專利名稱：交流電機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交流電機(jī)的控制裝置，特別涉及能驅(qū)動不同類型交流電機(jī)的控制裝置。
背景技術(shù)：
交流電機(jī)(以下簡稱為AC電機(jī))可以分為多種類型，根據(jù)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的特殊原理，它包括感應(yīng)電機(jī)和同步電機(jī)。一般來說，用于驅(qū)動AC電機(jī)的控制裝置可由幾個(gè)單元構(gòu)成，每個(gè)單元都可根據(jù)AC電機(jī)特殊類型具有所適用的控制裝置以及每個(gè)單元都可根據(jù)AC電機(jī)的類型用于驅(qū)動電機(jī)。例如，在日本申請專利未公開出版No.06-265607中所描述的，當(dāng)需要驅(qū)動感應(yīng)電機(jī)(下面稱為IM)時(shí)，就需要對IM驅(qū)動換流器(inverter)提供自動調(diào)諧來自動測量電機(jī)的常數(shù)，以提供在運(yùn)轉(zhuǎn)起動之前的轉(zhuǎn)矩性能。另外，只有IM是采用通常稱之為通用換流器的單元來控制的，該通用換流器具有與IM的電機(jī)常數(shù)有關(guān)的多功能性。
在矢量控制類型的換流器單元中往往是采用單元的架構(gòu)，正如專利公告No2708479中所披露的那樣，該單元能夠驅(qū)動感應(yīng)電機(jī)和同步電機(jī)。然而，對這類單元而言，要驅(qū)動的電機(jī)類型需要事先確定的。

發(fā)明內(nèi)容
最近，新型的電機(jī)，諸如，嵌入式永磁電機(jī)(下面稱為IPM)，表面涂覆的永磁電機(jī)(同樣，下面稱為SPM)以及同步磁阻電機(jī)(下面稱為SynRM)，都已經(jīng)研究開發(fā)出來并已在商業(yè)上取代IM。用于驅(qū)動和控制這些新型電機(jī)的控制裝置也已經(jīng)研究開發(fā)出來了。然而，為了能驅(qū)動這類電機(jī)，就需要使用能適用于各類電機(jī)的專用控制裝置。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供不僅能自動識別IM，還能自動識別AC電機(jī)(例如，IPM，SPM，和SynRM)的方法和AC電機(jī)控制裝置，該種識別裝置是與控制裝置相連接的，即使用戶不了解電機(jī)的類型也能使用。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種設(shè)備，它能自動地對采用上述方法識別的各類電機(jī)，選擇適用的電機(jī)控制方案，并采用在自動識別電機(jī)類型過程中所獲得的電機(jī)常數(shù)，來驅(qū)動每個(gè)電機(jī)，上述所獲得的電機(jī)常數(shù)可設(shè)置為上述電機(jī)的可變速度控制的電機(jī)常數(shù)。
與本發(fā)明相關(guān)的AC電機(jī)控制裝置具有一個(gè)電機(jī)類型識別裝置，通過該裝置對電機(jī)發(fā)出一個(gè)用于電機(jī)類型識別的適當(dāng)?shù)碾妷好畈臋z測的電流中判斷出電機(jī)轉(zhuǎn)子是否裝配了磁鐵以及電機(jī)轉(zhuǎn)子是否有磁凸極，可以識別出與電機(jī)控制裝置相連接的電機(jī)的類型。與本發(fā)明相關(guān)的AC電機(jī)控制裝置還具有一個(gè)控制方案選擇裝置，它根據(jù)上述識別的類型電機(jī)來選擇適當(dāng)?shù)目刂品桨覆⒖刂齐姍C(jī)的驅(qū)動。


圖1是用于實(shí)施例1的AC電機(jī)的控制電路的整體電路方框圖。
圖2是實(shí)施例1所使用的控制常數(shù)計(jì)算電路的方框圖。
圖3是實(shí)施例1所使用的矢量控制器的示意圖。
圖4是實(shí)施例1中AC電機(jī)識別的流程圖。
圖5是用于實(shí)施例2的AC電機(jī)的控制電路的整體電路方框圖。
圖6是實(shí)施例2中AC電機(jī)識別的流程圖。
圖7是實(shí)施例3中AC電機(jī)識別的流程圖。
圖8是實(shí)施例4中AC電機(jī)識別的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合附圖詳細(xì)討論本發(fā)明。
(實(shí)施例1)圖1是實(shí)施例的電路方框圖，在該實(shí)施例中，采用PWM換流器來驅(qū)動AC電機(jī)的系統(tǒng)適用于本發(fā)明。
在圖1中，AC電機(jī)1是一個(gè)需要識別它的類型和它的轉(zhuǎn)子的AC單元，并附有位置監(jiān)測器10。AC電機(jī)1也與PWM換流器2相連接，PWM換流器根據(jù)PWM信號向AC電機(jī)1提供可變頻率的AC電壓。三相電壓命令信號Vu，Vv，和Vw是由dq-uvw座標(biāo)變換器3產(chǎn)生。構(gòu)成該dq-uvw座標(biāo)變換器是為了能接受根據(jù)d-軸電壓命令Vd，q-軸電壓命令Vq，以及來自積分器61的一階角頻率命令ω所產(chǎn)生的輸入相位信號θ，并對三相電壓命令信號Vu，Vv，和Vw進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算。
電流檢測器4a用于檢測U相位的電流，電流監(jiān)測器4b用于檢測W相位的電流，它們設(shè)置在PWM換流器2和AC電機(jī)1之間的連接線上，檢測出的電流作為監(jiān)測器的輸出，并提供給uvw-dq座標(biāo)變換器5。該uvw-dq座標(biāo)變換器5構(gòu)成了電流分量產(chǎn)生裝置，用于從電流監(jiān)測器4a和4b的檢測電流和上述的相位信號θ中產(chǎn)生d-軸電流分量Id和q-軸電流分量Iq，它們分別與標(biāo)注為d-軸和q-軸的兩個(gè)座標(biāo)軸有關(guān)。與電流分量有關(guān)的信號提供給具有電機(jī)類型識別功能的矢量控制單元6。
矢量控制單元6具有電機(jī)類型識別器7，控制常數(shù)算術(shù)單元8，和矢量控制器9。電機(jī)類型識別器7構(gòu)成了基于uvw-dq座標(biāo)變換器5的電流分量Id和Iq以及位置檢測器10的位置檢測信號來識別電機(jī)類型的裝置。電機(jī)類型識別器7也構(gòu)成了電機(jī)類型識別命令產(chǎn)生裝置，用于將d-軸電流分量Id，q-軸電流分量Iq，以及一階角頻率ω設(shè)置在所要求的數(shù)值上。
控制常數(shù)算術(shù)單元8根據(jù)由電機(jī)類型識別器7已經(jīng)識別到的電機(jī)類型來計(jì)算矢量控制器的控制常數(shù)?？刂瞥?shù)算術(shù)單元8的方框圖如圖2所示。控制常數(shù)算術(shù)單元8可以再分成為IM控制常數(shù)算術(shù)單元81，IPM控制常數(shù)算術(shù)單元82，SPM控制常數(shù)算術(shù)單元83，SynRM控制常數(shù)算術(shù)單元84以及用于選擇這些輔助性算術(shù)單元的選擇器85。控制常數(shù)算術(shù)單元8可根據(jù)來自電機(jī)類型識別器7的信號的狀態(tài)從多個(gè)輔助性算術(shù)單元中選擇出一個(gè)算術(shù)單元，隨后計(jì)算出適用于電機(jī)的控制常數(shù)，并將控制常數(shù)饋送至矢量控制器9。
矢量控制器9根據(jù)由控制常數(shù)算術(shù)單元所計(jì)算出的控制常數(shù)來控制初級電壓命令Vd和Vq，一階角頻率命令ω以及其它信號。矢量控制器的方框圖如圖3所示。矢量控制器9可以再分成為IM矢量控制器91，IPM矢量控制器92，SPM矢量控制器93，SynRM矢量控制器94以及用于選擇這些輔助性控制器的選擇器95。矢量控制器9可根據(jù)來自控制常數(shù)算術(shù)單元8的信號的狀態(tài)從多個(gè)輔助性矢量控制器中選擇出一個(gè)控制器，隨后根據(jù)要控制的電機(jī)類型選擇出適用的控制方案，并發(fā)出相應(yīng)的控制命令。在本實(shí)施例中，在電機(jī)類型識別的過程中，一旦矢量控制器9斷開之后，來自電機(jī)類型識別器7的電機(jī)類型識別電壓命令Vd和Vq以及一階角頻率命令ω就饋送至dq-uvw座標(biāo)變換器3。
在本實(shí)施例中所使用的電機(jī)識別方法的流程圖如圖4所示。以下將討論基于該流程的操作。首先，對AC電機(jī)施加足夠高的DC電壓以起動它的轉(zhuǎn)子，并根據(jù)來自位置檢測器10的位置檢測信號的狀態(tài)來檢測轉(zhuǎn)子的運(yùn)行。這時(shí)，如果轉(zhuǎn)子不能運(yùn)轉(zhuǎn)，則電機(jī)就可以判斷出在轉(zhuǎn)子中沒有磁鐵，于是所識別的IM在轉(zhuǎn)子的形狀上沒有磁凸極。如果轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)著，那么就能估計(jì)電機(jī)要么是在轉(zhuǎn)子使用磁鐵的磁電機(jī)要么是在轉(zhuǎn)子的形狀上提供了磁凸極的磁阻電機(jī)。然而，已經(jīng)施加DC電壓的相位可以變化到不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的相位。因此，在事實(shí)上，所施加的DC電壓至少是在兩個(gè)類型的相位上。采用這樣的方法，通過將一個(gè)DC電壓施加到AC電機(jī)并使用轉(zhuǎn)子位置檢測裝置來檢測轉(zhuǎn)子的運(yùn)行，就可以判斷出電機(jī)是否是IM。如果檢測到的電機(jī)是IM的，則采用測量已知電機(jī)常數(shù)的自動調(diào)諧技術(shù)來計(jì)算適用于IM的電機(jī)常數(shù)，隨后正確地控制著IM。
如果采用上述討論的方法確認(rèn)了轉(zhuǎn)子已經(jīng)運(yùn)行的事實(shí)，也就是說，如果電機(jī)已經(jīng)被識別為IM，那么轉(zhuǎn)子也就定位了，因?yàn)樵谑┘覦C電壓的當(dāng)前相位與轉(zhuǎn)子的直接軸(d-軸)的相位之間的識別裝置相匹配，所以就可以識別出轉(zhuǎn)子的d-軸的相位本身。
接著，測量以上識別的d-軸的感應(yīng)系數(shù)(下面稱為Ld)和q-軸的感應(yīng)系數(shù)(下面稱為Lq)，其中，q-軸與d-軸正交且在電學(xué)相位上超前90度。計(jì)算感應(yīng)系數(shù)可有多種方法。在日本申請專利未公開出版No.07-244099中描述了一種方法，將換流器的輸出電壓信號調(diào)制成高頻率的矩形波形，隨后測量電流的變化速率。
在采用以上方法測量了Ld和Lq之后，就可以從測量數(shù)值之間的幅值關(guān)系上識別出電機(jī)的類型。如果Ld＝Lq，那么電機(jī)就是SPM；如Ld＜Lq，則電機(jī)是IPM；或者，如Ld＞Lq，則電機(jī)就是SynRM。
在采用以上方法進(jìn)行SPM，IPM，和SynRM的識別之后，已經(jīng)用于識別的Ld和Lq數(shù)值可以作為控制電機(jī)的電機(jī)控制常數(shù)。
(實(shí)施例2)圖5是與本實(shí)施例相關(guān)的電路方框圖，與實(shí)施例1圖1所不同的是沒有提供用于檢測AC電機(jī)1的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測器。也就是說，在實(shí)施例2中，位置檢測裝置并沒有使用，電機(jī)類型的識別沒有使用位置傳感器。換句話說，由于是在沒有電機(jī)旋轉(zhuǎn)的條件下識別電機(jī)類型，因此本實(shí)施例可適用于在電機(jī)識別的過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)子不一定要運(yùn)轉(zhuǎn)的場合應(yīng)用。
本實(shí)施例的流程圖如圖6所示。首先，對AC電機(jī)測量與至少兩種的電學(xué)角相位有關(guān)的感應(yīng)系數(shù)。這時(shí)，如果測量到的感應(yīng)系數(shù)的數(shù)值不同，那么，電機(jī)就可識別為在轉(zhuǎn)子的形狀上具有磁凸極的IPM或SynRM類電機(jī)。如果測量到的感應(yīng)系數(shù)的數(shù)值不是不同，那么，電機(jī)就可識別為在轉(zhuǎn)子的形狀上不具有磁凸極的IM或SPM類電機(jī)。采用假定與至少兩種的電學(xué)角相位有關(guān)的電壓變化并測量電機(jī)的電流變化或時(shí)間常數(shù)變化的相應(yīng)速率，而不再是測量感應(yīng)系數(shù)，就可以同樣識別出電機(jī)的類型。如果在測量的電機(jī)的電流變化率或電機(jī)的時(shí)間常數(shù)變化率上存在著差異，那么，電機(jī)就可識別為在轉(zhuǎn)子的形狀上具有磁凸極的IPM或SynRM類電機(jī)。如果在測量的電機(jī)的電流變化率或電機(jī)的時(shí)間常數(shù)變化率上不存在著差異，那么，電機(jī)就可識別為在轉(zhuǎn)子的形狀上不具有磁凸極的IM或SPM類電機(jī)。
上述IPM或SynRM類電機(jī)的識別再繼續(xù)采用磁飽和的電機(jī)識別方法。如果電機(jī)采用了磁鐵，當(dāng)采用在由磁鐵產(chǎn)生的磁通量密度增加的方向施加電壓以提供電流時(shí)，就會發(fā)生磁飽和，并且在感應(yīng)系數(shù)上最終減少將引起電流的增加。反之，如果采用在由磁鐵產(chǎn)生的磁通量密度減少的方向施加電壓以提供電流的話，既不會發(fā)生磁飽和，也不會增加感應(yīng)系數(shù)。對IPM來說，d-軸具有磁鐵，因此Ld的數(shù)值就小于Lq的數(shù)值。所以，當(dāng)在測量到感應(yīng)系數(shù)的所有多個(gè)相位中以感應(yīng)系數(shù)最小的相位來施加正電壓或負(fù)電壓時(shí)，如果在最終的正電流和負(fù)電流之間存在著差異的話，那么電機(jī)就可識別為使用磁鐵轉(zhuǎn)子的IPM。反之，如果在最終的正電流和負(fù)電流之間不存在著差異的話，那么電機(jī)就可識別為沒有使用磁鐵轉(zhuǎn)子的SynRM。
在從感應(yīng)系數(shù)測量結(jié)果中將電機(jī)識別為IM或SPM之后，當(dāng)正電壓和負(fù)電壓施加到給定的相位時(shí)，如果在最終的正和負(fù)的電流之間存在著差異的話，該電機(jī)就可識別為轉(zhuǎn)子使用磁鐵的SPM。識別的方法是基于早先已經(jīng)討論過的磁飽和的方法。如果在最終的正和負(fù)的電流之間不存在著差異的話，該電機(jī)就可識別為轉(zhuǎn)子沒有使用磁鐵的IM。然而，當(dāng)上述的測量只是對一個(gè)相位進(jìn)行的話，如果與磁鐵軸相關(guān)的電學(xué)角度發(fā)生90度相移，那么采用進(jìn)一步相移的方法有可能得到更準(zhǔn)確的測量，因?yàn)榧词罐D(zhuǎn)子使用了磁鐵，所施加的正和負(fù)電壓也不能引起磁飽和的發(fā)生。
在采用了上述方法識別IM，SPM，IPM，或SynRM之后，已經(jīng)用于識別的Ld和Lq數(shù)值可以用于控制電機(jī)的電機(jī)控制常數(shù)。
(實(shí)施例3)
下面將給出實(shí)施例3的討論，和上述實(shí)施例2一樣，使用沒有位置傳感器的識別方法來識別電機(jī)的類型。在圖5中的電路方框圖幾乎是和圖5的相同。實(shí)施例3和實(shí)施例2的不同在于，是首先判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否采用磁鐵，然后再判斷轉(zhuǎn)子是否具有磁凸極。
圖7顯示了本實(shí)施例的流程圖。首先當(dāng)正電壓和負(fù)電壓以給定的電學(xué)角相位施加給AC電機(jī)時(shí)，如果在最終的正電流和負(fù)電流之間存在著差異的話，那么就能將電機(jī)識別為轉(zhuǎn)子采用磁鐵的SPM或IPM。反之，如果在最終的正電流和負(fù)電流之間不存在差異的話，那么就能將電機(jī)識別為轉(zhuǎn)子沒有采用磁鐵的IM或SynRM。然而，當(dāng)上述測量僅僅只對一個(gè)相位進(jìn)行的話，如果與磁鐵軸相關(guān)的電學(xué)角度發(fā)生90度相移，那么采用進(jìn)一步相移的方法有可能得到更準(zhǔn)確的測量，因?yàn)榧词罐D(zhuǎn)子使用了磁鐵，所施加的正和負(fù)電壓也不能引起磁飽和的發(fā)生。
接著，測量至少兩個(gè)與電學(xué)角相位有關(guān)的感應(yīng)系數(shù)。這時(shí)，正如實(shí)施例2那樣，如果在測量到的感應(yīng)系數(shù)中存在著差異，該電機(jī)就可識別為在轉(zhuǎn)子形狀上具有磁凸極的IPM或SynRM。如果在測量到的感應(yīng)系數(shù)中不存在著差異，該電機(jī)就可識別為在轉(zhuǎn)子形狀上不具有磁凸極的IM或SPM。
因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子使用磁鐵的電機(jī)類型識別緊跟著感應(yīng)系數(shù)的測量時(shí)，如果在測量到的感應(yīng)系數(shù)中存在著差異，那么該電機(jī)可識別為IPM，或者，如果在測量到的感應(yīng)系數(shù)中不存在著差異，那么該電機(jī)可識別為SPM。反之，當(dāng)轉(zhuǎn)子沒有使用磁鐵的電機(jī)類型識別緊跟著感應(yīng)系數(shù)的測量時(shí)，如果在測量到的感應(yīng)系數(shù)中存在著差異，那么該電機(jī)可識別為SynRM，或者，如果在測量到的感應(yīng)系數(shù)中不存在著差異，那么該電機(jī)可識別為IM。在這種情況下，識別采用了測量電流的變化率或電機(jī)時(shí)間常數(shù)的變化率的方法，而不是測量感應(yīng)系數(shù)的方法。
在采用上述方法進(jìn)行了IM，SPM，IPM，和SynRM的識別之后，已經(jīng)用于識別的Ld和Lq數(shù)值可以作為電機(jī)控制常數(shù)用于控制電機(jī)。
(實(shí)施例4)本實(shí)施例的電路方框圖于圖5的電路方框圖非常接近。圖8顯示了本實(shí)施例的流程圖。首先，采用沒有位置傳感器的辦法來測量與AC電機(jī)相關(guān)的Ld和Lq。測量Ld和Lq的方法包含了正如日本申請專利未公開出版No.06-315291中所描述的一種方法，該方法首先是通過在給定的電學(xué)角相位上施加AC電壓來估計(jì)Ld和Lq數(shù)值并且測量感應(yīng)系數(shù)，隨后，再在第一角位置上向前和向后偏移45度的相移的相位上施加AC電壓，并且策來那個(gè)在三個(gè)角相位上的感應(yīng)系數(shù)。從測量到的Ld和Lq數(shù)值之間幅值上的相互關(guān)系來識別電機(jī)的類型。在這方面，實(shí)施例4不同于實(shí)施例2和3。
如果Ld＝Lq，則電機(jī)可識別為IM或SPM；如果Ld＜Lq，則電機(jī)就可識別為IPM，或者，如果Ld＞Lq，則電機(jī)就可識別為SynRM。
在IM或SPM的上述識別之后，當(dāng)正電壓和負(fù)電壓施加在給定的電學(xué)角相位上時(shí)，如果在所對應(yīng)的正的和負(fù)的電流之間存在著差異，則電機(jī)就可識別為轉(zhuǎn)子使用磁鐵的SPM。反之，如果在所對應(yīng)的正的和負(fù)的電流之間不存在著差異，則電機(jī)就可識別為轉(zhuǎn)子沒有使用磁鐵的IM。然而，當(dāng)上述測量僅僅只對一個(gè)相位進(jìn)行的話，如果與磁鐵軸相關(guān)的電學(xué)角度發(fā)生90度相移，那么采用進(jìn)一步相移的方法有可能得到更準(zhǔn)確的測量，因?yàn)榧词罐D(zhuǎn)子使用了磁鐵，所施加的正和負(fù)電壓也不能引起磁飽和的發(fā)生。
在采用上述方法進(jìn)行了IM，SPM，IPM，和SynRM的識別之后，已經(jīng)用于識別的Ld和Lq數(shù)值可以作為電機(jī)控制常數(shù)用于控制電機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種交流電機(jī)驅(qū)動設(shè)備，包括換流器，用于將直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電流或直流電流，并向交流電機(jī)提供電流，和控制裝置，用于控制所述的換流器的輸出電壓的幅值和頻率，其特征在于，所述的控制裝置本身具有與所述的換流器相連接的交流電機(jī)類型識別裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的交流電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述控制裝置具有電機(jī)控制裝置和控制常數(shù)計(jì)算裝置，根據(jù)所述電機(jī)類型識別裝置所識別出的電機(jī)類型，由控制常數(shù)計(jì)算裝置來計(jì)算用于所述電機(jī)控制裝置的控制常數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的交流電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述控制裝置具有用于控制多個(gè)電機(jī)的多個(gè)裝置，并根據(jù)所述電機(jī)類型識別裝置所識別出的電機(jī)類型，選擇所數(shù)多個(gè)電機(jī)控制裝置中的一個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的交流電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述控制驅(qū)動設(shè)備具有用于檢測交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的裝置，所述的電機(jī)類型識別裝置包括測量交流電機(jī)感應(yīng)系數(shù)的裝置，并且向交流電機(jī)施加電壓，以及通過來自所述的旋轉(zhuǎn)速度檢測裝置的旋轉(zhuǎn)速度信息或通過來自感應(yīng)系數(shù)測量裝置的感應(yīng)系數(shù)信息來識別該電機(jī)的類型。
5.如權(quán)利要求1所述的交流電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)類型識別裝置包括感應(yīng)測量裝置或電流變化檢測裝置或電機(jī)時(shí)間常數(shù)測量裝置，并以兩個(gè)或多個(gè)電學(xué)角相位，將電壓變化值施加給交流電機(jī)，以及通過比較感應(yīng)系數(shù)測量裝置測量到的對應(yīng)于多個(gè)電學(xué)角相位的感應(yīng)系數(shù)、電流變化檢測裝置測量到的對應(yīng)于多個(gè)電學(xué)角相位的電流變化速率和電機(jī)時(shí)間常數(shù)測量裝置測量到的對應(yīng)于多個(gè)電學(xué)角相位的時(shí)間常數(shù)的結(jié)果，來識別所述交流電機(jī)的類型。
6.如權(quán)利要求1所述的交流電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括電機(jī)電流檢測裝置，在對應(yīng)的電機(jī)電流檢測數(shù)值已經(jīng)輸入所述的電機(jī)類型識別裝置之后，從通過對交流電機(jī)施加正電壓所獲得的電流數(shù)值和對交流電機(jī)施加負(fù)電壓所獲得的電流數(shù)值之間的差異，來識別所述交流電機(jī)的類型。
7.如權(quán)利要求1所述的交流電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)類型識別裝置包括用于測量與轉(zhuǎn)子位置相關(guān)的感應(yīng)系數(shù)的特殊變化的裝置，并且根據(jù)與對應(yīng)的轉(zhuǎn)子位置相關(guān)的感應(yīng)系數(shù)的測量的變化，來識別所述交流電機(jī)的類型。
全文摘要
本發(fā)明提供能自動識別電機(jī)類型的AC電機(jī)控制裝置,AC電機(jī)控制裝置具有電機(jī)類型識別裝置,該電機(jī)類型識別裝置通過發(fā)出用于電機(jī)類型識別的適當(dāng)?shù)碾妷好畈臋z測的電流中判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子是否設(shè)置了磁鐵以及電機(jī)轉(zhuǎn)子是否具有磁凸極來識別與電機(jī)控制裝置相連接的電機(jī)類型。AC電機(jī)控制裝置具有控制方案選擇裝置,它可根據(jù)上述電機(jī)的識別類型來選擇適當(dāng)?shù)目刂品桨覆⒖刂齐姍C(jī)的驅(qū)動。
文檔編號H02P6/14GK1384595SQ0211892
公開日2002年12月11日 申請日期2002年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月9日
發(fā)明者中津川潤之介, 遠(yuǎn)藤常博, 稻葉博美, 巖路善尚, 川端幸雄, 富田浩之, 加藤淳司 申請人:株式會社日立制作所