自動彎彈片及壓彈片機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動彎彈片及壓彈片機(jī)，包括底座，其上設(shè)置通過PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)之間協(xié)調(diào)運行的彈片上料裝置、彎彈片組件、充電器外殼上料裝置、壓彈片組件、將折彎后的一對彈片移送固定到充電器外殼插腳上的輸送組件，還包括實現(xiàn)所述上料裝置20和彎彈片裝置30之間協(xié)調(diào)工作的PLC控制系統(tǒng)；充電器外殼上料裝置上每一個充電器外殼的兩個插腳的對應(yīng)彈片上料裝置上一對彈片；彎彈片、折彎后彈片的運輸過程、壓彈片安裝均實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，既能保證折彎后的彈片品質(zhì)統(tǒng)一，質(zhì)量穩(wěn)定，又能極大的減輕操作者繁重的體力勞動，實現(xiàn)彈片折彎和固定安裝的全自動化，節(jié)約人力、生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
自動彎彈片及壓彈片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及充電器制造領(lǐng)域，特別涉及一種充電器的自動彎彈片及壓彈片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子信息及科技的不斷發(fā)展，人們對各類電子產(chǎn)品的數(shù)量、質(zhì)量、功能要求越來越高，充電器作為各類電子產(chǎn)品的充電的必需品，彈片是充電器AC插頭端的必要組成部分，現(xiàn)有技術(shù)中充電器彈片安裝，通常分為兩個步驟:(I)手工配合折彎工裝先將彈片一個一個折彎;采用手工或半自動作業(yè)折彎，操作人員勞動強(qiáng)度大，彈片的折彎角度、品質(zhì)受操作者個體熟練程度及水平影響極大，品質(zhì)不能保證；(2)人工手動將折彎后彈片依次置于插腳上內(nèi)，通過沖頭等對彈片施加外力或采用其他方式將彈片連接在插腳尾部，從而實現(xiàn)彈片安裝。取放彈片及壓彈片均依靠員工重復(fù)性的簡單的手工操作，浪費時間、效率低下，同樣受操作者個體熟練程度及水平影響大，產(chǎn)品質(zhì)量不統(tǒng)一，不能適應(yīng)自動化大生產(chǎn)需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種代替人工、節(jié)約時間、提高效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量的能全自動化實現(xiàn)彎彈片及壓彈片的機(jī)器。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種自動彎彈片及壓彈片機(jī)，固定在底座上，包括通過PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)相互之間協(xié)調(diào)工作的彈片上料裝置、彎彈片組件、充電器外殼上料裝置、壓彈片組件、將折彎后的一對彈片移送并固定到充電器外殼插腳上的輸送組件，所述彈片上料裝置與充電器外殼上料裝置平行設(shè)置；
[0006]彎彈片組件位于彈片上料裝置的前進(jìn)方向上，包括折彎臺、可反復(fù)升降的壓塊、頂塊和切刀，升起時可容彈片通過、下壓時壓住彈片需折彎位置的壓塊位于折彎臺的上方，在壓塊升起時低于或平于折彎臺上表面、在壓塊下壓時超出折彎臺上表面可使彈片需折彎部分折彎的頂塊平行壓塊設(shè)在折彎臺上，彎彈片組件還包括下降時可去除折彎后彈片工藝邊的切刀；切刀相比壓塊，位于彈片前進(jìn)的方向上；
[0007]所述壓彈片組件包括平行適配充電器外殼上料裝置的壓彈片臺，充電器外殼上料裝置和壓彈片臺之間留有容納充電器外殼插腳的間隙，壓彈片組件還包括設(shè)置在壓彈片臺上、將與彈片成品對應(yīng)的充電器外殼固定在壓彈片臺上的充電器固定件；
[0008]所述輸送組件包括既能在切除彈片工藝邊時壓住彈片、又能將一對切邊后的彈片吸起、套設(shè)且固定在尾部開有V形槽的充電器插腳上的吸壓件，還包括可帶動吸壓件在彎彈片組件和壓彈片組件之間上下、水平移動的移送裝置。
[0009]所述移送裝置包括固定在底座上的龍門架、設(shè)置在龍門架上帶動吸壓件可在豎直方向往復(fù)運動的豎直驅(qū)動系統(tǒng)、帶動吸壓件與豎直驅(qū)動系統(tǒng)在彎彈片組件和壓彈片組件之間水平往復(fù)運動的平移系統(tǒng)；
[0010]所述龍門架的側(cè)面設(shè)有水平的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上套設(shè)可在其上往復(fù)運動的滑塊;所述豎直驅(qū)動系統(tǒng)包括第一直線氣缸，吸壓件固定在第一直線氣缸可上下往復(fù)運動的氣缸塊上，第一直線氣缸固定在滑塊上;所述平移系統(tǒng)包括固定在龍門架上的第二直線氣缸，滑塊的側(cè)面固定在第二直線氣缸水平設(shè)置的第二氣缸桿上。
[0011]龍門架的頂壁上設(shè)有感應(yīng)滑塊運動起、始位置的U形的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，夾片的一端固定在滑塊的頂壁上，一條豎邊的運動軌跡穿過第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器的U形槽。
[0012]所述充電器固定件包括接近式感應(yīng)器、氣缸固定塊和設(shè)有第三氣缸桿的第三直線氣缸，氣缸固定塊連接在壓彈片臺上，接近式感應(yīng)器位于壓彈片臺的下表面，對應(yīng)彈片成品平行設(shè)置，第三氣缸桿伸出時可使充電器外殼的插腳牢固地頂在壓彈片側(cè)壁的第三直線氣缸固定在氣缸固定塊上，第三氣缸桿的末端設(shè)有推塊。
[0013]所述壓塊與彈片接觸的部位、頂塊頂起彈片的部位均為近長方體形狀;所述壓塊、頂塊以及切刀分別連接在控制其上下運動的直線氣缸上。
[0014]所述彈片上料裝置為帶動力裝置的卷料架，所述充電器外殼上料裝置為傳送帶。
[0015]所述充電器外殼上料裝置的兩側(cè)均設(shè)有相同高度的壓彈片臺，所述氣缸固定塊固定在遠(yuǎn)離充電器外殼兩個插腳一側(cè)的壓彈片臺上。
[0016]所述彈片上料裝置位置可調(diào)整的設(shè)置于底座上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)置自動彎彈片組件、壓彈片組件、以及一次將折彎后的一對彈片吸起并移送固定到充電器兩個插腳上的輸送組件，使得整個彎彈片、壓彈片以及折彎后彈片的運送過程均實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，既能保證折彎后的彈片品質(zhì)統(tǒng)一，質(zhì)量穩(wěn)定，又能極大的減輕操作者繁重的體力勞動，實現(xiàn)彈片折彎和固定安裝的全自動化，節(jié)約人力、生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地解釋。
[0019]圖1是實施例自動彎彈片及壓彈片機(jī)立體示意圖一
[0020]圖2是實施例自動彎彈片及壓彈片機(jī)立體示意圖二[0021 ]圖3是實施例自動彈片及自動壓彈片機(jī)局部示意圖
[0022]圖4是實施例圖2中A處的局部示意圖
【具體實施方式】
[0023]如圖1和圖2所示，一種自動彎彈片及壓彈片機(jī)，固定在底座10，包括彈片上料裝置20、彎彈片組件30、充電器外殼上料裝置40、壓彈片組件50，還包括一次將折彎后的一對彈片吸起并移送固定到充電器兩個插腳上的輸送組件60，其中彈片上料裝置20、彎彈片組件30、充電器外殼上料裝置40、壓彈片組件50以及輸送組件60之間通過PLC控制系統(tǒng)編程實現(xiàn)相互之間工作進(jìn)程的協(xié)調(diào)，PLC控制系統(tǒng)連接控制面板80，相互之間電通訊連接的導(dǎo)線暗藏在底座10內(nèi)。
[0024]彈片上料裝置20帶有動力裝置，彈片來料通過動力系統(tǒng)運送到折彎臺31上，本實施例中，每一個彈片之間通過折彎后需去除的工藝邊將所有彈片串聯(lián)在一起，連接成一體的卷狀，所述彈片上料裝置20為帶動力裝置的卷料架20。
[0025]彎彈片組件30位于彈片上料裝置20彈片前進(jìn)的方向上，包括折彎臺31、可反復(fù)升降的壓塊32、頂塊33和切刀35;可反復(fù)升起降下的壓塊32位于折彎臺31的上方，可反復(fù)縮回頂出的頂塊33平行壓塊32設(shè)置在折彎臺31上，兩者垂直彈片前進(jìn)方向相對的設(shè)置，頂塊33縮回時低于或平于折彎臺31上表面、突出時超出折彎臺31上表面;在壓塊32升起、頂塊33縮回時彈片可順利通過，壓塊32降下時壓住彈片需折彎位置，頂塊33頂出頂起彈片未被壓塊32壓住、需要折彎的部分，使得彈片順利向上折彎。
[0026]切刀35相比壓塊32，位于彈片前進(jìn)的方向上，切刀35降下可去除折彎后的彈片工藝邊。切除彈片工藝邊時，吸壓件61先向下壓住彈片本體，然后設(shè)置在需切邊位置的切刀35向下運動切除工藝邊。優(yōu)選地，所述壓塊32、頂塊33以及切刀35均有氣壓適合的直線氣缸控制其上下運動。所述壓塊32與彈片接觸的部位、頂塊33頂起彈片的部位均為近長方體形狀。彈片上料裝置20通過螺栓可調(diào)整的固定在底座10上，針對不同類型的彈片，調(diào)整彈片上料裝置20在底座10上的設(shè)定位置，將彈片來料輸送到折彎臺31上，使壓塊32壓在彈片需折彎的位置，實現(xiàn)彎彈片組件30可以折彎不同規(guī)格的彈片來料。
[0027]如圖3所示，充電器外殼上料裝置40帶有動力裝置，充電器外殼上料裝置40上每一個充電器外殼的兩個插腳對應(yīng)彈片上料裝置20上一對彈片。
[0028]壓彈片組件50包括平行所述充電器外殼上料裝置40、高度適配的壓彈片臺51，充電器外殼上料裝置40與壓彈片臺51之間留有容納插腳的間隙511，充電器外殼插腳向下放在充電器外殼上料裝置40時，兩個插腳放在所述間隙511中，壓彈片組件50還包括充電器固定件，充電器固定件固定在壓彈片臺51上，可將與去邊后的彈片(彈片成品)對應(yīng)的充電器外殼固定在壓彈片臺51上。
[0029]本實施例中，充電器外殼上料裝置40為傳送帶40，為了防止充電器外殼在運送過程中從外殼上料裝置40上掉落，所述充電器外殼上料傳送帶40的兩側(cè)均設(shè)有與傳送帶40高度適配的壓彈片臺51。優(yōu)選地，充電器固定件包括接近式感應(yīng)器、氣缸固定塊53和第三直線氣缸52，氣缸固定塊53連接在壓彈片臺51上，第三直線氣缸52固定于氣缸固定塊53上，接近式感應(yīng)器(圖中未標(biāo)出)位于壓彈片臺51的下表面，對應(yīng)彈片成品平行設(shè)置，在充電器外殼通過接近式感應(yīng)器時，第三直線氣缸52的第三氣缸桿521伸出，固定在第三氣缸桿521頂端的推塊522頂住通過其位置的充電器外殼，使充電器外殼的插腳牢固地頂在壓彈片臺51的側(cè)壁上，整個充電器被固定在確定的位置;待第三直線氣缸52的第三氣缸桿521縮回時，充電器外殼可順利通過。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述氣缸固定塊53固定在遠(yuǎn)離充電器外殼兩個插腳一側(cè)的壓彈片臺51上。
[0030]所述輸送組件60包括吸壓件61，還包括可帶動吸壓件61在彎彈片組件30和壓彈片組件50之間上下、水平移動的移送裝置;所述吸壓件61在切除彈片本體工藝邊時向下壓在一對彈片本體上使其固定，然后切刀35向下切除工藝邊，待工藝邊切除后，吸壓件61吸起一對彈片成品，通過移送裝置，將一對彈片移送并套設(shè)到充電器兩個尾部開有V形槽的插腳上，同時在將彈片放到插腳的過程中將V形槽兩邊撐開，使彈片固定不能脫出。優(yōu)選地，所述移送裝置包括龍門架62，還包括固定在龍門架62上可帶動吸壓件61在豎直方向上往復(fù)運動的豎直驅(qū)動系統(tǒng)，以及可帶動吸壓件61與豎直驅(qū)動系統(tǒng)在彎彈片組件30和壓彈片組件50之間往復(fù)運動的平移系統(tǒng)。
[0031]如圖3和圖4所示，本實施例中，所述龍門架62固定在底座10上，龍門架62的側(cè)面設(shè)有水平的導(dǎo)軌621，導(dǎo)軌621上套設(shè)可在其上往復(fù)運動的滑塊622。所述豎直驅(qū)動系統(tǒng)包括第一直線氣缸63，吸壓件61固定在第一直線氣缸63可上下往復(fù)運動的氣缸塊631上，隨氣缸塊631同步運動，第一直線氣缸63固定在滑塊622上并隨滑塊622同步運動。所述平移系統(tǒng)包括固定在龍門架62上的第二直線氣缸64，滑塊622的側(cè)面固定在第二直線氣缸64水平設(shè)置的第二氣缸桿641上，隨第二氣缸桿641的伸長縮短水平方向同步運動；如圖4所示，進(jìn)一步優(yōu)選地，龍門架62的頂壁上設(shè)有感應(yīng)滑塊622運動起、始位置的U形的第一感應(yīng)器624和第二感應(yīng)器625，夾片623的一端固定在滑塊622的頂壁上，一條豎邊的運動軌跡穿過第一感應(yīng)器624、第二感應(yīng)器625的U形槽。
[0032]按實際需要調(diào)整PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)整個所述自動彎彈片及壓彈片機(jī)的協(xié)調(diào)運行，所述自動彎彈片及壓彈片機(jī)進(jìn)行彎彈片、壓彈片的方法如下:
[0033]彈片折彎:
[0034]壓塊32升起、頂塊33縮回，彈片上料裝置20將卷狀的彈片來料90持續(xù)地運送到折彎臺31上壓塊32下方，壓塊32向下壓在彈片需折彎的位置，將彈片固定在折彎臺31上，彈片上料裝置20暫停運行，頂塊33向上頂起，使得彈片需折彎的部分向上被順利折彎成90度，壓塊32升起、頂塊33縮回，彈片上料裝置20繼續(xù)運行，待折彎后的彈片通過吸壓件61的下方時，第一直線氣缸63帶動吸壓件61向下壓住一對彈片，設(shè)置在合適位置的切刀35向下切除工藝邊；
[0035]充電器外殼固定:
[0036]充電器外殼上料裝置40持續(xù)地將充電器外殼運送到壓彈片臺51，當(dāng)充電器外殼運動到接近式感應(yīng)器的位置時，充電器外殼上料裝置40暫停運行，第三直線氣缸52的第三氣缸桿521伸長，所述推塊522頂住充電器外殼的尾部，使得充電器外殼的插腳牢牢頂住與其相鄰的壓彈片臺51的側(cè)面固定。
[0037]彈片輸送及安裝:
[0038]吸壓件61吸住切完工藝邊邊后的一對彈片，第一直線氣缸63帶動吸有彈片的吸壓件61向上縮回到固定位置，第二直線氣缸64開始工作，第二氣缸桿641縮回帶動滑塊622從第一感應(yīng)器624的位置平移到第二感應(yīng)器625的位置，當(dāng)夾片623懸空的豎邊運動到第二感應(yīng)器625的U形槽時，第二感應(yīng)器625感應(yīng)到滑塊622運行到正確位置，滑塊622停留在此位置，第一直線氣缸63的氣缸塊631向下伸出，將吸壓件61上吸附的一對彈片準(zhǔn)確的套在固定在壓彈片臺51上的充電器插腳上，同時吸壓件61的壓嘴將充電器插腳尾部的V形槽打開，使彈片安裝在插腳上；第一直線氣缸63帶動吸壓件61向上縮回到固定位置，同時第三直線氣缸52的第三氣缸桿521縮回，充電器外殼上料裝置40繼續(xù)運行;第二直線氣缸64的第二氣缸桿641伸出，帶動滑塊622從第二感應(yīng)器625的位置平移到第一感應(yīng)器624的位置，當(dāng)夾片623懸空的豎邊運動到第一感應(yīng)器624的U形槽時，第一感應(yīng)器624感應(yīng)到滑塊622運行到正確位置，滑塊622停留在此位置。
[0039]重復(fù)所述彈片折彎、充電器外殼固定、彈片輸送及安裝過程，連續(xù)自動地實現(xiàn)彈片的折彎和彈片的安裝固定。
【主權(quán)項】
1.一種自動彎彈片及壓彈片機(jī)，固定在底座(10)上，其特征在于:包括通過PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)相互之間協(xié)調(diào)工作的彈片上料裝置(20)、彎彈片組件(30)、充電器外殼上料裝置(40)、壓彈片組件(50)、將折彎后的一對彈片移送并固定到充電器外殼插腳上的輸送組件(60)，所述彈片上料裝置(20)與充電器外殼上料裝置(40)平行設(shè)置； 彎彈片組件(30)位于彈片上料裝置(20)的前進(jìn)方向上，包括折彎臺(31)、可反復(fù)升降的壓塊(32)、頂塊(33)和切刀(35)，升起時可容彈片通過、下壓時壓住彈片需折彎位置的壓塊(32)位于折彎臺(31)的上方，在壓塊(32)升起時低于或平于折彎臺(31)上表面、在壓塊(32)下壓時超出折彎臺(31)上表面可使彈片需折彎部分折彎的頂塊(33)平行壓塊(32)設(shè)在折彎臺(31)上，彎彈片組件(30)還包括下降時去除折彎后彈片工藝邊的切刀(35)，切刀(35)相比壓塊(32)，位于彈片前進(jìn)的方向上； 所述壓彈片組件(50)包括平行適配充電器外殼上料裝置(40)的壓彈片臺(51)，充電器外殼上料裝置(40)和壓彈片臺(51)之間留有容納充電器外殼插腳的間隙(511)，壓彈片組件(50)還包括設(shè)置在壓彈片臺(51)上、將與彈片成品對應(yīng)的充電器外殼固定在壓彈片臺(51)上的充電器固定件； 所述輸送組件(60)包括既能在切除彈片工藝邊時壓住彈片、又能將一對切邊后的彈片吸起、套設(shè)且固定在尾部開有V形槽的充電器插腳上的吸壓件(61)，還包括可帶動吸壓件(61)在彎彈片組件(30)和壓彈片組件(50)之間上下、水平移動的移送裝置。2.如權(quán)利要求1所述的自動彎彈片及壓彈片機(jī)，其特征在于:所述移送裝置包括固定在底座(10)上的龍門架(62)、設(shè)置在龍門架(62)上帶動吸壓件(61)可在豎直方向往復(fù)運動的豎直驅(qū)動系統(tǒng)、帶動吸壓件(61)與豎直驅(qū)動系統(tǒng)在彎彈片組件(30)和壓彈片組件(50)之間水平往復(fù)運動的平移系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求2所述的自動彎彈片及壓彈片機(jī)，其特征在于:所述龍門架(62)的側(cè)面設(shè)有水平的導(dǎo)軌(621)，導(dǎo)軌(621)上套設(shè)可在其上往復(fù)運動的滑塊(622);所述豎直驅(qū)動系統(tǒng)包括第一直線氣缸(63)，吸壓件(61)固定在第一直線氣缸(63)可上下往復(fù)運動的氣缸塊(631)上，第一直線氣缸(63)固定在滑塊(622)上;所述平移系統(tǒng)包括固定在龍門架(62)上的第二直線氣缸(64)，滑塊(622)的側(cè)面固定在第二直線氣缸(64)水平設(shè)置的第二氣缸桿(641)上。4.如權(quán)利要求3所述的自動彎彈片及壓彈片機(jī)，其特征在于:龍門架(62)的頂壁上設(shè)有感應(yīng)滑塊(622)運動起、始位置的U形的第一感應(yīng)器(624)和第二感應(yīng)器(625)，夾片(623)的一端固定在滑塊(622)的頂壁上，一條豎邊的運動軌跡穿過第一感應(yīng)器(624)、第二感應(yīng)器(625)的U形槽。5.如權(quán)利要求4所述的自動彎彈片及壓彈片機(jī)，其特征在于:所述充電器固定件包括接近式感應(yīng)器、氣缸固定塊(53)和設(shè)有第三氣缸桿(521)的第三直線氣缸(52)，氣缸固定塊(53)連接在壓彈片臺(51)上，接近式感應(yīng)器位于壓彈片臺(51)的下表面，對應(yīng)彈片成品平行設(shè)置，第三氣缸桿(521)伸出時可使充電器外殼的插腳牢固地頂在壓彈片臺(51)側(cè)壁的第三直線氣缸(52)固定在氣缸固定塊(53)上，第三氣缸桿(521)的末端設(shè)有推塊(522)。6.如權(quán)利要求5所述的自動彎彈片及壓彈片機(jī)，其特征在于:所述壓塊(32)與彈片接觸的部位、頂塊(33)頂起彈片的部位均為近長方體形狀;所述壓塊(32)、頂塊(33)以及切刀(35)分別連接在控制其上下運動的直線氣缸上。7.如權(quán)利要求5所述的自動彎彈片及壓彈片機(jī)，其特征在于:所述彈片上料裝置(20)為帶動力裝置的卷料架(20)，所述充電器外殼上料裝置(40)為傳送帶(40)。8.如權(quán)利要求5所述的自動彎彈片及壓彈片機(jī)，其特征在于:所述充電器外殼上料裝置(40)的兩側(cè)均設(shè)有相同高度的壓彈片臺(51)，所述氣缸固定塊(53)固定在遠(yuǎn)離充電器外殼兩個插腳一側(cè)的壓彈片臺(51)上。9.如權(quán)利要求1?8任一項所述的自動彎彈片及壓彈片機(jī)，其特征在于:所述彈片上料裝置(20)位置可調(diào)整的設(shè)置于底座(10)上。
【文檔編號】H01R43/20GK205543641SQ201620102817
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】劉昊, 歐陽軍, 程元, 賴虹敏, 林禮, 周鵬, 范小鵬, 許艷紅
【申請人】東莞市奧海電源科技有限公司