專利名稱：基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電磁驅(qū)動(dòng)器，具體是一種基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器。屬于微機(jī)電系統(tǒng)和安全保險(xiǎn)裝置領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前常見(jiàn)的電磁式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都是雙向的，而在金融、重要醫(yī)療設(shè)備等特殊場(chǎng)合的安全保險(xiǎn)要求運(yùn)動(dòng)不可逆，進(jìn)而要求電磁式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器只能單向運(yùn)動(dòng)，反向自鎖。
經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為CN 1135677A的專利，該專利中描述了一種屬于微機(jī)電系統(tǒng)領(lǐng)域的毫米級(jí)電磁型微電機(jī)，這種電機(jī)是單定子單轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，這種電磁型電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)單向步進(jìn)反向自鎖的功能。雖然具有尺寸微小的優(yōu)勢(shì)，但很難滿足重要系統(tǒng)的要求運(yùn)動(dòng)步進(jìn)且不可逆的要求。因?yàn)橹匾到y(tǒng)的安全保險(xiǎn)裝置要求電機(jī)帶動(dòng)一定的負(fù)載，這種電機(jī)的力矩輸出過(guò)小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在重要安全場(chǎng)合應(yīng)用的局限，提供一種基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器，使其實(shí)現(xiàn)單向步進(jìn)反向自鎖，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出力矩大，由于采用微機(jī)電系統(tǒng)加工技術(shù)，尺寸小，可批量生產(chǎn)，從而降低成本。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括定子，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子，機(jī)械儲(chǔ)能器、轉(zhuǎn)軸及外殼，其連接方式為硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸安裝在定子的軸承上，在轉(zhuǎn)軸上安裝墊片，轉(zhuǎn)軸和定子通過(guò)軸承相連，機(jī)械儲(chǔ)能器與轉(zhuǎn)軸相連，兩個(gè)定子及機(jī)械儲(chǔ)能器設(shè)置在電磁驅(qū)動(dòng)器的外殼上，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子極數(shù)與兩個(gè)定子極數(shù)相同。
定子中的線圈繞組通電，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，同時(shí)通過(guò)機(jī)械儲(chǔ)能器將部分電磁能變成機(jī)械能，然后電磁作用將近結(jié)束前，機(jī)械儲(chǔ)能器儲(chǔ)存的機(jī)械能釋放，推動(dòng)硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，從而完成完整的一個(gè)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)械儲(chǔ)能器自鎖裝置反向鎖定并定位驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)軸位置。通過(guò)電磁能和機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)化，即可實(shí)現(xiàn)一系列單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明定子、硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子極數(shù)相同，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁電流產(chǎn)生的磁極一一對(duì)應(yīng)，加之機(jī)械儲(chǔ)能器的定位反向鎖定作用，步進(jìn)角度易于控制。同時(shí)，步進(jìn)角度的大小可通過(guò)改變定硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子的極數(shù)及機(jī)械儲(chǔ)能器的儲(chǔ)能盤的齒形參數(shù)得以方便實(shí)現(xiàn)。
硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子設(shè)置三層結(jié)構(gòu)，中層圓盤采用高磁導(dǎo)率軟磁材料，圓盤中間開(kāi)有非全圓孔，圓盤兩面設(shè)置高磁能積硬磁材料的磁鋼。磁鋼的片數(shù)等于360°除以步進(jìn)角取整。磁鋼繞圓盤圓心均勻布置。這種結(jié)構(gòu)形式可有效的降低漏磁的影響，增大轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。
定子繞組采用平面類梯形多圈多層銅結(jié)構(gòu)，該定子線圈通過(guò)單獨(dú)的引線層將電流輸入，相鄰層與層之間采用底層線圈的終點(diǎn)與上層線圈的起點(diǎn)相連，同樣的電流產(chǎn)生的磁通更多，特別適合用MEMS微細(xì)加工技術(shù)制造。每層定子繞組中包含由高磁導(dǎo)率軟磁材料構(gòu)成的磁芯，這些磁芯被設(shè)計(jì)成多個(gè)塊狀結(jié)構(gòu)，可有效的防止渦流的產(chǎn)生，同時(shí)起到集磁作用。
機(jī)械儲(chǔ)能器包括儲(chǔ)能彈簧、儲(chǔ)能桿導(dǎo)軌、一個(gè)頭部呈圓弧狀的儲(chǔ)能桿及一個(gè)周邊布滿非對(duì)稱能定位反向自鎖的三角形齒的儲(chǔ)能盤，儲(chǔ)能盤通過(guò)三角形齒型結(jié)構(gòu)與儲(chǔ)能桿相連，儲(chǔ)能桿的末端設(shè)置儲(chǔ)能彈簧，儲(chǔ)能彈簧與儲(chǔ)能桿導(dǎo)軌相連，儲(chǔ)能桿導(dǎo)軌與殼體相連。
儲(chǔ)能盤的周邊周期性的設(shè)置非圓孔，它構(gòu)成了非對(duì)稱三角形齒的一部分，設(shè)有三角形齒頂點(diǎn)沿圓盤半徑方向朝外，儲(chǔ)能盤周邊周期性結(jié)構(gòu)的周期角設(shè)置為θ角，周期角的一半設(shè)置為θ1角，設(shè)置三角形齒頂點(diǎn)與非圓孔中心線的兩個(gè)夾角的小的一個(gè)為角θ2角。儲(chǔ)能桿的一端設(shè)有圓弧頭。裝配過(guò)程中，儲(chǔ)能桿中心線與儲(chǔ)能盤非圓孔的缺口邊垂直，儲(chǔ)能盤齒型的周期角為θ角等于電磁驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)角。儲(chǔ)能盤的三角形齒頂偏角θ2角小于儲(chǔ)能盤齒型的周期角的一半，即θ1角，這樣可以保證在電磁拉動(dòng)力失去作用前，儲(chǔ)能桿的圓弧頭越過(guò)齒型頂點(diǎn)，儲(chǔ)能彈簧儲(chǔ)存的機(jī)械能釋放，進(jìn)而推動(dòng)儲(chǔ)能盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一個(gè)完整的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)步。儲(chǔ)能盤設(shè)置反向鎖定邊和圓弧槽，一個(gè)步進(jìn)步完成后，儲(chǔ)能桿的圓弧頭在彈簧力作用下緊靠在圓弧槽中，儲(chǔ)能桿的一邊緊靠在反向鎖定邊上。裝配時(shí)，儲(chǔ)能盤圓弧槽的中心線與定子一極繞組的中心線，在同一垂直面上。這是整個(gè)系統(tǒng)的初始零位。
三角形齒是一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的形狀，電磁力發(fā)生作用時(shí)，三角形齒儲(chǔ)能邊與儲(chǔ)能桿的圓弧狀頭接觸，推動(dòng)儲(chǔ)能桿壓縮儲(chǔ)能彈簧，完成電磁能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)變，當(dāng)儲(chǔ)能桿超過(guò)三角形齒的齒頂時(shí)，機(jī)械能開(kāi)始釋放，儲(chǔ)能桿圓弧頭推動(dòng)三角形齒釋能邊，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸完成一個(gè)完整的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)完成后，儲(chǔ)能桿下降并壓在儲(chǔ)能盤的圓弧形槽內(nèi)，并與儲(chǔ)能盤自鎖邊緊靠，實(shí)現(xiàn)定位和自鎖。三角形齒的非對(duì)稱設(shè)計(jì)可保證在電磁作用結(jié)束前機(jī)械能發(fā)揮作用，保證機(jī)械能釋放時(shí)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與電磁拉動(dòng)時(shí)的方向相同。
轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一非全圓軸段、第二非全圓軸段，圓形臺(tái)階及全圓軸段。第一非全圓軸段與第二非全圓軸段相連，第二非全圓軸段與圓形臺(tái)階相連，圓形臺(tái)階與全圓軸段相連。這種結(jié)構(gòu)可方便電磁驅(qū)動(dòng)器初始零位對(duì)準(zhǔn)，方便裝配。
本發(fā)明基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器，能方便地實(shí)現(xiàn)單向步進(jìn)反向自鎖，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出力矩大，非常適合采用微機(jī)電系統(tǒng)加工技術(shù)，尺寸小，可批量生產(chǎn)，從而降低成本。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2本發(fā)明機(jī)械儲(chǔ)能器示意3本發(fā)明硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意4本發(fā)明定子結(jié)構(gòu)示意5本發(fā)明帶有非全圓結(jié)構(gòu)的階梯軸結(jié)構(gòu)示意6本發(fā)明一個(gè)線圈繞組引線頭示意7本發(fā)明第一層線圈繞組走線及引線頭示意8本發(fā)明第二層線圈繞組走線及引線頭示意9本發(fā)明第三層線圈繞組走線及引線頭示意10本發(fā)明第四層線圈繞組走線及引線頭示意圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明包括定子1、3，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子2，機(jī)械儲(chǔ)能器5、轉(zhuǎn)軸6及外殼4，其連接方式為硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子2安裝在轉(zhuǎn)軸6上，轉(zhuǎn)軸6和定子1、3通過(guò)軸承相連，在轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有墊片，轉(zhuǎn)軸6和定子3通過(guò)軸承相連，機(jī)械儲(chǔ)能器5與轉(zhuǎn)軸6相連，定子1、3及機(jī)械儲(chǔ)能器5設(shè)置在電磁驅(qū)動(dòng)器的外殼4上，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子2極數(shù)與定子1、3極數(shù)相同。
如圖2所示，為機(jī)械儲(chǔ)能器5的結(jié)構(gòu)示意圖，它由儲(chǔ)能彈簧12、儲(chǔ)能桿導(dǎo)軌13、一個(gè)頭部呈圓弧狀的儲(chǔ)能桿14及一個(gè)周邊布滿非對(duì)稱能定位反向自鎖的三角形齒的儲(chǔ)能盤17裝配而成。儲(chǔ)能盤17的周邊周期性的設(shè)置非圓孔19，它構(gòu)成了非對(duì)稱三角形齒的一部分，設(shè)置三角形齒頂點(diǎn)16沿圓盤半徑方向朝外，儲(chǔ)能盤周邊周期性結(jié)構(gòu)的周期角設(shè)置為θ角10，周期角的一半設(shè)置為θ1角9，設(shè)置三角形齒頂點(diǎn)16與非圓孔19中心線的兩個(gè)夾角的小的一個(gè)為角θ2角8。儲(chǔ)能桿14的一端設(shè)置圓弧頭15。裝配過(guò)程中，儲(chǔ)能桿14中心線與儲(chǔ)能盤17非圓孔19的缺口邊垂直，儲(chǔ)能盤17齒型的周期角為θ角10等于電磁驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)角。儲(chǔ)能盤17的三角形齒頂偏角θ2角8小于儲(chǔ)能盤17齒型的周期角的一半，即θ1角9，儲(chǔ)能桿14的圓弧頭15越過(guò)齒型頂點(diǎn)16，儲(chǔ)能彈簧12儲(chǔ)存的機(jī)械能釋放，進(jìn)而推動(dòng)儲(chǔ)能盤17繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一個(gè)完整的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)步。儲(chǔ)能盤17設(shè)置反向鎖定邊7和圓弧槽18，一個(gè)步進(jìn)步完成后，儲(chǔ)能桿14的圓弧頭15在彈簧力作用下緊靠在圓弧槽18中，儲(chǔ)能桿14的一邊緊靠在反向鎖定邊7上，儲(chǔ)能彈簧12與儲(chǔ)能桿導(dǎo)軌13相連，儲(chǔ)能桿導(dǎo)軌13與殼體4相連。
如圖3所示，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子2設(shè)置三層結(jié)構(gòu)，中層圓盤21采用高磁導(dǎo)率軟磁材料，圓盤中間開(kāi)有非全圓孔23，圓盤21兩面設(shè)置高磁能積硬磁材料的磁鋼22。磁鋼22的片數(shù)等于360°除以步進(jìn)角取整。磁鋼22繞圓盤21圓心均勻布置。
如圖4所示，定子1、3上設(shè)置多個(gè)多層多圈平面線圈組成的繞組24及布置線圈引出線25的引出線層，在線圈繞組24中布置被分割成小塊的由高磁導(dǎo)率材料構(gòu)成的磁芯26。線圈繞組24的數(shù)目等于360°除以步進(jìn)角取整。磁芯26被分割成塊狀。
如圖5所示，轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有非全圓軸段29、30，圓形臺(tái)階31及全圓軸段32。非全圓軸段29與非全圓軸段30相連，非全圓軸段30與圓形臺(tái)階31相連，圓形臺(tái)階31與全圓軸段32相連。
如圖6、圖7、圖8、圖9、圖10給出了線圈繞組24特殊的走線方式。線圈繞組24是由四個(gè)平面線圈相連而成。線圈繞組24設(shè)置四個(gè)抽頭位，分別為抽頭位33、抽頭位34、抽頭位35、抽頭位36。從平面繞組24垂直方向，抽頭37、抽頭41、抽頭43處于抽頭位33，抽頭38、抽頭39處于抽頭位34，抽頭40、抽頭42處于抽頭位35，抽頭44處于抽頭位36。線圈24通過(guò)特殊的走線方式布置在四個(gè)層中。在第一層中，線圈由第一層線圈抽頭37從內(nèi)圈向外圈按類梯形狀走線直到第一層線圈抽頭38，第一層線圈抽頭38通過(guò)接線柱連接到第二層線圈抽頭39，以第二層線圈抽頭39為起點(diǎn)，以第二層線圈抽頭40為終點(diǎn)，按照與第一層線圈相同的走線方向從外圈向內(nèi)圈走線，然后，第二層線圈抽頭40通過(guò)接線柱連接到第三層線圈抽頭42，以第三層線圈抽頭42為起點(diǎn)，以第三層線圈抽頭41為終點(diǎn)，按照與第一層線圈相同的走線方向從內(nèi)圈向外圈走線，最后，第三層線圈抽頭41通過(guò)接線柱連接到第四層線圈抽頭43，以第四層線圈抽頭43為起點(diǎn)，以第四層線圈抽頭44為終點(diǎn)，按照與第一層線圈相同的走線方向從外圈向內(nèi)圈走線。第一層線圈的抽頭37和第四層線圈的抽頭44分別是整個(gè)線圈繞組24的起點(diǎn)和終點(diǎn)，它們通過(guò)垂直引線柱到達(dá)引線層并與線圈引出線25相連，可以方便的施加電流。這種多層多圈結(jié)構(gòu)同樣的電流能產(chǎn)生更大的驅(qū)動(dòng)力矩，且非常便于微機(jī)電系統(tǒng)微細(xì)加工來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在整個(gè)裝配過(guò)程中，儲(chǔ)能盤圓弧槽的中心線11與定子繞組線圈24的中心線27在同一垂直面上。這是整個(gè)系統(tǒng)的初始零位。
權(quán)利要求
1.一種基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器，包括定子(1)、(3)，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子(2)，轉(zhuǎn)軸(6)及外殼(4)，其特征在于還包括定子(3)、機(jī)械儲(chǔ)能器(5)，其連接方式為硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子(2)安裝在轉(zhuǎn)軸(6)上，轉(zhuǎn)軸(6)和定子(1、3)通過(guò)軸承相連，在轉(zhuǎn)軸(6)上設(shè)有墊片，轉(zhuǎn)軸(6)和定子(3)通過(guò)軸承相連，機(jī)械儲(chǔ)能器(5)與轉(zhuǎn)軸(6)相連，定子(1、3)及機(jī)械儲(chǔ)能器(5)設(shè)置在電磁驅(qū)動(dòng)器的外殼(4)上，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子(2)極數(shù)與定子(1、3)極數(shù)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器，其特征是，機(jī)械儲(chǔ)能器(5)由儲(chǔ)能彈簧(12)、儲(chǔ)能桿導(dǎo)軌(13)、一個(gè)頭部呈圓弧狀的儲(chǔ)能桿(14)及一個(gè)周邊布滿非對(duì)稱能定位反向自鎖的三角形齒的儲(chǔ)能盤(17)裝配而成，儲(chǔ)能桿導(dǎo)軌(17)與外殼(4)相連，儲(chǔ)能桿導(dǎo)軌(17)同時(shí)通過(guò)空腔與儲(chǔ)能桿(12)相連，儲(chǔ)能盤(17)的周邊周期性的設(shè)置非圓孔(19)，它構(gòu)成了非對(duì)稱三角形齒的一部分，設(shè)有三角形齒頂點(diǎn)(16)沿圓盤半徑方向朝外，儲(chǔ)能桿(14)的一端設(shè)置圓弧頭(15)，儲(chǔ)能桿(14)的圓弧頭(15)越過(guò)齒型頂點(diǎn)(16)，儲(chǔ)能彈簧(12)儲(chǔ)存的機(jī)械能釋放，進(jìn)而推動(dòng)儲(chǔ)能盤(17)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一個(gè)完整的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)步，儲(chǔ)能盤(17)設(shè)置反向鎖定邊(7)和圓弧槽(18)，一個(gè)步進(jìn)步完成后，儲(chǔ)能桿(14)的圓弧頭(15)在彈簧力作用下緊靠在圓弧槽(18)中，儲(chǔ)能桿(14)的一邊緊靠在反向鎖定邊(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器，其特征是，儲(chǔ)能盤(17)周邊周期性結(jié)構(gòu)的周期角為θ角(10)，周期角的一半為θ1角(9)，三角形齒頂點(diǎn)(16)與非圓孔(19)中心線的兩個(gè)夾角的小的一個(gè)為θ2角(8)，裝配過(guò)程中，儲(chǔ)能桿(14)中心線與儲(chǔ)能盤(17)非圓孔(19)的缺口邊垂直，儲(chǔ)能盤(17)齒型的周期角為θ角(10)等于電磁驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)角，儲(chǔ)能盤(17)的三角形齒頂偏角θ2角(8)小于儲(chǔ)能盤(17)齒型的周期角的一半，即θ1角(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器，其特征是，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子(2)設(shè)置三層結(jié)構(gòu)，中層圓盤(21)采用高磁導(dǎo)率軟磁材料，圓盤中間開(kāi)有非全圓孔(23)，圓盤(21)兩面設(shè)置高磁能積硬磁材料的磁鋼(22)，磁鋼(22)的片數(shù)等于360°除以步進(jìn)角取整，磁鋼(22)繞圓盤(21)圓心均勻布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器，其特征是，定子(1、3)上設(shè)置多個(gè)多層多圈平面線圈組成的繞組(24)及布置線圈引出線(25)的引出線層，在線圈繞組(24)中布置被分割成小塊的由高磁導(dǎo)率材料構(gòu)成的磁芯(26)，線圈繞組(24)的數(shù)目等于360°除以步進(jìn)角取整，磁芯(26)被分割成塊狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器，其特征是，線圈繞組(24)是由四個(gè)平面線圈相連而成，線圈繞組(24)設(shè)置四個(gè)抽頭位，分別為抽頭位(33、34、35、36)，從平面線圈繞組(24)垂直方向，抽頭(37、41、43)處于抽頭位(33)，抽頭(38、39)處于抽頭位(34)，抽頭(40、42)處于抽頭位(35)，抽頭(44)處于抽頭位(36)，線圈繞組(24)布置在四個(gè)層中，在第一層中，線圈繞組由第一層線圈抽頭(37)從內(nèi)圈向外圈按類梯形狀走線直到第一層線圈抽頭(38)，第一層線圈抽頭(38)通過(guò)接線柱連接到第二層線圈抽頭(39)，以第二層線圈抽頭(39)為起點(diǎn)，以第二層線圈抽頭(40)為終點(diǎn)，按照與第一層線圈相同的走線方向從外圈向內(nèi)圈走線，然后，第二層線圈抽頭(40)通過(guò)接線柱連接到第三層線圈抽頭(42)，以第三層線圈抽頭(42)為起點(diǎn)，以第三層線圈抽頭(41)為終點(diǎn)，按照與第一層線圈相同的走線方向從內(nèi)圈向外圈走線，最后，第三層線圈抽頭(41)通過(guò)接線柱連接到第四層線圈抽頭(43)，以第四層線圈抽頭(43)為起點(diǎn)，以第四層線圈抽頭(44)為終點(diǎn)，按照與第一層線圈相同的走線方向從外圈向內(nèi)圈走線，第一層線圈的抽頭(37)和第四層線圈的抽頭(44)分別是整個(gè)線圈繞組(24)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，它們通過(guò)垂直引線柱到達(dá)引線層并與線圈引出線(25)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器，其特征是，在整個(gè)裝配過(guò)程中，儲(chǔ)能盤圓弧槽的中心線(11)與定子線圈繞組(24)的中心線(27)在同一垂直面上，這是整個(gè)系統(tǒng)的初始零位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器，其特征是，轉(zhuǎn)軸(6)上設(shè)有非全圓軸段(29、30)，圓形臺(tái)階(31)及全圓軸段(32)，非全圓軸段(29)與非全圓軸段(30)相連，非全圓軸段(30)與圓形臺(tái)階(31)相連，圓形臺(tái)階(31)與全圓軸段(32)相連。
全文摘要
一種基于微機(jī)電系統(tǒng)的單向步進(jìn)反向自鎖的電磁驅(qū)動(dòng)器。屬于微機(jī)電系統(tǒng)和安全保險(xiǎn)裝置領(lǐng)域。本發(fā)明包括定子，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子，機(jī)械儲(chǔ)能器、轉(zhuǎn)軸及外殼，其連接方式為硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸安裝在定子的軸承上，在轉(zhuǎn)軸上安裝墊片，轉(zhuǎn)軸和定子通過(guò)軸承相連，機(jī)械儲(chǔ)能器與轉(zhuǎn)軸相連，兩個(gè)定子及機(jī)械儲(chǔ)能器設(shè)置在電磁驅(qū)動(dòng)器的外殼上，硬磁軟磁混合轉(zhuǎn)子極數(shù)與兩個(gè)定子極數(shù)相同。本發(fā)明能方便地實(shí)現(xiàn)單向步進(jìn)反向自鎖，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出力矩大，非常適合采用微機(jī)電系統(tǒng)加工技術(shù)，尺寸小，可批量生產(chǎn)，從而降低成本。
文檔編號(hào)H02P8/36GK1558549SQ200410015989
公開(kāi)日2004年12月29日 申請(qǐng)日期2004年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月19日
發(fā)明者張衛(wèi)平, 陳文元, 趙小林, 周狄, 張琛, 段永瑞 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)