專利名稱：微型直流電機(jī)正反運(yùn)動(dòng)負(fù)荷控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及微型直流電機(jī)正反運(yùn)動(dòng)負(fù)荷控制裝置，尤其適用于正反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)荷不等的雙向控制。
目前，由微型直流電機(jī)拖動(dòng)的裝置，其正反方向的負(fù)荷是一個(gè)固定值，并且大都采用機(jī)械限位推動(dòng)電氣接點(diǎn)切斷電機(jī)電源等機(jī)械控制方式，其對(duì)電機(jī)正反運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)荷不等的設(shè)備的負(fù)荷控制無(wú)能為力，另外，由于采用機(jī)械控制方式，導(dǎo)致控制不可靠、維修量增大。
本實(shí)用新型的目的是提供一種微型直流電機(jī)正反運(yùn)動(dòng)負(fù)荷控制裝置，該裝置可以保護(hù)設(shè)備無(wú)論在作正向運(yùn)動(dòng)、還是反向運(yùn)動(dòng)(盡管其負(fù)荷不等)，不致因過負(fù)荷而損壞設(shè)備，并能保證設(shè)備的正常工作。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是①、對(duì)電機(jī)正反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的取樣電阻采用不同的電阻值，取樣轉(zhuǎn)換電路由二極管D3、D6電阻R1、R2、R3以及電位器W組成；②、為保護(hù)不致因瞬時(shí)大電流通過時(shí)，損壞取樣電阻，對(duì)取樣電阻R1、R2采用二極管D1、D2和D4、D5分別進(jìn)行箝位保護(hù)；③、為保證微型直流電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)不致因啟動(dòng)電流遠(yuǎn)大于正常工作電流而發(fā)生誤動(dòng)作，采用兩個(gè)雙向三端可控硅(TRIAC)T1、T2進(jìn)行控制，其中雙向三端可控硅T1延時(shí)導(dǎo)通，以躲開因啟動(dòng)電流大于正常工作電流而使負(fù)荷控制裝置發(fā)生誤動(dòng)作，啟動(dòng)后由雙向三端可控硅T2實(shí)現(xiàn)過負(fù)荷保護(hù)；④、對(duì)雙向三端可控硅T1的延時(shí)導(dǎo)通控制由雙向二端可控硅(DIAC)D7、電容C4、電阻R4組成的啟動(dòng)延時(shí)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)；⑤、為避免因干擾信號(hào)導(dǎo)致負(fù)荷控制裝置發(fā)生誤動(dòng)作，增加了抗干擾電容C2、C3；⑥、為增加負(fù)荷控制裝置的負(fù)荷控制范圍，增設(shè)了負(fù)荷調(diào)節(jié)電位器W；⑦、由電容C1對(duì)T2的柵極信號(hào)進(jìn)行濾波，以增強(qiáng)本裝置的抗干擾能力。
以下結(jié)合附圖加以詳細(xì)說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電氣原理圖。
如圖所示(以微型直流電機(jī)拖動(dòng)負(fù)荷作上下運(yùn)動(dòng)為例)1.上升(1)啟動(dòng)控制當(dāng)控制開關(guān)轉(zhuǎn)到正直流電源位置時(shí)，電源經(jīng)R1→D3→JK1→M，M得電啟動(dòng)，拖動(dòng)負(fù)荷上升(由于R3》R1，故W、R3、R2支路可忽略不計(jì))；a點(diǎn)電位隨著經(jīng)R1兩端的電壓(即電機(jī)的工作電流)呈正比例變化。由于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流遠(yuǎn)大于正常工作電流，a點(diǎn)電位升高，可控硅T2觸發(fā)導(dǎo)通；而T1因沒有觸發(fā)電壓而不導(dǎo)通，故繼電器無(wú)電不動(dòng)作；此時(shí)電源經(jīng)R4向C4充電，b點(diǎn)電位逐漸升高，經(jīng)過時(shí)間t后，b點(diǎn)電位升至D7的觸發(fā)導(dǎo)通電壓，D7導(dǎo)通，觸發(fā)T1導(dǎo)通，而電機(jī)此時(shí)已正常工作，T2因a點(diǎn)電位低于T2觸發(fā)電壓而不導(dǎo)通，繼電器J無(wú)電不動(dòng)作，進(jìn)入正?？刂?。
(2)正常運(yùn)行電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，由于雙向二端可控硅D7的特性，D7維持導(dǎo)通，觸發(fā)T1一直導(dǎo)通；此時(shí)a點(diǎn)電位低于T2觸發(fā)電壓而不導(dǎo)通，繼電器J無(wú)電不動(dòng)作，常閉接點(diǎn)維持閉合，電機(jī)正常工作。
(3)負(fù)荷超限控制當(dāng)負(fù)荷超限時(shí)，電機(jī)工作電流增大，流經(jīng)R1電流增大，R1兩端電壓增大，a點(diǎn)電位升高，觸發(fā)可控硅T2導(dǎo)通(此時(shí)可控硅T1導(dǎo)通)，繼電器J動(dòng)作，打開常閉接點(diǎn)JK1，電機(jī)失電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、下降當(dāng)控制開關(guān)轉(zhuǎn)到負(fù)直流電源時(shí)，電源經(jīng)R1→R2→D6→JK1→M，M得電啟動(dòng)，拖動(dòng)負(fù)荷下降(由于R3》R1+R2，故W、R3支路可忽略不計(jì))，a點(diǎn)電位正比于R1+R2兩端的電壓(即電機(jī)的工作電流)。啟動(dòng)時(shí)經(jīng)D7、C4、R4延時(shí)觸發(fā)T1導(dǎo)通，躲過因啟動(dòng)電流遠(yuǎn)大于正常工作電流而導(dǎo)致的T2導(dǎo)通時(shí)間；在正常運(yùn)行時(shí)，如負(fù)荷超限，則a點(diǎn)電位升高，觸發(fā)T2導(dǎo)通，繼電器J得電動(dòng)作，打開常閉接點(diǎn)JK1，電機(jī)失電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過以上設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型達(dá)到了預(yù)期的目的。
本實(shí)用新型具有成本低、免維護(hù)、控制可靠、安裝方便的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種微型直流電機(jī)正反向運(yùn)動(dòng)負(fù)荷控制裝置，其特征在于①、對(duì)電機(jī)正反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的取樣電阻采用不同的電阻值，取樣轉(zhuǎn)換電路由二極管(D3)、(D6)，電阻(R1)、(R2)、(R3)以及電位器(W)組成；②、取樣電阻(R1)、(R2)采用二極管(D1)、(D2)和(D4)、(D5)分別進(jìn)行箝位保護(hù)；③、雙向三端可控硅(T1)實(shí)現(xiàn)延時(shí)導(dǎo)通，雙向三端可控硅(T2)實(shí)現(xiàn)過負(fù)荷保護(hù)；④、雙向三端可控硅(T1)的延時(shí)導(dǎo)通控制由雙向二端可控硅(D7)、電容(C4)、電阻(R4)組成的啟動(dòng)延時(shí)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種由微型直流電機(jī)拖動(dòng)的、正反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)荷不等的負(fù)荷控制裝置。它由負(fù)荷電流取樣轉(zhuǎn)換電路、啟動(dòng)延時(shí)電路和過負(fù)荷保護(hù)電路組成。該裝置具有成本低、免維護(hù)、控制可靠、安裝方便的特點(diǎn),并可調(diào)節(jié)負(fù)荷的控制范圍。特別適合于微型直流電機(jī)的負(fù)荷控制。
文檔編號(hào)H02P1/18GK2443523SQ0025149
公開日2001年8月15日 申請(qǐng)日期2000年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月15日
發(fā)明者翟利斌, 陳永強(qiáng), 杜旭芳 申請(qǐng)人:翟利斌, 陳永強(qiáng), 杜旭芳