電位器全自動組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電位器全自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]電位器應(yīng)用很廣泛，并且隨著各種電子及電器設(shè)備的小型化發(fā)展趨勢，電位器也要求做得越來越小型化。電位器在音箱等電器中應(yīng)用較多，音箱電位器包括軸芯、軸套、膜片、膠芯以及外殼，目前市場上這類電位器的組裝主要依靠人工來完成，由于零件小，拿取不方便，組裝難以到位，容易出現(xiàn)偏差導(dǎo)致不良；零件組裝步驟多，產(chǎn)品的一致性和可靠性難以保證，進而影響產(chǎn)品的機械性能和電氣性能；工人勞動量大，強度高，而組裝效率低，生產(chǎn)成本高。
[0003]因此，急需提供電位器全自動組裝機，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]以鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供電位器全自動組裝機，占地小，生產(chǎn)效率高，組裝速度可達40-60個/分鐘，組裝的電位器一致性好，可靠性高，不良率低，機械運行穩(wěn)定。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]電位器全自動組裝機，包括機箱及設(shè)于所述機箱的頂面上的工作臺和PLC控制器，所述PLC控制器包括顯示屏、電控箱和報警燈，所述工作臺上設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤下方設(shè)有凸輪分割器，所述凸輪分割器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動盤做間歇運動，所述凸輪分割器由調(diào)速電機驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有組裝夾具和檢測夾具，所述轉(zhuǎn)動盤上方設(shè)有六爪氣動伸縮機械手，所述轉(zhuǎn)動盤外周圍設(shè)有軸芯涂油機構(gòu)、軸芯上料機構(gòu)、軸套上料機構(gòu)、膜片上料機構(gòu)、膠芯上料機構(gòu)、軸芯鉚合機構(gòu)、外殼上料機構(gòu)、外殼鉚合機構(gòu)以及自動退料機構(gòu)，上述各部件與所述PLC控制器電連接并受其控制。
[0007]較優(yōu)地，所述組裝夾具設(shè)有六組，所述檢測夾具設(shè)有六組，六組所述組裝測夾具對應(yīng)六個工位，依次為上軸芯、上軸套、上膜片、上膠芯、上外殼以及退料，所述組裝夾具與所述檢測夾具間隔30°交替設(shè)置，所述檢測夾具上設(shè)有檢測光纖。
[0008]較優(yōu)地，所述軸芯涂油機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的涂油機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將軸芯旋轉(zhuǎn)360°，所述涂油機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)的軸芯涂滿阻尼油。
[0009]較優(yōu)地，所述軸芯上料機構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的振動盤及與所述振動盤相接的外圍軸芯料道，所述六爪氣動伸縮機械手將軸芯從所述外圍軸芯料道抓取裝到所述轉(zhuǎn)動盤的組裝夾具上，所述轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)30°，檢測夾具檢測軸芯安裝成功，所述轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)30°，所述軸套上料機構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的振動盤及與所述振動盤相接的外圍軸套料道，所述六爪氣動伸縮機械手將軸套從所述外圍軸套料道抓取套在軸芯上，所述轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)30°，檢測夾具檢測軸套安裝成功；所述轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)30°，所述膜片上料機構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的振動盤及與所述振動盤相接的外圍膜片料道，所述六爪氣動伸縮機械手將膜片從所述外圍膜片料道抓取裝到軸套上，所述轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)30°，檢測夾具檢測膜片安裝成功；所述轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)30°，所述膠芯上料機構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的振動盤及與所述振動盤相接的外圍膠芯料道，所述六爪氣動伸縮機械手將膠芯從所述外圍膠芯料道抓取裝到膜片上，所述轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)30°，檢測夾具檢測膠芯安裝成功。
[0010]較優(yōu)地，所述軸芯鉚合機構(gòu)為軸芯鉚合氣缸，將軸芯、軸套、膜片以及膠芯鉚合成電位器半成品。
[0011]較優(yōu)地，所述外殼上料機構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的振動盤及與所述振動盤相接的外圍外殼料道，所述六爪氣動伸縮機械手將外殼從所述外圍外殼料道抓取裝到所述轉(zhuǎn)動盤的安裝夾具上。
[0012]較優(yōu)地，所述外殼鉚合機構(gòu)為外殼鉚合氣缸，將外殼與軸芯、軸套、膜片以及膠芯組裝成的半成品鉚合在一起，組裝成電位器單聯(lián)成品。
[0013]較優(yōu)地，所述自動退料機構(gòu)包括退料氣缸及設(shè)于所述退料氣缸下方的出料軌道。
[0014]較優(yōu)地，所述工作臺下方設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸使所述氣動伸縮機械手整體上下運動。
[0015]較優(yōu)地，所述機箱內(nèi)設(shè)有壓力控制器和氣源處理器，所述機箱的頂面上設(shè)有振動控制器，所述振動控制器用于控制振動盤和直線送料器的速度。
[0016]本實用新型公開了電位器全自動組裝機，電位器全自動組裝機，包括機箱及設(shè)于所述機箱的頂面上的工作臺和PLC控制器，所述PLC控制器包括顯示屏、電控箱和報警燈，所述工作臺上設(shè)有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤下方設(shè)有凸輪分割器，所述凸輪分割器驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動盤做間歇運動，所述凸輪分割器由調(diào)速電機驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有組裝夾具和檢測夾具，所述轉(zhuǎn)動盤上方設(shè)有六爪氣動伸縮機械手，所述轉(zhuǎn)動盤外周圍設(shè)有軸芯涂油機構(gòu)、軸芯上料機構(gòu)、軸套上料機構(gòu)、膜片上料機構(gòu)、膠芯上料機構(gòu)、軸芯鉚合機構(gòu)、外殼上料機構(gòu)、夕卜殼鉚合機構(gòu)以及自動退料機構(gòu)，上述各部件與所述PLC控制器電連接并受其控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的電位器全自動組裝機，在凸輪分割器與PLC程序控制器控制下，通過六爪氣動伸縮機械手將原材料按順序依次放入相應(yīng)工位，先是軸芯涂油、裝軸芯，裝軸套、裝膜片、裝膠芯、然后軸芯鉚合、裝外殼、外殼鉚合，最后卸料，通過凸輪分割器送入下一工位，一個循環(huán)完成I個產(chǎn)品，每分鐘可以完成40-60個電位器的組裝，整個過程完全自動化，一個人可以同時負責(zé)幾臺機器的運行，大大節(jié)省了人力物力，占地面積小，組裝效率高，組裝精度高，組裝的電位器一致性好，性能好可靠性高，良品率高。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型組裝的電位器的分解圖。
[0018]圖2是本實用新型組裝的電位器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實用新型的電位器全自動組裝機的正視圖。
[0020]圖4是本實用新型的電位器全自動組裝機的右視圖。
[0021]圖5是本實用新型的電位器全自動組裝機的俯視圖。
[0022]圖6是本實用新型的電位器全自動組裝機的左視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的說明，這是本實用新型的較佳實施例。
[0024]實施例1
[0025]本實用新型的電位器全自動組裝機組裝的電位器20如附圖1-2所示，包括軸芯201、軸套202、膜片203、膠芯204和外殼205。
[0026]如附圖3-6所示，電位器全自動組裝機，包括機箱I及設(shè)于所述機箱I的頂面上的工作臺2和PLC控制器3，所述PLC控制器3包括顯示屏31、電控箱32和報警燈33，所述工作臺I上設(shè)有轉(zhuǎn)動盤4，所述轉(zhuǎn)動盤4下方設(shè)有凸輪分割器5，所述凸輪分割器5驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動盤4做間歇運動，所述凸輪分割器5由調(diào)速電機6驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動盤4上設(shè)有組裝夾具7和檢測夾具8，所述轉(zhuǎn)動盤4上方設(shè)有六爪氣動伸縮機械手9，所述轉(zhuǎn)動盤4外周圍設(shè)有軸芯涂油機構(gòu)10、軸芯上料機構(gòu)11、軸套上料機構(gòu)12、膜片上料機構(gòu)13、膠芯上料機構(gòu)14、軸芯鉚合機構(gòu)15、外殼上料機構(gòu)16、外殼鉚合機構(gòu)17以及自動退料機構(gòu)18，上述各部件與所述PLC控制器3電連接并受其控制；顯示屏31顯示機器運行速度，運行位置，故障位置顯示，故障報警記錄，產(chǎn)量計數(shù)與設(shè)定；報警顯示燈顯示機器運行狀態(tài)，綠燈-運行；黃燈-待機；紅燈-故障停機。
[0027]較優(yōu)地，所述組裝夾具7設(shè)有六組，所述檢測夾具8設(shè)有六組，所述組裝測夾具7分為六組71、72、73、74、75和76，對應(yīng)六個工位，依次為上軸芯201、上軸套202、上膜片203、上膠芯204、上外殼205以及退料，所述檢測夾具分為81、82、83、84、85和86，所述組裝夾具7與所述檢測夾具8間隔30°交替設(shè)置，所述檢測夾具81、82、83、84、85和86上設(shè)有檢測光纖，通過檢測光纖檢測各個工位安裝成功，如果沒有安裝成功，就會傳輸給PLC控制器3發(fā)出信號；如果安裝成功，就旋轉(zhuǎn)30°，進入下一個工位，完成下一個組裝動作。
[0028]較優(yōu)地，所述軸芯涂油機構(gòu)10包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)101和設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)101上方的涂油機構(gòu)102，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)102將軸芯旋轉(zhuǎn)360°，所述102涂油機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)的軸芯涂滿阻尼油。
[0029]較優(yōu)地，所述軸芯上料機構(gòu)11包括設(shè)于所述工作臺2上的振動盤11及與所述振動盤111相接的外圍軸芯料道112，所述六爪氣動伸縮機械手9將軸芯201從所述外圍軸芯料道112抓取裝到所述轉(zhuǎn)動盤111的組裝夾具71上，所述轉(zhuǎn)動盤4旋轉(zhuǎn)30°，檢測夾具81檢測軸芯201安裝成功，所述轉(zhuǎn)動盤4旋轉(zhuǎn)30°，組裝夾具71也旋轉(zhuǎn)30°，所述軸套上料機構(gòu)12包括設(shè)于所述工作臺上2的振動盤121及與所述振動盤121相接的外圍軸套料道122，所述六爪氣動伸縮機械手9將軸套202從所述外圍軸套料道122抓取套在軸芯201上，所