一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及全自動生產(chǎn)線領域，特別是一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構。
【背景技術】
[0002]太陽能組件邊框是指光伏太陽能電池板組件構成的鋁合金型材固定框架和支架，太陽能邊框在光伏應用領域具有巨大的優(yōu)勢，抗腐蝕，抗氧化性能強；強度及牢固性強；抗拉力性能強；彈性率、剛性、金屬疲勞值高；運輸、安裝便捷，表面即使劃傷也不會產(chǎn)生氧化，不影響性能；通過方便的不同選材，能適應各種環(huán)境；使用壽命在30~50年以上。
[0003]但目前此類太陽能組件邊框多采用傳統(tǒng)的加工模式，靠人工來操作，產(chǎn)品易劃傷，影響外觀，同時定位、切割尺寸難以準確，影響產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性，效率較低。雖然目前已有部分針對此類產(chǎn)品的機械設備，但多為單體設備，只可以獨立地完成某些單元操作，如切害J、吹掃等，自動化程度較低，仍然需要依靠大量的人工干預，無法實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。
[0004]全自動的太陽能邊框生產(chǎn)線，前端輸送和吹肩工序是其重要的組成部分，其決定了整個裝配流程是否有鋁肩影響產(chǎn)品品質，同時也是影響整體生產(chǎn)效率的重要環(huán)節(jié)；輸送裝置作為接收和輸送邊框材料的重要機械機構，對于整個生產(chǎn)流程來說極為重要。目前，數(shù)控編程控制的輸送吹肩裝置無專門針對全自動太陽能邊框生產(chǎn)線設計的。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術的不足而提供的一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構，該前端輸送機構能夠實現(xiàn)自動接收物料，固定物料，吹掃物料，鋁肩的減少使產(chǎn)品在全自動加工過程中劃痕減少，提高了產(chǎn)品的質量，保證了產(chǎn)品外觀，效率更高。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構，包括機架、鏈條托軌、接料裝置、輸送裝置和吹肩裝置，所述接料裝置包括氣缸固定塊、升降氣缸、橫移氣缸和接料卡槽；所述輸送裝置包括輸送鏈條、輸送馬達和邊框放置塊；所述吹肩裝置包括支架、鋁肩收集嘴、鋁肩吹掃嘴和吹肩固定氣缸；
[0007]所述鏈條托軌設置于所述機架上，所述氣缸固定塊與所述鏈條托軌滑動連接，所述升降氣缸和橫移氣缸設置于所述氣缸固定塊上，所述橫移氣缸設置于所述升降氣缸的末端，所述接料卡槽設置于所述橫移氣缸的末端；
[0008]所述邊框放置塊設置于所述輸送鏈條上，所述輸送鏈條由所述輸送馬達驅動，所述輸送裝置設置于所述機架上；
[0009]所述吹肩裝置的支架垂直橫跨所述輸送鏈條，所述鋁肩收集嘴和所述鋁肩吹掃嘴設置于支架上，位于所述輸送鏈條垂直方向的兩端，所述吹肩固定氣缸設置于所述支架上，位于所述輸送鏈條的正上方。
[0010]更進一步的，一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構，所述接料卡槽設置有感應器。
[0011]更進一步的，一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構，所述鋁肩吹掃嘴設置有兩個，所述鋁肩收集嘴設置有兩個，所述吹肩固定氣缸設置有兩個。
[0012]本實用新型得到的一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構，接料氣缸上升到位，橫移氣缸到位，待鋸床臂將料防止在接料卡槽中后，橫移氣缸回位(原始位)，升降氣缸下降回位(原始位)，接料位感器檢測有料，輸送線單步或多步自動輸送，接料氣缸重復下一個循環(huán)，輸送至吹肩氣嘴處，壓緊氣缸壓緊并自動吹肩(每邊吹氣和壓緊公用電磁閥)，輸送至接料處等待下一工序臂接料位。
[0013]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0014]1、能夠實現(xiàn)自動接收物料，固定物料，吹掃物料；
[0015]2、鋁肩的減少使產(chǎn)品在全自動加工過程中劃痕減少，提高了產(chǎn)品的質量，保證了產(chǎn)品外觀，效率更高。
【附圖說明】
[0016]圖1是實施例的主視結構示意圖。
[0017]圖2是實施例的俯視結構示意圖。
[0018]圖3是實施例的左視結構示意圖。
[0019]圖中:機架1、鏈條托軌2、接料裝置3、輸送裝置4、吹肩裝置5、氣缸固定塊31、升降氣缸32、橫移氣缸33、接料卡槽34、輸送鏈條41、輸送馬達42、邊框放置塊43、支架51、鋁肩收集嘴52、鋁肩吹掃嘴53、吹肩固定氣缸54。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]實施例:
[0022]如圖所示，一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構，包括機架1、鏈條托軌2、接料裝置3、輸送裝置4和吹肩裝置5，所述接料裝置3包括氣缸固定塊31、升降氣缸32、橫移氣缸33和接料卡槽34 ;所述輸送裝置4包括輸送鏈條41、輸送馬達42和邊框放置塊43 ;所述吹肩裝置5包括支架51、鋁肩收集嘴52、鋁肩吹掃嘴53和吹肩固定氣缸54 ；
[0023]所述鏈條托軌2設置于所述機架1上，所述氣缸固定塊31與所述機架1連接，所述升降氣缸32和橫移氣缸33設置于所述氣缸固定塊31上，所述橫移氣缸33設置于所述升降氣缸32的上方，所述接料卡槽34設置于所述橫移氣缸33的前端；
[0024]所述邊框放置塊43設置于所述輸送鏈條41上，所述輸送鏈條41由所述輸送馬達42驅動，所述輸送裝置4設置于所述機架1上；
[0025]所述吹肩裝置5的支架水平橫跨所述輸送鏈條41，所述鋁肩收集嘴52和所述鋁肩吹掃嘴53設置于支架51上，位于所述輸送鏈條41水平方向的兩側，所述吹肩固定氣缸54設置于所述支架51上，位于所述輸送鏈條41的正上方。
[0026]所述接料卡槽34設置有感應器；所述鋁肩吹掃嘴52設置有兩個，所述鋁肩收集嘴53設置有兩個，所述吹肩固定氣缸54設置有兩個。
[0027]本實施例得到的一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構，接料氣缸上升到位，橫移氣缸到位，待鋸床臂將料放置在接料卡槽中后，橫移氣缸回位(原始位)，升降氣缸下降回位(原始位)，接料位感器檢測有料，輸送線單步或多步自動輸送，接料氣缸重復下一個循環(huán)，輸送至吹肩氣嘴處，壓緊氣缸壓緊并自動吹肩(每邊吹氣和壓緊公用電磁閥)，輸送至接料處等待下一工序臂接料。
[0028]本實施例的優(yōu)點在于:
[0029]1、能夠實現(xiàn)自動接收物料，固定物料，吹掃物料；
[0030]2、鋁肩的減少使產(chǎn)品在全自動加工過程中劃痕減少，提高了產(chǎn)品的質量，保證了產(chǎn)品外觀，效率更高。
[0031]對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，其架構形式能夠靈活多變，只是做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。
【主權項】
1.一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構，包括機架(1)、鏈條托軌(2 )、接料裝置(3 )、輸送裝置(4 )和吹肩裝置(5 )，其特征在于:所述接料裝置(3 )包括氣缸固定塊(31)、升降氣缸(32 )、橫移氣缸(33 )和接料卡槽(34 );所述輸送裝置(4 )包括輸送鏈條(41)、輸送馬達(42)和邊框放置塊(43);所述吹肩裝置(5)包括支架(51)、鋁肩收集嘴(52)、鋁肩吹掃嘴(53)和吹肩固定氣缸(54); 所述鏈條托軌(2)設置于所述機架(1)上，所述氣缸固定塊(31)與所述機架(1)連接，所述升降氣缸(32)和橫移氣缸(33)設置于所述氣缸固定塊(31)上，所述橫移氣缸(33)設置于所述升降氣缸(32)的上端，所述接料卡槽(34)設置于所述橫移氣缸(33)的前端； 所述邊框放置塊(43)設置于所述輸送鏈條(41)上，所述輸送鏈條(41)由所述輸送馬達(42 )驅動，所述輸送裝置(4 )設置于所述機架(1)上； 所述吹肩裝置(5 )的支架水平橫跨所述輸送鏈條(41)，所述鋁肩收集嘴(52 )和所述鋁肩吹掃嘴(53)設置于支架(51)上，位于所述輸送鏈條(41)的兩側、且位置可調整，所述吹肩固定氣缸(54 )設置于所述支架(51)上，位于所述輸送鏈條(41)的正上方。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構，其特征在于:所述接料卡槽(34)設置有感應器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構，其特征在于:所述鋁肩吹掃嘴(52)設置有兩個，所述鋁肩收集嘴(53)設置有兩個，所述吹肩固定氣缸(54)設置有兩個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的前輸送機構，包括機架、鏈條托軌、接料裝置、輸送裝置和吹屑裝置，所述接料裝置包括氣缸固定塊、升降氣缸、橫移氣缸和接料卡槽；所述輸送裝置包括輸送鏈條、輸送馬達和邊框放置塊；所述吹屑裝置包括支架、鋁屑收集嘴、鋁屑吹掃嘴和吹屑固定氣缸；所述鏈條托軌設置于所述機架上，所述氣缸固定塊與所述機架連接，所述升降氣缸和橫移氣缸設置于所述氣缸固定塊上，所述橫移氣缸設置于所述升降氣缸的上方，所述接料卡槽設置于所述橫移氣缸的前端。本實用新型的優(yōu)點在于：能夠實現(xiàn)自動接收物料，固定物料，吹掃物料；提高了產(chǎn)品的質量，保證了產(chǎn)品外觀，效率更高。
【IPC分類】H01L21/67, H01L21/677, H01L31/18
【公開號】CN204966471
【申請?zhí)枴緾N201520809727
【發(fā)明人】喬士兵, 殷新宇, 溫潤恩, 蔣志偉
【申請人】深圳市泓意寶自動化設備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月20日