態(tài)的脫落防止構(gòu)造30是在導(dǎo)管狀部件11的一端11a形成一體型的蓋子80之密封的構(gòu)造，但也可以是例如形成分開的蓋子，然后通過熔接或粘接等接合固定使之密封。
裝配擋板部件31備有螺母部位31a。將多個磁石12從螺母部位31a插入，從導(dǎo)管狀部件11的另一端11b收納將多個磁石12相鄰接地、磁石12的同極相對著地平排狀配置的固定子10。將支撐部件32的螺釘部位32a與該裝配擋板部件31的螺母部位31a螺合、裝配。支撐部件32的頭部備有工具對準(zhǔn)槽32b。通過沒有圖示的工具與該工具對準(zhǔn)槽32b對準(zhǔn)，使支撐部件32螺合于裝配擋板部件31的螺母部位31a，由此押入磁石12、撐持。從導(dǎo)管部件11的一端11a在外周面移動可能地配置可動子20。
如此，在一端11a備有脫落防止構(gòu)造的導(dǎo)管狀部件11內(nèi)，從另一端11b側(cè)收納多個磁石12相鄰接地、磁石12的相同磁極方向相對著地平排狀配置的固定子10，在另一端11b設(shè)置支撐部件32來支撐磁石12。用該磁石12的裝配可以省去中心軸，減少部件數(shù)目，用廉價的結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)管狀部件11內(nèi)的多個磁石12不發(fā)生脫落，而且安穩(wěn)簡單、且可靠地裝配磁石12。
另外，磁石12是圓柱形狀的，沒有必要像以往那樣中心設(shè)貫通孔，相應(yīng)地可以降低磁石12的制造成本。作為磁石12的材料，優(yōu)選磁束密度大的稀土類磁石。稀土類磁石尤其優(yōu)選釹系磁石，例如釹-鐵-硼磁石(Nd-Fe-B磁石)，與其他磁石相比，能夠得到高推力。
作為導(dǎo)管狀部件11的材料，用鋁合金、銅合金、非磁性不銹鋼等非磁性材料來形成。另外，優(yōu)選導(dǎo)管狀部件11為盡量薄，以便不減少作用于配置在其外側(cè)的可動子20的磁場。作為例子，比如導(dǎo)管狀部件11用厚度約1mm的不銹鋼形成。
如圖1至圖3所示實施方式的脫落防止構(gòu)造30是密封導(dǎo)管狀部件11的一端11a，這樣可以通過導(dǎo)管部件11的加工簡單地設(shè)置脫落防止構(gòu)造，但是，并不限于此，也可以是如圖4至圖10所示的構(gòu)造。
圖4所示的實施方式，是將導(dǎo)管狀部件11的一端11a形成為向內(nèi)側(cè)彎折、不密封的開口部11a1，將該開口部11a1的直徑D1形成為小于磁石12的外徑D2，且為不密封的構(gòu)造。該實施方式也與圖1至圖3所示的實施方式相同，可以通過導(dǎo)管狀部件11的加工簡單的設(shè)置脫落防止構(gòu)造30。
圖5所示的實施方式，是在導(dǎo)管狀部件11的一端11a設(shè)置擋板部件40之構(gòu)造。擋板部件40可以是柱狀也可以是導(dǎo)管狀。該實施方式中不是通過導(dǎo)管部件11的加工，而是通過分開部件的擋板部件40，可以簡單的設(shè)置脫落防止構(gòu)造。
擋板部件40的外徑D4形成為與導(dǎo)管狀部件11的一端11a的外徑D3幾乎相同，其一端與11a接合固定。該固定是通過熔接或粘接。因為擋板部件40的外徑D4與導(dǎo)管部件11的一端11a的外徑D3幾乎相同，所以，在導(dǎo)管狀部件11的外周面移動可能地配置可動子20之際，擋板部件40不會成為妨礙。
圖6所示的實施方式也與圖5所示的實施方式同樣，是在導(dǎo)管狀部件11的一端11a設(shè)置了擋板部件40之構(gòu)造，但是，擋板部件40的外徑D6小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，是插入固定在一端11a的。該固定是通過熔接、粘接或壓接。因為擋板部件40的外徑小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，所以，在導(dǎo)管狀部件11的外周面移動可能地配置可動子20之際，擋板部件40不會成為妨礙。
圖7所示實施方式與圖6所示實施方式相同，擋板部件40的外徑D6小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，是插入在一端11a的，但是，將螺栓等擰緊手段41從一端11a螺合于擋板部件40，簡單且確切地擰緊固定。該螺栓等擰緊手段41的長度被控制在使其頭部不從導(dǎo)管狀部件11的一端11a的外周突出，使在導(dǎo)管狀部件11的外周面上移動可能地配置可動子20之際，擰緊手段41的頭部不成為妨礙。
圖8所示實施方式與圖5所示實施方式相同，擋板部件40是接合固定在導(dǎo)管狀部件11的一端11a，但是，擋板部件40具有碰接部40a，該碰接部40a插入一端11a與磁石12碰接支撐。碰接部40a的直徑與導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5幾乎相同，但是，不限定于此，也可以是小于內(nèi)徑D5。
圖9所示實施方式與圖6所示實施方式相同，擋板部件40的外徑D6小于導(dǎo)管狀部件11的一端11a的內(nèi)徑D5，是插入固定在一端11a的，但是，擋板部件40是導(dǎo)管狀的。該導(dǎo)管部件40的內(nèi)徑D10小于磁石12的外徑D2，使磁石12不脫落地支撐著。擋板部件40的固定是通過熔接、粘接或壓接。
圖10所示的實施方式，出示了圖9中的擋板部件40之實施方式的變形例子。圖10(a)的擋板部件40是將導(dǎo)管狀分成一半，圖10(b)地?fù)醢宀考?0的將導(dǎo)管狀分割成2，但并不限于此，也可以分割成3的形狀，只要是沒有脫落的構(gòu)造都可以。
如上所述，擋板部件40為柱狀或?qū)Ч軤睿軌虿捎昧畠r的擋板部件40，簡單地設(shè)置在導(dǎo)管狀部件11上。
接下去，按照圖11，對線性馬達(dá)另一端的其他實施方式進(jìn)行說明。圖11是線性馬達(dá)另一端的要部截面圖。該實施方式的導(dǎo)管狀部件11的另一端11b上，與圖1至圖3所示實施方式相同，設(shè)有裝配擋板部件31，在該裝配擋板部件31上螺合組裝著支撐部件32，支撐部件32具有推壓磁石12的突起部32c。
通過這樣在導(dǎo)管狀部件11相反側(cè)的另一端11b上設(shè)置裝配擋板部件31，并在該裝配擋板部件31上螺合支撐部件32，用突起部32c推壓磁石12，這樣能夠簡單且確切地穩(wěn)定磁石12。
裝配擋板部件31的外形可以是四角也可以是圓筒。另外，裝配擋板部件31與導(dǎo)管狀部件11另一端11b的固定，實施螺絲擰緊、熔接、粘接等。
另外，通過使導(dǎo)管狀部件11的內(nèi)徑小于等于裝配擋板部件31的內(nèi)徑，這樣可以先使導(dǎo)管狀部件11與裝配擋板部件31固定然后再使磁石12穿過，所以優(yōu)選。此時，支撐部件32具有突起部32c，該突起部32c的長度在推進(jìn)磁石12的長度以上，這樣，能夠緊密靠著磁石12作推進(jìn)。
另外，該實施方式如圖12所示，在相鄰接的磁石12之間配置了軟磁材料50。軟磁材料50采用例如鐵等。通過在相鄰接的磁石12之間配置軟磁材料50，能夠抑制磁石的相互排斥力，且增大向周圍的漏出磁束(提高推力)，所以優(yōu)選。優(yōu)選插入的軟磁材料50為磁極間距(pitch)的1/10以下。若為磁極間距的1/10以上的話，則漏出磁束減小而沒有效果。軟磁材料50的兩端，磁石的長度可以不到間距的長度。另外，當(dāng)導(dǎo)管狀部件11的長度是定下了的情況時，為了調(diào)整全長，兩端的磁石的長度，可以與其他的有所不同。
該實施方式中，能夠設(shè)計為如圖13至圖16所示，摻入各自的參數(shù)，盡量減小磁石的使用量，以便能夠得到所希望的推力。圖13是磁束密度的計算例示意，圖14是磁石長度改變時推力的模擬，圖15是磁石內(nèi)徑改變時推力的模擬，圖16是磁石外徑改變時推力的模擬。
該方法是線性馬達(dá)設(shè)計時一般所采用的方法。此時，磁石有不可逆退磁。因為在相斥方向配置磁石，所以導(dǎo)磁率降低。
也就是說，從外部向磁石施加磁場的話，則磁石被磁化，除去外部磁場之后，從磁石仍然向外部放出磁束。該磁束量為殘留磁束密度(Br)，但實際上是在施加與磁化時為相反方向的磁場(反磁場)之狀態(tài)使用的，所以，僅有小于殘留磁束密度的磁束密度向外部放出。N極和S極離得越近，即磁石的尺寸比(長度/直徑)越小，反磁場越大，考慮該反磁場的話，作用于磁石的有效磁場為圖16的-Hd時，磁石放出B-H曲線(退磁曲線)上與H＝-Hd相對應(yīng)的磁束密度Bd。
這里，p＝Bd/Hd稱為導(dǎo)磁率系數(shù)，從圖17原點出發(fā)的傾斜Bd/Hd的直線與B-H曲線的交點P稱為動作點。導(dǎo)磁率是“滲透容易度＝磁束的穿過容易度”之意思，相當(dāng)于將磁束改換為電流時的導(dǎo)電度(電流/電壓)。動作點P根據(jù)磁石的形狀、周圍的狀況而變化，例如假定磁化后的磁石的動作點為圖17的P點，使磁石吸引鐵片的話，則作用于磁石的有效磁場向原點方向偏離。
另外，例如采用矯頑磁力小的磁石的話，則在常溫也將產(chǎn)生退磁石，所以，必須要有一定程度的矯頑磁力。產(chǎn)生不可逆退磁的溫度，也根據(jù)剛才的電磁場計算軟件計算導(dǎo)磁率，從磁石的B-H特性曲線可以計算退磁溫度。
磁石優(yōu)選采用稀土類磁石，該稀土類磁石則優(yōu)選采用釹系磁石，但是，只要有充分的矯頑磁力，在使用溫度范圍不發(fā)生不可逆退磁，且具有能夠得到必要推力之磁石能量的話，不作特別限定。在采用釹系磁石的情況時，存在生銹的問題，若是插入在導(dǎo)管狀部件11內(nèi)，采用圓筒狀部件將導(dǎo)管狀部件11的一端11a固定，則從這里生銹物向外飛散，有可能給使用的裝置帶來影響。另外，從磁石的制造階段到線性馬達(dá)1的組裝階段產(chǎn)生生銹的話，給磁石造成損害，在此，優(yōu)選對磁石實施涂層，一般來說例如涂鎳層或鋁層等。對涂層的種類不作特別限定。
該線性馬達(dá)具有導(dǎo)管狀部件；將多個磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對著的、平排狀配置收納于所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)的固定子；對著所述導(dǎo)管狀部件的外周面配置的移動可能的可動子，導(dǎo)管狀部件在一端備有防止磁石從導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造。通過該脫落防止構(gòu)造，能夠從另一端側(cè)裝入并支撐磁石，用減少了部件數(shù)目的廉價構(gòu)造，使導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個磁石不發(fā)生脫落，而且能夠安穩(wěn)簡單、且可靠地裝配磁石。
權(quán)利要求
1.一種線性馬達(dá)，其包括導(dǎo)管狀部件；將多個磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對著的、平排狀配置收納于所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)的固定子；對著所述導(dǎo)管狀部件的外周面配置的移動可能的可動子，其特征在于，所述導(dǎo)管狀部件在一端備有防止所述磁石從所述導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述脫落防止構(gòu)造是所述導(dǎo)管狀部件的一端為密封或一端的內(nèi)徑比所述磁石的外徑來的小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述脫落防止構(gòu)造是在所述導(dǎo)管狀部件的一端設(shè)置了擋板部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件的外徑與所述導(dǎo)管狀部件的一端的外徑略相同的，是接合固定在所述一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件的外徑比所述導(dǎo)管狀部件的一端的內(nèi)徑來得小，是插入固定在所述一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件在插入所述導(dǎo)管部件的一端具有與所述磁石碰接的碰接部位。
7.根據(jù)權(quán)利要求4中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述接合固定包括熔接、粘接、壓接、擰緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至6的任何一項中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述擋板部件是柱狀或管狀的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8的任何一項中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在與所述導(dǎo)管狀部件在備有脫落防止構(gòu)造一端相反側(cè)的另一端，設(shè)有支撐所述磁石的支撐部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在所述導(dǎo)管狀部件的相反側(cè)的另一端設(shè)置具有螺母部位的裝配擋板部件，將所述支撐部件擰緊在該裝配擋板部件上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9至10中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述支撐部件具有推壓支撐所述磁石的突起部位。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11的任何一項中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述磁石為圓柱形狀。
13.根據(jù)權(quán)利要求11至12的任何一項中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，在所述相鄰接的所述磁石之間配置了軟磁材料。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13的任何一項中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述磁石為稀土類磁石。
15.根據(jù)權(quán)利要求14中記載的線性馬達(dá)，其特征在于，所述稀土類磁石是釹系磁石。
16.一種線性馬達(dá)的制造方法，其特征在于，在一端具有防止磁石從導(dǎo)管狀部件內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造的導(dǎo)管狀部件內(nèi)，收納從另一端將多個磁石相鄰接地、所述磁石的相同磁極是相對著的、平排狀配置的固定子，在另一端設(shè)置支撐所述磁石的支撐部件，在所述導(dǎo)管狀部件的外周面上，移動可能地配置可動子。
全文摘要
一種線性馬達(dá)以及線性馬達(dá)的制造方法，線性馬達(dá)(1)具有導(dǎo)管狀部件(11)；將多個磁石(12)相鄰接地、所述磁石(12)的相同磁極是相對著的、平排狀配置收納于所述導(dǎo)管狀部件(11)內(nèi)的固定子(10)；對著所述導(dǎo)管狀部件的外周面配置的移動可能的可動子，所述導(dǎo)管狀部件(11)在一端(11a)備有防止所述磁石(12))從所述導(dǎo)管狀部件(11)內(nèi)脫落的脫落防止構(gòu)造(30)。由此能夠使導(dǎo)管狀部件內(nèi)的多個磁石不發(fā)生脫落，而且能夠安穩(wěn)簡單、且可靠地裝配磁石。
文檔編號H02K15/03GK1969445SQ20058002016
公開日2007年5月23日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月21日
發(fā)明者野澤肇, 成田孝之 申請人:柯尼卡美能達(dá)醫(yī)療印刷器材株式會社