一種電壓互感器自動檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電壓互感器生產設備技術領域，涉及到一種電壓互感器自動檢測
目.0
【背景技術】
[0002]在生產電壓互感器的時候，當制作好一個電壓互感器后需要對此產品進行檢驗，看是否存在短路或斷路故障，以驗證此產品是否合格。電壓互感器上設置有4個引腳，現(xiàn)有的驗證產品是否合格的方法是人工用測量儀伸出的4個探針分別對準電壓互感器上的4個引腳進行測量，對電壓互感器逐個進行測量，然后把次品挑出來，而一個人一天滿負荷工作的話，能夠測量的數量也是有限的，而生產出電壓互感器的速度遠遠要大于一個人檢測的速度，因此生產的越多，就需要越多的人進行測量，現(xiàn)在的人力成本非常高，所以這就使得電壓互感器的生產成本較高。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，設計了一種可以模擬人工檢測方式對電壓互感器進行檢測、并能自動將次品電壓互感器挑出來的電壓互感器自動檢測裝置，一個檢測者可以同時操作多臺自動檢測裝置，減少了人力，降低了人力成本，大大提高了檢測效率，節(jié)約了生產成本。
[0004]本實用新型所采取的具體技術方案是:一種電壓互感器自動檢測裝置，包括帶有探針的檢測儀、行走裝置，探針固定在行走裝置上，關鍵是:所述的行走裝置包括X軸行走裝置、Y軸行走裝置、Z軸行走裝置，X軸行走裝置包括門型支架、豎直臂、第一步進電機，門型支架由固定連接的橫梁和兩個立柱組成，豎直臂借助第一步進電機在門型支架的橫梁上沿X軸方向運動；γ軸行走裝置包括底座、托盤、第二步進電機，底座設置在門型支架的下方，底座上設置有托板，托盤放置在托板上，托盤上設置有多個容納電壓互感器的卡槽，所有的卡槽呈陣列式排布，托板借助第二步進電機在底座上沿Y軸方向運動；Z軸行走裝置包括探針座、電機、復位拉簧、豎直板，探針與探針座固定連接，探針座上沿豎直方向開設有通槽，豎直板穿通通槽且豎直板的頂端與豎直臂的頂端固定連接，豎直板的底端與豎直臂的底端固定連接，探針座借助電機沿豎直板向下運動，復位拉簧的上端與豎直臂的頂端固定連接，復位拉簧的下端與探針座固定連接，探針座借助復位拉簧沿豎直板向上運動復位，探針座上還設置有夾起電壓互感器的夾起裝置，夾起裝置位于探針的一側，夾起裝置包括夾子、升降氣缸和夾起氣缸，升降氣缸和夾起氣缸都與夾子連接，且升降氣缸和夾起氣缸都與檢測儀連接。
[0005]所述的底座上設置有次品盒，次品盒位于托板的一側并與豎直臂的運動方向在同一條直線上。
[0006]所述夾子的外表面設置有一層尼龍。
[0007]所述的托盤包括底板，底板上等間隔設置有一組凸起的橫向分隔板和一組凸起的縱向分隔板，橫向分隔板和縱向分隔板之間圍成的空腔為容納電壓互感器的卡槽，橫向分隔板的豎直高度小于電壓互感器的豎直高度。
[0008]所述的橫向分隔板的豎直高度為9.5mm，水平寬度為17mm，橫向分隔板的豎直高度與電壓互感器的豎直高度之比為1:2。
[0009]所述的縱向分隔板的高度為9.5或19mm，水平寬度為20mm，每組中橫向分隔板的數量和每組中縱向分隔板的數量都是16個，每組縱向分隔板中由左向右第三、第七、第十、第十四個的高度都是19mm，其余縱向分隔板的高度為9.5mm。
[0010]所述卡槽的四個角上都沿豎直方向開設有凹槽，凹槽的橫截面形狀為半圓形，凹槽的半徑為1.5mm。
[0011]所述底板的四邊都設置有凸起的外沿，外沿的高度為27mm。
[0012]本實用新型的有益效果是:利用步進電機的高精度定位特點，模擬人工檢測方式對電壓互感器進行檢測，并可以利用夾起裝置自動將次品電壓互感器挑出來，減少了人力，降低了檢測者的勞動強度，降低了人力成本，大大提高了檢測效率。托盤包括底板，利用橫向分隔板和縱向分隔板在底板上設置出多個容納電壓互感器的卡槽，所有的卡槽呈陣列式排布，利用卡槽可以快速準確地對電壓互感器進行定位，使得自動檢測裝置每次都可以連續(xù)對多個電壓互感器進行檢測，減少了人力，降低了人力成本，提高了檢測效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型中托盤的結構示意圖。
[0015]圖3為圖2中I的放大圖。
[0016]附圖中，I代表探針，2代表檢測儀，3代表豎直臂，4代表橫梁，5代表立柱，6代表底座，7代表托盤，8代表托板，9代表探針座，10代表豎直板，11代表夾子，12代表底板，13代表橫向分隔板，14代表縱向分隔板，15代表外沿，16代表凹槽。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明:
[0018]如圖1所示，一種電壓互感器自動檢測裝置，包括帶有探針I(yè)的檢測儀2、行走裝置，探針I(yè)固定在行走裝置上，行走裝置包括X軸行走裝置、Y軸行走裝置、Z軸行走裝置，Z軸行走裝置屬于高度控制，用于檢測和夾取電壓互感器時的上下動作，X軸行走裝置包括門型支架、豎直臂3、第一步進電機，門型支架由固定連接的橫梁4和兩個立柱5組成，豎直臂3借助第一步進電機在門型支架的橫梁4上沿X軸方向運動'Y軸行走裝置包括底座6、托盤7、第二步進電機，底座6設置在門型支架的下方，底座6上設置有托板8，托盤7放置在托板8上，托盤7上設置有多個容納電壓互感器的卡槽，所有的卡槽呈陣列式排布，托板8借助第二步進電機在底座6上沿Y軸方向運動；Z軸行走裝置包括探針座9、電機、復位拉簧、豎直板10，探針I(yè)與探針座9固定連接，探針座9上沿豎直方向開設有通槽，豎直板10穿通通槽且豎直板10的頂端與豎直臂3的頂端固定連接，豎直板10的底端與豎直臂3的底端固定連接，探針座9借助電機沿豎直板10向下運動，復位拉簧的上端與豎直臂3的頂端固定連接，復位拉簧的下端與探針座9固定連接，探針座9借助復位拉簧沿豎直板10向上運動復位，探針座9上還設置有夾起電壓互感器的夾起裝置，夾起裝置位于探針I(yè)的一側，夾起裝置包括夾子11、升降氣缸和夾起氣缸，升降氣缸和夾起氣缸都與夾子11連接，且升降氣缸和夾起氣缸都與檢測儀2連接。
[0019]底座6上設置有次品盒，次品盒位于托板8的一側并與豎直臂3的運動方向在同一條直線上，夾子11將次品電壓互感器夾起來后放入次品盒內，將次品電壓互感器集中放在次品盒內，可以防止次品亂放，使得周圍環(huán)境干凈整潔，方便回收。
[0020]夾子11的材質為橡膠，夾子11的外表面設置有一層尼龍，用尼龍將橡膠包裹在里邊，尼龍可以防滑，使得夾子11夾起電壓互感器時更加準確快速，防止滑落。
[0021]如圖2、圖3所示，托盤7包括底板12，底板12上等間隔設置有一組凸起的橫向分隔板13和一組凸起的縱向分隔板14，橫向分隔板13和縱向分隔板14之間圍成的空腔為容納電壓互感器的卡槽，利用卡槽可以快速準確地對電壓互感器進行定位，使得自動檢測裝置每次都可以連續(xù)對多個電壓互感器進行檢測，減少了人力，降低了人力成本，提高了檢測效率。橫向分隔板13的豎直高度小于電壓互感器的豎直高度，這樣相鄰的電壓互感器之間留有縫隙，在檢測時夾子11可以方便快捷地將次品電壓互感器夾出。
[0022]橫向分隔板13的豎直高度為9.5mm，水平寬度為17mm，橫向分隔板13的豎直高度與電壓互感器的豎直高度之比為1:2，因為橫向分隔板13太低了不能有效地對電壓互感器進行定位，電壓互感器在卡槽內容易晃動，太高了在取出電壓互感器時費時費力，這個高度比使得相鄰的電壓互感器之間留有縫隙，方便將電壓互感器取出。
[0023]縱向分隔板14的高度為9.5或19mm，水平寬度為20mm，每組中橫向分隔板13的數量和每組中縱向分隔板14的數量都是16個，每組縱向分隔板14中由左向右第三、第七、第十、第十四個的高度都是19mm，其余縱向分隔板14的高度為9.5mm，這些較高的縱向分隔板14可以加強托盤的強度使得托盤更加堅挺。
[0024]卡槽的四個角上都沿豎直方向開設有凹槽16，凹槽16的橫截面形狀為半