鋪帶布膜焊接裝置和疊焊機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別涉及一種鋪帶布膜焊接裝置和疊焊機。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池組件是一種用于置放在陽光下發(fā)生光電效應(yīng)、將光能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電裝置。太陽能電池組件的制造過程為：需將多個用于發(fā)生光電效應(yīng)的電池片串聯(lián)焊接成電池串，再將多個電池串通過匯流帶再次連接成為完整電路，最后制成太陽能電池組件。將多個電池串通過匯流帶再次連接的操作具體為:將若干電池串按照一定的順序排列置放，將電池串首末兩端留長的焊帶通過匯流帶逐個串聯(lián)焊接，最后將焊接后的各個匯流帶接入接線盒。
[0003]由于接線盒的體積以及匯流帶的布置方案限制，匯流帶接入接線盒后無法避免多個匯流帶之間有接觸的現(xiàn)象，為避免太陽能電池組件投入使用過程中可能造成的短路事故，必須使用絕緣膜等絕緣材質(zhì)物質(zhì)將可能相互接觸的匯流帶隔離開?，F(xiàn)有技術(shù)中，在接線盒的匯流帶接入處置逐層、逐個置放絕緣膜的操作為手工作業(yè)，手工作業(yè)存在誤差較大，導致生產(chǎn)效率也非常低，質(zhì)量穩(wěn)定性差，另外，手工作業(yè)也很容易出現(xiàn)失誤，布置位置與指定位置偏差較大時可能導致由于匯流帶接觸所造成的工作短路，安全性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，有必要提供一種鋪帶布膜焊接裝置和疊焊機。
[0005]本實用新型實施例提供一種鋪帶布膜焊接裝置，安裝于機架上，用于將已平鋪到所述機架的承載板上的電池串焊接為電池組件的焊接工藝，所述電池串兩端設(shè)置有用于進行串焊接的焊帶留長部位，所述鋪帶布膜焊接裝置包括鋪帶裝置、布膜裝置、焊接裝置和控制裝置，所述鋪帶裝置、所述布膜裝置以及所述焊接裝置均與所述控制裝置電連接；
[0006]所述鋪帶裝置連接于所述機架，用于在所述控制裝置的控制作用下將第一匯流帶放置在第一預(yù)定位置，使所述第一匯流帶上第一焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第一匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第一匯流帶的第一接線盒端落入接線盒端絕緣區(qū)域，所述接線盒端絕緣區(qū)域與所述電池串之間存在重合部分；
[0007]所述焊接裝置連接于所述鋪帶裝置，用于在所述控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第一匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第一焊接區(qū)域；
[0008]所述布膜裝置連接于所述機架，用于在所述控制裝置控制作用下放置絕緣膜，使所述絕緣膜完全覆蓋所述第一焊接區(qū)域、且隔離位于所述接線盒端絕緣區(qū)域中的所述第一匯流帶和所述電池串，以避免所述第一接線盒端與所述電池串相接觸；
[0009]所述鋪帶裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下，將第二匯流帶放置在第二預(yù)定位置，使所述第二匯流帶上第二焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第二匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第二匯流帶的第二接線盒端落入所述接線盒端絕緣區(qū)域且通過所述絕緣膜與所述電池串隔開，所述第二匯流帶與所述絕緣膜之間存在接觸部分、且所述第二匯流帶與所述第一匯流帶之間不存在接觸部分；
[0010]所述焊接裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第二匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第二焊接區(qū)域。
[0011]較優(yōu)地，所述鋪帶布膜焊接裝置還包括移動裝置，所述移動裝置與所述控制裝置電連接，用于在所述控制裝置的控制作用下帶動所述鋪帶裝置在規(guī)定范圍內(nèi)運動；
[0012]所述鋪帶裝置包括鋪帶基座、鋪帶上臂、鋪帶下臂、鋪帶腕關(guān)節(jié)、鋪帶抓手固定板、鋪帶抓手一和鋪帶抓手二;所述鋪帶基座固定安裝于所述移動裝置，用于受所述移動裝置帶動運動;所述鋪帶上臂活動連接于所述鋪帶基座，用于跟隨所述鋪帶基座移動，還用于在所述鋪帶上臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述鋪帶下臂與所述鋪帶上臂活動連接，用于跟隨所述鋪帶上臂移動，還用于在所述鋪帶下臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述鋪帶腕關(guān)節(jié)連接于所述鋪帶下臂，用于跟隨所述鋪帶下臂移動，還用于在所述鋪帶腕關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述鋪帶抓手固定板固定連接于所述鋪帶腕關(guān)節(jié)，用于跟隨所述鋪帶腕關(guān)節(jié)移動；所述鋪帶抓手一和所述鋪帶抓手二平行設(shè)置于所述鋪帶抓手固定板，所述鋪帶抓手一為一種真空吸附裝置，所述鋪帶抓手二為一種真空吸附裝置;所述焊接裝置連接于所述鋪帶抓手固定板；
[0013]所述布膜裝置包括布膜基座、布膜上臂、布膜下臂、布膜腕關(guān)節(jié)、布膜抓手固定板、布膜抓手一、布膜抓手二和布膜壓帶手;所述布膜基座固定連接于所述機架;所述布膜上臂活動連接于所述布膜基座，用于在所述布膜上臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述布膜下臂與所述布膜上臂活動連接，用于跟隨所述布膜上臂移動，還用于在所述鋪帶布膜下臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述布膜腕關(guān)節(jié)連接于所述布膜下臂，用于跟隨所述布膜下臂移動，還用于在所述布膜腕關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述布膜抓手固定板固定連接于所述布膜腕關(guān)節(jié)，用于跟隨所述布膜腕關(guān)節(jié)移動;所述布膜壓帶手、所述布膜抓手一和所述布膜抓手二平行設(shè)置于所述布膜抓手固定板，所述布膜抓手一為一種真空吸附裝置，所述布膜抓手二為一種真空吸附裝置，所述布膜壓帶手用于將所述第一匯流帶固定在所述第一預(yù)定位置和將所述第二匯流帶固定在所述第二預(yù)定位置；
[0014]所述焊接裝置包括焊接架和焊頭，所述焊頭安裝在所述焊接架上，所述焊接架固定連接于所述鋪帶裝置的所述鋪帶抓手固定板。
[0015]本實用新型實施例還提供另一種鋪帶布膜焊接裝置，安裝于機架上，所述機架包括電池組件串焊首端和電池組件串焊末端，所述鋪帶布膜焊接裝置連接于所述電池組件串焊首端，用于將已平鋪到所述機架的承載板上的電池串焊接為電池組件，所述電池串兩端設(shè)置有用于進行串焊接的焊帶留長部位，所述鋪帶布膜焊接裝置包括首端第一鋪帶裝置、首端第二鋪帶裝置、布膜裝置、首端第一焊接裝置、首端第二焊接裝置、首端移動裝置和首端控制裝置，所述首端第一鋪帶裝置、所述首端第二鋪帶裝置、所述布膜裝置、所述首端第一焊接裝置、所述首端第二焊接裝置以及所述首端移動裝置均與所述首端控制裝置電連接；
[0016]所述首端移動裝置連接于所述機架的所述電池組件串焊首端，用于帶動所述首端第一鋪帶裝置在所述首端第一鋪帶裝置的規(guī)定范圍內(nèi)運動，還用于帶動所述首端第二鋪帶裝置在所述首端第二鋪帶裝置的規(guī)定范圍內(nèi)運動，
[0017]所述首端第一鋪帶裝置連接于所述首端移動裝置，用于在所述首端控制裝置的控制作用下將第一匯流帶放置在第一預(yù)定位置，使所述第一匯流帶上第一焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第一匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第一匯流帶的第一接線盒端落入接線盒端絕緣區(qū)域，所述接線盒端絕緣區(qū)域與所述電池串之間存在重合部分；
[0018]所述首端第一焊接裝置連接于所述首端第一鋪帶裝置，用于在所述首端控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第一匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第一焊接區(qū)域；
[0019]所述首端第二鋪帶裝置連接于所述首端移動裝置，用于在所述首端控制裝置的控制作用下將第二匯流帶放置在第二預(yù)定位置，使所述第二匯流帶上第二焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第二匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第二匯流帶的第二接線盒端落入所述接線盒端絕緣區(qū)域；
[0020]所述首端第二焊接裝置連接于所述首端第二鋪帶裝置，用于在所述首端控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第二匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第二焊接區(qū)域；
[0021]所述布膜裝置連接于所述電池組件串焊首端，用于在所述首端控制裝置控制作用下放置絕緣膜，使所述絕緣膜完全覆蓋所述第一焊接區(qū)域和所述第二焊接區(qū)域、且將位于所述接線盒端絕緣區(qū)域中的所述第一匯流帶以及位于所述接線盒端絕緣區(qū)域中的所述第二匯流帶與所述電池串相隔離，以避免所述第一接線盒端、所述第二接線盒端與所述電池串相接觸；
[0022]所述首端第一鋪帶裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下，將第三匯流帶放置在第三預(yù)定位置，使所述第三匯流帶上第三焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第三匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第三匯流帶的第三接線盒端落入所述接線盒端絕緣區(qū)域且通過所述絕緣膜與所述電池串隔開，所述第三匯流帶與所述絕緣膜之間存在接觸部分、且所述第三匯流帶與所述第一匯流帶、所述第二匯流帶之間均不存在接觸部分；
[0023]所述首端第一焊接裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第三匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第三焊接區(qū)域；
[0024]所述首端第二鋪帶裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下，將第四匯流帶放置在第四預(yù)定位置，使所述第四匯流帶上第四焊接區(qū)域與所述電池串中需要與所述第四匯流帶相焊接的焊帶留長部位相接觸，同時使所述第四匯流帶的第四接線盒端落入所述接線盒端絕緣區(qū)域且通過所述絕緣膜與所述電池串隔開，所述第四匯流帶與所述絕緣膜之間存在接觸部分、且所述第四匯流帶與所述第一匯流帶、所述第二匯流帶、所述第三匯流帶之間均不存在接觸部分；
[0025]所述首端第二焊接裝置還用于在所述控制裝置的控制作用下將所述需要與所述第四匯流帶相焊接的焊帶留長部位焊接到所述第四焊接區(qū)域。
[0026]較優(yōu)地，所述首端第一鋪帶裝置包括首端第一鋪帶基座、首端第一鋪帶上臂、首端第一鋪帶下臂、首端第一鋪帶腕關(guān)節(jié)、首端第一鋪帶抓手固定板、首端第一鋪帶抓手一和首端第一鋪帶抓手二;所述首端第一鋪帶基座固定安裝于所述首端移動裝置，用于受所述首端移動裝置帶動運動;所述首端第一鋪帶上臂活動連接于所述首端第一鋪帶基座，用于跟隨所述首端第一鋪帶基座移動，還用于在所述首端第一鋪帶上臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動；所述首端第一鋪帶下臂與所述首端第一鋪帶上臂活動連接，用于跟隨所述首端第一鋪帶上臂移動，還用于在所述首端第一鋪帶下臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述首端第一鋪帶腕關(guān)節(jié)連接于所述首端第一鋪帶下臂，用于跟隨所述首端第一鋪帶下臂移動，還用于在所述首端第一鋪帶腕關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述首端第一鋪帶抓手固定板固定連接于所述首端第一鋪帶腕關(guān)節(jié)，用于跟隨所述首端第一鋪帶腕關(guān)節(jié)移動;所述首端第一鋪帶抓手一和所述首端第一鋪帶抓手二平行設(shè)置于所述首端第一鋪帶抓手固定板，所述首端第一鋪帶抓手一為一種真空吸附裝置，所述首端第一鋪帶抓手二為一種真空吸附裝置;所述首端第一焊接裝置連接于所述首端第一鋪帶抓手固定板；
[0027]所述首端第二鋪帶裝置包括首端第二鋪帶基座、首端第二鋪帶上臂、首端第二鋪帶下臂、首端第二鋪帶腕關(guān)節(jié)、首端第二鋪帶抓手固定板、首端第二鋪帶抓手一和首端第二鋪帶抓手二;所述首端第二鋪帶基座固定安裝于所述首端移動裝置，用于受所述首端移動裝置帶動運動;所述首端第二鋪帶上臂活動連接于所述首端第二鋪帶基座，用于跟隨所述首端第二鋪帶基座移動，還用于在所述首端第二鋪帶上臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述首端第二鋪帶下臂與所述首端第二鋪帶上臂活動連接，用于跟隨所述首端第二鋪帶上臂移動，還用于在所述首端第二鋪帶下臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述首端第二鋪帶腕關(guān)節(jié)連接于所述首端第二鋪帶下臂，用于跟隨所述首端第二鋪帶下臂移動，還用于在所述首端第二鋪帶腕關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述首端第二鋪帶抓手固定板固定連接于所述首端第二鋪帶腕關(guān)節(jié)，用于跟隨所述首端第二鋪帶腕關(guān)節(jié)移動;所述首端第二鋪帶抓手一和所述首端第二鋪帶抓手二平行設(shè)置于所述首端第二鋪帶抓手固定板，所述首端第二鋪帶抓手一為一種真空吸附裝置，所述首端第二鋪帶抓手二為一種真空吸附裝置;所述首端第二焊接裝置連接于所述首端第二鋪帶抓手固定板；
[0028]所述布膜裝置包括布膜基座、布膜上臂、布膜下臂、布膜腕關(guān)節(jié)、布膜抓手固定板、布膜抓手一、布膜抓手二和布膜壓帶手;所述布膜基座固定連接于所述電池組件串焊首端；所述布膜上臂活動連接于所述布膜基座，用于在所述布膜上臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述布膜下臂與所述布膜上臂活動連接，用于跟隨所述布膜上臂移動，還用于在所述布膜下臂的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述布膜腕關(guān)節(jié)連接于所述布膜下臂，用于跟隨所述布膜下臂移動，還用于在所述布膜腕關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)定點轉(zhuǎn)動;所述布膜抓手固定板固定連接于所述布膜腕關(guān)節(jié)，用于跟隨所述布膜腕關(guān)節(jié)移動;所述布膜壓帶手、所述布膜抓手一和所述布膜抓手二平行設(shè)置于所述布膜抓手固定板，所述布膜抓手一為一種真空吸附裝置，所述布膜抓手二為一種真空吸附裝置，所述布膜壓帶手用于將所述第一匯流帶固定在所述第一預(yù)定位置、將所述第二匯流帶固定在所述第二預(yù)定位置，所述布膜壓帶手還用于所述絕緣膜置放后將所述第三匯流帶固定在所述第三預(yù)定位置、將所述第四匯流帶固定在所述第四預(yù)定位置；
[0029]所述首端第一焊接裝置包括首端第一焊接架和首端第一焊頭，所述首端第一焊頭安裝在所述首端第一焊接架上，所述首端第一焊接架固定連接于所述首端第一鋪帶裝置的所述首端第一鋪帶抓手固定板；
[0030]所述首端第二焊接裝置包括首端第二焊接架和首端第二焊頭，所述首端第二焊頭安裝在所述首端第二焊接架上，所述首端第二焊接架固定連接于所述首端第二鋪帶裝置的所述首端第二鋪帶