鍵帽組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種組裝設備，特別是涉及一種鍵帽組裝機，屬于機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]在日常生產(chǎn)生活中，各種筆記型計算機或是按鍵類產(chǎn)品，皆設有鍵盤作為輸入裝置，鍵盤的結構設計也隨著各種產(chǎn)品而必須對應改變。
[0003]從組裝方面考慮，目前的鍵帽組裝傳統(tǒng)依靠手工組裝的方式，比較先進的技術也僅僅依靠振動盤的方式整列鍵帽組裝，功能鍵還是需要人工裝配，造成生產(chǎn)效率較低，制造成本較高的問題。而且，現(xiàn)有技術中的組裝方式需要將物料準備好并運送到組裝車間，占用庫存空間和降低生產(chǎn)效率的同時，各種零件在搬運、拿取或是裝配的過程中都有可能造成損壞與誤裝的現(xiàn)象，增加了制造上復雜性與困擾，也降低成品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種新型結構的鍵帽組裝機，特別適用于整版鍵帽裝配。
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供結構緊湊、體積小巧、操作方便、安全可靠、實用性強的鍵帽組裝機，不僅自動化程度高、大幅提升生產(chǎn)效率、降低勞動成本，而且省略了零件搬運和拿取等過程，避免零件受損和誤裝，可保證組裝高質(zhì)量，同時節(jié)省庫存空間，極且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0007]一種鍵帽組裝機，包括機架，還包括均位于機架上并依次設置的:對接機械手、用于將注塑機輸出的鍵帽吸取對接并排除不良鍵帽后轉(zhuǎn)移良品鍵帽到縮間隙錯位模組中，縮間隙錯位模組、用于將轉(zhuǎn)移來的良品鍵帽進行錯位并縮間隙，中轉(zhuǎn)模組、用于將經(jīng)錯位并縮間隙后的良品鍵帽吸取進行中轉(zhuǎn)，壓鍵模組、用于將中轉(zhuǎn)模組吸取的良品鍵帽承接過來進行壓鍵；以及控制系統(tǒng)。
[0008]本實用新型進一步設置為:所述對接機械手包括接料載具、翻轉(zhuǎn)氣缸和縱向位移氣缸。
[0009]其中，所述接料載具與翻轉(zhuǎn)氣缸相連，初始狀態(tài)時與注塑機機械手的取料載具相面對設置并處于對接等待、對接狀態(tài)時通過開啟接料載具吸氣閥與取料載具相接觸對接、吸取對接后通過開啟接料載具吹氣閥將不良鍵帽吹落并通過翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)至接料載具平面與機架臺面相平行時通過縱向位移氣缸驅(qū)動接料載具將良品鍵帽放入正處于接料載具正下方的縮間隙錯位模組；所述縮間隙錯位模組通過位于機架臺面上的滑軌和延伸出機架臺面的滑軌延伸段移行至接料載具正下方。
[0010]本實用新型更進一步設置為:所述接料載具的初始狀態(tài)與注塑機機械手的取料載具相面對保持平行，所述接料載具平面與機架臺面相垂直；所述翻轉(zhuǎn)氣缸為90度翻轉(zhuǎn)氣缸，實現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)。
[0011]本實用新型更進一步設置為:所述滑軌延伸段的正下方設置有不良鍵帽回收箱，用于將吹落的不良鍵帽回收。
[0012]本實用新型更進一步設置為:所述縮間隙錯位模組包括與滑軌相連的底座，位于底座上的托盤，位于托盤上的單行橫向縮間隙氣缸、縱向縮間隙氣缸和錯位定位塊。
[0013]其中，所述錯位定位塊圍成放置良品鍵帽的容納空間；所述單行橫向縮間隙氣缸和縱向縮間隙氣缸分別從同一水平面的X軸方向和Y軸方向?qū)﹀e位定位塊施加推動力、對容納空間中的良品鍵帽進行錯位并縮間隙；所述縮間隙錯位模組完成錯位并縮間隙動作后通過滑軌移行至中轉(zhuǎn)模組正下方。
[0014]本實用新型更進一步設置為:所述中轉(zhuǎn)模組包括中轉(zhuǎn)吸鍵氣缸、吸嘴固定板和中轉(zhuǎn)支架。
[0015]其中，所述中轉(zhuǎn)吸鍵氣缸通過中轉(zhuǎn)支架固設在機架臺面上，所述吸嘴固定板與中轉(zhuǎn)吸鍵氣缸相連、并通過中轉(zhuǎn)吸鍵氣缸驅(qū)動可縱向往復運動；所述吸嘴固定板通過中轉(zhuǎn)吸鍵氣缸驅(qū)動下壓、下壓完畢后通過開啟吸嘴固定板吸氣閥將縮間隙錯位模組中經(jīng)錯位并縮間隙后的良品鍵帽吸取、吸取完畢后通過中轉(zhuǎn)吸鍵氣缸復位，同時縮間隙錯位模組通過滑軌移行復位。
[0016]本實用新型更進一步設置為:所述中轉(zhuǎn)支架包括豎立于滑軌兩側(cè)邊的立柱和設置在立柱頂端的固定中轉(zhuǎn)吸鍵氣缸用的中轉(zhuǎn)氣缸固定板；所述吸嘴固定板包括與中轉(zhuǎn)吸鍵氣缸相連的底板、位于底板下端面的吸鍵板，所述底板套設在立柱上、通過中轉(zhuǎn)吸鍵氣缸驅(qū)動可沿著立柱縱向往復運動。
[0017]本實用新型更進一步設置為:所述壓鍵模組包括壓鍵氣缸、壓鍵上模、壓鍵承盤和壓鍵支架；所述壓鍵氣缸通過壓鍵支架固設在機架臺面上，所述壓鍵上模與壓鍵氣缸相連、并通過壓鍵氣缸驅(qū)動可縱向往復運動；所述壓鍵承盤初始狀態(tài)時位于壓鍵上模正下方、通過滑軌可移行至吸嘴固定板正下方并復位。
[0018]當所述壓鍵承盤移彳丁至吸嘴固定板正下方，吸取有良品鍵帽的吸嘴固定板通過中轉(zhuǎn)吸鍵氣缸驅(qū)動下壓并關閉吸嘴固定板吸氣閥而將良品鍵帽放置入壓鍵承盤中，放置完畢后吸嘴固定板通過中轉(zhuǎn)吸鍵氣缸復位、同時承接有良品鍵帽的壓鍵承盤復位到壓鍵上模正下方。
[0019]同時，所述壓鍵上模在操作員將鋁板放入壓鍵承盤上后、通過壓鍵氣缸驅(qū)動下壓、將壓鍵承盤上承接的良品鍵帽壓入鋁板實現(xiàn)鍵帽組裝，下壓完畢后壓鍵上模通過壓鍵氣缸復位、而后操作員將組裝好鍵帽的鋁板取出。
[0020]本實用新型更進一步設置為:所述壓鍵支架包括豎立于滑軌兩側(cè)邊的支柱和設置在支柱頂端的固定壓鍵氣缸用的壓鍵氣缸固定板；所述壓鍵上模套設在支柱上、通過壓鍵氣缸驅(qū)動可沿著支柱縱向往復運動。
[0021]本實用新型更進一步設置為:所述對接機械手通過三角支架與機架固定；所述縮間隙錯位模組、中轉(zhuǎn)模組和壓鍵模組均位于機架臺面上、并罩在隔離用中空的透明箱體中；所述透明箱體靠近壓鍵模組的箱側(cè)面開設有用于操作員放入鋁板的窗口 ；所述窗口設置有安全光柵，所述安全光柵為對稱兩個、分別分布在窗口的對稱兩端；所述控制系統(tǒng)包括組裝機的氣路系統(tǒng)、按鈕操作臺和顯示報警燈；所述按鈕操作臺設置在窗口下邊沿，包括控制箱體和按鈕操作面板；所述按鈕操作面板上設置有啟動按鈕和緊急停止按鈕。
[0022]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有的有益效果是:
[0023]1、通過對接機械手將注塑機輸出的鍵帽吸取對接并排除不良鍵帽后轉(zhuǎn)移良品鍵帽到縮間隙錯位模組中，再通過縮間隙錯位模組將轉(zhuǎn)移來的良品鍵帽進行錯位并縮間隙，接著通過中轉(zhuǎn)模組將經(jīng)錯位并縮間隙后的良品鍵帽吸取進行中轉(zhuǎn)，最后通過壓鍵模組將中轉(zhuǎn)模組吸取的良品鍵帽承接過來進行壓鍵，從而實現(xiàn)鍵帽組裝；整機自動化程度高，依次是注塑機機械手自動將鍵帽從注塑機中取出、自動排除注塑不良鍵帽、自動實現(xiàn)鍵帽錯位并縮間隙、自動中轉(zhuǎn)并承接、自動壓鍵帽入鋁板，只有其中鋁板的放入和取出由操作員完成，所以可大幅提升生產(chǎn)效率、降低勞動成本。
[0024]2、鍵帽組裝機整體結構緊湊、體積小巧而可節(jié)省設備占用空間，流水線式從注塑機取出直接完成鍵帽組裝，特別適用于整版鍵帽裝配，省略了鍵帽等零件搬運和拿取的過程，避免零件受損和誤裝，可保證組裝高質(zhì)量，而且可節(jié)省零件的庫存空間。
[0025]3、鍵帽組裝機的每個動作有效高效、安全可靠、組裝成品優(yōu)化率高。
[0026]上述內(nèi)容僅是本實用新型技術方案的概述，為了更清楚的了解本實用新型的技術手段，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型鍵帽組裝機的立體結構示意圖；
[0028]圖2為本實用新型鍵帽組裝機的正視結構示意圖；
[0029]圖3為本實用新型鍵帽組裝機的俯視結構示意圖；
[0030]圖4為本實用新型鍵帽組裝機中注塑機的局部立體結構示意圖；
[0031]圖5為本實用新型鍵帽組裝機中對接機械手的立體結構示意圖；
[0032]圖6為本實用新型鍵帽組裝機中縮間隙錯位模組和中轉(zhuǎn)模組的立體結構示意圖；
[0033]圖7為本實用新型鍵帽組裝機中壓鍵模組的側(cè)視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0035]如圖1至圖7所示，一種鍵帽組裝機，包括機架1，均位于機架I上并依次設置的對接機械手2、縮間隙錯位模組3、中轉(zhuǎn)模組4、壓鍵模組5以及控制系統(tǒng)。
[0036]所述對接機械手2用于將注塑機10輸出的鍵帽101吸取對接并排除不良鍵帽后轉(zhuǎn)移良品鍵帽102到縮間隙錯位模組3中；所述縮間隙錯位模組3用于將轉(zhuǎn)移來的良品鍵帽102進行錯位并縮間隙；所述中轉(zhuǎn)模組4用于將經(jīng)錯位并縮間隙后的良品鍵帽102吸取進行中轉(zhuǎn)；所述壓鍵模組5用于將中轉(zhuǎn)模組4吸取的良品鍵帽102承接過來進行壓鍵。其中，不良鍵帽由注塑機10的注塑不良率和不良品始終出現(xiàn)的排版位置決定，通過實際注塑輸出統(tǒng)計得到相對同一臺注塑機的不良鍵帽位置是固定的。
[0037]所述對接機械手2通過三角支架20與機架I固定；所述縮間隙錯位模組3、中轉(zhuǎn)模組4和壓鍵模組5均位于機架臺面11上、并罩在隔離用中空的透明箱體6中；所述透明箱體6靠近壓鍵模組5的箱側(cè)面開設有用于操作員放入鋁板的窗口 61 ;所述窗口 61設置有保護操作員誤操作的安全光柵62，所述安全光柵62為對稱兩個、分別分布在窗口 61的對稱兩端，確保操作員取放鋁板過程中手的安全。
[0038]所述控制系統(tǒng)包括組裝機的氣路系統(tǒng)、按鈕操作臺7和顯示報警燈8 ;所述按鈕操作臺7設置在窗口 61下邊沿，包括控制箱體71和按鈕操作面板72 ;所述按鈕操作面板72上設置有啟動按鈕73和緊急停止按鈕74。所述啟動按鈕73為兩個，用于雙手同時按下操作。
[0039]如圖5所示，所述對接機械手2包括接料載具21、翻轉(zhuǎn)氣缸22和縱向位移氣缸23，所述接料載具21與翻轉(zhuǎn)氣缸22相連。
[0040]初始狀態(tài)時:接料載具21與注塑機機械手103的取料載具104相面對設置、并處于對接等待狀態(tài)；
[0041]對接狀態(tài)時:接料載具21通過開啟接料載具吸氣閥(圖中未示出)與取料載具104相接觸對接。
[0042]吸取對接后:接料載具21通過開啟接料載具吹氣閥(圖中未示出)將不良鍵帽吹落、并通過翻轉(zhuǎn)氣缸22翻轉(zhuǎn)；