專利名稱：能量導(dǎo)引鏈條的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來引導(dǎo)電纜、軟管等等的能量導(dǎo)引鏈條，具有大量相互鉸接的、由相互平行的鏈板和連接鏈板的橫檔構(gòu)成的鏈節(jié)，其中能量導(dǎo)引鏈條可這樣地運(yùn)動(dòng)，使它形成一上段、一下段和一連接上下段的彎曲區(qū)。
背景技術(shù)：
在若干用途中，此種能量導(dǎo)引鏈條相當(dāng)長，可在100公尺或以上之譜。因此，驅(qū)動(dòng)裝置必須具有相對(duì)應(yīng)之高驅(qū)動(dòng)功率，以便帶動(dòng)能量導(dǎo)引鏈條。尤其是能量導(dǎo)引鏈條的上段置于下段上在行進(jìn)時(shí)，由于相對(duì)應(yīng)之滑動(dòng)摩擦，在極長的能量導(dǎo)引鏈條時(shí)會(huì)達(dá)到可觀的數(shù)值，必須加以克服。鏈節(jié)的各滑動(dòng)表面，由于上段和下段間之摩擦，磨耗增加。
由于需要相當(dāng)?shù)睦?，使能量?dǎo)引鏈條運(yùn)動(dòng)，故能量導(dǎo)引鏈條長度也會(huì)發(fā)生變化，會(huì)達(dá)未受應(yīng)力鏈條的約8％。發(fā)生此項(xiàng)長度變化，是鏈節(jié)間原有余隙和鏈節(jié)原有彈性的結(jié)果。能量導(dǎo)引鏈條之此項(xiàng)伸長使能量導(dǎo)引鏈條所導(dǎo)引之軟管等產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的應(yīng)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種其鏈節(jié)具有更高穩(wěn)定性的能量導(dǎo)引鏈條，特別是在長的鏈節(jié)時(shí)。
為此，本發(fā)明提出一種用來引導(dǎo)電纜、軟管等等的能量導(dǎo)引鏈條，具有大量相互鉸接的、由相互平行的鏈板和連接鏈板的橫檔構(gòu)成的鏈節(jié)，其中能量導(dǎo)引鏈條可這樣地運(yùn)動(dòng)，使它形成一上段、一下段和一連接上下段的彎曲區(qū)，其中上段放在下段上，并且在上段和/或下段的至少一些鏈節(jié)上設(shè)有滾輪，滾輪這樣地設(shè)置，使它們?cè)谀芰繉?dǎo)引鏈條運(yùn)動(dòng)時(shí)可在設(shè)在對(duì)面段鏈節(jié)上的運(yùn)轉(zhuǎn)表面上滾動(dòng)，其特征為滾輪位于鏈板上所設(shè)的凹部內(nèi)，并朝對(duì)面段至少稍微突出于鏈板。
鏈板可利用必要時(shí)位在鏈板中間或者二或以上滾輪間中途之橫檔加以連接。對(duì)面的鏈板的窄側(cè)最好以二橫檔連接，尤其是各位于緊接在鉸接段或末端段之側(cè)鏈板上，因而提高鏈節(jié)的穩(wěn)定性，尤其是長鏈節(jié)的情況。以此方式，鏈板可由四橫檔連接，必要時(shí)亦可僅由三或二橫檔連接。橫檔特別優(yōu)良地具有側(cè)向加寬，它部份覆蓋相鄰鏈板之內(nèi)側(cè)。若頂部和底部元件要設(shè)在橫檔上，使之形成完全封閉的纜槽，則鏈板每一窄側(cè)的相鄰橫檔間之距離，和鏈板長度，宜具有不設(shè)滾輪的鏈節(jié)之節(jié)距的兩倍。設(shè)有滾輪的鏈節(jié)即可配備原先所用鏈節(jié)兩倍的普通頂部和底部元件，以便形成不需特別組件之密閉槽。
為了能使位于下段上的上段以最省動(dòng)力及低磨損運(yùn)動(dòng)，上段和/或下段之至少若干鏈節(jié)設(shè)有滾輪，其配置方式是，在能量導(dǎo)引鏈條行進(jìn)時(shí)，可在對(duì)面的段的鏈節(jié)所設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)表面上滾動(dòng)。
在本發(fā)明的意義上滾輪應(yīng)為這樣的裝置，它與運(yùn)轉(zhuǎn)表面接觸，并與之相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行相對(duì)于它的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如鏈板突出于側(cè)面之區(qū)域，即可做為運(yùn)轉(zhuǎn)表面。
通過這一措施上段可利用滾輪在下段上直接行進(jìn)，而上段和下段間之摩擦，即因按照本發(fā)明所設(shè)滾輪而劇降。例如，本發(fā)明能量導(dǎo)引鏈條之摩擦比類似設(shè)計(jì)的常用能量導(dǎo)引鏈條少約6倍或以上，意即以同樣的驅(qū)動(dòng)力，鏈條可長6倍或以上。
此外，設(shè)滾輪的結(jié)果，其伸長遠(yuǎn)較以同樣速度行進(jìn)的常用能量導(dǎo)引鏈條為少。上段和下段間接觸表面的磨耗亦明顯減少。
由于對(duì)面的段的滾輪之運(yùn)轉(zhuǎn)表面剛好在鏈節(jié)上，可把能量導(dǎo)引鏈條設(shè)計(jì)得特別輕，因此能量導(dǎo)引鏈條長度及其行進(jìn)速度，可相對(duì)應(yīng)提高。
滾輪可用適當(dāng)軸承直接安裝在鏈板上，由此滾輪座可做得相應(yīng)地牢固。因此，不需要單獨(dú)的連接件。
滾輪最好設(shè)在鏈板上所設(shè)凹部內(nèi)，其中滾輪朝對(duì)面的段突出至少稍微超出鏈板。在本案內(nèi)，滾輪之轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于鏈板的斷面之內(nèi)。
滾輪之運(yùn)轉(zhuǎn)表面可由鏈板面朝對(duì)面的段的窄側(cè)直接形成。在此案內(nèi)，鏈板可設(shè)計(jì)成在能量導(dǎo)引鏈條延伸時(shí)，即形成連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)表面，故特別是在鏈板的鉸接段，運(yùn)轉(zhuǎn)表面的高度很少或根本無差別。
在此案內(nèi)，鏈板內(nèi)容納滾輪之凹部，在鏈板之側(cè)向，即垂直于能量導(dǎo)引鏈條之縱向，可為封閉設(shè)計(jì)。以此方式形成的袋部，只在一側(cè)開口，使其可以形成具有完全封閉的內(nèi)腔的能量導(dǎo)引鏈條。
為確保對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)表面的表面壓力最小，滾輪寬度應(yīng)盡量大，為此，必要時(shí)，鏈板在滾輪區(qū)內(nèi)可設(shè)有相應(yīng)厚度的較厚段，而鏈板可朝鉸接段或朝鏈板之縱向中心軸線遞減。
鏈板之各窄側(cè)可設(shè)一、二或更多滾輪，滾輪在能量導(dǎo)引鏈條之縱向彼此分開，故對(duì)滾輪和軸承之應(yīng)力，在各情況下均可分布于若干不同滾輪上。
按另一造型，各鏈板可設(shè)有至少一滾輪，安裝在鏈板的中段，其中橫檔是配置在滾輪之前或之后(按能量導(dǎo)引鏈條的縱向言)，以在之前和之后為佳。若因安裝滾輪之故，鏈板較長，則具有若干橫檔之造型尤佳。
為改進(jìn)能量導(dǎo)引鏈條的行進(jìn)特性，運(yùn)轉(zhuǎn)表面可具有朝滾輪上升的上推斜面。以此方式，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之一定配置時(shí)可降低突出超越鏈板的滾輪高度，這對(duì)能量導(dǎo)引鏈條之安靜運(yùn)轉(zhuǎn)有優(yōu)良效應(yīng)。
為把滾輪安裝在鏈板之凹部內(nèi)，可設(shè)一法蘭，具有滾輪之軸承段，法蘭相對(duì)于滾輪區(qū)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線具有較大的徑向延伸，它設(shè)有將法蘭固定在鏈板上的裝置。在本案內(nèi)，滾輪可安裝在法蘭之一側(cè)或二側(cè)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸亦可安裝在法蘭一側(cè)，和鏈板之對(duì)面的段上。
如果鏈板設(shè)有容納滾輪的凹部，可設(shè)機(jī)構(gòu)將凹部在對(duì)面的段方向跨接。此舉可例如使用相應(yīng)帽蓋達(dá)成。如此可防止一段之滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)入對(duì)面的段的鏈節(jié)之凹部內(nèi)，如果此凹部內(nèi)不裝滾輪的話。
特別是在設(shè)有滾輪的鏈節(jié)之間也可以設(shè)置普通鏈節(jié)。如此，能量導(dǎo)引鏈條基本上可由已知鏈節(jié)構(gòu)成，在它們之間，例如相隔幾個(gè)鏈節(jié)設(shè)置帶滾輪的鏈節(jié)。
鏈板亦可改變或另外設(shè)計(jì)成在對(duì)鏈條縱向平行分布的窄側(cè)之一上具有凹部以容納滾輪，而鏈板的對(duì)面的窄側(cè)無凹部，其中鏈板做成這樣，使它可任選一窄側(cè)面對(duì)對(duì)面的段安裝。因此，可隨意使用同樣鏈板與或不與滾輪組合。為此，鏈板只需繞其縱向軸線，或繞在鏈板中心平面內(nèi)垂直于其縱向延伸之軸線轉(zhuǎn)180°。
有滾輪的鏈節(jié)比習(xí)知鏈節(jié)長，即節(jié)距較大。超過某種節(jié)距尺寸并不可取，因?yàn)樵谕ㄟ^撓曲半徑時(shí)會(huì)發(fā)生鏈條不均勻運(yùn)轉(zhuǎn)，尤其是當(dāng)長度出入極大的鏈節(jié)交替地連接時(shí)。所以，按本發(fā)明之一種造型，滾輪安裝在鏈板向外突出的側(cè)面上，而突出側(cè)面的鏈板之加寬段可做運(yùn)轉(zhuǎn)表面。如此，有滾輪的鏈節(jié)可保持無滾輪的鏈節(jié)的節(jié)距。
在此種能量導(dǎo)引鏈條之造型中，一段(內(nèi)、外鏈板)之至少全部鏈板，宜設(shè)有加寬段，形成運(yùn)轉(zhuǎn)表面，使其沿能量導(dǎo)引鏈條之長度，形成至少一基本上封閉之運(yùn)轉(zhuǎn)表面。
各滾輪可穿透形成運(yùn)轉(zhuǎn)表面的加寬段之窗形凹部。
滾輪可以不同方式分布于鏈節(jié)上，并非始終必須每一鏈節(jié)都要有滾輪，故滾輪亦可以超過一鏈節(jié)的間隔安裝在能量導(dǎo)引鏈條上。在本案內(nèi)，滾輪間可具有等距離，故例如只有每第四、第五等鏈節(jié)才設(shè)有對(duì)面的滾輪。
然而，滾輪亦可以不規(guī)則間隔分布于能量導(dǎo)引鏈條全長。因此，滾輪可以更大的同周期分布，其中滾輪間之距離可以例如交替變化，故從一鏈節(jié)開始，滾輪可在鏈條縱向安裝在三個(gè)，然后五個(gè)，然后三個(gè)鏈節(jié)后。在本案內(nèi)，滾輪在鏈節(jié)上之分布亦可隨機(jī)進(jìn)行。
此外，同一鏈節(jié)的二鏈板不一定都要設(shè)滾輪，意即滾輪在各段鏈板上之分布不需對(duì)稱。
滾輪不規(guī)則或不對(duì)稱分布的優(yōu)點(diǎn)是，在能量導(dǎo)引鏈條運(yùn)動(dòng)中的某些時(shí)間，并非全部滾輪彼此同時(shí)接觸，而是只有少數(shù)，滾輪接觸之間的時(shí)間間隔可以變化。如此一來，滾輪相遇造成的輕微異動(dòng)，可不規(guī)則分布于能量導(dǎo)引鏈條上，故在快速行進(jìn)時(shí)，可避免沿能量導(dǎo)引鏈條全長抖動(dòng)。因此，可以改善能量導(dǎo)引鏈條的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
視能量導(dǎo)引鏈條的使用條件之不同，鏈板可設(shè)有滾輪，在鏈板一側(cè)、相反側(cè)或雙側(cè)突出于鏈板的縱軸線。如此一來，此等滾輪可視需要安裝在上段或下段區(qū)域，或能量導(dǎo)引鏈條可在終點(diǎn)的雙側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可安裝在鏈板的兩側(cè)。
為了進(jìn)一步改進(jìn)能量導(dǎo)引鏈條的行進(jìn)特性，即為了進(jìn)一步減少發(fā)出的噪音，并進(jìn)一步減少下段和上段間的摩擦，本發(fā)明優(yōu)良的改進(jìn)造型中滾輪具有導(dǎo)向輪廓，它由若干環(huán)形的，在滾輪的運(yùn)轉(zhuǎn)表面上彼此隔一段距離設(shè)置的導(dǎo)溝構(gòu)成，而導(dǎo)溝深度至少等于滾輪突出于相關(guān)鏈板運(yùn)轉(zhuǎn)表面之距離。
當(dāng)兩個(gè)彼此重疊運(yùn)轉(zhuǎn)的裝有滾輪的鏈節(jié)的滾輪相遇時(shí)，其滾輪由于導(dǎo)溝的幾何形狀錯(cuò)開大約一導(dǎo)溝寬度，因此相遇滾輪的輪廓相互嵌合。能量導(dǎo)引鏈條的彈性容許上段和下段彼此相對(duì)稍微偏移地運(yùn)轉(zhuǎn)。此項(xiàng)偏移大約相當(dāng)于一導(dǎo)溝寬度。此舉在二滾輪相遇時(shí)，可有利防止二重疊段靠攏。由于事實(shí)上滾輪如今不需再彼此爬上爬下，可以節(jié)省否則需施加于上段之可觀拉力。趨近的滾輪以此方式可以簡單地彼此通過。
導(dǎo)溝宜設(shè)有大致呈梯形之?dāng)嗝孑喞?，以確保滾輪彼此相互確實(shí)對(duì)準(zhǔn)。
特別是可在其鏈板具有二個(gè)以上的平行段能量導(dǎo)引鏈條上設(shè)有滾輪，其中滾輪必須設(shè)在至少二段上。例如，滾輪可以僅設(shè)在外段上，亦可改為或另設(shè)在鏈板之一個(gè)或多個(gè)內(nèi)段上。
鏈條至少有一區(qū)鄰接能量導(dǎo)引鏈條之運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)裝置時(shí)，特別有利的是鏈節(jié)相互之間，和最接近帶動(dòng)裝置的鏈節(jié)抗拉地通過至少一基本上不能在鏈條縱向延伸，而可在鏈條彎曲方向撓曲的元件與帶動(dòng)裝置連接。此種元件載于德國專利申請(qǐng)案DE 198 07 083，其揭示內(nèi)容于此全部列入?yún)⒖肌?br> 由于不可延伸元件配置在能量導(dǎo)引鏈條上，加以滾輪的配置，很長的鏈條以最少動(dòng)力即可運(yùn)動(dòng)，且使能量導(dǎo)引鏈條在拉應(yīng)力下不會(huì)伸長。此舉一般使特別長的能量導(dǎo)引鏈條獲得控制，因而開啟能量導(dǎo)引鏈條新的應(yīng)用范疇。
配置用不可延伸元件加以連接的鏈節(jié)之諸段，宜包括若干鏈節(jié)。各段可為等長或不等長。最好使用不等長度，其中由于鏈條的拉應(yīng)力是朝帶動(dòng)裝置遞增，各段朝帶動(dòng)裝置縮短。
不可延伸元件(如有多件，則至少其中之一)可為在鏈條內(nèi)導(dǎo)引的諸導(dǎo)線之一。不可延伸元件或至少其中之一，最好與諸導(dǎo)線分開配置。與諸導(dǎo)線分開配置的元件，可設(shè)在鏈條內(nèi)部，并具有例如鋼纜。然而，亦可構(gòu)想具有此等特性之任何其他種元件。
位于各段末端之相鄰鏈節(jié)相互和最接近帶動(dòng)裝置的諸段之鏈節(jié)，利用在鏈條縱向不可延伸而在鏈條彎曲方向會(huì)撓曲的至少一元件與帶動(dòng)裝置抗拉地連接。
不可延伸元件最好以抗拉方式安裝在與橫檔分開配置的長條上，長條則連接于鏈節(jié)的對(duì)面的鏈板上。
通過鏈條導(dǎo)引的諸導(dǎo)線，宜利用夾緊支座固定于此等長條，此外亦可具有用于鋼纜，或其他適當(dāng)元件末端的緊固件。
長條亦可在位于鏈條橫向的末端具有銷，承擔(dān)相關(guān)鏈節(jié)的節(jié)銷功用。意即長條上的銷藉達(dá)直接相鄰的鏈節(jié)重疊區(qū)內(nèi)二同心開口形狀鎖合地嵌接，因而形成此等鏈節(jié)之回轉(zhuǎn)軸線。此項(xiàng)造型使諸導(dǎo)線和安裝在長條上分開的不可延伸元件，可繞回轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)配置。
長條在位于鏈條橫向的末端具有突部，它與鉸接段間的鏈節(jié)內(nèi)側(cè)相應(yīng)造型的槽溝嵌合。鏈條系列的所有鏈節(jié)所設(shè)槽溝，亦可用來固定鏈板間之其他構(gòu)件。
本發(fā)明能量導(dǎo)引鏈條可由內(nèi)、外鏈板，以及角形鏈節(jié)構(gòu)成。各種情況之橫檔可以各自可脫卸地，或成一體地固定在側(cè)鏈板上，或占有一寬度，使之形成密閉溝道。鉸鏈連接可為任何設(shè)計(jì)，諸如薄膜鉸鏈等。


本發(fā)明詳述如下，就附圖舉例加以說明。附圖如下第1圖為本發(fā)明能量導(dǎo)引鏈條的外鏈板各視圖；第2圖為本發(fā)明能量導(dǎo)引鏈條的內(nèi)鏈板各視圖；第3圖為外鏈板的第二種造型；第4圖為鏈板在滾輪高度的斷面圖；第5圖為能量導(dǎo)引鏈條一段之俯視圖；第6圖為三種能量導(dǎo)引鏈條之側(cè)視圖，上段置于下段之上，以及不同的滾輪分布；第7和8圖為第6圖能量導(dǎo)引鏈條在不同行進(jìn)位置之放大圖；第9圖為能量導(dǎo)引鏈條之?dāng)嗝鎴D，上段置于下段之上，呈不同的行進(jìn)位置；第10圖為能量導(dǎo)引鏈條之側(cè)視圖，以不可延伸元件連接帶動(dòng)裝置和鏈節(jié)；第11圖為本發(fā)明能量導(dǎo)引鏈條之第二造型圖，上段置于下段之上，滾輪側(cè)向向外突起地裝在鏈板上；第12圖為第11圖之部份剖開圖；第13和14圖為本發(fā)明第二實(shí)施例之能量導(dǎo)引鏈條側(cè)視圖，上段置于下段之上；第15圖為本發(fā)明第三實(shí)施例之能量導(dǎo)引鏈條圖，上段置于下段之上，其中滾輪具有凹凸輪廓；第16圖為第15圖之部份剖開圖；第17和18圖為本發(fā)明第三實(shí)施例之能量導(dǎo)引鏈條側(cè)視圖，表示能量導(dǎo)引鏈條的不同行進(jìn)位置。
具體實(shí)施例方式
第1圖所示鏈板1設(shè)計(jì)成外鏈板，以活節(jié)方式連接于內(nèi)鏈板2(如第2圖所示)，形成一段。為此，在外鏈板1的末端段3、4設(shè)有鉸接銷5，而在內(nèi)鏈板2的末端段6、7有相對(duì)應(yīng)銷導(dǎo)向件8，以及相對(duì)應(yīng)之止擋對(duì)9、10，以限制擺動(dòng)角度。
鏈板1、2各就垂直于鏈板縱軸線的中心平面對(duì)稱。
鏈板1、2的中段11、12，設(shè)計(jì)成加厚段，在鏈板1、2背離鏈條內(nèi)部之側(cè)面，經(jīng)由垂直于鏈板縱軸線分布的斜面13、14，過渡為末端段2、3。
滾輪15利用法蘭16可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在外鏈板1中段11的扇形凹部15a內(nèi)。滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17利用法蘭16固定于一端，而相反端以鏈板固定于凹部內(nèi)。
滾輪15可通過突出區(qū)18在位于對(duì)面的段的鏈節(jié)上之運(yùn)轉(zhuǎn)表面上滾動(dòng)，使上段可位在下段之上運(yùn)動(dòng)。
在實(shí)施例內(nèi)，鏈板的窄側(cè)19用作對(duì)面的段的滾輪之運(yùn)轉(zhuǎn)表面，它基本上在相鄰鏈節(jié)的限定鉸接區(qū)的擺動(dòng)軸線之間延伸(第6至第8圖)。如此在能量導(dǎo)引鏈條延伸時(shí)，可確保運(yùn)轉(zhuǎn)表面段26不會(huì)在相鄰鏈板間，于鉸鏈連接的高度上形成任何凹部，造成貫通鏈條全長的用于滾輪的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)表面，高度很少或根本無差別。
運(yùn)轉(zhuǎn)表面或側(cè)面19具有上推斜面20，它在能量導(dǎo)引鏈條的縱向延伸，并位于滾輪15之前和之后，朝向滾輪15上升，基本上在鏈板的擺動(dòng)軸線高度開始。在本案中，上推斜面20的斜度較小，例如在全長80mm可攀爬高度約3mm。滾輪15的區(qū)域18又突出于上推斜面20頂峰之上約2mm。
內(nèi)鏈板和外鏈板無滾輪的窄側(cè)，于圖示實(shí)施例中無任何上推斜面。
在圖示實(shí)施例中，滾輪15直徑基本上相當(dāng)于鏈板1高度之半。因此，對(duì)滾輪的上推角度(滾輪沿周表面和上推斜面間之角度)較小。然而，亦可使用直徑相對(duì)于鏈板高度甚小之滾輪。
由于鏈板1、2的中段11、12加寬，亦可在此位置加寬滾輪之運(yùn)轉(zhuǎn)表面，以致鏈板的窄側(cè)表面壓力較少，因而進(jìn)一步減少材料應(yīng)力。
如第1、2、3、5圖所示，在加寬中段11、12的高度上，彼此有較大距離地，使對(duì)面的的內(nèi)、外鏈板，分別通過四橫檔連接，因而提高鏈節(jié)的穩(wěn)定性。在本案內(nèi)、外鏈板上之銷21沿能量導(dǎo)引鏈條之縱向，配置在滾輪15之前和之后。內(nèi)鏈板的橫檔22也安裝在彼此相隔一段距離處(第5圖)。若鏈板1的相反側(cè)不設(shè)滾輪(如圖示)，此側(cè)之鏈板亦可選擇用位于滾輪高度的單一橫檔連接。
按照第3圖之實(shí)施例，在一鏈板上亦可順序安裝二(亦可更多)個(gè)滾輪。在此情況下，滾輪也借助于法蘭固定在加寬段上。一如第1圖和第2圖的鏈板，橫檔22系配置在加寬段之末端。必要時(shí)，亦可設(shè)在滾輪之間。滾輪15間的運(yùn)轉(zhuǎn)表面段，平行于鏈板的對(duì)面的窄側(cè)延伸。
如第4圖和第9圖所示，滾輪15在對(duì)面的段的鏈板1之設(shè)有或未設(shè)有滾輪的窄側(cè)19、19a上滾動(dòng)，直到與對(duì)面的段的滾輪接觸，并滾過該滾輪。
第4圖和第9圖亦顯示滾輪之轉(zhuǎn)動(dòng)軸17之一端，利用法蘭16固定，而相反端則利用鏈板支承在凹部15a內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶有滾珠軸承25之軸承環(huán)24。法蘭16是利用三螺栓23以不可轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝于鏈板上，與鏈板1完全齊平，使法蘭不會(huì)在側(cè)面突出。在本案中，滾輪15占有鏈板寬度之半。法蘭16亦可設(shè)計(jì)成基本上把滾輪12封閉。
滾輪15利用法蘭16直接安裝在鏈板上，造成特別穩(wěn)定的滾輪安裝。滾輪位在能量導(dǎo)引鏈條的斷面輪廓內(nèi)，而轉(zhuǎn)動(dòng)軸在鏈板的斷面輪廓之內(nèi)，因而避免向外突出區(qū)域。
由于事實(shí)上，區(qū)域18突出于鏈板1窄側(cè)19之高度，較滾輪15直徑小得多，故能量導(dǎo)引鏈條可極其平穩(wěn)地移動(dòng)。
如第4圖(底部)所示，當(dāng)滾輪拆解時(shí)，朝向鏈節(jié)沒有滾輪的各窄側(cè)19a之開口，可被帽蓋25a遮蓋，而在側(cè)面鏈板上可設(shè)有卡鎖元件25b，以便加以固定，其中必要時(shí)滾輪的緊固元件可保留不拆。必要時(shí)同一或另一帽蓋亦可用來覆蓋側(cè)件之側(cè)面區(qū)域，該區(qū)域用來容納滾輪之緊固元件。在本案內(nèi)，帽蓋可與側(cè)面鏈板的各外側(cè)界面齊平。
如第5圖所示，緊鄰內(nèi)、外鏈板的末端段3、4處分別設(shè)有二橫檔22。外鏈板上橫檔22以其末端之加寬段36，與內(nèi)鏈板的末端段4搭接，內(nèi)側(cè)只有少許余隙，使得通過這種搭接提高鏈條的穩(wěn)定性。
為了利用滾輪15以少許動(dòng)力即可使上段在下段之上運(yùn)動(dòng)(如第6圖所示)，能量導(dǎo)引鏈條27不必每一鏈板均設(shè)滾輪，而是彼此隔開一段距離例如在每第三或第四鏈節(jié)之后，在鏈板上安裝一滾輪。如果滾輪以很小間距配置，例如在每一鏈節(jié)上，則在從彎曲區(qū)30過渡到上段28之際滾輪先與下段29接觸，因而避免滑動(dòng)摩擦。
在同一能量導(dǎo)引鏈條27內(nèi)，可設(shè)置比無滾輪37的鏈節(jié)長的有滾輪38的鏈節(jié)(第6圖)。
如第6圖至第8圖所示，在足夠穩(wěn)定的能量導(dǎo)引鏈條中，放下的上段由于稍微突出的滾輪，以自行支持的方式配置，且只有經(jīng)由滾輪支承在下段上，因而在上、下段相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，造成特別低的摩擦值。由于上推斜面20(第7圖)鏈條段間的間隙擴(kuò)大。
有關(guān)滾輪特別重要的另一組件是，能量導(dǎo)引鏈條可裝配鋼纜，在鏈條方向不能延伸，而在鏈條彎曲方向具可撓性，如第10圖所示。
第10圖表示能量導(dǎo)引鏈條27，可安放和導(dǎo)引固定底座32和活動(dòng)帶動(dòng)裝置33間之諸導(dǎo)線31，有二平行鏈板段，由在橫向?qū)γ娴逆湴?組成，它們彼此利用橫檔(第10圖上未示)連接。各鏈板段的緊鄰鏈板1a和1b可在鏈條的彎曲方向彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
又如第10圖所示，在鏈條從帶動(dòng)裝置33延伸越過上段和彎曲區(qū)一直到鏈條下段之一段內(nèi)，設(shè)有在鏈條方向不能延伸但可撓曲之元件34(34a、34b、34c、34d、34e、34f、34g)。此等元件將鏈節(jié)34a、35b、35c、35d、35e、35f、35g相連接，它們分段地彼此并與帶動(dòng)裝置33分離若干鏈節(jié)安裝在鏈條的相關(guān)區(qū)內(nèi)。最接近帶動(dòng)裝置33的鏈節(jié)35a經(jīng)由不可延伸元件34a與帶動(dòng)裝置33連接。
第11圖表示本發(fā)明能量導(dǎo)引鏈條之第二實(shí)施例。于此，滾輪15安裝在鏈板1、2外側(cè)。滾輪15未被覆蓋。設(shè)在外鏈板1和內(nèi)鏈板2側(cè)面具有L形斷面的加寬段39，做為運(yùn)轉(zhuǎn)表面，且在有滾輪15的鏈節(jié)38上有窗形凹部，滾輪15可分別通過這些凹部。滾輪15配置在鏈板1、2超出鏈條斷面之外側(cè)，其優(yōu)點(diǎn)是可使有滾輪的鏈節(jié)38之節(jié)距選得更小，即小到和無滾輪的鏈節(jié)37之節(jié)距一樣。
如第12圖剖視圖特別明顯表示的是，滾輪15利用滾珠軸承25(圖上只粗略表示)支承，它們利用一卡圈固定在一成型于相關(guān)鏈板1外側(cè)的軸承銷41上。
鏈板段之外鏈板1和內(nèi)鏈板2上所設(shè)具有L形斷面之加寬段39，各在縱向形成滾輪15用的密閉運(yùn)轉(zhuǎn)表面，在此造型中，亦可設(shè)有朝滾輪15上升的上推斜面，可參見第13圖和第14圖。
第13圖和第14圖表示能量導(dǎo)引鏈條之二個(gè)不同行進(jìn)位置，即鏈節(jié)38與滾輪之二個(gè)不同相對(duì)位置。第14圖表示有滾輪的鏈節(jié)38在側(cè)向相互錯(cuò)開。當(dāng)上段28和下段29的滾輪15相遇時(shí)，如第13圖所示，上段28必須相對(duì)于下段29上升，因?yàn)樯隙?8所示滾輪15必須所謂‘攀爬，過上推斜面20和下段29中之滾輪15。上推斜面20把滾輪15在加寬段39運(yùn)轉(zhuǎn)表面以上的突起量減到最小，故滾輪15不會(huì)以抖動(dòng)方式彼此跳越，否則會(huì)造成能量導(dǎo)引鏈條的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
第15圖至第18圖表示本發(fā)明能量導(dǎo)引鏈條特佳之第三實(shí)施例，其中滾輪15設(shè)有導(dǎo)向輪廓，即若干環(huán)形導(dǎo)槽40，有彼此隔開的梯形斷面輪廓。保留在二接觸滾輪的導(dǎo)槽40間它們之齒43正面相遇，由于導(dǎo)槽的梯形斷面，導(dǎo)致上段28和下段29之側(cè)向錯(cuò)位，如第15圖所示。此錯(cuò)位粗略等于一導(dǎo)槽40之寬度，故上段28和下段29的滾輪相互通過。為此，導(dǎo)槽40的深度當(dāng)然必須大于或等于滾輪15到由加寬段39所形成運(yùn)轉(zhuǎn)表面之距離。
能量導(dǎo)引鏈條的彈性毫無問題允許使上段28和下段29在較長距離上有此種錯(cuò)位，此舉可保證極低摩擦阻力。
由第17圖特別清楚，當(dāng)二者相遇時(shí)上段28鏈節(jié)和下段29的鏈節(jié)的滾輪相互通過。
鏈板和滾輪最好由塑膠制成。然而，其他材料組合亦屬可行，例如，鏈板和/或滾輪亦可由金屬材料制成。
符號(hào)說明1 外鏈板2 內(nèi)鏈板3，4末端段
5鉸接銷6，7末端段8 銷導(dǎo)向件9，10止擋對(duì)11，12中段13，14斜面15滾輪15a凹部16法蘭17轉(zhuǎn)動(dòng)軸18區(qū)域19窄側(cè)20上推斜面21銷22橫檔23螺栓24軸承環(huán)25滾珠軸承25a帽蓋25b卡鎖元件26運(yùn)轉(zhuǎn)表面段27能量導(dǎo)引鏈條28上段29下段30彎曲區(qū)31導(dǎo)線32底座33帶動(dòng)裝置34不可延伸元件
35鏈節(jié)36加寬段37無滾輪的鏈節(jié)38有滾輪的鏈節(jié)39鏈板之加寬段40導(dǎo)槽41軸承銷42卡圈43齒
權(quán)利要求
1.用來引導(dǎo)電纜、軟管等等的能量導(dǎo)引鏈條，具有大量相互鉸接的、由相互平行的鏈板(1，2)和連接鏈板的橫檔(22)構(gòu)成的鏈節(jié)(35)，其中能量導(dǎo)引鏈條可這樣地運(yùn)動(dòng)，使它形成一上段(28)、一下段(29)和一連接上下段的彎曲區(qū)(30)，其中上段(28)放在下段(29)上，并且在上段(28)和/或下段(29)的至少一些鏈節(jié)上設(shè)有滾輪(15)，滾輪這樣地設(shè)置，使它們?cè)谀芰繉?dǎo)引鏈條(27)運(yùn)動(dòng)時(shí)可在設(shè)在對(duì)面段鏈節(jié)上的運(yùn)轉(zhuǎn)表面(19)上滾動(dòng)，其特征為滾輪(15)位于鏈板(1)上所設(shè)的凹部(15a)內(nèi)，并朝對(duì)面段至少稍微突出于鏈板(1)。
2.按權(quán)利要求1的能量導(dǎo)引鏈條，其特征為運(yùn)轉(zhuǎn)表面由朝向?qū)γ娴亩?28，29)的鏈板(1)之窄側(cè)(19)形成。
3.按權(quán)利要求2之能量導(dǎo)引鏈條，其特征為運(yùn)轉(zhuǎn)表面具有上推斜面(20)，它們分別朝滾輪(15)上升。
4.按權(quán)利要求1之能量導(dǎo)引鏈條，其特征為滾輪(15)利用具有滾輪(15)用軸承段(17)之法蘭(16)，固定在鏈板(1)之凹部內(nèi)。
5.按權(quán)利要求1之能量導(dǎo)引鏈條，其特征有，設(shè)有機(jī)構(gòu)(25a)，它們可搭接容納滾輪(15)之凹部(15a)。
6.按權(quán)利要求1之能量導(dǎo)引鏈條，其特征為設(shè)有鏈板(1，2)，在一窄側(cè)(19)具有凹部(15a)以容納滾輪(15)，而對(duì)面的窄側(cè)(19)設(shè)計(jì)成貫通的，鏈板(1)設(shè)計(jì)成可有選擇地以二個(gè)窄側(cè)之一朝向?qū)γ娴亩?28，29)安裝。
7.按權(quán)利要求1之能量導(dǎo)引鏈條，其特征為滾輪(15)朝外突出地安裝于鏈板(1)之側(cè)面上，而鏈板(1，2)側(cè)向向外突出之加寬段(39)做為運(yùn)轉(zhuǎn)表面。
8.按權(quán)利要求7之能量導(dǎo)引鏈條，其特征為至少一段之所有鏈板(1，2)設(shè)有構(gòu)成運(yùn)轉(zhuǎn)面之加寬段(39)，使得在能量導(dǎo)引鏈的整個(gè)長度上形成至少一個(gè)基本上封閉的運(yùn)轉(zhuǎn)表面。
9.按權(quán)利要求1之能量導(dǎo)引鏈條，其特征為有滾輪(15)之鏈節(jié)安裝間隔超過一鏈節(jié)。
10.按權(quán)利要求1之能量導(dǎo)引鏈條，其特征為有滾輪(15)之鏈節(jié)以不規(guī)則間隔分布于能量導(dǎo)引鏈條(27)全長上。
11.按權(quán)利要求1的能量導(dǎo)引鏈條，其特征在于滾輪(15)具有一導(dǎo)向輪廓，它由許多環(huán)形的、彼此相隔一定距離地設(shè)置在滾輪(15)運(yùn)轉(zhuǎn)表面上的導(dǎo)槽(40)構(gòu)成。
12.按權(quán)利要求11的能量導(dǎo)引鏈條，其特征為導(dǎo)槽(40)之深度至少相當(dāng)于滾輪(15)突出于相應(yīng)鏈板(1)之運(yùn)轉(zhuǎn)表面的超出量。
13.按權(quán)利要求11之能量導(dǎo)引鏈條，其特征為導(dǎo)槽(40)具有梯形斷面輪廓。
14.按權(quán)利要求1之能量導(dǎo)引鏈條，其特征為設(shè)有二個(gè)以上之鏈板(1)平行段，其中至少二段上設(shè)有滾輪(15)。
15.按權(quán)利要求1的能量導(dǎo)引鏈條，其特征為有兩個(gè)沿鏈條縱向相互間隔一定距離的橫檔(22)設(shè)置在一鏈節(jié)的一個(gè)窄側(cè)(19)上。
16.按權(quán)利要求15的能量導(dǎo)引鏈條，其特征為在鏈節(jié)一鏈板(1，2)的一窄側(cè)上各自緊靠鏈板(1，2)兩個(gè)鉸接區(qū)(6，7)設(shè)有兩個(gè)橫檔(22)。
17.按權(quán)利要求16的能量導(dǎo)引鏈條，其特征為橫檔(22)設(shè)有側(cè)向加寬段(36)，它部分覆蓋相鄰鏈板之內(nèi)側(cè)。
18.按權(quán)利要求1之能量導(dǎo)引鏈條，其特征為為導(dǎo)引固定底座(32)和活動(dòng)帶動(dòng)裝置(33)間之諸導(dǎo)線(31)設(shè)有由橫向面對(duì)面之鏈板(1)組成的二平行鏈板段，彼此利用橫檔(22)連接，其中，各鏈板段之緊鄰鏈板，在鏈條的彎曲方向可彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中在鏈條鄰接帶動(dòng)裝置(33)之至少一區(qū)域內(nèi)，鏈節(jié)(35a，35b，35c，35d，35e，35f，35g)逐段相互地及最靠近帶動(dòng)裝置(33)的鏈節(jié)(35e)和帶動(dòng)裝置(33)利用至少一元件(34)以抗拉方式連接，該元件(34)在鏈條縱向基本上不會(huì)延伸，而在鏈條彎曲方向具有撓曲性。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能量導(dǎo)引鏈條，用以導(dǎo)引軟管、電纜等，具有許多鏈節(jié)，以活節(jié)方式彼此連接，鏈節(jié)由橫檔連接的平行鏈板所形成，能量導(dǎo)引鏈條可如此運(yùn)動(dòng)，即形成上段、下段，和連接二者之彎曲區(qū)，其中上段置于下段上。為設(shè)計(jì)能量導(dǎo)引鏈條，使上段位于下段上以最省動(dòng)力和低磨耗運(yùn)動(dòng)，且為盡量最簡單之設(shè)計(jì)，建議上段(28)和/或下段(29)至少有些鏈節(jié)設(shè)有滾輪(15)，其配置方式為，當(dāng)能量導(dǎo)引鏈條(27)行進(jìn)時(shí)，滾輪可在對(duì)面的段的鏈節(jié)上所設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)表面上滾動(dòng)。為使鏈節(jié)，特別是長的鏈節(jié)具有更高的穩(wěn)定性，建議設(shè)置兩個(gè)沿鏈條縱向相互隔開一定距離的、附屬于鏈節(jié)一窄側(cè)(19)的橫檔(22)。
文檔編號(hào)H02G11/00GK1721731SQ200510084530
公開日2006年1月18日 申請(qǐng)日期1999年5月5日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月5日
發(fā)明者岡特·布拉澤 申請(qǐng)人:Igus工業(yè)用注壓件有限公司