用于灌砂機的輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及熔斷體加工設備領域，更具體地說它涉及一種用于灌砂機的輸送機構。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有技術中公開號為CN204558377 U的中國專利文件公開了一種新型灌砂機，包括灌砂工作臺，灌砂工作臺的上方設置有砂斗，砂斗底部設有開口，開口聯(lián)通有注砂嘴，開口處設有控制閥，其特征是:所述砂斗內設有活塞機構，所述活塞機構包括氣缸以及設置于氣缸的推桿上的活塞盤，所述氣缸設置于砂斗上方，且活塞盤與砂斗的內壁緊密貼合。上述灌砂機在灌砂完成后需要進行更換熔斷體，此過程中灌砂機需要停止工作，使得設備處于空置狀態(tài)，很大程度上影響生產(chǎn)效率，因此現(xiàn)有這種人工輸送料的方式存在很大弊端。
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于灌砂機的輸送裝置，可對熔斷體進行持續(xù)性的送料，避免設備空置，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種用于灌砂機的輸送裝置，包括上料機構、輸送機構，所述輸送機構包括工作臺、若干并排等距設置于工作臺上的工裝，所述工裝的上方均對應有機械手，所述機械手均固定連接于一橫梁，所述橫梁連接有驅動其進行前后、左右、上下移動的三軸機構；
[0005]所述上料機構位于工作臺的一端，包括安裝架以及相互嚙合的齒輪和齒條，齒輪同步聯(lián)動連接有上料轉盤，上料轉盤頂部設有用于放置熔斷體的卡槽，所述齒條連接有上料氣缸，上料氣缸驅動上料轉盤轉動使得卡槽在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間切換，卡槽豎直狀態(tài)時與工裝呈并排等距設置，所述安裝架連接有進料導軌，卡槽處于水平狀態(tài)時與進料導軌相連。
[0006]通過采用上述技術方案，工裝用于放置熔斷體，熔斷體可通過上料機構實現(xiàn)自動送料，上料氣缸拉動齒條來回移動從而控制上料轉盤轉動，使得卡槽在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間切換，處于水平狀態(tài)時，熔斷體經(jīng)進料導軌送入卡槽，上料氣缸驅動上料轉盤轉動，將卡槽擺正成豎直狀態(tài)，由于機械手連接于橫梁，橫梁通過三軸機構可實現(xiàn)前后、左右、上下的移動，因此機械手可伴隨橫梁進行移動，另外機械手可進行夾持或松開的動作，機械手通過三軸機構驅動移動至卡槽處將熔斷體夾持并輸送至工裝內，工裝并排等距設置，若干機械手可重復動作依次對工裝內的熔斷體進行輸送，如依次將前一工裝內的熔斷體夾持到后一工裝內。通過該輸送裝置，使得熔斷體可持續(xù)地進行輸送，用于灌砂機使用時可保證設備的持續(xù)工作，避免設備空置，提高生產(chǎn)效率。
[0007]優(yōu)化的，所述三軸機構包括第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構，第一驅動機構包括與橫梁連接的第一滑板以及與第一滑板連接的氣缸;所述第一滑板下方設有第二滑板，所述第二滑板設有供第一滑板前后移動的滑軌;所述第二驅動機構包括第二滑板以及與第二滑板連接的氣缸，所述第二滑板下方設有升降板，所述升降板設有供第二滑板左右移動的滑軌;所述第三驅動機構包括升降板以及與升降板連接氣缸，所述升降板的四周設有若干定位桿。
[0008]通過采用上述技術方案，第一滑板與橫梁連接，且第二滑板設有供第一滑板前后移動的滑軌，第一滑板通過氣缸推動進行滑動，從而使得橫梁可進行前后移動;升降板設有供第二滑板左右滑動的滑軌，且第二滑板通過氣缸推動進行滑動，從而使得橫梁可左右移動;升降板通過連接氣缸升降，使得橫梁可上下移動，從而構成了三軸機構，通過設置滑軌以及定位桿的結構則進一步提高了橫梁運動過程中的穩(wěn)定性。
[0009]優(yōu)化的，所述工裝為兩組，兩組工裝依次穿插設置，兩組工裝均固定連接于一滑塊，所述滑塊連接驅動其在橫梁的長度方向移動的切換氣缸。
[0010]通過采用上述技術方案，設置兩組工裝可應對不同型號的熔斷體生產(chǎn)使用，避免了僅設置一組工裝時需要拆卸更換工裝產(chǎn)生的麻煩，兩組工裝穿插設置，且均固定于一滑塊，滑塊可通過切換氣缸驅動使得滑塊在橫梁的長度方向移動，由于機械手均固定于橫梁上，通過切換氣缸移動滑塊使得另一組工裝與機械手處于相對位置即完成工裝的切換，使用更方便。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實施例所述用于灌砂機的輸送裝置的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1的A部分放大圖；
[0013]圖3為本實施例所述上料機構的結構示意圖；
[0014]圖4為本實施例所述三軸機構的結構示意圖；
[0015]圖5為本實施例所述滑塊與切換氣缸的連接示意圖。
[0016]附圖標記說明:1、安裝架;2、工裝;3、橫梁;4、滑塊；11、齒輪；12、齒條；13、上料轉盤;14、卡槽;15、上料氣缸;16、進料導軌;21、機械手;31、第一滑板;32、氣缸;33、第二滑板；
34、滑軌;35、氣缸;36、升降板;37、滑軌;38、氣缸;39、定位桿;41、切換氣缸。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1至圖5對本實用新型實施例做進一步說明。
[0018]本實施例所述的用于灌砂機的輸送裝置，如圖1所示，包括上料機構、輸送機構，所述輸送機構包括工作臺、若干并排等距設置于工作臺上的工裝2，所述工裝2的上方均對應有機械手21，所述機械手21均固定連接于一橫梁3，所述橫梁3連接有驅動其進行前后、左右、上下移動的三軸機構；
[0019]上料機構如圖1和圖3所示，所述上料機構位于工作臺的一端，包括安裝架I以及相互嚙合的齒輪11和齒條12，齒輪11同步聯(lián)動連接有上料轉盤13，上料轉盤13頂部設有用于放置熔斷體的卡槽14，所述齒條12連接有上料氣缸15，上料氣缸15驅動上料轉盤13轉動使得卡槽14在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間切換，卡槽14豎直狀態(tài)時與工裝2呈并排等距設置，所述安裝架I連接有進料導軌16，卡槽14處于水平狀態(tài)時與進料導軌16相連，使用時，進料導軌16用于連接自動輸送