一種全自動電纜包膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電纜線加工機械，特別是涉及一種全自動電纜包膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]電纜在現(xiàn)場敷設(shè)過程中，常常會處于比較惡劣的施工條件，為避免刮傷、損壞電纜，常采用交聯(lián)聚乙烯、聚乙烯、聚氯乙烯等材料對電纜線進行包膠，從而在電纜外面增加電纜護套，以增加對電纜線的保護，之前對電纜包膠，包膠過程中使用人工來移動電纜和切割電纜，這樣不僅浪費人力，還不可避免地帶來誤差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種全自動電纜包膠機，機械手代替人手移動電纜，伺服電機控制電纜移動的距離，到達設(shè)定長度時控制切刀組件切斷電纜，控制電纜的長度。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種全自動電纜包膠機，所述包膠機包括進線裝置、包膠裝置以及切線裝置，進線裝置、包膠裝置、切線裝置依次設(shè)置在包膠機機架中心軸上；所述進線裝置為依次設(shè)置的進線眼組件以及進線定位組件，包膠裝置為注塑成型機，切線裝置包括伺服電機、皮帶、夾緊組件以及切刀組件，夾緊組件通過連桿連接機械手，機械手通過皮帶與伺服電機連接，切刀組件安裝在機架上，位于連桿的正下方，與伺服電機電連接。
[0005]作為一種優(yōu)選，所述的夾緊組件和機械手臂為2個，以便加持電纜更穩(wěn)固。
[0006]進一步地，所述的切刀組件安裝在兩夾緊組件中間。
[0007]更近一步地，所述的夾緊組件左右運動，所述的切刀組件上下運動。
[0008]作為另一種優(yōu)選，所述的進線眼組件、進線定位組件、夾緊組件每個組件并列設(shè)有4組，可以滿足全自動包膠機對4條電纜同時包膠，提高生產(chǎn)效率。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為:上述技術(shù)方案，使用機械手代替人手，減少了人力浪費，同時使用伺服電機控制機械手和切刀，能夠精準地控制電纜線的長度和控制電纜的切割，另外，該機器能夠?qū)崿F(xiàn)4條電纜同時包膠，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]其中:1.機架；2.中心軸；3.進線眼組件；4.進線定位組件；5.注塑成型機；6.伺服電機；7.皮帶；8.夾緊組件；9.切刀組件；10.連桿；11.機械手。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]如圖1所示:一種全自動電纜包膠機，其包括進線裝置、包膠裝置以及切線裝置，進線裝置、包膠裝置、切線裝置依次設(shè)置在包膠機機架I中心軸2上；所述進線裝置為依次設(shè)置的進線眼組件3以及進線定位組件4，包膠裝置為注塑成型機5，切線裝置包括伺服電機6、皮帶7、夾緊組件8以及切刀組件9，夾緊組件8通過連桿10連接機械手11，機械手11通過皮帶7與伺服電機6連接，切刀組件9安裝在機架I上，位于連桿10的正下方，與伺服電機6電連接。
[0015]所述的夾緊組件8和機械手11為2個，所述的切刀組件9安裝在兩夾緊組件8中間，以便加持電纜更穩(wěn)固并方便切割電纜，夾緊組件8左右運動，機械手模擬人手移動電纜，當電纜移動一定距離時，由伺服電機控制的切刀組件9上下運動，切斷電纜。
[0016]作為另一種優(yōu)選，所述的進線眼組件3、進線定位組件4、夾緊組件8每個組件并列設(shè)有4組，可以滿足全自動包膠機對4條電纜同時包膠，提高生產(chǎn)效率。
[0017]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能理解為對本實用新型準許范圍的限制，凡根據(jù)本實用新型做出的變形和改進，均屬于本實用新型保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動電纜包膠機，其特征在于:所述包膠機包括進線裝置、包膠裝置以及切線裝置，進線裝置、包膠裝置、切線裝置依次設(shè)置在包膠機機架中心軸上；所述進線裝置為依次設(shè)置的進線眼組件以及進線定位組件，包膠裝置為注塑成型機，切線裝置包括伺服電機、皮帶、夾緊組件以及切刀組件，夾緊組件通過連桿連接機械手，機械手通過皮帶與伺服電機連接，切刀組件安裝在機架上，位于連桿的正下方，與伺服電機電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動電纜包膠機，其特征在于:所述的夾緊組件和機械手臂為2個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動電纜包膠機，其特征在于:所述的切刀組件安裝在兩夾緊組件中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動電纜包膠機，其特征在于:所述的夾緊組件左右運動，所述的切刀組件上下運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動電纜包膠機，其特征在于:所述的進線眼組件、進線定位組件、夾緊組件每個組件并列設(shè)有4組。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電纜線加工機械，特別是涉及一種全自動電纜包膠機，所述包膠機包括進線裝置、包膠裝置以及切線裝置，進線裝置、包膠裝置、切線裝置依次設(shè)置在包膠機機架中心軸上；所述進線裝置為依次設(shè)置的進線眼組件以及進線定位組件，包膠裝置為注塑成型機，切線裝置包括伺服電機、皮帶、夾緊組件以及切刀組件，夾緊組件通過連桿連接機械手，機械手通過皮帶與伺服電機連接，切刀組件安裝在機架上，位于連桿的正下方，與伺服電機電連接。機械手代替人手，減少了人力浪費，同時使用伺服電機控制機械手和切刀，能夠精準地控制電纜線的長度和控制電纜的切割，另外，該機器能夠?qū)崿F(xiàn)4條電纜同時包膠，大大提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】H01B13-22
【公開號】CN204270745
【申請?zhí)枴緾N201420704201
【發(fā)明人】馮延河
【申請人】杭州大禹機械有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年11月21日