冶金出爐設備燒穿器自動母線連接機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種母線連接機器人，具體涉及一種冶金出爐設備燒穿器自動母線連接機構，屬于冶煉設備技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著人力成本的逐步提高，自動化機械代替人類作業(yè)已然成為一種趨勢。在依靠燒穿器開爐的出爐設備中，需要將電極連接于燒穿器上，但此項工作仍舊需要人工完成，亟需一種能夠代替人力的自動化設備。

【發(fā)明內容】

[0003]在下文中給出了關于本實用新型的簡要概述，以便提供關于本實用新型的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0004]鑒于此，根據本實用新型的一個方面，提供了一種冶金出爐設備燒穿器自動母線連接機構，以至少實現(xiàn)自動取放電極的功能，且具有結構簡單、可適應現(xiàn)場不同情況、運行可靠的優(yōu)點。
[0005]本實用新型提出的冶金出爐設備燒穿器自動母線連接機構，它包括自動電極取放機構和燒穿器配套機構，所述自動電極取放機構包括懸吊架、頂支架、姿態(tài)調整機構、升降機構、夾緊機構、活動電極和旋轉擰緊機構;懸吊架將整個冶金出爐設備燒穿器自動母線連接機構固定在冶金出爐設備的頂層平臺上，懸吊架下方與頂支架連接，頂支架相對懸吊架固定，頂支架下方與姿態(tài)調整機構連接，姿態(tài)調整機構與升降機構連接，升降機構的下方固定連接夾緊機構和旋轉擰緊機構，活動電極位于夾緊機構的下方，夾緊機構用于夾取活動電極，燒穿器配套機構位于電極下方，燒穿器配套機構的電極壓緊機構與旋轉擰緊機構上下對應，整個機構利用旋轉擰緊機構帶動燒穿器配套機構的電極壓緊機構前進或后退，將電極壓緊或松開，實現(xiàn)母線電纜自動連接或斷開。
[0006]進一步地:所述升降機構包括導向機構和升降平臺，升降平臺沿著導向機構運動；升降平臺上固定有夾緊機構和旋轉擰緊機構，升降平臺由升降氣缸提供動力，升降氣缸一端鉸接于頂支架上，另一端鉸接于升降平臺上。
[0007]所述導向機構起到為升降平臺的直線運動提供導向和限制其自由度的作用。具體的實現(xiàn)方式，可以為滾輪加導桿的形式，導桿在兩側滾輪的限制下直線運動;還可以為直線軸承加導桿，滑動軸承加導桿或直線導軌加滑塊的形式;還可以為電機帶動絲杠滑塊;電機帶動齒輪齒條升降;還可以為連桿機構實現(xiàn)升降。
[0008]進一步地:所述姿態(tài)調整機構與升降機構連接，具體連接方式為插孔式，將升降機構插在姿態(tài)調整機構不同高度的孔中。如此設置，通過將升降機構插在姿態(tài)調整機構不同高度的孔中，可以對升降機構進行橫向調整、高度調整、俯仰調整，從而適應不同的現(xiàn)場情況。
[0009]或者，所述姿態(tài)調整機構與升降機構連接，具體連接方式為螺栓式連接，姿態(tài)調整機構包括支撐架和兩個動橫梁，兩個動橫梁安裝在支撐架上，升降機構通過螺栓與動橫梁連接，通過調整螺栓的配合長度實現(xiàn)升降機構的姿態(tài)調整，從而適應不同的現(xiàn)場情況。
[0010]進一步地:所述夾緊機構的功能為夾緊電極，并可以帶動電極運動。具體的實現(xiàn)方式，可以為氣動夾爪，在氣缸帶動下，通過連桿機構，實現(xiàn)夾爪頭部的開合運動，從而實現(xiàn)電極的夾緊或松開。還可以為電動夾爪的夾緊方式。
[0011]進一步地:所述旋轉擰緊機構的功能為輸出轉動和力矩，具體實現(xiàn)方式，可以為氣動馬達或電動馬達為基礎的旋轉機構。
[0012]其中一種以氣動馬達為基礎的旋轉機構的實現(xiàn)方式，為氣動扳手改制型，包括后蓋、基座、前罩、上撥叉轉盤、轉動棒和氣動馬達;氣動馬達內置在基座中，基座上端通過后蓋與升降平臺連接，基座的下部設有前罩，氣動馬達的輸出端從前罩前端孔伸出并與上撥叉轉盤連接，上撥叉轉盤上設置有多個轉動棒。上撥叉轉盤和轉動棒的獨特的設計，使之可適應多種不同情況，如與電極壓緊裝置不對心、高度有偏差等，并且可以有效解決與電極壓緊裝置對接過程中的干涉問題。內置氣動馬達在基座中旋轉，帶動上撥叉轉盤旋轉。其中一種實現(xiàn)方式，轉動棒可以為類扳手結構，模擬扳手擰緊螺栓的方式實現(xiàn)旋轉擰緊功能。其中一種實現(xiàn)方式，轉動棒還可以為長桿加凹槽的形式，長桿帶動凹槽旋轉。
[0013]進一步地:所述燒穿器配套機構，包括燒穿器主體，以及設置在燒穿器主體上的電極壓緊裝置和固定電極模塊，電極壓緊裝置接收旋轉擰緊機構的扭矩輸入，將旋轉運動轉化為直線運動，將電極壓緊在固定電極模塊上。
[0014]整個機構包含了使電極壓緊導電，其余部分絕緣，并有導向結構利于電極進入壓緊區(qū)域的功能。其中一種實現(xiàn)方式，電極壓緊裝置包括絲桿升降機和絲桿升降機安裝座，絲桿升降機安裝于絲桿升降機安裝座上，絲桿升降機安裝座安裝于燒穿器主體上，絲桿升降機安裝座的對側為固定電極和導向擋塊，固定電極和導向擋塊之間為活動電極插入位置，另外，絲桿升降機上還裝有與旋轉擰緊機構配合的下?lián)懿妗Ｆ渲幸环N實現(xiàn)方式，電極壓緊裝置為連桿機構，先通過軸承將從旋轉擰緊機構處接收到的旋轉運動轉化為直線運動，再通過連桿的運動傳遞將電極壓緊。
[0015]本實用新型所達到的效果為:
[0016]本實用新型的自動母線連接機構，為冶金出爐設備燒穿器機構實現(xiàn)自動母線連接，從而達到代替人工作業(yè)的目的。且具有結構簡單、可適應現(xiàn)場不同情況、運行可靠的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的整體結構立體圖；
[0018]圖2是姿態(tài)調整機構的立體圖；
[0019]圖3是升降機構立體圖；
[0020]圖4是氣動扳手改制件結構圖；
[0021]圖5是燒穿器配套結構圖；
[0022]圖中:丨懸吊架;2頂支架;3姿態(tài)調整機構;4升降機構；5夾緊機構;6活動電極;7旋轉擰緊機構;8燒穿器配套機構；3-1支撐架;3-2動橫梁;4-1導向機構;4-2升降平臺；7-1后蓋;7-2基座；7-3前罩;7-4上撥叉轉盤;7-5轉動棒;8_1絲桿升降機;8-2;絲桿升降機安裝座;8-3燒穿器主體;8-4固定電極;8-5導向擋塊;8-6下?lián)懿妗?br>【具體實施方式】
[0023]在下文中將結合附圖對本實用新型的示范性實施例進行描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實際實施方式的所有特征。然而，應該了解，在開發(fā)任何這種實際實施例的過程中必須做出很多特定于實施方式的決定，以便實現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務相關的那些限制條件，并且這些限制條件可能會隨著實施方式的不同而有所改變。此外，還應該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復雜和費時的，但對得益于本實用新型公開內容的本領域技術人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務。
[0024]在此，還需要說明的一點是，為了避免因不必要的細節(jié)而模糊了本實用新型，在附圖中僅僅示出了與根據本實用新型的方案密切相關的裝置結構和/或處理步驟，而省略了與本實用新型關系不大的其他細節(jié)。
[0025]本實用新型的實施例提供了一種冶金出爐設備燒穿器自動母線連接機構，它包括自動電極取放機構和燒穿器配套機構8，所述自動電極取放機構包括懸吊架1、頂支架2、姿態(tài)調整機構3、升降機構4、夾緊機構5、活動電極6和旋轉擰緊機構7;懸吊架I將整個冶金出爐設備燒穿器自動母線連接機構固定在冶金出爐設備的頂層平臺上，懸吊架I下方與頂支架2連接，頂支架2相對懸吊架I固定，頂支架2下方與姿態(tài)調整機構3連接，姿態(tài)調整機構3與升降機構4連接，升降機構4的下方固定連接夾緊機構5和旋轉擰緊機構7，活動電極6位于夾緊機構5的下方，夾緊機構5用于夾取活動電極6，燒穿器配套機構8位于電極下方，燒穿器配套機構8的電極壓緊機構與旋轉擰緊機構7上下對應，整個機構利用旋轉擰緊機構7帶動燒穿器配套機構8的電極壓緊機構前進或后退，將電極壓緊或松開，實現(xiàn)母線電纜自動連接或斷開。
[0026]另外，根據一種實現(xiàn)方式，所述升降機構4包括導向機構4-1和升降平臺4-2，升降平臺4-2沿著導向機構4-1運動;升降平臺4-2上固定有夾緊機構5和旋轉擰緊機構7，升降平臺4-2由升降氣缸提供動力，升降氣缸一端鉸接于頂支架上，另一端鉸接于升降平臺上。
[0027]所述導向機構4-1起到為升降平臺4-2的直線運動提供導向和限制其自由度的作用。
[0028]另外，根據一種實現(xiàn)方式，所述姿態(tài)調整機構3與升降機構4連接，具體連接方式為插孔式，將升降機構4插在姿態(tài)調整機構3不同高度的孔中。
[0029]或者，所述姿態(tài)調整機構3與升降機構4連接，具體連接方式為螺栓式連接，姿態(tài)調整機構3包括支撐架3-1和兩個動橫梁3-2，兩個動橫